CN103817529A - 车铣复合机 - Google Patents

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    • B23Q2707/04Automatic supply or removal of metal workpieces by means of grippers also magnetic or pneumatic gripping

Abstract

本发明公开了车铣复合机,属于车铣加工领域,包括龙门架、卧式主轴座、立式主轴臂、动力刀塔和排刀架;卧式主轴座穿设在龙门架龙门内;龙门架上设有传动机构,立式主轴臂、动力刀塔和排刀架设在传动机构上,使立式主轴臂、动力刀塔和排刀架实现垂直平面移动以对工件进行加工。该车铣复合机,加工效率高,性能稳定。

Description

车铣复合机
技术领域
[0001] 本发明涉及车铣加工领域,特别是涉及车铣复合机。
背景技术
[0002] 进入21世纪以来,世界范围内的机械加工技术及装备发展日新月异、突飞猛进,数控车床作为机械加工最普遍和最基础的生产设备,其发展方向进一步呈现出高精密、智能化、复合型等趋势。
[0003] CNC复合加工就是把几种不同的加工工艺,放在同一台数控机床上来实现零件的加工,如在一台数控机床上可以进行车削加工、铣削加工、钻孔加工等,也是近年来金属切削加工领域中最流行的先进制造技术之一。具有复合加工能力CNC机床的最大优点就是能够通过一次零件装夹,即可实现零件多种不同工艺的加工,从而达到减少机床和夹具,免去工序间的搬运和储存,提高零件加工精度,缩短制造周期和节约作业面积的目的,为使用者带来效益。
[0004] 随着我国综合经济实力的显著提升,我国车铣复合机市场进入了快速发展的新时期。口腔工件、汽车及其零部件、通用机械、航空航天、模具等各业对车铣复合机的需求不断攀升。然而,现有的车铣复合机在加工效率和稳定性方面还不够理想,不满完全满足实际生产所需的要求。
发明内容
[0005] 为解决上述的问题,本发明提供了车铣复合机,加工效率高,性能稳定。
[0006] 本发明所采取的技术方案是:车铣复合机,包括龙门架、卧式主轴座、立式主轴臂、动力刀塔和排刀架;卧式主轴座穿设在龙门架龙门内;龙门架上设有传动机构,立式主轴臂、动力刀塔和排刀架设在传动机构上,使立式主轴臂、动力刀塔和排刀架实现垂直平面移动以对工件进行加工。
[0007] 在上述技术方案中,车铣复合机,包括两个龙门架、两个卧式主轴座、两个立式主轴臂、两个动力刀塔和两个排刀架;两个龙门架相对设置,两个卧式主轴座、两个立式主轴臂、两个动力刀塔和两个排刀架也分别相对设置。
[0008] 在上述技术方案中,该车铣复合机还包括机座,机座用于装置车铣复合机其他部件。
[0009] 在上述技术方案中,该车铣复合机还包括立式主轴臂换刀机构,每个立式主轴臂换刀工作位都设有立式主轴臂换刀机构。
[0010] 在上述技术方案中,该车铣复合机还包括收料机械手,每个龙门架的传动机构都固定有收料机械手,实现同时收料,增加工作效率。
[0011 ] 在上述技术方案中,该车铣复合机还包括收料道,收料道设在收料机械手收料位。
[0012] 本发明的有益效果是:该车铣复合机,使用龙门架结构,使卧式主轴座、立式主轴臂、动力刀塔和排刀架在同一侧进行加工,减少加工部件的移动行程,加工稳定,提高加工效率;而且使用龙门架结构,才能使同时设立两个卧式主轴,能够同时对两个工件进行加
工,加工效率高。
附图说明
[0013] 图1是本发明的车铣复合机俯视图;
[0014] 图2是本发明的车铣复合机半部立体图;
[0015] 图3是本发明的车铣复合机主要部件立体图;
[0016] 图4是本发明的车铣复合机卧式主轴侧视图;
[0017] 图5是本发明的车铣复合机立式主轴臂换刀机构立体图;
[0018] 图6是本发明的车铣复合机动力刀塔立体图;
[0019] 图7是本发明的车铣复合机动力刀塔除去外壳后视图;
[0020] 图8是本发明的车铣复合机收料机械手立体图;
[0021] 图中,1、机座;11、排水孔;2、龙门架;21、传动机构;211、横向滑轨;212、垂直滑块;213、垂直滑轨;214、安装滑块;3、卧式主轴座;31、卧式主轴;32、上料机入口 ;33、卧式滑轨;4、立式主轴臂;41、立式主轴;42、电阻轴;5、立式主轴臂换刀机构;51、换刀滑轨;52、换刀架;53、刀夹;6、动力刀塔;61、刀塔马达;62、齿轮组;621、辅助齿轮;622、挡刀齿轮;63、挡刀轴;64、刀塔外壳;65、搪刀孔;7、排刀架;8、收料机械手;81、机械手气缸;82、机械手电动横轨;83、机械手电动臂;9、收料道;10、铣刀。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0023] 图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的车铣复合机。
[0024] 该车铣复合机,包括机座1、龙门架2、卧式主轴座3、立式主轴臂4、立式主轴臂换刀机构5、动力刀塔6、排刀架7、收料机械手8和收料道9。
[0025] 机座1:用于装置龙门架2、立式主轴臂4、立式主轴臂换刀机构5、卧式主轴座3、动力刀塔6、排刀架7、收料机械手8和收料道9 ;机座I上设有排水孔11,排水孔11设在机座I上端中间,以将车铣复合机工作时所使用的水排走。
[0026] 龙门架2:该车铣复合机包括两个龙门架2,两个龙门架2相对架设在机座I上端;龙门架2上设有传动机构21,使动力刀塔6、排刀架7、收料机械手8和立式主轴臂4能在龙门架2上垂直平面上下左右移动,传动机构21包括横向滑轨211、垂直滑块212、垂直滑轨213和安装滑块214 ;横向滑轨211横向设置在龙门架2的横架上,横向滑轨211 —端设有伺服电机,伺服电机输出端连接着一个滚珠丝杆副,滚珠丝杆副横向设置;垂直滑块212架设横向滑轨211上,并由伺服电机驱动在横向滑轨211上横向移动;垂直滑轨213垂直设置在垂直滑块212上,垂直滑轨213上端也设有伺服电机,伺服电机输出端也连接着一个滚珠丝杆副,这个滚珠丝杆副垂直设置;安装滑块214架设在垂直滑轨213上,并由伺服电机驱动在垂直滑轨213上垂直移动。
[0027] 卧式主轴座3,用于夹持工件并旋转工件加工:该车铣复合机包括两个卧式主轴座3,两个卧式主轴座3相对穿设在龙门架2的龙门内,两个卧式主轴座3能够同时处理两个相同或不同工件的加工,加工效率高;卧式主轴座3的卧式主轴31前端设在卧式主轴座3的前端,卧式主轴31由伺服马达驱动自转;卧式主轴座3后端设有上料机入口 32,上料机入口 32可以连接上料机自动上料到卧式主轴31 ;机座I上设有卧式滑轨33,卧式滑轨33 —端也设有伺服电机,该伺服电机输出端也连接着一个滚珠丝杆副,该滚珠丝杆副水平设置;卧式主轴座3座设在卧式滑轨33上,并由伺服电机驱动在卧式滑轨33上水平移动。
[0028] 立式主轴臂4,用于铣刀10加工工件:该车铣复合机包括两个立式主轴臂4,两个立式主轴臂4分别垂直设在两个龙门架2的安装滑块214上;立式主轴臂4的立式主轴41设在立式主轴臂4的下端,立式主轴41能夹固铣刀10,立式主轴臂4通过电阻轴42驱动立式主轴臂4的立式主轴41转动。
[0029] 立式主轴臂换刀机构5,用于立式主轴臂4更换铣刀10:该车铣复合机包括两个立式主轴臂换刀机构5,两个立式主轴臂换刀机构5分别设在两个立式主轴臂4的换刀工作位,具体在立式主轴臂4 一侧。立式主轴臂换刀机构5包括换刀滑轨51和换刀架52 ;换刀架52架设在换刀滑轨51上并由伺服马达驱动调整换刀架52在换刀滑轨51的位置,使立式主轴臂4准确抓取铣刀10,以准确换刀;换刀架52上设有用于夹持铣刀10的刀夹53,刀夹53设在靠近立式主轴臂4的一侧。
[0030] 动力刀塔6,用于工件车铣完成后进行搪刀和挡刀处理工件;该车铣复合机包括两个动力刀塔6,两个动力刀塔6分别垂直设在两个龙门架2的安装滑块214上;动力刀塔6包括刀塔马达61、齿轮组62、挡刀轴63和刀塔外壳64 ;齿轮组62和挡刀轴63都固定在刀塔外壳64,刀塔外壳64上还设有搪刀孔65,搪刀孔65用于固定搪刀;刀塔马达61输出轴前端套设有齿轮,刀塔马达61的齿轮连动齿轮组62,齿轮组62连动挡刀轴63自转;齿轮组62的齿轮都为斜齿轮,齿轮组62包括两个辅助齿轮621和四个挡刀齿轮622, —个辅助齿轮621和刀塔马达61的齿轮齿接并与其中两个挡刀齿轮622齿接,另一个辅助齿轮621位于四个挡刀齿轮622之中并与四个挡刀齿轮622齿接,使两个辅助齿轮621和四个挡刀齿轮622相互紧凑齿轮;挡刀齿轮622套着挡刀轴63末端,以连动挡刀轴63自转;挡刀轴63前端套着轴承,轴承和刀塔外壳64固定,即挡刀轴63和刀塔外壳64之间连接有轴承。
[0031] 排刀架7,用于固定刀具,固定的刀具的数量可根据客户的要求所定;该车铣复合机包括两个排刀架7,两个排刀架7分别垂直设在两个龙门架2的安装滑块214上;排刀架7固定在龙门架2的安装滑块214上,使排刀架7能够上下左右移动进行加工工作。
[0032] 收料机械手8,用于将处理完毕的工件移出到收料道9上;该车铣复合机包括两个收料机械手8,两个收料机械手8分别垂直设在两个龙门架2的安装滑块214上;收料机械手8包括机械手气缸81、机械手电动横轨82和机械手电动臂83,机械手气缸81固定在龙门架2的安装滑块214上,机械手电动横轨82横向固定在机械手气缸81的输出轴,机械手电动臂83垂直架设在机械手电动横轨82上,机械手电动臂83末端设有机械手夹手。
[0033] 收料道9,用于放置处理完毕的工件;收料道9设在收料机械手8收料位,即是在收料机械手8—旁;收料道9为电动履带并由伺服电机驱动;在收料机械手8将工件放到收料道9后,收料道9履带转动将工件带至收料道9末端,以持续收料。
[0034] 以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明,故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.车铣复合机,其特征在于,包括龙门架、卧式主轴座、立式主轴臂、动力刀塔和排刀架;卧式主轴座穿设在龙门架龙门内;龙门架上设有传动机构,立式主轴臂、动力刀塔和排刀架设在传动机构上,使立式主轴臂、动力刀塔和排刀架实现垂直平面移动以对工件进行加工。
2.根据权利要求1所述的车铣复合机,其特征在于:所述车铣复合机包括两个龙门架、两个卧式主轴座、两个立式主轴臂、两个动力刀塔和两个排刀架;两个龙门架相对设置,两个卧式主轴座、两个立式主轴臂、两个动力刀塔和两个排刀架也分别相对设置。
3.根据权利要求1所述的车铣复合机,其特征在于:所述车铣复合机还包括机座。
4.根据权利要求1所述的车铣复合机,其特征在于:所述车铣复合机还包括立式主轴臂换刀机构,每个所述立式主轴臂的换刀工作位都设有所述立式主轴臂换刀机构。
5.根据权利要求1所述的车铣复合机,其特征在于:所述车铣复合机还包括收料机械手,每个所述龙门架的所述传动机构都固定有所述收料机械手。
6.根据权利要求5所述的车铣复合机,其特征在于:所述车铣复合机还包括收料道,所述收料道设在所述收料机械手收料位。
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