CN103817529A - 车铣复合机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了车铣复合机，属于车铣加工领域，包括龙门架、卧式主轴座、立式主轴臂、动力刀塔和排刀架；卧式主轴座穿设在龙门架龙门内；龙门架上设有传动机构，立式主轴臂、动力刀塔和排刀架设在传动机构上，使立式主轴臂、动力刀塔和排刀架实现垂直平面移动以对工件进行加工。该车铣复合机，加工效率高，性能稳定。

Description

车铣复合机
技术领域
本发明涉及车铣加工领域，特别是涉及车铣复合机。
背景技术
进入21世纪以来，世界范围内的机械加工技术及装备发展日新月异、突飞猛进，数控车床作为机械加工最普遍和最基础的生产设备，其发展方向进一步呈现出高精密、智能化、复合型等趋势。
CNC复合加工就是把几种不同的加工工艺，放在同一台数控机床上来实现零件的加工，如在一台数控机床上可以进行车削加工、铣削加工、钻孔加工等，也是近年来金属切削加工领域中最流行的先进制造技术之一。具有复合加工能力CNC机床的最大优点就是能够通过一次零件装夹，即可实现零件多种不同工艺的加工，从而达到减少机床和夹具，免去工序间的搬运和储存，提高零件加工精度，缩短制造周期和节约作业面积的目的，为使用者带来效益。
随着我国综合经济实力的显著提升，我国车铣复合机市场进入了快速发展的新时期。口腔工件、汽车及其零部件、通用机械、航空航天、模具等各业对车铣复合机的需求不断攀升。然而，现有的车铣复合机在加工效率和稳定性方面还不够理想，不满完全满足实际生产所需的要求。
发明内容
为解决上述的问题，本发明提供了车铣复合机，加工效率高，性能稳定。
本发明所采取的技术方案是：车铣复合机，包括龙门架、卧式主轴座、立式主轴臂、动力刀塔和排刀架；卧式主轴座穿设在龙门架龙门内；龙门架上设有传动机构，立式主轴臂、动力刀塔和排刀架设在传动机构上，使立式主轴臂、动力刀塔和排刀架实现垂直平面移动以对工件进行加工。
在上述技术方案中，车铣复合机，包括两个龙门架、两个卧式主轴座、两个立式主轴臂、两个动力刀塔和两个排刀架；两个龙门架相对设置，两个卧式主轴座、两个立式主轴臂、两个动力刀塔和两个排刀架也分别相对设置。
在上述技术方案中，该车铣复合机还包括机座，机座用于装置车铣复合机其他部件。
在上述技术方案中，该车铣复合机还包括立式主轴臂换刀机构，每个立式主轴臂换刀工作位都设有立式主轴臂换刀机构。
在上述技术方案中，该车铣复合机还包括收料机械手，每个龙门架的传动机构都固定有收料机械手，实现同时收料，增加工作效率。
在上述技术方案中，该车铣复合机还包括收料道，收料道设在收料机械手收料位。
本发明的有益效果是：该车铣复合机，使用龙门架结构，使卧式主轴座、立式主轴臂、动力刀塔和排刀架在同一侧进行加工，减少加工部件的移动行程，加工稳定，提高加工效率；而且使用龙门架结构，才能使同时设立两个卧式主轴，能够同时对两个工件进行加工，加工效率高。
附图说明
图1是本发明的车铣复合机俯视图；
图2是本发明的车铣复合机半部立体图；
图3是本发明的车铣复合机主要部件立体图；
图4是本发明的车铣复合机卧式主轴侧视图；
图5是本发明的车铣复合机立式主轴臂换刀机构立体图；
图6是本发明的车铣复合机动力刀塔立体图；
图7是本发明的车铣复合机动力刀塔除去外壳后视图；
图8是本发明的车铣复合机收料机械手立体图；
图中，1、机座；11、排水孔；2、龙门架；21、传动机构；211、横向滑轨；212、垂直滑块；213、垂直滑轨；214、安装滑块；3、卧式主轴座；31、卧式主轴；32、上料机入口；33、卧式滑轨；4、立式主轴臂；41、立式主轴；42、电阻轴；5、立式主轴臂换刀机构；51、换刀滑轨；52、换刀架；53、刀夹；6、动力刀塔；61、刀塔马达；62、齿轮组；621、辅助齿轮；622、挡刀齿轮；63、挡刀轴；64、刀塔外壳；65、搪刀孔；7、排刀架；8、收料机械手；81、机械手气缸；82、机械手电动横轨；83、机械手电动臂；9、收料道；10、铣刀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的车铣复合机。
该车铣复合机，包括机座1、龙门架2、卧式主轴座3、立式主轴臂4、立式主轴臂换刀机构5、动力刀塔6、排刀架7、收料机械手8和收料道9。
机座1：用于装置龙门架2、立式主轴臂4、立式主轴臂换刀机构5、卧式主轴座3、动力刀塔6、排刀架7、收料机械手8和收料道9；机座1上设有排水孔11，排水孔11设在机座1上端中间，以将车铣复合机工作时所使用的水排走。
龙门架2：该车铣复合机包括两个龙门架2，两个龙门架2相对架设在机座1上端；龙门架2上设有传动机构21，使动力刀塔6、排刀架7、收料机械手8和立式主轴臂4能在龙门架2上垂直平面上下左右移动，传动机构21包括横向滑轨211、垂直滑块212、垂直滑轨213和安装滑块214；横向滑轨211横向设置在龙门架2的横架上，横向滑轨211一端设有伺服电机，伺服电机输出端连接着一个滚珠丝杆副，滚珠丝杆副横向设置；垂直滑块212架设横向滑轨211上，并由伺服电机驱动在横向滑轨211上横向移动；垂直滑轨213垂直设置在垂直滑块212上，垂直滑轨213上端也设有伺服电机，伺服电机输出端也连接着一个滚珠丝杆副，这个滚珠丝杆副垂直设置；安装滑块214架设在垂直滑轨213上，并由伺服电机驱动在垂直滑轨213上垂直移动。
卧式主轴座3，用于夹持工件并旋转工件加工：该车铣复合机包括两个卧式主轴座3，两个卧式主轴座3相对穿设在龙门架2的龙门内，两个卧式主轴座3能够同时处理两个相同或不同工件的加工，加工效率高；卧式主轴座3的卧式主轴31前端设在卧式主轴座3的前端，卧式主轴31由伺服马达驱动自转；卧式主轴座3后端设有上料机入口32，上料机入口32可以连接上料机自动上料到卧式主轴31；机座1上设有卧式滑轨33，卧式滑轨33一端也设有伺服电机，该伺服电机输出端也连接着一个滚珠丝杆副，该滚珠丝杆副水平设置；卧式主轴座3座设在卧式滑轨33上，并由伺服电机驱动在卧式滑轨33上水平移动。
立式主轴臂4，用于铣刀10加工工件：该车铣复合机包括两个立式主轴臂4，两个立式主轴臂4分别垂直设在两个龙门架2的安装滑块214上；立式主轴臂4的立式主轴41设在立式主轴臂4的下端，立式主轴41能夹固铣刀10，立式主轴臂4通过电阻轴42驱动立式主轴臂4的立式主轴41转动。
立式主轴臂换刀机构5，用于立式主轴臂4更换铣刀10：该车铣复合机包括两个立式主轴臂换刀机构5，两个立式主轴臂换刀机构5分别设在两个立式主轴臂4的换刀工作位，具体在立式主轴臂4一侧。立式主轴臂换刀机构5包括换刀滑轨51和换刀架52；换刀架52架设在换刀滑轨51上并由伺服马达驱动调整换刀架52在换刀滑轨51的位置，使立式主轴臂4准确抓取铣刀10，以准确换刀；换刀架52上设有用于夹持铣刀10的刀夹53，刀夹53设在靠近立式主轴臂4的一侧。
动力刀塔6，用于工件车铣完成后进行搪刀和挡刀处理工件；该车铣复合机包括两个动力刀塔6，两个动力刀塔6分别垂直设在两个龙门架2的安装滑块214上；动力刀塔6包括刀塔马达61、齿轮组62、挡刀轴63和刀塔外壳64；齿轮组62和挡刀轴63都固定在刀塔外壳64，刀塔外壳64上还设有搪刀孔65，搪刀孔65用于固定搪刀；刀塔马达61输出轴前端套设有齿轮，刀塔马达61的齿轮连动齿轮组62，齿轮组62连动挡刀轴63自转；齿轮组62的齿轮都为斜齿轮，齿轮组62包括两个辅助齿轮621和四个挡刀齿轮622，一个辅助齿轮621和刀塔马达61的齿轮齿接并与其中两个挡刀齿轮622齿接，另一个辅助齿轮621位于四个挡刀齿轮622之中并与四个挡刀齿轮622齿接，使两个辅助齿轮621和四个挡刀齿轮622相互紧凑齿轮；挡刀齿轮622套着挡刀轴63末端，以连动挡刀轴63自转；挡刀轴63前端套着轴承，轴承和刀塔外壳64固定，即挡刀轴63和刀塔外壳64之间连接有轴承。
排刀架7，用于固定刀具，固定的刀具的数量可根据客户的要求所定；该车铣复合机包括两个排刀架7，两个排刀架7分别垂直设在两个龙门架2的安装滑块214上；排刀架7固定在龙门架2的安装滑块214上，使排刀架7能够上下左右移动进行加工工作。
收料机械手8，用于将处理完毕的工件移出到收料道9上；该车铣复合机包括两个收料机械手8，两个收料机械手8分别垂直设在两个龙门架2的安装滑块214上；收料机械手8包括机械手气缸81、机械手电动横轨82和机械手电动臂83，机械手气缸81固定在龙门架2的安装滑块214上，机械手电动横轨82横向固定在机械手气缸81的输出轴，机械手电动臂83垂直架设在机械手电动横轨82上，机械手电动臂83末端设有机械手夹手。
收料道9，用于放置处理完毕的工件；收料道9设在收料机械手8收料位，即是在收料机械手8一旁；收料道9为电动履带并由伺服电机驱动；在收料机械手8将工件放到收料道9后，收料道9履带转动将工件带至收料道9末端，以持续收料。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.车铣复合机，其特征在于，包括龙门架、卧式主轴座、立式主轴臂、动力刀塔和排刀架；卧式主轴座穿设在龙门架龙门内；龙门架上设有传动机构，立式主轴臂、动力刀塔和排刀架设在传动机构上，使立式主轴臂、动力刀塔和排刀架实现垂直平面移动以对工件进行加工。
2.根据权利要求1所述的车铣复合机，其特征在于：所述车铣复合机包括两个龙门架、两个卧式主轴座、两个立式主轴臂、两个动力刀塔和两个排刀架；两个龙门架相对设置，两个卧式主轴座、两个立式主轴臂、两个动力刀塔和两个排刀架也分别相对设置。
3.根据权利要求1所述的车铣复合机，其特征在于：所述车铣复合机还包括机座。
4.根据权利要求1所述的车铣复合机，其特征在于：所述车铣复合机还包括立式主轴臂换刀机构，每个所述立式主轴臂的换刀工作位都设有所述立式主轴臂换刀机构。
5.根据权利要求1所述的车铣复合机，其特征在于：所述车铣复合机还包括收料机械手，每个所述龙门架的所述传动机构都固定有所述收料机械手。
6.根据权利要求5所述的车铣复合机，其特征在于：所述车铣复合机还包括收料道，所述收料道设在所述收料机械手收料位。
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