CN103445921A - 电动轮椅车的四轮独立悬吊系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，包括车架、两个前轮和两个后轮，每一前轮和后轮分别铰接在各自的前连杆和后连杆上，所述车架上设置有在车宽方向延伸的一横杆，所述前、后连杆的端部都设置有呈方形管结构的连接套，所述连接套内套置有减震器，所述减震器包括矩形结构的外管和内管，所述内管设置在外管内，内管相对外管旋转45°设置使得内管的棱边与外管的管壁相对，所述外管的棱边与内管管壁之间设置有弹性胶垫；所述减震器的内管套置在所述横杆上，前、后轮通过连接套和减震器分别独立悬吊在所述车架上，具有减震效果好、减震方位全面、有利于电动轮椅车的小型化和紧凑化等特点。
Description
技术领域
本发明涉及电动轮椅车，具体来说是电动轮椅车的四轮独立悬吊系统。
背景技术
电动轮椅车是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件改造升级而成，具备人工操纵智能控制器，如今，电动轮椅车已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具。但电动轮椅车的行驶路途并不完全都平坦无崎岖，在不平有凹坑等的路上驾驶电动轮椅车会带来很大的振动，为提高驾车的舒适性，就必须设置减震机构来达到缓冲减震的目的。传统技术中的减震通常是在座垫与车架之间采用弹簧结构来实现的，但弹簧结构的减震效果并不很好，其减震效果一般仅限于高度的减震，并且弹簧减震其结构复杂，实施成本高，因弹簧占据一定的高度空间，不利于电动轮椅车的小型化和紧凑化。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，其具有使得每个车轮能够独立进行缓冲减震，减震效果明显等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，包括车架、两个前轮和两个后轮，每一前轮和后轮分别铰接在各自的前连杆和后连杆上，所述车架上设置有在车宽方向延伸的一横杆，所述前、后连杆的端部都设置有呈方形管结构的连接套，所述连接套内套置有减震器，所述减震器包括矩形结构的外管和内管，所述内管设置在外管内，内管相对外管旋转45°设置使得内管的棱边与外管的管壁相对，所述外管的棱边与内管管壁之间设置有弹性胶垫；所述减震器的内管套置在所述横杆上，前、后轮通过连接套和减震器分别独立悬吊在所述车架上。
作为上述技术方案的改进，所述连接套由U型架和锁紧螺栓构成，U型架套置在所述减震器上后由锁紧螺栓配合螺母锁紧U型架的两U型边。
作为上述技术方案的进一步改进，所述前连杆与位于内侧的减震器连接，所述后连杆与位于外侧的减震器连接，前连杆以朝外前的方向斜向延伸，后连杆以朝后下的方向斜向延伸。
进一步，还包括一保险杆，所述车架的后端设置有朝后下方延伸的空管，空管的上端封闭，所述空管内设置有弹性缓冲部件，所述保险杆部分伸入空管内而与所述弹簧缓冲部件抵接。
进一步，所述保险杆的下端在车宽方向的左右两侧设置有滚轮。
进一步，所述空管的两相对的侧壁上设置有条形槽，保险杆的侧壁上凸出有卡条，所述卡条卡入该所述条形槽中。
进一步，所述弹性缓冲部件为弹簧。
优选的，所述车架的后端设置有第二连接套，所述第二连接套内套置有与所述减震器结构相同的第二减震器，所述第二减震器的内管两端套置有摇臂，两摇臂的下端连接有第二滚轮。
本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明，通过减震器的使用，摒弃了传统技术中弹簧减震结构的使用，使得电动轮椅车的四个轮子能够分别独立悬吊在车架上，不论是哪一个轮子通过凹低不平的路面时，连接该轮子的连杆可带动该轮产生摆动，从而实现该轮与车架之间的缓冲减震，尽可能小的避免振动传递到车架并最终传递给座椅，大大的减小了人感受到的振动，其减震效果明显；同时，减震器的结构使得在整个垂直平面内都能起到减震作用，相对于弹簧组件只有高度方向的减震效果，其具有减震方位全面、减震效果好等特点，另外，减震器相对于弹簧减震组件所占用的空间小，有利于电动轮椅车的小型化和紧凑化。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的分解示意图；
图3是本发明中减震器的结构示意图；
图4是本发明中减震器的剖视图；
图5是本发明在保险杆位置的分解示意图；
图6是本发明中连接套由U型架和锁紧螺栓构成时的结构示意图；
图7~图10是本发明分别采用不同电机驱动时的结构示意图；
图11是本发明中车架后端连接第二连接套和摇臂等时的结构示意图；
图12是本发明在前轮位置的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
参照图1~图12，本发明的电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，包括车架1、两个前轮2和两个后轮3，每一前轮2和后轮3分别铰接在各自的前连杆21和后连杆31上，其中前轮2通过如图12所示的连接杆22与前连杆21连接，连接杆22的顶端为螺纹段23，该螺纹段23穿过前连杆21上的通孔24后由螺母25锁紧固定，为减小转动摩擦，24的孔壁与螺纹段23之间设置有轴承26；每一后连杆31上对应设置一个电机4，电机4可以采用如图1中所示电机，该电机自带电磁刹车，离合位于电机前部，也可以采用如图7中所示电机，该电机不带电磁刹车，离合位于电机后部；或者采用如图8中所示的轮毂马达，根据马达款式的不同，其装配方式也不同，如图9所示；或者采用如图10所示的齿轮驱动；通过控制电机转速，可以使得电动轮椅车的两个后轮3的转速不一样，从而可实现电动轮椅车的转向，所述车架1上设置有在车宽方向延伸的一横杆11，所述前连杆21、后连杆31的端部都设置有呈方形管结构的连接套5，连接套5优选焊接或一体成型在前连杆2和后连杆3上，所述连接套5内套置有减震器6，所述减震器6包括矩形结构的外管61和内管62，所述内管62设置在外管61内，内管62相对外管61旋转45°设置使得内管62的棱边与外管61的管壁相对，所述外管61的棱边与内管62管壁之间设置有弹性胶垫63；所述减震器6的内管62套置在所述横杆11上，为实现减震器6在横杆11上的轴向定位，可在减震器6的两侧位置设置限位片10，其中位于最内侧的限位片10焊接在横杆11上，位于两减震器之间的限位片10套置在横杆11上即可，而位于最外侧的限位片10通过螺栓101和焊接在横杆11内的带螺纹铁片102配合固定，前轮2和后轮3通过连接套5和减震器6分别独立悬吊在所述车架1上。
在本实施例中，连接套5可以是一体成型的矩形结构，也可以如图6所示，由U型架51和锁紧螺栓52构成，U型架51套置在所述减震器6上后由锁紧螺栓52配合螺母53锁紧U型架51的两U型边，锁紧螺栓52优选为两根，连接套5采用该种结构，更有利于连接套5同减震器6之间的装配。
在本实施例中，所述前连杆21与位于内侧的减震器6连接，前连杆21以朝外前的方向斜向延伸，所述后连杆31与位于外侧的减震器6连接，后连杆31以朝后下的方向斜向延伸，其中内、外侧是在电动轮椅车横向即宽度方向得到的方向，前方指的是以电动轮椅车前进方向作为前方，上述的连接结构有利于配置减速器4。
作为本实施例的优选，还包括一保险杆7，所述车架1的后端设置有朝后下方延伸的空管12，空管12的上端封闭，所述空管12内设置有弹性缓冲部件8，所述保险杆7部分伸入空管12内而与所述弹簧缓冲部件8抵接，弹性缓冲部件8的上端与空管12的上端封闭端抵接，弹簧缓冲部件8的下端则与保险杆7抵接，其中弹性缓冲部件8优选为弹簧，当然也可以是弹性橡胶体等。保险杆7的设置使得电动轮椅车不会后翻，而将保险杆7通过弹性缓冲部件8弹性连接在车架1上，使得当保险杆7与地面发生碰撞时，能够使得保险杆7收缩缓冲，一来可起到减震作用，减少传递到座椅的振动，二来也保护了保险杆7，避免其折断或磨损严重。
在本实施例中，所述保险杆7的下端在车宽方向的左右两侧设置有滚轮9，滚轮9的设置进一步保护了保险杆7，同时也有利于减震。
在本实施例中，所述空管12的两相对的侧壁上设置有条形槽13，保险杆7的侧壁上凸出有卡条71，所述卡条71卡入该所述条形槽13中，条形槽13适应了保险杆7受撞击时的位移，同时也避免保险杆7从空管12中掉落出来。
作为车架后端的保险装置，也可以采用如下结构：所述车架1的后端设置有第二连接套14，所述第二连接套14内套置有与所述减震器6结构相同的第二减震器（被第二连接套14遮挡，未另行绘示），所述第二减震器的内管两端套置有摇臂15，两摇臂15的下端连接有第二滚轮16，该种结构在起到同上述保险杆相同的保险作用的同时，其减震缓冲效果更好，减震缓冲的方位更大，相对弹簧来说并不仅限于弹簧的轴向。
通过减震器6和连接套5的使用，摒弃了传统技术中弹簧减震结构的使用，使得电动轮椅车的四个轮子能够分别独立悬吊在车架上，不论是哪一个轮子通过凹低不平的路面时，连接该轮子的连杆可带动该轮产生摆动，从而实现该轮与车架之间的缓冲减震，尽可能小的避免振动传递到车架并最终传递给座椅，大大的减小了人感受到的振动，其减震效果明显；同时，减震器的结构使得在整个垂直平面内都能起到减震作用，相对于弹簧组件只有高度方向的减震效果，其具有减震方位全面、减震效果好等特点，另外，减震器相对于弹簧减震组件所占用的空间小，有利于电动轮椅车的小型化和紧凑化。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1. 电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，包括车架、两个前轮和两个后轮，每一前轮和后轮分别铰接在各自的前连杆和后连杆上，其特征在于：所述车架上设置有在车宽方向延伸的一横杆，所述前、后连杆的端部都设置有呈方形管结构的连接套，所述连接套内套置有减震器，所述减震器包括矩形结构的外管和内管，所述内管设置在外管内，内管相对外管旋转45°设置使得内管的棱边与外管的管壁相对，所述外管的棱边与内管管壁之间设置有弹性胶垫；所述减震器的内管套置在所述横杆上，前、后轮通过连接套和减震器分别独立悬吊在所述车架上。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，其特征在于：所述连接套由U型架和锁紧螺栓构成，U型架套置在所述减震器上后由锁紧螺栓配合螺母锁紧U型架的两U型边。
3. 根据权利要求1或2所述的电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，其特征在于：所述前连杆与位于内侧的减震器连接，所述后连杆与位于外侧的减震器连接，前连杆以朝外前的方向斜向延伸，后连杆以朝后下的方向斜向延伸。
4. 根据权利要求3所述的电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，其特征在于：还包括一保险杆，所述车架的后端设置有朝后下方延伸的空管，空管的上端封闭，所述空管内设置有弹性缓冲部件，所述保险杆部分伸入空管内而与所述弹簧缓冲部件抵接。
5. 根据权利要求4所述的电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，其特征在于：所述空管的两相对的侧壁上设置有条形槽，保险杆的侧壁上凸出有卡条，所述卡条卡入该所述条形槽中。
6. 根据权利要求4所述的电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，其特征在于：所述弹性缓冲部件为弹簧。
7.根据权利要求4所述的电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，其特征在于：所述保险杆的下端在车宽方向的左右两侧设置有滚轮。
8.根据权利要求3所述的电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，其特征在于：所述车架的后端设置有第二连接套，所述第二连接套内套置有与所述减震器结构相同的第二减震器，所述第二减震器的内管两端套置有摇臂，两摇臂的下端连接有第二滚轮。
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