CN103434094B - 用于生产橡胶隔膜的硫化机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于生产橡胶隔膜的硫化机，包括上模具、下模具和底座，还包括用于夹取橡胶隔膜的机械手装置和用于橡胶隔膜与下模具之间分离的吹气装置，这种用于生产橡胶隔膜的硫化机在使用机械手装置对橡胶隔膜的修剪部分抓取的同时，下顶杆顶起上顶杆，下模具的气道打开，高压空气从第二中空通道中吹入第一中空通道并从气道进入下模具，高压空气一方面能够冷却橡胶隔膜，另外气流吹入橡胶隔膜与下模具的粘合处，帮助它们分离，减小夹头拉拽橡胶隔膜的力，避免损坏橡胶隔膜，保证产品性能优良完好；机械手装置与吹气装置通过电控配合取模，具有一致的出模时间，保证产品性能的一致性，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品质量。

Description

用于生产橡胶隔膜的硫化机

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种用于生产橡胶隔膜的硫化机。

背景技术

汽车制动气室橡胶隔膜是橡胶隔膜密封制品的一种，是适用于汽车制动气室中起传递压力作用的橡胶夹织物膜片，其工作压力为0.5～0.8MPa，工作温度为-40～+70℃，有一定的定伸应力、良好的抗动态屈挠性能以及良好的弹性复原性。

一般是使用注射机对橡胶原材料进行加热、保压硫化、制品出模等工序大批量的生产这种橡胶隔膜，但是现有的注射机存在诸多问题，严重了影响了生产效率，产品的质量也得不到保证。

目前生产这种橡胶隔膜的硫化机（针对橡胶材料的注射机叫做硫化机）的主要问题在于如何取模；橡胶隔膜在刚成型时，具有较高温度，具有一定的粘附性，并由于热压，使得橡胶隔膜与下模具粘附得更加紧密，很难脱离，给取模带来严重障碍，目前都是通过人工使用夹具或者一只手抓住隔膜，另外一只手使用气枪对准下模具底部吹气，这种方法需要很熟练的操作手法，才能保证一定的取模效率，可是仍然无法保证统一的取模时间，这点很重要，在生产过程中如果没有办法控制出模时取出产品的具体时间，会使这个取出产品的过程时间变成了随机时间，就很难保证模具在随机时间内的温度变化是否在符合规定要求内，继而很难确定产品具有统一的性能状态，严重影响了产品的总体质量，而且这种取模方法自动化程度低，不利于生产效率的提高，人力成本也较大，已经很满足企业努力提高生产力的需要了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有硫化机的取模的时间无法统一，导致橡胶隔膜的性能指标无法统一，另外橡胶隔膜与模具黏贴在一起，取模困难，容易在取模中损坏，影响产品质量，降低了生产效率，本发明提供了一种用于生产橡胶隔膜的硫化机针对挺高取模质量和效率设置了机械手装置和吹气装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于生产橡胶隔膜的硫化机，包括上模具、下模具和底座，还包括用于夹取橡胶隔膜的机械手装置和用于橡胶隔膜与下模具之间分离的吹气装置，所述机械手装置包括能在竖直方向和水平方向上移动的夹头，所述吹气装置包括上顶杆、下顶杆和用于控制下顶杆在竖直方向上运动的动力装置，所述上顶杆设置在下模具中，所述下模具固定在与底座水平滑动连接的滑动板上，所述滑动板开设有供下顶杆贯穿滑动板并顶起上顶杆的第一通孔，所述上顶杆开设有第一中空通道，所述下顶杆开设有第二中空通道；

当所述夹头准备夹取橡胶隔膜时，所述下顶杆能伸入第一通孔中，所述第一中空通道的中心轴与第二中空通道的中心轴在一条直线上，所述夹头位于橡胶隔膜被夹取部分的正上方；

因为硫化工艺为注射成型，模具上开有注射的流道孔，硫化成型后，橡胶隔膜的中间位置上形成有一根长条形的竖直立着的橡胶条，橡胶条是需要修剪部分，所以当所述夹头准备夹取橡胶隔膜时，所述夹头位于下模具中心的正上方，即夹头位于修剪部分的正上方；夹头夹紧修剪部分，因此不会因为取模而对橡胶隔膜的主体造成损伤，保证橡胶隔膜的完好。

所述机械手装置的一种具体结构：所述机械手装置还包括横向导轨、连接座、横移气缸、纵向导杆和下降气缸，所述纵向导杆和下降气缸固定在连接座上，所述连接座与横向导轨通过滚珠导套滑动连接，所述连接座与横移气缸的活塞杆固定连接，所述夹头与下降气缸的活塞杆固定连接，所述夹头与纵向导杆滑动连接，所述夹头还连接有夹紧气缸。

控制下顶杆在竖直方向上运动的一种具体结构：所述动力装置为气缸或者油缸，所述气缸或者油缸的活塞杆与下顶杆连接，所述气缸或者油缸的活塞杆的伸缩方向为竖直方向。

所述下模具的下端开设有用于放置上顶杆的第二通孔，所述上顶杆上端具有一圈用于附着在第二通孔上端的凸边，因为凸边的存在，使上顶杆既可以封住第二通孔，也无法从第二通孔中滑落，防止硫化注料时，橡胶溶液从第二通孔流出下模具外，而且也不会在下顶杆顶起上顶杆时出现阻碍。

当所述下顶杆位于最低位置时，很明显，所述下顶杆的上端如果太高，会导致滑动板移动时，滑动板的底端与下顶杆碰触，那么所述下顶杆的上端略低于滑动板的底端，这样不仅避免了上述碰触情况的发生，更重要的，最大程度的缩短了下顶杆的运动距离，减少了运动时间，使下顶杆能尽快到位，顶起上顶杆，进一步提高了取模效率。

作为优选，所述底座上还设置有用于检测夹头是否成功抓取橡胶隔膜的检测传感器。

本发明的有益效果是，这种用于生产橡胶隔膜的硫化机在使用机械手装置对橡胶隔膜的修剪部分抓取的同时，下顶杆顶起上顶杆，下模具的气道打开，高压空气从第二中空通道中吹入第一中空通道并从气道进入下模具，高压空气一方面能够冷却橡胶隔膜，另外气流吹入橡胶隔膜与下模具的粘合处，帮助它们分离，减小夹头拉拽橡胶隔膜的力，避免损坏橡胶隔膜，保证产品性能优良完好；机械手装置与吹气装置通过电控配合取模，具有一致的出模时间，保证产品性能的一致性，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明用于生产橡胶隔膜的硫化机最优实施例的结构示意图。

图2是图1中A的放大示意图。

图3是图2的局部示意图。

图中1、上模具，2、下模具，3、底座，4、夹头，5、上顶杆，6、下顶杆，7、滑动板，8、横向导轨，9、连接座，10、横移气缸，11、纵向导杆，12、下降气缸，13、夹紧气缸，14、油缸，15、检测传感器，16、立柱，2-1、第二通孔，5-1、第一中空通道，5-2、凸边，6-1、第二中空通道，7-1、第一通孔。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～3所示，本发明提供了一种用于生产橡胶隔膜的硫化机，包括上模具1、下模具2和底座3，还包括用于夹取橡胶隔膜的机械手装置和用于橡胶隔膜与下模具2之间分离的吹气装置，机械手装置包括夹头4、横向导轨8、连接座9、横移气缸10、纵向导杆11和下降气缸12，纵向导杆11和下降气缸12固定在连接座9上，连接座9与横向导轨8通过滚珠导套滑动连接，连接座9与横移气缸10的活塞杆固定连接，夹头4与下降气缸12的活塞杆固定连接，夹头4与纵向导杆11滑动连接，夹头4还连接有夹紧气缸13；吹气装置包括上顶杆5、下顶杆6和油缸14，上顶杆5设置在下模具2中，下模具2固定在与底座3水平滑动连接的滑动板7上，滑动板7开设有供下顶杆6贯穿滑动板7并顶起上顶杆5的第一通孔7-1，下模具2的下端开设有用于放置上顶杆5的第二通孔2-1，上顶杆5上端具有一圈用于附着在第二通孔2-1上端的凸边5-2，上顶杆5开设有第一中空通道5-1，下顶杆6开设有第二中空通道6-1，油缸14的活塞杆与下顶杆6连接，气缸或者油缸14的活塞杆的伸缩方向为竖直方向；当夹头4准备夹取橡胶隔膜时，下顶杆6能伸入第一通孔7-1中，第一中空通道5-1的中心轴与第二中空通道6-1的中心轴在一条直线上，夹头4位于橡胶隔膜修剪部分的正上方；当下顶杆6位于最低位置时，下顶杆6的上端略低于滑动板7的底端，底座3上还设置有用于检测夹头4是否成功抓取橡胶隔膜的检测传感器15。

现根据实施例对用于生产橡胶隔膜的硫化机的工作进行流程描述：上模具1下压与下模具2结合，注入橡胶进行硫化，硫化结束后，上模具1上升与下模具2脱开，橡胶隔膜中间位置会形成条状的修剪部分，滑动板7带动下模具2水平移动到取模位置，第一通孔7-1的中心轴与下顶杆6的中心轴大致在一条直线上，横移气缸10控制夹头4位于修剪部分的正上方，下降气缸12带动夹头4下降到一定位置，夹紧气缸13控制夹头4夹紧修剪部分，油缸14控制下顶杆6上升，顶起上顶杆5，上顶杆5将下模具2的气道打开，下顶杆6中通入高压空气，高压空气迅速分离橡胶隔膜和下模具2，下降气缸12带动夹头4抓起橡胶隔膜到中间位置，检测传感器15检测夹头4上是否成功夹取橡胶隔膜，检测成功后，夹头4继续在横移气缸10带动下水平横移至冷却台上方，夹头4松开，橡胶隔膜落下，所有装置复位准备开始下一个工作流程。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种用于生产橡胶隔膜的硫化机，包括上模具(1)、下模具(2)和底座(3)，其特征在于：还包括用于夹取橡胶隔膜的机械手装置和用于橡胶隔膜与下模具(2)之间分离的吹气装置，所述机械手装置包括能在竖直方向和水平方向上移动的夹头(4)，所述吹气装置包括上顶杆(5)、下顶杆(6)和用于控制下顶杆(6)在竖直方向上运动的动力装置，所述上顶杆(5)设置在下模具(2)中，所述下模具(2)固定在与底座(3)水平滑动连接的滑动板(7)上，所述滑动板(7)开设有供下顶杆(6)贯穿滑动板(7)并顶起上顶杆(5)的第一通孔(7-1)，所述上顶杆(5)开设有第一中空通道(5-1)，所述下顶杆(6)开设有第二中空通道(6-1)；

当所述夹头(4)准备夹取橡胶隔膜时，所述下顶杆(6)能伸入第一通孔(7-1)中，所述第一中空通道(5-1)的中心轴与第二中空通道(6-1)的中心轴在一条直线上，所述夹头(4)位于橡胶隔膜被夹取部分的正上方，

所述机械手装置还包括横向导轨(8)、连接座(9)、横移气缸(10)、纵向导杆(11)和下降气缸(12)，所述纵向导杆(11)和下降气缸(12)固定在连接座(9)上，所述连接座(9)与横向导轨(8)通过滚珠导套滑动连接，所述连接座(9)与横移气缸(10)的活塞杆固定连接，所述夹头(4)与下降气缸(12)的活塞杆固定连接，所述夹头(4)与纵向导杆(11)滑动连接，所述夹头(4)还连接有夹紧气缸(13)。

2.如权利要求1所述的用于生产橡胶隔膜的硫化机，其特征在于：所述动力装置为气缸或者油缸(14)，所述气缸或者油缸(14)的活塞杆与下顶杆(6)连接，所述气缸或者油缸(14)的活塞杆的伸缩方向为竖直方向。

3.如权利要求1所述的用于生产橡胶隔膜的硫化机，其特征在于：所述下模具(2)的下端开设有用于放置上顶杆(5)的第二通孔(2-1)，所述上顶杆(5)上端具有一圈用于附着在第二通孔(2-1)上端的凸边(5-2)。

4.如权利要求1所述的用于生产橡胶隔膜的硫化机，其特征在于：当所述下顶杆(6)位于最低位置时，所述下顶杆(6)的上端略低于滑动板(7)的底端。

5.如权利要求1所述的用于生产橡胶隔膜的硫化机，其特征在于：所述底座(3)上还设置有用于检测夹头(4)是否成功抓取橡胶隔膜的检测传感器(15)。