CN103422405B - 非机动车引导方法和引导系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的非机动车引导方法和引导系统，在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内设置非机动车转弯等待区；在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域内设置非机动车转弯引导线；并且控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。这样，沿着转弯非机动车转弯经过的预定区域设置转弯等待区和转弯引导线，保证了转弯非机动车的路权，保证机动车和非机动车各行其道，减少甚至避免了机动车和非机动车的冲突点，提高通行效率和行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种交通控制系统，具体是一种非机动车引导方法和引导系统。
背景技术
目前普遍的技术方案是非机动车跟随相应放行相位的机动车通过交叉路口。由于路口没有明确通行空间范围，非机动车辆在按路权通过路口时，经常发生非机动车辆和机动车辆交织通行的状况，造成交通路口交通混乱，进而使得通行效率不高，不安全。
中国专利文献CN102758392A公开了一种交叉路口非机动车辆左转弯系统，包括用于检测非机动车数量的感应设施，左转弯信号灯，相邻设置在机动车左转弯车道上右侧的非机动车左转弯车道，用于右转机动车和左转非机动车变换车道的交织段；所述交织段设置在机动车右转弯车道与所述非机动车左转弯车道上，所述感应设置在非机动车左转弯车道上，所述的感应设施与所述左转弯信号灯信号连接。该专利声称实现了非机动车辆安全快捷的直接左转弯，同时不影响右转非机动车通行和避免了与直行机动车或右转机动车发生冲突。
上述专利文献公开的交叉路口非机动车辆左转弯系统中，将非机动车左转弯道设置在机动车左转弯车道的右侧，进而使得要左转的所有非机动车必须穿行交织段到达左转弯车道，在穿行交织段的过程中，即与机动车穿插行进，影响到了非机动车行驶速度和相应的机动车行驶速度，而且机动车与非机动车交叉行进，存在巨大的安全隐患。
发明内容
为此，本发明所要解决的是现有技术中在机动车左转弯道的右侧设置非机动车左转弯道带来的影响通行效率和存在安全隐患的技术问题，提供一种非机动车引导方法和引导系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种非机动车引导方法，包括如下步骤：
S1:在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内设置非机动车转弯等待区；
S2:在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域内设置非机动车转弯引导线；
S3:控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。
还包括在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内从左至右依次施画非机动车左转车道、非机动车直行车道和非机动车右转车道的步骤。
所述转弯非机动车通过引导车辆的引导沿着所述非机动车转弯引导线通过。
针对实行靠右行驶交通规则的，还包括控制从起点位置开始完成左转引导任务的所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在再一次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，实现循环引导的步骤；针对实行靠左行驶交通规则的，还包括控制从起点位置开始完成右转引导任务的所述引导车辆左转行驶到最近的路口等待继续右转引导，并在再一次完成右转引导后所述引导车辆左转回到所述起点位置等待继续右转引导，实现循环引导的步骤。
所述引导车辆为安装有标明引导路线的引导标识和/或者播放引导语音的自行车。
同时，提供一种非机动车引导系统，包括：
非机动车转弯等待区，设置在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内；
非机动车转弯引导线，设置在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域；
非机动车转弯控制模块，用于控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。
还包括，
非机动车左转车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠左设置；
非机动车直行车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠中间设置；
非机动车右转车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠右设置。
还包括引导车辆，用于引导所述转弯非机动车沿着所述非机动车转弯引导线通过。
还包括引导车辆控制模块，针对实行靠右行驶交通规则的，所述引导车辆控制模块用于控制从起点位置开始完成左转引导任务的所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在再一次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，实现循环引导；针对实行靠左行驶交通规则的，引导车辆控制模块用于控制从起点位置开始完成右转引导任务的所述引导车辆左转行驶到最近的路口等待继续右转引导，并在再一次完成右转引导后所述引导车辆左转回到所述起点位置等待继续右转引导，实现循环引导。
所述引导车辆为安装有标明引导路线的引导标识和/或者播放引导语音的自行车。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明的非机动车引导方法和引导系统，在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内设置非机动车转弯等待区；在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域内设置非机动车转弯引导线；并且控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。这样，沿着转弯非机动车转弯经过的预定区域设置转弯等待区和转弯引导线，保证了转弯非机动车的路权，保证机动车和非机动车各行其道，减少甚至避免了机动车和非机动车的冲突点，提高通行效率和行车安全。
(2)本发明的非机动车引导方法和引导系统，通过在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内从左至右依次施画非机动车左转车道、非机动车直行车道和非机动车右转车道，进一步细化了不同方向的非机动车的车道，明确不同方向的非机动车的路权范围，减少甚至避免不同方向的非机动车之间的冲突，进一步提高通行效率。
(3)本发明的非机动车引导方法和引导系统，所述转弯非机动车通过引导车辆的引导沿着所述非机动车转弯引导线通过,特别是适合于交通路口比较复杂的交叉路口和新实行本发明的非机动车引导方法和引导系统的交叉路口。通过引导车辆结合引导线进一步明确非机动车的路权，更进一步提高通行效率和行车安全。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明一个实施例的非机动车引导方法的方法流程图；
图2为本发明一个实施例的引导车辆直行循环引导路线示意图；
图3为本发明一个实施例的引导车辆左转循环引导路线示意图；
图4为本发明一个实施例的引导车辆右转循环引导路线示意图。
具体实施方式
参见图1所示，本发明一个实施例的一种非机动车引导方法，包括如下步骤：
S1:在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内设置非机动车转弯等待区。本步骤中的所述预定区域根据交叉路口的大小和转弯非机动车的流量设定，在不影响其他方向的车辆通行的前提下，可以将非机动车转弯等待区施画的尽可能大；而且,非机动车转弯等待区不影响直行机动车和直行非机动车的通行，因此，非机动车转弯等待区施画在交叉路口内直行机动车通过的区域和直行非机动车通过的区域之间；设置的非机动车转弯等待区可以是划线标示的转弯等待区，也可以是约定俗成的大家自觉等待转弯的区域。
S2:在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域内设置非机动车转弯引导线。
S3:控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。
本申请中，对于实行靠右行驶的国家而言，所述转弯指左转，所述转弯非机动车指左转非机动车；对于实行靠左行驶的国家而言，所述转弯指右转，所述转弯非机动车指右转非机动车。
作为本发明其他实施例的非机动车引导方法，在上述实施例的非机动车引导方法的基础上，还包括在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内从左至右依次施画非机动车左转车道、非机动车直行车道和非机动车右转车道步骤。其中，所述预定区域的长短一般根据非机动车的流量确定，流量大的非机动车道内的预定区域沿着非机动车流方向延伸较长，流量小的非机动车道内的预定区域沿着非机动车流方向延伸较短；一般将为从非机动车停止线向后10米内的预定区域进一步划分为非机动车左转车道、非机动车直行车道和非机动车右转车道即可。
本实施例中，通过在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内从左至右依次施画非机动车左转车道、非机动车直行车道和非机动车右转车道，进一步细化了不同方向的非机动车的车道，明确不同方向的非机动车的路权范围，减少甚至避免不同方向的非机动车之间的冲突，进一步提高通行效率。
作为本发明其他实施例的非机动车引导方法，在上述任一实施例的非机动车引导方法的基础上，所述转弯非机动车通过引导车辆的引导沿着所述非机动车转弯引导线通过。作为一种具体实施方式，所述引导车辆为安装有标明引导路线的引导标识和/或者播放引导语音的自行车，由交通引导员在前面骑行所述自行车完成引导。
所述转弯非机动车通过引导车辆的引导沿着所述非机动车转弯引导线通过。通过引导车辆结合引导线进一步明确非机动车的路权，更进一步提高通行效率和行车安全
作为本发明其他实施例的非机动车引导方法，在上述实施例的非机动车引导方法的基础上，还包括控制完成每次转弯引导任务的所述引导车辆右转或者左转行驶到最近的路口等待继续引导的循环引导步骤。具体是：针对实行靠右行驶交通规则的，所述循环引导步骤中控制从起点位置开始完成左转引导任务的所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在再一次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，实现循环引导；针对实行靠左行驶交通规则的，所述循环引导步骤中控制从起点位置开始完成右转引导任务的所述引导车辆左转行驶到最近的路口等待继续右转引导，并在再一次完成右转引导后所述引导车辆左转回到所述起点位置等待继续右转引导，实现循环引导。这样，完成不同路口的引导车辆的良好流动，保证引导车辆安全快速实现循环引导，大大降低了本发明所述非机动车引导方法的实施难度和实施成本，提高了本发明所述非机动车引导方法的实用性。
作为本发明其他实施例的非机动车引导方法，在上述任一实施例的基础上，还包括通过引导车辆进一步完成非机动车直行引导、非机动车左转引导(针对靠左行使的国家而言)或者非机动车右转引导(针对靠右行使的国家而言)。
以实行靠右行驶的交通规则为例，具体参见图2、图3和图4所示，分别为本发明一个实施例的引导车辆直行循环引导路线示意图、引导车辆左转循环引导路线示意图和引导车辆右转循环引导路线示意图。其中，图中箭头方向表示的就是引导车辆的行进方向具体到直行循环引导，参加图2所示，引导车辆从任何一个路口作为起点位置开始第一次非机动车直行引导，在完成第一次非机动车直行引导后右转到最近的路口等待继续第二次非机动车直行引导，在第二次直行引导完成后继续右转到最近的路口等待第三次直行引导，并在第三次直行引导完成后再右转到最近的路口等待第四次直行引导，第四次直行引导完成，所述引导车辆右转到最近的路口，此时所述引导车辆回到了其起点位置，完成一次循环引导，如此反复，所述引导车辆完成多次循环引导。具体到左转循环引导，参见图3所示，所述引导车辆从起点位置开始完成第一次左转引导任务，随后所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在第二次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，此时所述引导车辆实现了一次循环引导，如此反复。具体到右转循环引导，参见图4所示，所述引导车辆从起点位置开始完成第一次右转引导任务，随后所述引导车辆右转行驶到最近的路口，此时所述引导车辆回到了所述引导车辆的起点位置，完成一次循环引导。所述交叉路口内斑马线内形成的矩形阴影区为相应的非机动车左转等待区。所述交叉路口内斑马线内形成的沿着非机动车道延伸的虚线即为非机动车左转引导线。在非机动车道内进一步施画了非机动车左转车道、非机动车直行车道和非机动车右转车道，每个车道内同时用左转箭头指示左转，用直行箭头指示直行，用右转箭头指示右转。
本发明一个实施例的一种非机动车引导系统，包括：
非机动车转弯等待区，设置在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内；
非机动车转弯引导线，设置在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域；
非机动车转弯控制模块，用于控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。
作为本发明其他实施例的一种非机动车引导系统，在上述一种非机动车引导系统的基础上，还包括，
非机动车左转车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠左设置。
非机动车直行车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠中间设置。
非机动车右转车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠右设置。
作为本发明其他实施例的一种非机动车引导系统，在上述任意一个非机动车引导系统的基础上，还包括引导车辆，用于引导所述转弯非机动车沿着所述非机动车转弯引导线通过。作为一种具体实施方式，所述引导车辆为安装有标明引导路线的引导标识和/或者播放引导语音的自行车。
作为本发明其他实施例的一种非机动车引导系统，在上述任意一个非机动车引导系统的基础上，还包括引导车辆控制模块，针对实行靠右行驶交通规则的，所述引导车辆控制模块用于控制从起点位置开始完成左转引导任务的所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在再一次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，实现循环引导；针对实行靠左行驶交通规则的，引导车辆控制模块用于控制从起点位置开始完成右转引导任务的所述引导车辆左转行驶到最近的路口等待继续右转引导，并在再一次完成右转引导后所述引导车辆左转回到所述起点位置等待继续右转引导，实现循环引导。
本发明的非机动车引导方法和引导系统，在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内设置非机动车转弯等待区；在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域内设置非机动车转弯引导线；并且控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。这样，沿着转弯非机动车转弯经过的预定区域设置转弯等待区和转弯引导线，保证了转弯非机动车的路权，保证机动车和非机动车各行其道，减少甚至避免了机动车和非机动车的冲突点，提高通行效率和行车安全。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种非机动车引导方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1:在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内设置非机动车转弯等待区；
S2:在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域内设置非机动车转弯引导线；
S3:控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过，
所述方法还包括：
所述转弯非机动车通过引导车辆的引导行驶至转弯等待区和/或沿着所述非机动车转弯引导线通过，
针对实行靠右行驶交通规则的，所述方法还包括控制从起点位置开始完成左转引导任务的所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在再一次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，实现循环引导的步骤；针对实行靠左行驶交通规则的，所述方法还包括控制从起点位置开始完成右转引导任务的所述引导车辆左转行驶到最近的路口等待继续右转引导，并在再一次完成右转引导后所述引导车辆左转回到所述起点位置等待继续右转引导，实现循环引导的步骤。
2.根据权利要求1所述的一种非机动车引导方法，其特征在于，还包括在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内从左至右依次施画非机动车左转车道、非机动车直行车道和非机动车右转车道的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的一种非机动车引导方法，其特征在于，所述引导车辆为安装有标明引导路线的引导标识和/或者播放引导语音的自行车。
4.一种非机动车引导系统，其特征在于，包括：
非机动车转弯等待区，设置在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内；
非机动车转弯引导线，设置在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域；
非机动车转弯控制模块，用于控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过，
所述非机动车引导系统还包括：
引导车辆，用于引导所述转弯非机动车沿着所述非机动车转弯引导线通过；以及
引导车辆控制模块，针对实行靠右行驶交通规则的，所述引导车辆控制模块用于控制从起点位置开始完成左转引导任务的所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在再一次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，实现循环引导；针对实行靠左行驶交通规则的，引导车辆控制模块用于控制从起点位置开始完成右转引导任务的所述引导车辆左转行驶到最近的路口等待继续右转引导，并在再一次完成右转引导后所述引导车辆左转回到所述起点位置等待继续右转引导，实现循环引导。
5.根据权利要求4所述的一种非机动车引导系统，其特征在于，还包括：
非机动车左转车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠左设置；
非机动车直行车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠中间设置；
非机动车右转车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠右设置。
6.根据权利要求4或5所述的一种非机动车引导系统，其特征在于，所述引导车辆为安装有标明引导路线的引导标识和/或者播放引导语音的自行车。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |