CN103434668A - 一种自动称重装箱传输机 - Google Patents

Abstract

一种自动称重装箱传输机，其结构包括升降旋转装箱机和双驱传输机，所述升降旋转装箱机安装在弹压输果开关与双驱传输机之间，其结构包括自控升降机和旋转计重装箱台，所述双驱传输机包括传输机基架、弹压传输机构和电动传输机构。本实施例与柑桔分类装箱机相结合，以装入包装箱柑桔的重量为工作信号，操作人员只要将包装箱放置在弹压装卸口上，升降旋转装箱机就会根据额定重量准确的装入柑桔，双驱传输机自动将装好柑桔的包装箱输送至装车场地或贮藏仓库。因此，该自动称重装箱传输机结构合理、操控简单，使柑桔分类包装实现自动化。

Description

一种自动称重装箱传输机

技术领域

本发明属于一种传输机，尤其涉及一种根据装入包装箱内柑桔重量自动传输的自动称重装箱传输机。

背景技术

为了解决桔农柑桔分类、装箱劳动强度大及容易发生果品等级混淆的问题，本申请人于2013年7月28日申请了实用新型专利“一种柑桔分类装箱机（申请号：2013204579940）”，该装箱机利用拨入型收果装置收起堆在地上的柑桔，通过选果卷筒将柑桔按大小分成多个等级并分别装入包装箱内，既降低了桔农柑桔分类包装的劳动强度又能防止果品等级相互混淆，达到了设计目的。但是具体实施时，还需要桔农抱着整箱的柑桔往返于包装平台与称重器和车厢之间，由于不同销售商对装入包装箱的柑桔有8公斤、10公斤或12公斤等其它不同的重量要求，因此，经常出现桔农往包装箱内多次加入或取出柑桔以达到额定重量。可见，在柑桔装箱工作中还存在搬运和称重不方便的问题。

发明内容

为了解决现有技术柑桔装箱工作中存在的搬运和称重不方便的问题，本发明旨在提供一种自动称重装箱传输机，该传输机包括升降旋转装箱机和双驱传输机，自动控制柑桔分类装箱机装入包装箱的柑桔刚好达到额定重量，并自动传输装好柑桔的包装箱。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动称重装箱传输机，其结构包括升降旋转装箱机和双驱传输机，与柑桔分类装箱机的装箱管相组合，其特征是：在柑桔分类装箱机的装箱管上安装弹压输果开关，所述弹压输果开关包括叉型输果管、闭管弹簧和曲折弹压架，所述升降旋转装箱机安装在弹压输果开关与双驱传输机之间，所述升降旋转装箱机包括自控升降机和旋转计重装箱台，所述自控升降机包括定位基架、螺杆升降器和驱动电机A，所述旋转计重装箱台安装在自控升降机的顶部，其结构包括旋转基架、称重器A、称重器B、计重动作器和驱动电机B，所述旋转基架设有动仪箱仓、旋转轴座和叉型装箱台；所述双驱传输机包括传输机基架、弹压传输机构和电动传输机构，所述传输机基架设有滚筒传输道和弹压装卸口，所述弹压传输机构包括分体滚筒、叉型弹压架、顶架弹簧、对型传动链轮和链条A，所述电动传输机构包括单体滚筒、驱动电机C和链条B。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述弹压输果开关安装在装箱管的端头上，所述叉型输果管是由一个进口管头和两个出口管头构成的三通管，所述叉型输果管的进口管头套装在装箱管的端头上，所述闭管弹簧连接在进口管头与装箱管上，所述曲折弹压架呈曲折结构，所述曲折弹压架的顶端与叉型输果管连接，所述曲折弹压架的底端横档与升降旋转装箱机组合。

所述定位基架固定安装在地面上，所述螺杆升降器安装在定位基架的顶部，所述驱动电机A安装在螺杆升降器的底部，在螺杆升降器的顶部设有螺套缸体，所述螺套缸体的中心和顶部分别设有驱动螺杆和限转卡键，所述驱动螺杆上装有升降螺套，在升降螺套的顶部设有旋转齿轮A和滚珠内槽，在升降螺套的外壁设有限转键槽，所述限转键槽与限转卡键相组合。

所述旋转基架安装在自控升降机的顶部，所述动仪箱仓设置在旋转基架的中部，所述旋转轴座设置在动仪箱仓的底部与升降螺套组合，在旋转轴座的中部设有滚珠外槽，所述滚珠外槽设有滚珠装卸孔，在旋转基架的两端都设有叉型装箱台，所述滚珠外槽与滚珠内槽组合成滚珠运行槽，在滚珠运行槽内装有多颗转卡滚珠。

所述称重器A和称重器B分别安装在旋转基架两端的叉型装箱台上，所述计重动作器和驱动电机B安装在动仪箱仓内，所述计重动作器与称重器A、称重器B、驱动电机A和驱动电机B电连接，所述驱动电机B设有旋转齿轮B，所述旋转齿轮B与旋转齿轮A组合。

所述计重动作器设有驱动电机A和驱动电机B的运行程序，所述计重动作器以称重器A或称重器B承载的重量为工作信号，所述计重动作器的工作启动点可以调节。

所述传输机基架固定安装在地面上，所述滚筒传输道设置在传输机基架的顶面，在滚筒传输道的侧面设有链轮箱仓，所述弹压装卸口设置在滚筒传输道的进口端，所述弹压装卸口与弹压输果开关相正对。

所述弹压传输机构包括多个分体滚筒，所述分体滚筒安装在弹压装卸口中并设有滚筒链轮A和滚筒轴架，所述滚筒链轮A设在链轮箱仓内，所述滚筒轴架与滚筒传输道的底板连接，所述叉型弹压架的顶部设有多个叉头与叉型装箱台组合，所述叉型弹压架的底部设有齿口传动杆，在叉型弹压架中部的筋板上设有轴架滑口，所述叉型弹压架通过轴架滑口套装在滚筒轴架上，其顶部的叉头分别设在分体滚筒之间的间隙中，所述齿口传动杆向下穿通滚筒传输道的底板，所述顶架弹簧套在滚筒轴架的外圈并顶在叉型弹压架与传输机基架之间，所述对型传动链轮安装在滚筒传输道的底板上与齿口传动杆组合，所述链条A安装在滚筒链轮A和对型传动链轮上，所述对型传动链轮中的一个链轮为单向驱动链轮。

所述电动传输机构包括多个单体滚筒，所述单体滚筒安装在滚筒传输道中并设有滚筒链轮B，所述滚筒链轮B设在链轮箱仓内，所述驱动电机C安装在滚筒传输道的底板上并设有驱动链轮，所述链条B安装在滚筒链轮B和驱动链轮上，所述驱动电机C设有自启开关和自停开关，所述自启开关和自停开关分别设置在滚筒传输道的进口端和出口端。

本实施例与柑桔分类装箱机相结合，以装入包装箱柑桔的重量为工作信号，操作人员只要将包装箱放置在弹压装卸口上，升降旋转装箱机就会根据额定重量准确的装入柑桔，双驱传输机自动将装好柑桔的包装箱输送至装车场地或贮藏仓库。因此，该自动称重装箱传输机结构合理、操控简单，使柑桔分类包装实现自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1、2中旋转计重装箱台40的结构示意图。

图4为图1、2中自控升降机30的结构示意图。

图5为图1中弹压输果开关02的结构示意图。

图6为图1、2中双驱传输机20侧面的结构示意图。

图7为图1、2、6中双驱传输机20中部横向剖开后的结构示意图。

图8为图1、2、6中从双驱传输机20端头正视的结构示意图。

图中序号分别表示：01.装箱管，02.弹压输果开关，03.叉型输果管，04.闭管弹簧，05.曲折弹压架，10.升降旋转装箱机，20.双驱传输机，21.传输机基架，210.滚筒传输道，211.弹压装卸口，212.链轮箱仓，22.弹压传输机构，220.分体滚筒，221.叉型弹压架，222.顶架弹簧，223.对型传动链轮，224.链条A，225.滚筒链轮A，226.滚筒轴架，227.齿口传动杆，228.轴架滑口，23.电动传输机构，230.单体滚筒，231.驱动电机C，232.链条B，233.滚筒链轮B，234.驱动链轮，235.自启开关，236.自停开关，30.自控升降机，31.定位基架，32.螺杆升降器，320.螺套缸体，321.驱动螺杆，322.限转卡键，323.升降螺套，324.旋转齿轮A，325.滚珠内槽，326.限转键槽，33.驱动电机A，40.旋转计重装箱台，41.旋转基架，410.动仪箱仓，411.旋转轴座，412.叉型装箱台，413.滚珠外槽，414.滚珠装卸孔，415.转卡滚珠，42.称重器A，43.称重器B，44.计重动作器，45.驱动电机B，450.旋转齿轮B。

具体实施方式

本申请人2013年7月28日发明的“一种柑桔分类装箱机（申请号：2013204579940）”，能方便的收起堆在地上的柑桔，及将柑桔按大小分成多个等级并分别装入包装箱内，其结构包括移动收果架、拨入型收果装置和提升分类机构，其中，提升分类机构的分类箱仓设有小果、中果和大果装箱管01，本实例设置在装箱管01的出口处，并在装箱管01的上安装弹压输果开关02。

参见图1并结合图2、3、4、5、6、7、8，本实施例的自动称重装箱传输机包括升降旋转装箱机10和双驱传输机20，与柑桔分类装箱机的装箱管01相组合。在柑桔分类装箱机的装箱管01上安装弹压输果开关02，所述弹压输果开关02包括叉型输果管03、闭管弹簧04和曲折弹压架05，所述升降旋转装箱机10安装在弹压输果开关02与双驱传输机20之间，所述升降旋转装箱机10包括自控升降机30和旋转计重装箱台40，所述自控升降机30包括定位基架31、螺杆升降器32和驱动电机A33，所述旋转计重装箱台40安装在自控升降机30的顶部，其结构包括旋转基架41、称重器A42、称重器B43、计重动作器44和驱动电机B45，所述旋转基架41设有动仪箱仓410、旋转轴座411和叉型装箱台412；所述双驱传输机20包括传输机基架21、弹压传输机构22和电动传输机构23，所述传输机基架21设有滚筒传输道210和弹压装卸口211，所述弹压传输机构22包括分体滚筒220、叉型弹压架221、顶架弹簧222、对型传动链轮223和链条A224，所述电动传输机构23包括单体滚筒230、驱动电机C231和链条B232。

所述弹压输果开关02安装在装箱管01的端头上，所述叉型输果管03是由一个进口管头和两个出口管头构成的三通管，所述叉型输果管03的进口管头套装在装箱管01的端头上，所述闭管弹簧04连接在进口管头与装箱管01上，所述曲折弹压架05呈曲折结构，所述曲折弹压架05的顶端与叉型输果管03连接，所述曲折弹压架05的底端横档与升降旋转装箱机10组合。

叉型输果管03套装在装箱管01端头的外圈能方便向上或向下运行，叉型输果管03向下运行时开通装箱管01的出口，方便柑桔分类装箱机将柑桔输入包装箱，叉型输果管03向上运行时将装箱管01的出口封闭，使柑桔分类装箱机不能输出柑桔。闭管弹簧04的弹性力带动叉型输果管03向上运行，使叉型输果管03常处于关闭装箱管01出口的状态，只有受到升降旋转装箱机10的作用，才会打开装箱管01的出口。升降旋转装箱机10通过曲折弹压架05带动叉型输果管03向下运行，开通装箱管01的出口。

所述定位基架31固定安装在地面上，所述螺杆升降器32安装在定位基架31的顶部，所述驱动电机A33安装在螺杆升降器32的底部，在螺杆升降器32的顶部设有螺套缸体320，所述螺套缸体320的中心和顶部分别设有驱动螺杆321和限转卡键322，所述驱动螺杆321上装有升降螺套323，在升降螺套323的顶部设有旋转齿轮A324和滚珠内槽325，在升降螺套323的外壁设有限转键槽326，所述限转键槽326与限转卡键322相组合。

自控升降机30通过定位基架31牢固的安装在地面上，驱动电机A33由计重动作器44输出的信号控制，带动螺杆升降器32顶高或降低旋转计重装箱台40。限转键槽326与限转卡键322组合，限制升降螺套323在螺套缸体320内只能做上升或下降动作，不能做旋转动作。

所述旋转基架41安装在自控升降机30的顶部，所述动仪箱仓410设置在旋转基架41的中部，所述旋转轴座411设置在动仪箱仓410的底部与升降螺套323组合，在旋转轴座411的中部设有滚珠外槽413，所述滚珠外槽413设有滚珠装卸孔414，在旋转基架41的两端都设有叉型装箱台412，所述滚珠外槽413与滚珠内槽325组合成滚珠运行槽，在滚珠运行槽内装有多颗转卡滚珠415。

旋转基架41通过旋转轴座411套装在升降螺套323的顶部，能方便的旋转，滚珠外槽413和滚珠内槽325与转卡滚珠415组合，限制旋转基架41在升降螺套323上只能转动不能上下滑动。

所述称重器A42和称重器B43分别安装在旋转基架41两端的叉型装箱台412上，所述计重动作器44和驱动电机B45安装在动仪箱仓410内，所述计重动作器44与称重器A42、称重器B43、驱动电机A33和驱动电机B45电连接，所述驱动电机B45设有旋转齿轮B450，所述旋转齿轮B450与旋转齿轮A324组合。

所述计重动作器44设有驱动电机A33和驱动电机B45的运行程序，所述计重动作器44以称重器A42或称重器B43承载的重量为工作信号，所述计重动作器44的工作启动点可以调节。

称重器A42和称重器B43对称安装在旋转基架41的两端，无论那台称重器承受的重量达到计重动作器44的工作启动点，计重动作器44都会输出信号，控制驱动电机A33或驱动电机B45按照设定好的程序运行。旋转齿轮B450与旋转齿轮A324组合，使旋转基架41只能在驱动电机B45的控制下转动。

计重动作器44根据销售商的要求设定工作启动点，当装入包装箱的柑桔达到设定好的重量时，计重动作器44就会输出信号，启动驱动电机A33或驱动电机B45按照设定好的程序运行。

升降旋转装箱机10启动前旋转计重装箱台40处于低位状态，当称重器A42或称重器B43承受的重量达到计重动作器44的工作启动点时，计重动作器44输出信号启动驱动电机A33，带动螺杆升降器32顶高旋转计重装箱台40，当旋转基架41的两端脱离曲折弹压架05和叉型弹压架221时，驱动电机A33停止工作，驱动电机B45开始工作带动旋转基架41旋转180°，将装好柑桔的包装箱从装箱管01传输至弹压装卸口211，同时将弹压装卸口211上的空包装箱传输至装箱管01，然后启动螺杆升降器32使旋转计重装箱台40由高位状态运行至低位状态，旋转基架41向下运行时两端分别将曲折弹压架05和叉型弹压架221压低，曲折弹压架05压低时开通装箱管01的出口，将柑桔分类装箱机内的柑桔输入包装箱，叉型弹压架221压低时带动弹压传输机构22运行，将弹压装卸口211的柑桔包装箱传输至滚筒传输道210，当包装箱内装入的柑桔达到额定重量时，计重动作器44又输出信号启动驱动电机A33和驱动电机B45按程序运行，如此反复运行将柑桔分类装箱机输出的柑桔，按照额定重量装入包装箱，并传输至双驱传输机20。

所述传输机基架21固定安装在地面上，所述滚筒传输道210设置在传输机基架21的顶面，在滚筒传输道210的侧面设有链轮箱仓212，所述弹压装卸口211设置在滚筒传输道210的进口端，所述弹压装卸口211与弹压输果开关02相正对。

双驱传输机20和弹压输果开关02分别处在升降旋转装箱机10的两侧，旋转基架41停止转动时，其两端的叉型装箱台412分别处在曲折弹压架05或弹压装卸口211上。

所述弹压传输机构22包括多个分体滚筒220，所述分体滚筒220安装在弹压装卸口211中并设有滚筒链轮A225和滚筒轴架226，所述滚筒链轮A225设在链轮箱仓212内，所述滚筒轴架226与滚筒传输道210的底板连接，所述叉型弹压架221的顶部设有多个叉头与叉型装箱台412组合，所述叉型弹压架221的底部设有齿口传动杆227，在叉型弹压架221中部的筋板上设有轴架滑口228，所述叉型弹压架221通过轴架滑口228套装在滚筒轴架226上，其顶部的叉头分别设在分体滚筒220之间的间隙中，所述齿口传动杆227向下穿通滚筒传输道210的底板，所述顶架弹簧222套在滚筒轴架226的外圈并顶在叉型弹压架221与传输机基架21之间，所述对型传动链轮223安装在滚筒传输道210的底板上与齿口传动杆227组合，所述链条A224安装在滚筒链轮A225和对型传动链轮223上，所述对型传动链轮223中的一个链轮为单向驱动链轮。

叉型弹压架221通过轴架滑口228套装在滚筒轴架226上能方便的上下滑动，顶架弹簧222的作用力顶着叉型弹压架221向上滑动，使其只有受到叉型装箱台412的压力才会向下滑动。叉型弹压架221向下滑动时，通过齿口传动杆227带动对型传动链轮223转动，对型传动链轮223通过链条A224带动分体滚筒220转动，将分体滚筒220上的柑桔包装箱传输至电动传输机构23。单向驱动链轮使叉型弹压架221只有向下运行时才能带动分体滚筒220转动。

所述电动传输机构23包括多个单体滚筒230，所述单体滚筒230安装在滚筒传输道210中并设有滚筒链轮B233，所述滚筒链轮B233设在链轮箱仓212内，所述驱动电机C231安装在滚筒传输道210的底板上并设有驱动链轮234，所述链条B232安装在滚筒链轮B233和驱动链轮234上，所述驱动电机C231设有自启开关235和自停开关236，所述自启开关235和自停开关236分别设置在滚筒传输道210的进口端和出口端。

柑桔包装箱从分体滚筒220传输至单体滚筒230时，通过自启开关235启动驱动电机C231，驱动电机C231通过链条B232带动单体滚筒230转动，将柑桔包装箱从滚筒传输道210的进口端传输至出口端，柑桔包装箱碰到自停开关236时停在滚筒传输道210的出口端，方便包装人员搬运。

本实施例具体实施时，操作人员只要将柑桔包装箱放置在叉型装箱台412上再启动电源，旋转基架41就开始转动将柑桔包装箱传输至装箱管01的出口处，螺杆升降器32带动旋转基架41向下运行，同时打开弹压输果开关02，将柑桔分类装箱机内的柑桔装入包装箱，在这个过程中操作人员将另一个包装箱放置在分体滚筒220上。当装入包装箱的柑桔达到额定重量时，自控升降机30带动旋转计重装箱台40向上运行。旋转基架41向上运行时，弹压输果开关02关闭装箱管01使柑桔不能进入包装箱，顶架弹簧222的弹性力顶着叉型弹压架221向上复位。当旋转基架41脱离弹压输果开关02和叉型弹压架221时，驱动电机B45带动旋转基架41转动，将装好柑桔的包装箱传输至弹压装卸口211，同时将弹压装卸口211上的空包装箱传输至装箱管01，然后旋转基架41向下运行开始新一轮的装箱工作。如此反复运行，就能将柑桔分类装箱机输出的柑桔，按照额定重量装入包装箱内。当最后一箱柑桔从弹压传输机构22传输至电动传输机构23时，操作人员必须通过手动操作，使旋转计重装箱台40向上运行至旋转基架41脱离弹压输果开关02和叉型弹压架221，以方便下一次运行。

综上所述：本发明解决了现有技术柑桔装箱工作中存在的搬运和称重不方便的问题，提供了一种能代替现有产品的自动称重装箱传输机。

Claims (5)

1.一种自动称重装箱传输机，其结构包括升降旋转装箱机和双驱传输机，与柑桔分类装箱机的装箱管相组合，其特征是：在柑桔分类装箱机的装箱管上安装弹压输果开关(02)，所述弹压输果开关(02)包括叉型输果管(03)、闭管弹簧(04)和曲折弹压架(05)，所述升降旋转装箱机(10)安装在弹压输果开关(02)与双驱传输机(20)之间，所述升降旋转装箱机(10)包括自控升降机(30)和旋转计重装箱台(40)，所述自控升降机(30)包括定位基架(31)、螺杆升降器(32)和驱动电机A(33)，所述旋转计重装箱台(40)安装在自控升降机(30)的顶部，其结构包括旋转基架(41)、称重器A(42)、称重器B(43)、计重动作器(44)和驱动电机B(45)，所述旋转基架(41)设有动仪箱仓(410)、旋转轴座(411)和叉型装箱台(412)；所述双驱传输机(20)包括传输机基架(21)、弹压传输机构(22)和电动传输机构(23)，所述传输机基架(21)设有滚筒传输道(210)和弹压装卸口(211)，所述弹压传输机构(22)包括分体滚筒(220)、叉型弹压架(221)、顶架弹簧(222)、对型传动链轮(223)和链条A(224)，所述电动传输机构(23)包括单体滚筒(230)、驱动电机C(231)和链条B(232)。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重装箱传输机，其特征是：所述弹压输果开关(02)安装在装箱管的端头上，所述叉型输果管(03)是由一个进口管头和两个出口管头构成的三通管，所述叉型输果管(03)的进口管头套装在装箱管的端头上，所述闭管弹簧(04)连接在进口管头与装箱管上，所述曲折弹压架(05)呈曲折结构，所述曲折弹压架(05)的顶端与叉型输果管(03)连接，所述曲折弹压架(05)的底端横档与升降旋转装箱机(10)组合。

3.根据权利要求1所述的一种自动称重装箱传输机，其特征是：所述定位基架(31)固定安装在地面上，所述螺杆升降器(32)安装在定位基架(31)的顶部，所述驱动电机A(33)安装在螺杆升降器(32)的底部，在螺杆升降器(32)的顶部设有螺套缸体(320)，所述螺套缸体(320)的中心和顶部分别设有驱动螺杆(321)和限转卡键(322)，所述驱动螺杆(321)上装有升降螺套(323)，在升降螺套(323)的顶部设有旋转齿轮A(324)和滚珠内槽(325)，在升降螺套(323)的外壁设有限转键槽(326)，所述限转键槽(326)与限转卡键(322)相组合；

所述旋转基架(41)安装在自控升降机(30)的顶部，所述动仪箱仓(410)设置在旋转基架(41)的中部，所述旋转轴座(411)设置在动仪箱仓(410)的底部与升降螺套(323)组合，在旋转轴座(411)的中部设有滚珠外槽(413)，所述滚珠外槽(413)设有滚珠装卸孔(414)，在旋转基架(41)的两端都设有叉型装箱台(412)，所述滚珠外槽(413)与滚珠内槽(325)组合成滚珠运行槽，在滚珠运行槽内装有多颗转卡滚珠(415)；

所述称重器A(42)和称重器B(43)分别安装在旋转基架(41)两端的叉型装箱台(412)上，所述计重动作器(44)和驱动电机B(45)安装在动仪箱仓(410)内，所述计重动作器(44)与称重器A(42)、称重器B(43)、驱动电机A(33)和驱动电机B(45)电连接，所述驱动电机B(45)设有旋转齿轮B(450)，所述旋转齿轮B(450)与旋转齿轮A(324)组合。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动称重装箱传输机，其特征是：所述计重动作器(44)设有驱动电机A(33)和驱动电机B(45)的运行程序，所述计重动作器(44)以称重器A(42)或称重器B(43)承载的重量为工作信号，所述计重动作器(44)的工作启动点可以调节。

5.根据权利要求1所述的一种自动称重装箱传输机，其特征是：所述传输机基架(21)固定安装在地面上，所述滚筒传输道(210)设置在传输机基架(21)的顶面，在滚筒传输道(210)的侧面设有链轮箱仓(212)，所述弹压装卸口(211)设置在滚筒传输道(210)的进口端，所述弹压装卸口(211)与弹压输果开关(02)相正对；

所述弹压传输机构(22)包括多个分体滚筒(220)，所述分体滚筒(220)安装在弹压装卸口(211)中并设有滚筒链轮A(225)和滚筒轴架(226)，所述滚筒链轮A(225)设在链轮箱仓(212)内，所述滚筒轴架(226)与滚筒传输道(210)的底板连接，所述叉型弹压架(221)的顶部设有多个叉头与叉型装箱台(412)组合，所述叉型弹压架(221)的底部设有齿口传动杆(227)，在叉型弹压架(221)中部的筋板上设有轴架滑口(228)，所述叉型弹压架(221)通过轴架滑口(228)套装在滚筒轴架(226)上，其顶部的叉头分别设在分体滚筒(220)之间的间隙中，所述齿口传动杆(227)向下穿通滚筒传输道(210)的底板，所述顶架弹簧(222)套在滚筒轴架(226)的外圈并顶在叉型弹压架(221)与传输机基架(21)之间，所述对型传动链轮(223)安装在滚筒传输道(210)的底板上与齿口传动杆(227)组合，所述链条A(224)安装在滚筒链轮A(225)和对型传动链轮(223)上，所述对型传动链轮(223)中的一个链轮为单向驱动链轮；

所述电动传输机构(23)包括多个单体滚筒(230)，所述单体滚筒(230)安装在滚筒传输道(210)中并设有滚筒链轮B(233)，所述滚筒链轮B(233)设在链轮箱仓(212)内，所述驱动电机C(231)安装在滚筒传输道(210)的底板上并设有驱动链轮(234)，所述链条B(232)安装在滚筒链轮B(233)和驱动链轮(234)上，所述驱动电机C(231)设有自启开关(235)和自停开关(236)，所述自启开关(235)和自停开关(236)分别设置在滚筒传输道(210)的进口端和出口端。

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