CN103419962A - 防隐裂组件自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防隐裂组件自动装箱设备，包括将竖直状态的组件送入包装箱的组件装箱执行装置，在组件装箱执行装置的底部两侧各安装一个减缓竖直状态的组件滑入包装箱的滑落速度的缓冲机构，该缓冲机构包括夹持轮、夹紧机构、传动机构、主动摩擦片、被动摩擦片、弹性件和电磁铁，夹持轮通过夹紧机构压紧在组件的边框上，夹持轮通过传动总成带动被动摩擦片旋转，主动摩擦片上具有磁性结构，弹性件和相对于弹性件提供反作用力的电磁铁分别作用在主动摩擦片上，通过控制电磁铁使主动摩擦片压紧或脱离被动摩擦片。本发明的有益效果是：通过主动摩擦片与被动摩擦片的摩擦与放开，减速组件自由落体的速度，避免组件下落时造成隐裂。

Description

防隐裂组件自动装箱设备

技术领域

本发明涉及一种防隐裂组件自动装箱设备。

背景技术

如图1所示，组件自动装置设备包括机架、顶升装置、吸附翻转装置和装箱执行装置，首先顶升装置顶升组件；再由吸附翻转装置吸附太阳能光伏组件背板并将组件翻转到竖直状态；然后，由装箱执行装置吸附组件的边框，并将组件移动到包装箱上方后将组件竖直放置到包装箱中。

但是目前组件自动装箱过程中，组件在下放到距离箱子底部约20CM高度时，因为会和已有的组件及边框相撞，装箱执行装置的桁架及吊装构件无法再下放，组件会在距离箱子底部约20CM高度自由落体，导致组件隐裂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种组件自动装箱设备，避免在自动装箱时，因为组件自由下落而导致组件隐裂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防隐裂组件自动装箱设备，包括将竖直状态的组件送入包装箱的组件装箱执行装置，在组件装箱执行装置的底部两侧各安装一个减缓竖直状态的组件滑入包装箱的滑落速度的缓冲机构，该缓冲机构包括夹持轮、夹紧机构、传动机构、主动摩擦片、被动摩擦片、弹性件和电磁铁，夹持轮通过夹紧机构压紧在组件的边框上，夹持轮通过传动总成带动被动摩擦片旋转，主动摩擦片上具有磁性结构，弹性件和相对于弹性件提供反作用力的电磁铁分别作用在主动摩擦片上，通过控制电磁铁使主动摩擦片压紧或脱离被动摩擦片。

弹性件和电磁铁相互作用使主动摩擦片压紧或脱离被动摩擦片的其中一种具体构造是：弹性件和电磁铁设置在主动摩擦片的远离被动摩擦片的一侧，弹性件将主动摩擦片压紧在被动摩擦片上，电磁铁吸引磁性吸附结构使主动摩擦片脱离被动摩擦片。

进一步限定，传动机构是齿轮传动机构。

进一步限定，主动摩擦片、被动摩擦片为圆盘状，电磁铁为环形电磁铁。

进一步限定，夹紧机构包括气缸、拐臂，夹持轮安装在保持架上，拐臂的中部和保持架的端部铰接在组件装箱执行装置的底部，拐臂的两个端部分别与保持架和气缸铰接。

进一步限定，弹性件为弹簧。

进一步限定，主动摩擦片上的磁性结构为锰铁保持架。

进一步限定，主动摩擦片通过导轨导向进行滑移，

本发明的有益效果是：通过主动摩擦片与被动摩擦片的摩擦与放开，减速组件自由落体的速度，避免组件下落时造成隐裂。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是组件自动装置设备的整体结构示意图；

图2是本发明的组件装箱执行装置底部安装缓冲机构的结构示意图；

图3是本发明的缓冲机构的的局部放大图；

图4是本发明的缓冲机构的侧视图；

其中，2-1.组件下落滑动轨道，2-2.组件，2-5.拐臂，2-6.气缸，3-1.夹持轮，3-2.传动机构，3-3.被动摩擦片，3-5.保持架，3-6.主动摩擦片，3-7.弹性件，3-8.电磁铁，3-9.导轨。

具体实施方式

如图1、2、3和4所示，一种防隐裂组件自动装箱设备，包括将竖直状态的组件2-2送入包装箱的组件装箱执行装置，在组件装箱执行装置的组件下落滑动轨道2-1的底部两侧各安装一个减缓竖直状态的组件2-2滑入包装箱的滑落速度的缓冲机构，该缓冲机构包括夹持轮3-1、夹紧机构、传动机构3-2、主动摩擦片3-6、被动摩擦片3-3、弹性件3-7和电磁铁3-8，夹持轮3-1通过夹紧机构压紧在组件的边框上，夹持轮3-1通过传动总成带动被动摩擦片3-3旋转，弹性件3-7和相对于弹性件3-7提供反作用力的电磁铁3-8分别作用在主动摩擦片3-6上，通过控制电磁铁3-8使主动摩擦片3-6压紧或脱离被动摩擦片3-3。主动摩擦片3-6通过导轨3-9导向进行滑移，主动摩擦片3-6上具有磁性结构，弹性件3-7为弹簧。

弹性件和电磁铁相互作用使主动摩擦片压紧或脱离被动摩擦片的其中一种具体结构形式是：弹性件3-7和电磁铁3-8设置在主动摩擦片3-6的远离被动摩擦片3-3的一侧，弹性件3-7将主动摩擦片3-6压紧在被动摩擦片3-3上，通过控制电磁铁3-8的电力通断使主动摩擦片3-6脱离被动摩擦片3-3或维持压紧状态。主动摩擦片3-6上的磁性结构为锰铁保持架。

弹性件和电磁铁相互作用使主动摩擦片压紧或脱离被动摩擦片的具体结构形式还可以是：弹性件提供主动摩擦片脱离被动摩擦片3-3的作用力，而电磁铁提供主动摩擦片压紧被动摩擦片3-3的反作用力。

传动机构3-2是齿轮传动机构。如图中所示，齿轮传动机构具有三个相互啮合的齿轮构成、夹持轮与齿轮传动机构的前端齿轮同轴连接，被动摩擦片与和齿轮传动机构的末端齿轮同轴连接。

主动摩擦片3-6、被动摩擦片3-3为圆盘状，电磁铁3-8为环形电磁铁。

夹紧机构包括气缸2-6和拐臂2-5，夹持轮3-1安装在保持架3-5上，拐臂2-5的中部和保持架3-5的端部铰接在组件装箱执行装置的底部，拐臂2-5的两个端部分别与保持架3-5和气缸2-6铰接。

工作过程如下：组件2-2被下放在距离箱底20CM高度时，组件装箱执行装置释放组件2-2，同时气缸2-6下压，推动夹持轮3-1压紧要下落的组件。夹持轮3-1转动，通过齿轮传动机构带动被动摩擦片3-3；弹簧压紧主动摩擦片3-6,主动摩擦片3-6和被动摩擦片3-3摩擦，使夹持轮3-1的转速减慢，从而使组件的下落减慢。环形电磁铁通电，电磁力克服作用在主动摩擦片3-6上的弹簧的弹力，夹持轮3-1因为组件的重力，又开始转动。通过控制环形电磁铁的断电，可以实现主动摩擦片3-6与被动摩擦片3-3的开始接触，从而减速组件自由落体的速度，避免组件下落时造成隐裂。

Claims (8)

1.一种防隐裂组件自动装箱设备，包括将竖直状态的组件（2-2）送入包装箱的组件装箱执行装置，其特征是：在组件装箱执行装置的底部两侧各安装一个减缓竖直状态的组件（2-2）滑入包装箱的滑落速度的缓冲机构，该缓冲机构包括夹持轮（3-1）、夹紧机构、传动机构（3-2）、主动摩擦片（3-6）、被动摩擦片（3-3）、弹性件（3-7）和电磁铁（3-8），夹持轮（3-1）通过夹紧机构压紧在组件的边框上，夹持轮（3-1）通过传动总成带动被动摩擦片（3-3）旋转，主动摩擦片（3-6）上具有磁性结构，弹性件（3-7）和相对于弹性件（3-7）提供反作用力的电磁铁（3-8）分别作用在主动摩擦片（3-6）上，通过控制电磁铁（3-8）使主动摩擦片（3-6）压紧或脱离被动摩擦片（3-3）。

2.根据权利要求1所述的防隐裂组件自动装箱设备，其特征是：所述的弹性件（3-7）和电磁铁（3-8）设置在主动摩擦片（3-6）的远离被动摩擦片（3-3）的一侧，弹性件（3-7）将主动摩擦片（3-6）压紧在被动摩擦片（3-3）上，电磁铁（3-8）吸引磁性结构使主动摩擦片（3-6）脱离被动摩擦片（3-3）。

3.根据权利要求1或2所述的防隐裂组件自动装箱设备，其特征是：所述的传动机构（3-2）是齿轮传动机构。

4.根据权利要求1或2所述的防隐裂组件自动装箱设备，其特征是：所述的主动摩擦片（3-6）、被动摩擦片（3-3）为圆盘状，电磁铁（3-8）为环形电磁铁。

5.根据权利要求1或2所述的防隐裂组件自动装箱设备，其特征是：所述的夹紧机构包括气缸（2-6）和拐臂（2-5），夹持轮（3-1）安装在保持架（3-5）上，拐臂（2-5）的中部和保持架（3-5）的端部铰接在组件装箱执行装置的底部，拐臂（2-5）的两个端部分别与保持架（3-5）和气缸（2-6）铰接。

6.根据权利要求1或2所述的防隐裂组件自动装箱设备，其特征是：所述的弹性件（3-7）为弹簧。

7.根据权利要求1或2所述的防隐裂组件自动装箱设备，其特征是：所述的主动摩擦片（3-6）上的磁性结构为锰铁保持架。

8.根据权利要求1或2所述的防隐裂组件自动装箱设备，其特征是：所述的主动摩擦片（3-6）通过导轨（3-9）导向进行滑移。

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