CN103442933A

CN103442933A - 车辆车载电网中dc/dc转换的装置和方法

Info

Publication number: CN103442933A
Application number: CN2011800626344A
Authority: CN
Inventors: A·巴特利尔; M-F·托伊乌
Original assignee: Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Current assignee: Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2013-12-11
Also published as: FR2969846B1; EP2655123B1; WO2012085458A2; FR2969846A1; WO2012085458A3; EP2655123A2

Abstract

本发明涉及车辆的车载电网中的一种DC／DC转换装置。该装置包括至少两个并联配置的不同的DC／DC转换器(20，21)，它们从硬件和软件设置的观点看是相同的并通过通信系统连接到控制器，在输入端和输出端具有对称的布线。本发明还涉及实施该装置的转换方法。

Description

车辆车载电网中DC/DC转换的装置和方法

技术领域

本发明涉及车辆(例如，汽车)的车载电网中DC／DC转换的装置和方法。

背景技术

人们已知一系列解决方案，它们易于实现，并能在车辆混合动力的不同的阶段上迅速投入市场。在这样的解决方案中允许明显地降低消耗和CO₂排放。

存在两种互补的“停止-起动”(停止-运行)方案，或者从增强的起动机出发，或者从交流发电机-起动机出发。当车辆停止时，“停止-起动”功能关闭发动机，接着立即无噪声地重新启动它。增强的起动机允许实现“停止-起动”功能，在欧洲的NEDC循环(“New European Driving Cycle(新欧洲行驶循环)”)中消耗降低4至6％。由于该系统在车辆体系结构上的非侵入性，可以在非常短的时间中安装。从交流发电机-起动机出发实现停止-起动功能提供不同的混合动力水平，并因而，在消耗上提供增益并减少排放。该交流发电机-起动机允许获得效率的改善，因为在某些速度下行驶的车辆切断发动机，消耗在欧洲NEDC循环可以减少6至8％，在繁忙的城市交通下直达25％，该一个或多个车辆停止时间超过35％。安装该交流发电机-起动机，代替传统的交流发电机，在车辆体系结构上需要少量改变。

另外，存在一种包括超级电容器的实施方案，允许在制动时回收动能并在需要时辅助热力发动机。于是，如图1所示，在现有技术的一个实施方案中，DC／DC转换器10在输入端连接至停止-起动模块11和基于超级电容器的能量储存模块12，而在输出端连接至14伏车载电网13，并通过开关15连接至电池14。这样一种解决方案通过其高电压管理能力使功率加倍。在车辆减速阶段上，它对热力发动机起电制动器的作用，并转变被回收的能量为电能，储存在适宜于频繁充电／放电周期的超级电容器12中。这个电力可以借助于DC／DC转换器10，释放到14伏车载电网13上，或者由停止-起动模块ll的交流发电机-起动机再利用，以便当用到停止-起动功能时再起动热力发动机，或者当要求高功率时起辅助作用。它允许明显地降低热力发动机的消耗，在欧洲NEDC循环中获得的增益估计为10至12％之间。

于是，DC／DC转换器10管理浮动电网(例如，标称24伏电压)和14伏车辆电网之间的能量交换。但是，该DC／DC转换器10是针对2.4kW功率设置的。它不能响应发展中新型车辆出现的2.4kW至4.8kW之间的功率要求。

本发明旨在提出一个解决方案，在开发时间紧迫不允许重新设计DC／DC转换器的情况下，允许响应这样的要求。

发明内容

本发明涉及一种车辆车载电网中的DC／DC转换装置，其特征在于，它包括从硬件和软件观点看相同的并联设置的至少两个DC／DC转换器，所述转换器通过通信系统连接至控制器，在输入端和输出端具有对称的布线。

例如，该装置一方面连接至包括交流发电机-起动机和超级电容器组的停止-起动模块，而另一方面连接到14伏车辆车载电网和电池。

有利地，在本发明的装置中，每个转换器包括软件模块，软件模块通过CAN总线从控制器接收开／停转换命令、电压设定值、要输送的最大电流设定值和电压测量信号和电流的测量信号，后跟着硬件模块，硬件模块包括两个均值模块，一个均值模块后跟着电压控制回路而另一个均值模块后跟着电流控制回路，连接至设定值计算模块，后跟着开关电源，其中该软件模块包括电压修正器和电流修正器。

例如，该装置包括两个DC／DC转换器。

在第一实施方式中，本发明的装置包括主控制器和两个从转换器。在第一子实施方式中，例如，该装置在控制器中包括下列模块：

·根据温度的电流平衡模块，连接至：

·delta U=f(delta I)的值估算模块，就是说施加于转换器的补偿值的估算模块，所述值是这些转换器的输出电流之间的差的函数

·用于每个转换器的目标电压U target的估算模块，就是说电压设定值的估算模块，其接收U target的初始值，就是说由计算模块提供的所述电压设定值的初始值，及其估算模块提供的delta U值，而且其中采用如下算法：

若“提升”DC／DC1，则

(U_target_2=U_tar_init

和

U_target_1=U_tar_init+delta_U)

否则，若“提升”DC／DC2，则

(U_target_1=U_tar_init

和

U_target_2=U_tar_init+delta_U)。

优选地，它包括用于把电压偏置施加于提供较少电流的DC／DC转换器的电压设定值的器件。在第二子实施方式中，例如，该装置在该控制器中包括下列模块：

·根据温度的电流平衡模块，连接至：

·delta U=f(delta I)的值估计模块，就是说施加于转换器的补偿值的估算模块，所述值是这些转换器的温度之间的差的函数

·用于每个转换器的目标电压U target的估算模块，就是说电压设定值的估算模块，它接收U target的初始值，就是说由计算模块提供的所述电压设定值的初始值和由其估算模块提供的值delta U，而且其中采用如下算法：

若“提升”DC／DC1，则

(U_target_2=U_tar_init

和

U_target_1=U_tar_init+delta_U)

否则，若“提升”DC／DC2，则

(U_target_1=U_tar_init

和

U_target_2=U_tar_init+delta_U)

有利地，它包括用于抑制电流平衡并使较冷的DC／DC转换器“提升”的器件。

在第二实施方式中，本发明的装置包括主控制器和两个DC／DC转换器，接收共用的电压设定值，而且它们之间通信。例如，在该控制器和该转换器之间的交换包括使提供较少电流的DC／DC转换器的电压设定值自适应。

在第三实施方式中，本发明的装置包括主控制器和调节电压的第一主 DC／DC转换器，和电压调节回路被抑制的第二从转换器，该第二转换器从主DC／DC转换器接收电流设定值，并送回电流流量及其温度。

有利地，本发明的装置包括降级方式处理器件和诊断冗余器件。

本发明还涉及实施上述装置的车辆的车载电网中的DC／DC转换方法，包括下列步骤：

·每个转换器例如通过通信系统从控制单元或者控制器接收电压设定值的步骤，和

·例如，每个转换器发送有关电流和内部温度的内部信息的步骤，和

·根据温度差改变施加于至少一个DC／DC转换器的电压设定值的步骤。

有利地，本发明的方法包括在提供较少电流的DC／DC转换器的电压设定值上施加电压偏置的步骤。

有利地，本发明的方法包括抑制电流平衡和其中使较冷的DC／DC转换器提升的步骤。

有利地，本发明的方法包括，其中每个转换器都从控制器接收一不同的电压设定值并送回有关它提供的电流及其内部温度的内部信息的步骤。

有利地，本发明的方法包括每个DC／DC转换器都从控制器接收共用的电压设定值的步骤，和它们之间通信、使提供较少电流的DC／DC转换器的电压设定值进行自适应的步骤。

有利地，本发明的方法包括从控制器向主转换器发送电压设定值的步骤、从主DC／DC转换器向从转换器发送电流设定值的步骤，和送回它输送的电流及其温度的步骤。

附图说明

图1举例说明现有技术的装置。

图2和3举例说明本发明的装置。

图4举例说明并联设置的两个DC／DC转换器之间的电流的分配。

图5举例说明相应的温度测量。

图6表示并联设置的两个DC／DC转换器之间的使用寿命关于温度差(ΔT℃)的Pareto曲线图。

图7举例说明DC／DC转换器的电压电流调节的方框图。

图8举例说明DC／DC转换器的软件调节原理。

图9举例说明本发明装置的第一实施方式。

图10和11分别举例说明不带按照本发明的热平衡策略和带有热平衡策略的控制。

图12举例说明热不平衡临界状态与两个并联设置的转换器之间存在的温度差ΔT℃的关系。

图13举例说明在本发明装置第一子实施方式中电流平衡的示例。

图14A和14B举例说明根据Delta I(ΔI)补偿Delta U(ΔU)的两个示例。

图15举例说明在本发明装置的第一子实施方式中图14B的补偿在控制器中的实现。

图16举例说明在本发明装置的第二子实施方式中热平衡的示例。

图17A、17B和17C举例说明根据Delta T℃(ΔT℃)补偿Delta U(ΔU)的示例。

图18举例说明在本发明装置第二子实施方式中图17B的补偿在控制器中的实现。

图19和20举例说明本发明装置的第二实施方式。

图21举例说明在本发明装置的第三实施方式中DC／DC转换器的软件调节的原理。

图22举例说明在本发明装置第三实施方式中热平衡的原理。

具体实施方式

在本发明的装置中，如图2所示，考虑实施并联的至少两个DC／DC转换器(例如，12V／24V)20和21的功率结构。在该图2中，采用在图1上已经利用的附图标记。

图3举例说明并联设置的几个DC／DC转换器的电路图。这些转换器30一方面，例如，借助于CAN总线32连接至控制器(ECU)31，而另一方面通过布线模块35和36连接至电源33和负载34。

实现这样并联配置的几个DC／DC转换器时，升压器或降压器接收同一设定值并调节电压时，每个DC／DC转换器提供的电流取决于输出电缆的阻抗。

在力求稳定电压而需要这样的精度的情况下，使得若在控制器中或在每个DC／DC转换器中没有内部电流平衡策略，就不可能限制一个或者另一个转换器中的电流而无电压崩溃或电压失调的风险，就无法保证由不同的转换器提供的电流的平衡。

对于每一个并联设置的DC／DC转换器在冷却相同的假定下，电流的不平衡是由每个转换器之间热不平衡导致的。已知这些转换器的定位、其热环境及其冷却模式都是未知的而且相同的几率非常小，因而需要对这些转换器规定一种控制策略。

在下文中，为了简化描述，作为非限制性示例考虑，一组两个并联的转换器DC／DC1和DC／DC2，而且这些转换器在它们之间有通信器件，并借助于CAN总线与控制器(ECU)通信。

在图4和5中所示的曲线呈现测得的温度差与用相同方法冷却的第一和第二DC／DC转换器(DC／DC1和DC／DC2)之间的电流不平衡的关系。随着时间推移，每安培的电流差约对应于一摄氏度的温度差。然而，这两个转换器之间的温度差(或者delta)，在其寿命周期中严重地影响其各自的寿命。

在图6上举例说明的Pareto曲线图根据其温度差(依次对于控制卡、功率卡和整个转换器)评价这两个转换器的寿命。从该曲线图推算，在平均温度比第二转换器DC／DC2高30℃时工作的第一转换器DC／DC1的使用寿命短约5倍。因而，这样的并联设置的DC／DC转换器的运行约束应该包括目的在于保证其热平衡的算法，以便优化它们的使用寿命和使之一致。

为了实现这两个DC／DC转换器的这样一种热平衡，本发明的方案包括确定一种策略，以根据这两个DC／DC转换器的内部温度管理各自的电流分配，已知转换器的温度与它提供的电流直接相关。力求达到的目标是达到小于确定值(例如，10℃)的温度差。

在本发明的装置中，考虑两个从硬件和软件观点看相同的DC／DC转换器(DC／DC1和DC／DC2)，连接到通信系统，例如，专用的或公用的CAN(“Controller Area Network(控制器区域网”)总线并由外部的控制器(ECU)控制。防错标记(detrompage)允许确定每个转换器的配置：因而在识别防错标记之后它们具有两个不同的识别符，并在该通信网络上加以区分。它们通过两个不同的框架加以控制。

每个转换器DC／DC1和DC／DC2都接收下列设定值：

·ON／OF(开／停)转换命令，

·电压设定值U_target，

·要输送的最大电流设定值I_max_target。

连接至负载的48的DC/DC转换器39的硬件/软件接口方框图在图7上举例说明。软件模块40接收设定值ON／OFF、U_target、I_max_target和电压测量信号U_meas、电流测量信号I_meas，并提供脉宽调制信号PWM_U和PWM_I。接收这些信号PWM_U和PWM_I的硬件模块41包括两个均值模块42和43，一个均值模块后跟着电压控制回路44和另一个均值模块后跟着电流控制回路45，连接至设定值计算模块46，后跟着开关电源47。

图8举例说明DC／DC转换器的软件模块50的调节原理。软件电压修正器51接收差值信号U_target-U_meas，并输出信号PWM_U。软件电流修正器52接收差值信号I_max_target-Imeas并输出信号PWM_I。若调节电压，就是说对电流不施加任何限制，信号PWM_I等于100％，调节输出电压的是信号PWM_U。

在下文中，整个策略是在电流平衡的情况下设置的，对电流不施加任何限制：I_max_target＞Imeas。

换句话说，在下列示例中转换器的电流仍旧小于要输送的最大电流设定值I_max_target。

1、本发明装置的第一实施方式：在控制器中实现热平衡

在该第一实施方式中，热平衡是在控制器(ECU)中实现的，它是“主机”。图9举例说明这时实现的信息(测得的电流I1、I2和温度T℃1和T℃2)和设定值(U_target1和U_target2)的交换。

转换器DC／DC1和DC／DC2完全是控制器的从机(“双从机”策略)。智能是在其中实现的：电流分配通过改变电压设定值(U_target1和U_target2)管理，这时施加于两个转换器DC／DC1和DC／DC2的电压设定值是不同的。每个转换器接收一个不同的电压设定值并送回有关它所提供的电流(I1，I2)和它的内部温度(T℃1，T℃2)的内部信息。

这使降级方式处理(运行在总功率的X％)和诊断冗余通过实现两个DC／DC转换器和主ECU之间的信息处理成为可能。

图10和11允许使该实施方式的特征变得显著，分别是不带和带有热平衡策略的并联的两个DC／DC转换器的控制图。没有热平衡时，如图10所示，电流I1和I2(Itotal=I1+I2)取决于每个转换器DC／DC1和DC／DC2和负载之间的电缆的长度差。布线的不对称自动地造成电流的不平衡。为了避免这样一种不平衡，如图11所示，在主ECU中执行热平衡策略。

采用设定值“缓慢的”计算算法回路，给每个DC／DC转换器施加设定值，实现电流平衡约需1秒，而热平衡需要1分钟，以此实现电流平衡和热平衡策略。

这时定义温度差的范围。若两个DC／DC转换器用同样的方法冷却，就是说，它们处于接近的温度范围内，则只需要电流平衡。若一个DC／DC转换器在一个配置中冷却较差，因而较热，例如，因为它的位置在热源附近，则注意使较冷的转换器提供较大的电流。热不平衡的不同临界区域可以如图12所示按照温度差来定义。

·[0-10]℃：区域1

·[10-20]℃：区域2

·[20-30]℃：区域3

·[30-40]℃：区域4

·[超过40]℃：区域5

图12在横坐标表示这两个转换器之间的温度差delta T(℃)，而纵坐标表示对应于热不平衡的临界状态。

a)第一子实施方式

在区域1中，可以只管理电流平衡，它用如图13所示的方法定义。这时把电压偏置(或者补偿)Delta_U*(或者ΔU*)施加于提供较少电流的转换器的电压设定值Delta_U(或者ΔU)。该偏置由缓慢修正器计算，它使测得的delta I(ΔI_meas)跟目标delta I(ΔI_target)收敛。

在区域1中，力求获得这些DC／DC转换器之间基本上相等的输出电流I1、I2。由这两个DC／DC转换器提供的电流I1、I2之间的差delta I具有等于零的设定值ΔI_target(目标delta I)。

为了减少静态的误差，该修正器预先由电压补偿偏置Delta U补偿，它或者与电流差Delta I成正比(增益G)，或者取决于转换器并联配置的特征测试之后定义的查找表：

Delta U(补偿)=f(Delta I)

图14A和14B给出这种补偿的两个示例，它是在主控制器中实现的。在这些附图上，作为示例，可以有Xmv=40mV，Ymv=200mV，XA=10A 和YA=50A。

图14A表示一个示例，其中电压补偿偏置Delta U与电流差delta I成正比。图14B表示查找表(英语为“lookup table”)的一个示例，它包括在曲线图中，其中，施加于转换器的补偿偏置Delta U与电流差delta I相关联。

该主控制器、或ECU60(其中实现图14B的补偿)如图15所示，包括下列模块：

·根据温度的电流平衡模块61，连接至：

·值delta U=f(delta I)的估算模块62，

·用于每个转换器的目标电压(U target)估算模块63，它接收由计算模块64提供的U target的初始值，和由模块62提供的值delta U，而且其中采用下列算法：

若“提升”DC／DC1，则

(U_target_2=U_tar_init

和

U_target_1=U_tar_init+delta_U)

否则，若“提升”DC／DC2，则

(U_target_1=U_tar_init

和

U_target_2=U_tar_init+delta_U)

换句话说，当转换器DC／DC1提供的电流I1小于转换器DC／DC2提供的电流I2时，补偿偏置delta U加在转换器DC／DC1的电压设定值U_target_1上。当转换器DC／DC2提供的电流I2小于转换器DC／DC1提供的电流I1时，补偿偏置delta U加在转换器DC／DC2的电压设定值U_target_2上。

但是，保持操作边际以使电流不在另一个方向上失去平衡，因而，通过可在允许阻止这样一种现象出现的测试之后标定的最大值使delta U(或ΔU)饱和。另外，应该注意，该补偿可以固定为0：ΔUcomp=0。

图15的控制器60同样可以实施图14A的补偿。

b)第二子实施方式

若这时进入区域2，应该考虑电压设定值的补偿并实施热平衡策略。这时抑制电流平衡，并实施热平衡，以便使最冷的转换器“提升”。与区域l相反，在区域2中不再力求获得转换器DC／DC1、DC／DC2之间电流I1、I2相等，而是希望提高温度低的转换器的输出电流。

如图16所示，给该转换器的电压设定值施加电压偏置Delta U。该偏置由缓慢修正器计算，使这两个转换器之间的测得的温度差(ΔT℃_meas)跟目标温度差(ΔT℃_target)收敛。

为了减少静态误差，该修正器还预先用补偿偏置(ΔU*)补偿，它与温度差(ΔT℃_meas)成正比(增益G)或者取决于两个转换器并联配置的特征之后定义的查找表：

Delta U*=f(|Delta T℃|)

图17A、17B和17C举例说明第三个可行的补偿示例。

在这些附图上，作为示例，可以具有先前给出的相同值Xmv、Ymv。

图17A表示一个示例，其中电压补偿偏置Delta U与温度差delta T℃成正比。图17B、17C表示查找表(英语为“lookup table”)的示例，它包括曲线图，施加于转换器的补偿偏置Delta U与温度差delta T℃相关联。

如图18所示，该控制器包括下列模块：

·根据温度的电流平衡模块61，连接至：

·delta U=f(delta T℃)的估算模块62′，

·用于每个转换器的目标电压U target估算模块63，它接收由计算模块64提供的U target初始值，和模块62提供的值delta U；而且其中采用下列算法：

若“提升”DC／DC1，则

(U_target_2=U_tar_init

和

U_target_1=U_tar_init+delta_U)

否则，若“提升”DC／DC2，则

(U_target_1=U_tar_init

和

U_target_2=U_tar_init+delta_U)

换句话说，当转换器DC／DC1温度T℃1低于转换器DC／DC2的温度T℃2时，补偿偏置delta U加到转换器DC／DC1的电压设定值U_target_1上。当转换器DC／DC2的温度T℃2低于转换器DC／DC1的温度T℃1时，补偿偏置delta U加到转换器DC／DC2的电压设定值U_target_2上。

这些子实施方式可以互相结合。具体地说，当该温度差小于或等于预定值时，例如，在区域1(其中上面已经给出一个示例)中时，应用第一子模式。这时补偿偏置delta U是电流差的函数，例如如图14A、14B所示。当温度差超过该预定值时，例如，在区域2、3或4(其中先前已经给出示例)中时，应用第二子模式。这时，补偿偏置delta U是温度差的函数，例如如图17A、17B、17C所示。

2、本发明装置的第二实施方式：在DC／DC转换器中实现热平衡

如图19所示，在该第二实施方式中，在这两个DC／DC转换器中实施电流／热平衡策略。主ECU不管理这两个转换器的热平衡。它只向这两个转换器发送唯一的电压设定值U target，接着自动平衡。该热平衡策略是对称地在每个DC／DC转换器中实现的。但是，电压设定值的自适应只在提供较少电流的转换器中实现，而且只“提升”，就是说增大输出电流。

降级方式处理(运行在总功率的X％)和诊断冗余同样可以由这些DC／DC转换器和主ECU之间和在这两个DC／DC转换器之间交换信息处理。

图20表示在这些DC／DC转换器中实施这个策略，电流平衡／热平衡策略原理与先前描述的相同，差别是智能处于这两个DC／DC转换器中的每一个中。

要“提升”的转换器的选择是在这两个转换器中的每一个中确定的：这两个转换器中只有一个允许应用该策略并改变其电压设定值。

这个信息的冗余是可能的，以便在这两个DC／DC转换器上存在不一致的情况下抑制热平衡策略。

3、本发明装置的第三实施方式：主／从方式运行

在图21上举例说明的实施方案中，使用不同的调节模式70。硬件电压回路71被抑制(PWM_U=100％)。该电压的调节是用软件72实现的。该调节类似于电动机电压／电流交错双回路调节。输出电压U_meas和电流I_meas的调节通过由主ECU给出的设定值U_target和由主DC／DC转换器电压修正器提供的设定值I_target由该DC／DC转换器借助于信号PWM_I进行。

图22举例说明采取主从控制的热平衡原理。这两个DC／DC转换器通信，并在专用或公共CAN总线上受主ECU控制。它们具有两个不同的CAN识别符：

·主ECU控制调节电压的主DC／DC转换器。

·从DC／DC转换器作为电流源被控制(抑制其电压调节回路)，并通过CAN总线从主DC／DC转换器接收其最大电流设定值。它通过CAN总线送回有关其电流流量及其温度的信息。

电流平衡／热平衡策略在这些DC／DC转换器中实现：主CPU只发送唯一的电压设定值，而且不限制这两个转换器的电流。该热平衡策略是在主DC／DC转换器中实现的，同时进行由主转换器计算的电流分配，它根据达到的温度调节它本身输送的电流和由从转换器输出的电流。

为了稳定性和健壮性的原因，这个解决方案在负载是与电池或超级电容模块并联的电阻性负载的情况下是有利的。

很显然，本发明不限于所描述的示例。特别是该第二和第三实施方式可以有与第一实施方式相同的子实施方式。

Claims

1.一种车辆车载电网中的DC／DC转换装置，其特征在于，它包括并联配置的至少两个不同的DC／DC转换器(20，21)，所述转换器从硬件和软件的观点看是相同的，所述转换器通过通信系统连接至控制器，在输入端和输出端具有对称的布线。

2.按照权利要求1的装置，每个转换器(30)包括软件模块(40)，软件模块通过CAN总线从控制器(31)接收开/停(ON／OFF)转换命令、电压设定值(U_target)、要输送的最大电流设定值(I_max_target)和电压测量信号(U_meas)和电流测量信号(I_meas)，后跟着硬件模块(41)，硬件模块包括两个均值模块(42和43)，一个均值模块后跟着电压控制回路(44)而另一个均值模块后跟着电流控制回路(45)，连接设定值计算模块(46)，后跟着开关电源(47)，而且其中软件模块(50)包括电压修正器(51)和电流修正器(52)。

3.按照权利要求1或2的装置，包括主控制器和两个从转换器。

4.按照权利要求1或2的装置，它包括主控制器和两个DC／DC转换器，接收共用的电压设定值，而且它们之间通信。

5.按照权利要求1或2的装置，它包括主控制器；第一主DC／DC转换器，从主控制器接收电压设定值，调节电压；和第二从DC／DC转换器，其中电压调节回路被抑制，该第二转换器从主DC／DC转换器接收电流设定值并送回它输送的电流及其温度。

6.按照上述权利要求中一项的装置，包括下列模块：

根据温度的电流平衡模块(61)，连接到：

施加于转换器的补偿值(delta U)的估算模块(62)，所述值是这些转换器输出电流(I1，I2)之间的差(delta I)的函数

delta U=f(delta I)，

用于每个转换器的电压设定值(U_target_1，U_target_2)的估算模块(63)，它接收计算模块(64)提供的所述电压设定值的初始值(U_tar_init)，和估算模块(62)提供的值(delta U)，而且其中采用下列算法

若“提升”DC／DC1，则

(U_target_2=U_tar_init

和

U_target_1=U_tar_init+delta_U)

否则，若“提升”DC／DC2，则

(U_target_1=U_tar_init

和

U_target_2=U_tar_init+delta U)。

7.按照权利要求6的装置，它包括在提供较少电流的DC／DC转换器的电压设定值(U_target_1，U_target_2)上施加电压偏置(delta U)的器件。

8.按照上述权利要求中一项的装置，包括下列模块：

根据温度的电流平衡模块(61)，连接至：

施加于转换器的补偿值(delta U)的估算模块(62′)，所述值是这些转换器的温度(T℃1，T℃2)之间的差(delta T℃)的函数

Delta U=f(delta T℃)，

·用于每个转换器的电压设定值(U target_1，U_target_2)的估算模块(63)，它接收由计算模块(64)提供的所述电压设定值的初始值(U_tar_init)和估算模块(62)提供的值(delta U)，而且其中采用如下算法

若“提升”DC／DC1，则

(U_target_2=U_tar_init

和

U_target_1=U_tar_init+delta_U)

否则，若“提升”DC／DC2，则

(U_target_1=U_tar_init

和

U_target_2=U_tar_init+delta U)。

9.按照权利要求8的装置，它包括用于抑制电流平衡并使较冷的DC／DC转换器提升的器件。

10.按照上述权利要求中一项的装置，它包括降级方式处理器件。

11.按照上述权利要求书中一项的装置，它包括诊断冗余器件。

12.一种实施按照上述权利要求中一项的装置的车辆车载电网中的DC／DC转换方法，它包括下列步骤：

每个转换器从控制器接收电压设定值的步骤，

每个转换器发送有关电流和内部温度的内部信息的步骤，和

根据温度差改变施加于至少一个DC／DC转换器的电压设定值的步骤。

13.按照权利要求12的方法，包括在提供较少电流的DC／DC转换器的电压设定值上施加电压偏置的步骤。

14.按照权利要求12的方法，包括抑制电流平衡并其中使较冷的DC／DC转换器“提升”的步骤。

15.按照权利要求12至14中一项的方法，包括每个转换器都从控制器接收一不同的电压设定值(U target_1，U_target_2)并送回有关它所提供的电流(I1，I2)及其内部温度(T℃1，T℃2)的步骤。

16.按照权利要求12至14中一项的方法，包括每个DC／DC转换器从控制器接收共用的电压设定值(U_target)的步骤，和它们之间进行通信、使提供较少电流的DC／DC转换器的电压设定值进行自适应的步骤。

17.按照权利要求12至14中一项的方法，包括从系统向主转换器发送电压设定值(U_target)的步骤、主DC／DC转换器向从转换器发送电流设定值的步骤和由它送回它所输送的电流及其温度的步骤。