CN103447663B - 焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接机，能够在将声音操作指令的传输路径有线化来实现可靠性提高的同时，将麦克风的连接线的长度极力缩短从而使其安设作业变得容易。该焊接机采用了下述结构：能将取得操作者(X)等的声音操作指令的麦克风(23)的连接线(23a)与焊炬(15)的麦克风连接部(15a)连接，使用了麦克风(23)的操作指令能够利用经由麦克风(23)的连接线(23a)以及连接电缆(13)的有线发送而发送到焊接电源装置(11)的控制电路(12)。

Description

焊接机

技术领域

本发明涉及能够利用基于声音的操作指令的焊接机。

背景技术

在半自动电弧焊接机中存在下述式样的焊接机，即，在由操作者支承的焊炬中具备各种操作开关，操作者通过在焊接中操作操作开关，从而能够改变焊接条件等。但是，如果操作者在焊接中操作焊炬的操作开关，则焊炬的支承姿势产生变化而使电弧的状态变化、有时会对焊接的完成产生影响。

在此，例如，如在专利文献1所公开的技术那样，对焊接时安装在操作者的头部来使用的保护罩添加取得操作者的声音的麦克风，并具备从基于取得的声音的操作指令变换为控制电路中能够处理的指令信号的处理回路，从而不需要操作焊炬的操作开关就能够发出指令。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2000-237872号公报

然而，在专利文献1的技术中，具有以下结构：在具有麦克风的保护罩侧具备发送机，在具有控制电路的焊接电源装置侧具备接收机，将基于由麦克风取得的操作者的声音的操作指令无线发送到电源装置的控制电路中。

本来，在焊接电源装置与焊炬之间，在消耗电极式的焊接机中，除了为了连接电源装置、焊丝电极进给装置以及焊炬而安设的连接电缆之外，需要朝向电源装置而另外地迂回设置麦克风的连接线。在焊接电源装置与焊炬可处于分离的状沉的尤其在对大型/长条构造物进行焊接的情况下，除了本来的连接电缆之外，麦克风的连接线也需要较长的线，此外其安设作业变得烦杂。因此，如专利文献1那样，在电源装置与焊炬之间进行无线发送是合理的。

但是，无线发送存在噪声的问题，可靠性被担忧，因此在追求高可靠性的焊接机中期望有线化，但如上述那样需要注意麦克风的连接线的长度和其安设作业。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而做出的，其目的在于提供一种焊接机，该焊接机能够在将声音操作指令的传输路径有线化来实现可靠性提高的同时，使麦克风的连接线的长度极力缩短从而使其安设作业变得容易。

为了解决上述课题，技术方案1中记载的发明具备：焊炬，其接受供电并对产生电弧的焊丝电极进行支承；进给装置，其根据电弧引起的消耗来进行向上述焊炬的上述焊丝电极的进给；和焊接电源装置，其具有控制电路，该控制电路进行包括生成适合焊接的电力在内的焊接控制；该焊接机通过上述焊炬的操作者进行的把持以及操作，利用从上述焊丝电极产生的电弧进行焊接对象物的焊接，并且能够利用基于由麦克风取得的声音的操作指令来进行上述焊接控制，上述焊接机的特征在于，上述焊接电源装置、上述进给装置以及上述焊炬通过连接电缆实现电连接，将能够连接上述麦克风的连接线的麦克风连接部设置在上述焊炬以及上述进给装置中的至少一个，并且构成为基于由上述麦克风取得的声音的操作指令能够通过上述连接线以及上述连接电缆而发送到上述焊接电源装置的控制电路。

在本发明中，取得操作者等的声音操作指令的麦克风的连接线能与设置在焊炬以及进给装置中的至少一个的麦克风连接部连接，使用了麦克风的操作指令利用经由麦克风的连接线以及连接电缆的有线发送被发送到焊接电源装置的控制电路。即，在从提高操作指令的可靠性的目的出发而实现发送路径的有线化的同时，能够将麦克风的连接线连接到配置在比电源装置更靠近使用麦克风的操作者附近的焊炬或进给装置上，因此麦克风的连接线可以较短。

技术方案2中所记载的发明在技术方案1中所记载的焊接机中，将由上述麦克风取得的声音信号变换为上述控制电路中能够处理的指令信号的变换处理电路，设置在能够连接上述麦克风的连接线的上述焊炬或上述进给装置中。

在本发明中，将来自麦克风的声音信号(模拟信号)变换为指令信号(数字信号)的变换处理电路被设置在能够连接麦克风的连接线的焊炬或者进给装置中，从而在对电源装置的控制电路进行发送时成为采用数字信号的发送，因此抗噪声能力变强，有助于减少焊接机的误动作。

技术方案3中所记载的发明在技术方案1或2中所记载的焊接机中，上述焊接机具备模式切换单元，该模式切换单元以上述麦克风的连接线与上述麦克风连接部的连接为契机，切换为使用上述麦克风的声音操作指令模式。

在本发明中，由于将麦克风的连接线与麦克风连接部的连接作为契机而自动地切换为声音操作指令模式，因此模式切换变得容易。

(发明效果)

根据本发明，能够提供一种焊接机，其能够在将声音操作指令的传输路径有线化来实现提高可靠性的同时，极力缩短麦克风的连接线的长度从而使其安设作业变得容易。

附图说明

图1为一实施方式的焊接机的概略结构图。

图2为表示焊接电源、焊炬以及麦克风的连接形态的结构图。

具体实施方式

以下，按照附图对将本发明进行了具体化的一实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的焊接机10为消耗电极式的半自动电弧焊接机。焊接电源装置11从三相交流的商用电源等生成适于电弧焊接的直流的输出电力。在电源装置11内具备进行包括该输出电力的生成的电弧焊接的综合控制的控制电路12。电源装置11的一个输出端子经由包括电力线以及通信线在内的连接电缆13与进给装置14连接，该进给装置14经由同样包括电力线以及通信线在内的连接电缆13与焊炬15连接。电源装置11的另一个输出端子经由接地用电缆16与焊接对象物(母材)17连接。

进给装置14对焊炬15进行焊丝电极18的进给(关于进给装置14与焊炬15之间的焊丝电极省略图示)。即，在焊炬15中支承焊丝电极18，在焊接时基于来自电源装置11的输出电力的提供而从焊丝电极18的前端对焊接对象物17产生电弧，由于该电弧而焊丝电极18被消耗。进给装置14基于电源装置11的控制电路12的控制，以与焊丝电极18的消耗状沉等对应的进给速度进行焊丝电极18的进给动作。焊丝电极18的进给速度由控制电路12每次被设定为适当值。

在焊炬15中，与从焊丝电极18的电弧的产生一起在该电弧的周围(电极18的四周)进行保护气体的喷射。即，气体储藏装置19和进给装置14之间以及进给装置14与焊炬15之间分别由进给管20连接，使得能够向焊炬15进给气体储藏装置19中储藏的保护气体。气体储藏装置19中具备调整气体的进给量的气体调节器21，该调节器21基于控制电路12的控制进行对焊炬15的气体的进给量(来自焊炬15的喷射量)的调整。来自调节器21的气体进给量被控制电路12每次设定为适当值。

此外，焊炬15具备操作者能手动操作的操作开关22。操作开关22能够进行电弧焊接的开始、停止(接通/断开)、输出电流/电压等的参数调整、连续电弧或脉冲电弧等的电弧状态变更等与焊接相关的各种操作指令，各种指令信号经由连接电缆13被发送到控制电路12。

此外，焊炬15具备能连接从麦克风23延伸出的连接线23a的麦克风连接部15a。麦克风23在本实施方式中例如为耳挂式的麦克风，从安装了该麦克风的操作者X等取得声音。另外，通过使麦克风23为耳挂式的麦克风，而使其与在焊接作业时操作者X安装在头部而使用的保护罩24独立。由麦克风23取得的声音信号被输入到焊炬15中。

如图2所示那样，焊炬15具备被输入由与连接部15a连接的麦克风23取得的声音信号的变换处理电路25。变换处理电路25对于所输入的声音信号，该情况下在发出与基于操作开关22的各种操作的一部分或全部相对应的语句等时，将各种声音信号变换为控制电路12中能处理的与来自操作开关22的信号同样的指令信号。此外，焊炬15具备将来自本来的操作开关22的指令信号、从麦克风23的声音信号经过了变换处理电路25的指令信号的各指令信号发送到控制电路12的信号输出电路26。

在麦克风连接部15a上未连接麦克风23的情况下，信号输出电路26将来自操作开关22的指令信号直接经由连接电缆13输出到控制电路12。与此相对，在麦克风连接部15a上连接了麦克风23的情况下，信号输出电路26将来自操作开关22的指令信号和从麦克风23的声音信号经由变换处理电路25后的指令信号这两者(有时只为任一者)输出到控制电路12。另外，在来自操作开关22以及变换处理电路25的各指令信号重复的状沉下，信号输出电路26输出先生成的指令信号，将后生成的指令信号取消。信号输出电路26以及控制电路12以麦克风23的连接线23a与麦克风连接部15a进行了连接这一情况作为契机，从仅为操作开关22的操作指令的通常操作指令模式自动地切换到使用麦克风23(也可为操作开关22)的声音操作指令模式。

而且，关于这种结构的焊接机10的动作(作用)，如果基于操作开关22的手动操作的指令信号或者基于来自麦克风23的操作语句的发音的来自焊炬15的指令信号被输入到电源装置11，则控制电路12进行基于该指令信号的焊接机10的焊接动作的控制。例如在本实施方式中，能够进行包括电弧的产生/保护气体的喷射在内的电弧焊接的开始或停止、用于调整电弧输出的输出电流/电压等的参数调整、连续电弧或脉冲电弧等的电弧状态变更等基于手动操作或声音的操作。而且，通过操作者X所进行的焊炬15的把持以及操作，利用从焊炬15的电极18的前端所产生的电弧实施焊接对象物17的焊接，焊接动作中的各种调整也可通过声音操作来进行。

另外，此时，在声音操作时使用的麦克风23安装于进行焊接的操作者X而被通常使用，在该操作者X所把持的焊炬15上设置有用于连接麦克风23的连接线23a的麦克风连接部15a。即，将基于利用了麦克风23的声音的操作指令通过连接线23a以及已存的连接电缆13有线发送到电源装置11(控制电路12)，由此有助于提高可靠性。除此之外，作为麦克风23的连接线23a，其长度到焊炬15为止就够了，即使在焊接对象物17为大型/长条构造物的情况下，虽然焊炬15与电源装置11(控制电路12)分离，但操作者X与焊炬15之间的间隔不怎么变化，因此麦克风23的连接线23a的长度可以比较短，其安设变得容易。

接下来，记载本实施方式的特有效果。

(1)取得操作者X等的声音操作指令的麦克风23的连接线23a能与焊炬15的麦克风连接部15a连接，使用了麦克风23的操作指令利用经由麦克风23的连接线23a以及已存的连接电缆13的有线发送被发送到焊接电源装置11的控制电路12。即，在从操作指令的可靠性提高的目的出发而实现发送路径的有线化的同时，由于能够将麦克风23的连接线23a连接到配置在比电源装置11更靠近使用麦克风23的操作者X附近的焊炬15上，因此麦克风23的连接线23a可以较短，能够使其安设作业变得容易。

(2)由于将来自麦克风23的声音信号(模拟信号)变换为指令信号(数字信号)的变换处理电路25被设置于焊炬15，因此在对电源装置11的控制电路12进行发送时，成为采用数字信号的发送，因此抗噪声能力强，有助于减少焊接机10的误动作。

(3)由于以麦克风23的连接线23a与麦克风连接部15a的连接作为契机，信号输出电路26以及控制电路12自动地切换到声音操作指令模式，因此模式切换变得容易。

(4)麦克风23与保护罩24分开构成，从而不需要制作麦克风一体型的保护罩，能够利用已有的保护罩。此外，关于麦克风也能利用通用的麦克风。此外，由于除了焊炬15的把持操作者以外也能使用麦克风23，因此还可以期待能进行在多个地方进行同样的焊接作业的人员之间的协调焊接，或者在熟练操作者的声音操作指令下对经验少的操作者的焊接作业进行指导等效果。

(5)基于麦克风23的声音操作指令从焊炬15向控制电路12的发送通过利用已有的连接电缆13的信号线，从而不用另外准备与声音操作指令相关的信号线。

(6)关于基于麦克风23的声音操作指令，限定为与焊接相关的专门的语句，从而能够有助于减少焊接机10的误动作。

另外，本发明的实施方式也可如以下那样进行变更。

·将来自麦克风23的声音信号(模拟信号)变换为指令信号(数字信号)的变换处理电路25被设置在了焊炬15中，但也可如图2所示那样设置在控制电路12侧(焊炬15的变换处理电路25省略)。在这种情况下，从焊炬15将声音信号自身发送到控制电路12。这样，能够简单地构成焊炬15内的结构，能够期待可将比较难处理的焊炬15的故障防止于未然等的效果。

·将能够连接麦克风23的连接线23a的麦克风连接部15a设置在了焊炬15中，但也可如图1所示那样，与焊炬15同样，在可配置于操作者X的附近的进给装置14中设置能连接麦克风23的连接线23a的麦克风连接部14a。在这种情况下，焊炬15、进给装置14的任一方或者其双方都可设置麦克风连接部。另外，在能够对进给装置14连接麦克风23的情况下，需要在进给装置14或控制电路12中设置变换处理电路25等。

·也可为在焊炬15的操作开关22内只在与焊接开始/停止相对应的开关的操作中(只在焊接动作中)受理基于麦克风23的声音操作指令的结构。

·在采用了麦克风23的声音操作指令模式中，允许基于麦克风23的声音操作指令和操作开关22的手动操作指令这两者，但在声音操作指令模式下可以仅利用基于麦克风23的声音操作指令，而取消操作开关22的一部分手动操作指令或者全部手动操作指令。

·基于麦克风23的声音操作指令在上述实施方式中的例举是一例，也可适当变更。

·以麦克风23的连接线23a与麦克风连接部15a的连接作为契机，自动地切换到了声音操作指令模式，但也可通过手动操作来切换用于模式切换的开关。

·将麦克风23设为了耳挂式，但也可利用与保护罩24分开且具有耳挂式以外的安装方式的麦克风。此外，也可采用麦克风一体型的保护罩。

·关于基于麦克风23的声音操作指令向控制电路12的发送，利用了已有的连接电缆13的信号线，但也可将其他信号线与已有的连接电缆13绕成一体来构成。

接下来，以下追记根据上述实施方式以及其他例子能够掌握的技术思想。

(a)在技术方案1～3的任一项中所记载的焊接机中，其特征在于，上述麦克风与操作者在焊接作业时所使用的保护罩分开地构成。

在该结构中，不需要制作麦克风一体型的保护罩，能够利用已有的保护罩，此外关于麦克风也能利用通用的麦克风。

(b)在技术方案1～3以及上述(a)的任一项所记载的焊接机中，其特征在于，构成为基于由上述麦克风取得的声音的操作指令向上述控制电路的发送利用实现上述焊接电源装置、上述进给装置以及上述焊炬的电连接的已有的连接电缆的信号线。

在该结构中不用另外准备与声音操作指令相关的信号线。

符号说明：

X操作者

10焊接机

11焊接电源装置

12控制电路(包括模式切换单元)

13连接电缆

14进给装置

14a，15a麦克风连接部

15焊炬

17焊接对象物

18焊丝电极

23麦克风

23a连接线

25变换处理电路

26信号输出电路(包括模式切换单元)

Claims (3)

1.一种焊接机，具备：焊炬，其接受供电并对产生电弧的焊丝电极进行支承；进给装置，其根据电弧引起的消耗来进行向上述焊炬的上述焊丝电极的进给；和焊接电源装置，其具有控制电路，该控制电路进行包括生成适合焊接的电力在内的焊接控制；该焊接机通过上述焊炬的操作者进行的把持以及操作，利用从上述焊丝电极产生的电弧进行焊接对象物的焊接，并且能够利用基于由麦克风取得的声音的操作指令来进行上述焊接控制，

上述焊接机的特征在于，

上述焊接电源装置、上述进给装置以及上述焊炬通过连接电缆实现电连接，

将能够连接上述麦克风的连接线的麦克风连接部设置在上述焊炬以及上述进给装置中的至少一个，并且构成为基于由上述麦克风取得的声音的操作指令能够通过上述连接线、以及上述焊接电源装置、上述进给装置和上述焊炬之间的上述连接电缆而发送到上述焊接电源装置的控制电路。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，

将由上述麦克风取得的声音信号变换为上述控制电路中能够处理的指令信号的变换处理电路，设置在能够连接上述麦克风的连接线的上述焊炬或上述进给装置中。

3.根据权利要求1或2所述的焊接机，其特征在于，

上述焊接机具备模式切换单元，该模式切换单元以上述麦克风的连接线与上述麦克风连接部的连接为契机，切换为使用上述麦克风的声音操作指令模式。