CN102092615A - 带有电磁制动器和光电编码器的限速器 - Google Patents

带有电磁制动器和光电编码器的限速器 Download PDF

Info

Publication number
CN102092615A
CN102092615A CN2011100527571A CN201110052757A CN102092615A CN 102092615 A CN102092615 A CN 102092615A CN 2011100527571 A CN2011100527571 A CN 2011100527571A CN 201110052757 A CN201110052757 A CN 201110052757A CN 102092615 A CN102092615 A CN 102092615A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
photoelectric encoder
armature
magnet stopper
speed limiter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011100527571A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102092615B (zh
Inventor
李振才
蔡平安
沈鸿波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENYANG YUANDA INTELLECTUAL INDUSTRY GROUP CO., LTD.
Original Assignee
Shenyang Brilliant Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Brilliant Elevator Co Ltd filed Critical Shenyang Brilliant Elevator Co Ltd
Priority to CN 201110052757 priority Critical patent/CN102092615B/zh
Publication of CN102092615A publication Critical patent/CN102092615A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102092615B publication Critical patent/CN102092615B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种带有电磁制动器和光电式编码器的限速器，它克服了现有限速器存在的动作速度的控制滞后的缺陷，包括前、后支架，组装在所述前、后支架上的主轴，分别组装在所述主轴上的绳轮，电磁制动器以及与主轴同轴组装的光电编码器，其技术要点是：所述电磁制动器的铁心、线圈和衔铁通过导向套及螺栓固定在所述前支架上，并使所述铁心与沿轴向移动的所述衔铁之间设置复位弹簧和减震垫，所述电磁制动器的设置左、右摩擦片的制动盘的轴筒内周与所述主轴外周通过花键联接。其结构设计合理，制动控制准确、快捷、可靠，安全钳动作迅速，实现对电梯运行速度的实时监控，显著提高电梯运行的安全可靠性。

Description

带有电磁制动器和光电编码器的限速器
技术领域
本发明涉及一种控制电梯向下或向上或双向安全运行的保护装置，特别是一种对电梯的运行速度实时监控的带有电磁制动器和光电编码器的限速器。
背景技术
限速器作为控制电梯运行速度的主要安全部件，其动作的可靠性和安全性是关系电梯安全运行的主要因素。现有的限速器，其设计原理是：当电梯发生下行超速运行时，限速器电气开关迅速动作，断开电气控制回路；若超速进一步加大，限速器机械结构动作，与限速器钢丝绳相连的安全钳提拉机构提拉安全钳，使安全钳紧紧抱住导轨，实现电梯的迅速制停，避免事故的发生。其主要缺点是：在电梯曳引机制动力矩不足的情况下，若此时正好处于电梯开门状态，乘坐人员进出电梯的瞬间，电梯发生遛车，此时限速器动作速度的控制滞后，需要很长的滑行距离和时间，才能达到限速器设定的动作速度，迫使电梯安全钳动作，实现电梯的停止。因此，电梯超速时限速器不能及时动作，就会出现严重的剪切或挤压乘客的现象，产生非常严重的后果。在专利号为CN200620004641.5的“电梯用双向限速器”中，揭示了一种可以通过改进棘爪和相配合的棘齿的几何形状，使电梯上行或下行超速时都能实行机械制动的双向限速器，以便具有保障电梯运行安全可靠的结构特点。在专利号为CN200720089368.5的“光电旋转编码式电梯限速器”中，公开了一种通过编码器的速度控制，使微动行程开关动作，带动绳钳钩使夹绳钳将钢丝绳夹持在绳槽中的限速器。当限速器钢丝绳被夹持之后，便拉动安全钳拉杆，使安全钳动作。但是上述两种设计存在难以克服的缺点，那就是电梯在停止状态下，当曳引机制动力矩不足，电梯开门遛车等情况下，均需要通过电梯滑行较长距离，以达到设定的速度时，才能触发安全钳动作，从而降低了安全保护的功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有电磁制动器和光电编码器的限速器，它克服了现有限速器存在的动作速度的控制滞后的缺陷，其结构设计合理，制动控制准确、快捷、可靠，安全钳动作迅速，实现对电梯运行速度的实时监控，显著提高电梯运行的安全可靠性。
本发明所采用的技术方案是：该带有电磁制动器和光电编码器的限速器包括前、后支架，组装在所述前、后支架上的主轴，分别组装在所述主轴上的绳轮，电磁制动器以及与主轴同轴组装的光电编码器，其技术要点是：所述电磁制动器的铁心、线圈和衔铁通过导向套及螺栓固定在所述前支架上，并使所述铁心与沿轴向移动的所述衔铁之间设置复位弹簧和减震垫，所述电磁制动器的设置左、右摩擦片的制动盘的轴筒内周与所述主轴外周通过花键联接。
所述制动盘左摩擦片位于所述前支架外侧，所述制动盘右摩擦片位于衔铁一侧。
所述前支架与后支架分别通过六棱形连杆和底座连接在一起。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用电磁制动器以及与主轴同轴组装的光电编码器的速度反馈方式，能够实现对限速器电气运行的控制，使电梯曳引机抱闸断电实现对电梯超速的控制，亦可以通过由光电编码器的反馈实现对电磁制动器的断电，实现限速器的机械动作速度的进一步控制，所以其结构设计合理，制动控制准确、快捷、可靠，安全钳动作迅速。该限速器使安全钳动作的方式是电梯达到或接近限速器机械动作速度时，由光电编码器反馈给电梯变频器，通过变频器给出的信号，使与限速器绳轮同轴的电磁制动器动作，让限速器停止运行，并进而拉动电梯轿厢上的安全钳拉杆，使安全钳动作。当电梯停止运行时，在电梯制动力矩不足，开门走车，曳引机遛车等特殊情况，电磁制动器制动绳轮，使安全钳迅速动作。本发明与现有双向限速器不同，不论电梯是在静止状态或正常运行状态和非正常运行状态，都能完全克服现有限速器存在的动作速度的控制滞后的缺陷，从而实现对电梯的运行速度的实时监控，显著提高电梯运行的可靠性和安全性。
附图说明
图1是本发明的一种具体结构示意示意图；
图2是图1沿A-A线的剖视图。
图中序号说明：1前支架、2绳轮、3后支架、4支撑座、5光电编码器、6铁心、7螺栓、8主轴、9底座、10导向套、11衔铁、12线圈、13减震垫、14制动盘、15复位弹簧、16右摩擦片、17左摩擦片、18连杆。
具体实施方式
根据图1～2详细说明本发明的具体结构。该带有电磁制动器和光电编码器的限速器包括前支架1、后支架3，通过轴承组装在前、后支架1、3上的主轴8，分别组装在主轴8上的绳轮2，电磁制动器以及与主轴8同轴组装的光电编码器5等零部件。其中电磁制动器主要由帶有线圈12的铁心6、衔铁11、减震垫13、复位弹簧15和制动盘14等件组成。电磁制动器的铁心6、线圈12和衔铁11通过导向套10及螺栓7固定在前支架1上，并使铁心6与沿轴向移动的衔铁11之间设置复位弹簧15和减震垫13。电磁制动器的制动盘14上设置有左摩擦片17、右摩擦片16，制动盘14的轴筒内周与主轴8外周通过花键联接，以便制动盘14灵活地沿轴向往复移动。为了充分发挥制动盘14的作用，将制动盘14上的右摩擦片16位于衔铁11的一侧，制动盘14的左摩擦片17位于前支架1的外侧。带有限速器钢丝绳（图中未示出）的绳轮2与主轴8通过支撑座4固定连接在一起。因主轴8的外周与制动盘14的轴筒内周以花键连接，故使制动盘14可以沿轴向移动。为了便于安装和维护，前支架1与后支架3分别通过六棱形连杆18、底座9连接在一起构成该限速器的支架。
本发明的工作过程是：限速器通过支架安装在机房或井道内，限速器钢丝绳由设在井道底坑的涨紧轮拉紧，使限速器钢丝绳与限速器绳轮2的轮槽之间产生一定摩擦力。限速器钢丝绳与安装在轿厢侧的安全钳拉杆相连。光电编码器5能够同主轴8一起旋转，且能对限速器的运行速度进行反馈。通过对电磁制动器铁心6内的线圈12的断电，在复位弹簧15的作用下，可以使衔铁11与制动盘14端面的右摩擦片16之间的间隙减小，由于制动盘14在轴向的移动，制动盘14端面的左摩擦片17与前支架1之间的间隙减小直至为“0”，制动盘14与前支架1之间的摩擦力增大，制动盘14停止运转，实现了制动盘14对主轴8旋转的控制，亦即实现了对绳轮2旋转的控制。由光电编码器5的反馈，通过对电磁制动器铁心6内的线圈12的给电，产生的电磁力克服了复位弹簧15的作用力，使衔铁11与铁心6吸合，在减震垫13的作用下减少了衔铁11与铁心6吸合时产生的噪音。 此时，衔铁11与制动盘14端面的右摩擦片16之间的间隙逐渐增大，在限速器钢丝绳的带动下，绳轮2随着轿厢的运动而产生旋转运动，主轴8跟随绳轮2一起旋转，制动盘14亦跟随绳轮2一起旋转，电梯正常运行。
当电梯停止时，限速器上的铁心6内的线圈12断电，铁心6和衔铁11之间在复位弹簧15的作用力下分开，衔铁11沿着导向套10推动制动盘14紧紧贴在前支架1上。绳轮2因制动盘14与前支架1之间的摩擦力而制停。此时，如果若有任何的故障输入信号使电梯运行（如电梯厅门连锁短路，电梯仍能运行的情况下；电梯曳引机制动力矩不足开门溜车时），因钢丝绳与绳轮2之间的摩擦力而促使限速器钢丝绳克服摩擦力提拉安装在电梯轿厢上的安全钳拉杆，安全制动装置动作，使电梯停止运行。
当电梯运行时，所有的安全回路信号检测正常后，限速器上的铁心6内的线圈12通电，铁心6和衔铁11之间产生电磁力，电磁力通过克服铁心6内部的复位弹簧15的作用而使衔铁11沿着导向套10与铁心6吸合，衔铁11和制动盘14之间产生缝隙。限速器钢丝绳带动绳轮2、主轴8、制动盘14一起旋转。
当电梯超速时，或检测到电梯处于非安全状态运行时，由光电编码器5反馈信号给电梯变频器，变频器经判断后首先对曳引机抱闸做出断电控制，使曳引机停止运转。当超速进一步增大时，光电编码器5反馈的信号经变频器判断后直接对铁心6内的线圈12做出断电控制，衔铁11在复位弹簧15的作用下，推动衔铁11沿导向套10瞬间向制动盘14靠拢，使制动盘14一侧的左摩擦片17紧紧贴在前支架1上，另一侧的右摩擦片16紧紧贴在衔铁11上。因主轴8受制动盘14的轴向旋转限制，主轴8瞬间停止运转，进而整个绳轮2停止运转。钢丝绳在绳轮摩擦力的作用下，促使限速器钢丝绳克服摩擦力提拉安装在电梯轿厢上的安全钳拉杆，安全制动装置动作，使电梯停止运行。因由光电编码器5的反馈到电磁铁的断电几乎瞬间就发生，所以克服了现有限速器动作速度的控制滞后的缺陷，显著提高电梯运行的安全可靠性。绳轮2上有大、小两种绳槽。正常电梯运行时使用大绳槽。当电梯需要以较小的速度进行安全制动检验时，只需将限速器钢丝绳跨到小绳槽上，这样，电梯运行在低于额定速度的状态下能使安全制动装置动作，避免了大的系统动能对电梯导轨的伤害。

Claims (3)

1.一种带有电磁制动器和光电编码器的限速器，包括前、后支架，组装在所述前、后支架上的主轴，分别组装在所述主轴上的绳轮，电磁制动器以及与主轴同轴组装的光电编码器，其特征在于：所述电磁制动器的铁心、线圈和衔铁通过导向套及螺栓固定在所述前支架上，并使所述铁心与沿轴向移动的所述衔铁之间设置复位弹簧和减震垫，所述电磁制动器的设置左、右摩擦片的制动盘的轴筒内周与所述主轴外周通过花键联接。
2.根据权利要求1所述的带有电磁制动器和光电编码器的限速器，其特征在于：所述制动盘左摩擦片位于所述前支架外侧，所述制动盘右摩擦片位于衔铁一侧。
3.根据权利要求1所述的带有电磁制动器和光电编码器的限速器，其特征在于：所述前支架与后支架分别通过六棱形连杆和底座连接在一起。
CN 201110052757 2011-01-31 2011-03-07 带有电磁制动器和光电编码器的限速器 Active CN102092615B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110052757 CN102092615B (zh) 2011-01-31 2011-03-07 带有电磁制动器和光电编码器的限速器

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110033267 2011-01-31
CN201110033267.7 2011-01-31
CN 201110052757 CN102092615B (zh) 2011-01-31 2011-03-07 带有电磁制动器和光电编码器的限速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102092615A true CN102092615A (zh) 2011-06-15
CN102092615B CN102092615B (zh) 2012-12-19

Family

ID=44125908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110052757 Active CN102092615B (zh) 2011-01-31 2011-03-07 带有电磁制动器和光电编码器的限速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102092615B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103159108A (zh) * 2011-12-13 2013-06-19 刘姚成 主动式防坠器
CN103419962A (zh) * 2013-08-06 2013-12-04 常州天合光能有限公司 防隐裂组件自动装箱设备
CN103523632A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 西继迅达（许昌）电梯有限公司 单制动压板装置的双向无机房自动防溜车限速器
CN103738808A (zh) * 2014-01-09 2014-04-23 上海乐天电梯部件有限公司 一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器
CN107934713A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 江苏立达电梯有限公司 电梯限速器、电梯限速器控制装置及电梯限速控制方法
CN113233371A (zh) * 2021-04-30 2021-08-10 北京京东乾石科技有限公司 一种提升机及穿梭车系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU889586A1 (ru) * 1980-02-12 1981-12-15 Проектно-конструкторское бюро Треста "Донецкуглеавтоматика" Электрический ограничитель скорости подъемного сосуда
CN2560617Y (zh) * 2002-07-26 2003-07-16 河北东方机械厂 电梯遥控限速器
CN2680636Y (zh) * 2004-03-04 2005-02-23 河北东方机械厂 双向电梯限速器
CN2775015Y (zh) * 2005-03-08 2006-04-26 宁波申菱电梯配件有限公司 电动无机房限速器
CN201961919U (zh) * 2011-01-31 2011-09-07 沈阳博林特电梯股份有限公司 带有电磁制动器和光电编码器的限速器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU889586A1 (ru) * 1980-02-12 1981-12-15 Проектно-конструкторское бюро Треста "Донецкуглеавтоматика" Электрический ограничитель скорости подъемного сосуда
CN2560617Y (zh) * 2002-07-26 2003-07-16 河北东方机械厂 电梯遥控限速器
CN2680636Y (zh) * 2004-03-04 2005-02-23 河北东方机械厂 双向电梯限速器
CN2775015Y (zh) * 2005-03-08 2006-04-26 宁波申菱电梯配件有限公司 电动无机房限速器
CN201961919U (zh) * 2011-01-31 2011-09-07 沈阳博林特电梯股份有限公司 带有电磁制动器和光电编码器的限速器

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103159108A (zh) * 2011-12-13 2013-06-19 刘姚成 主动式防坠器
CN103419962A (zh) * 2013-08-06 2013-12-04 常州天合光能有限公司 防隐裂组件自动装箱设备
CN103419962B (zh) * 2013-08-06 2015-09-23 常州天合光能有限公司 防隐裂组件自动装箱设备
CN103523632A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 西继迅达（许昌）电梯有限公司 单制动压板装置的双向无机房自动防溜车限速器
CN103738808A (zh) * 2014-01-09 2014-04-23 上海乐天电梯部件有限公司 一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器
CN107934713A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 江苏立达电梯有限公司 电梯限速器、电梯限速器控制装置及电梯限速控制方法
CN113233371A (zh) * 2021-04-30 2021-08-10 北京京东乾石科技有限公司 一种提升机及穿梭车系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102092615B (zh) 2012-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201961919U (zh) 带有电磁制动器和光电编码器的限速器
CN102092615B (zh) 带有电磁制动器和光电编码器的限速器
CN108367892B (zh) 鲁棒性电气安全致动模块
CN102070056B (zh) 带有电磁铁和内置式光电编码器的限速器
CN102674108B (zh) 一种电控的电梯轿厢制动装置
CN202643033U (zh) 一种电控的电梯轿厢制动装置
CN101143670A (zh) 变频电梯机械制动器失效时的电气保护方法和装置
US9809420B2 (en) Compensatory measure for low overhead or low pit elevator
CN205061234U (zh) 一种具有监测电梯轿厢意外移动功能的双向限速器
AU2016231645B2 (en) Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted structure
CN101704463B (zh) 电梯门区保全保护系统
CN203767794U (zh) 一种机电式柔性平层安全钳
CN203529648U (zh) 双向限速器
CN201647765U (zh) 作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置
JPWO2019097635A1 (ja) 安全装置、および、それを備えたエレベーター
CN208008237U (zh) 一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置
CN205023648U (zh) 电梯的限速器
CN204324661U (zh) 施工升降机双制动传动机构
CN204022177U (zh) 一种轿厢电梯的平层防溜动装置
CN109516335B (zh) 一种无机房限速器
CN201942381U (zh) 带有电磁铁和内置式光电编码器的限速器
CN105173963A (zh) 电梯轿厢意外移动量控制装置
CN106608574B (zh) 一种具有监测电梯轿厢意外移动功能的双向限速器
CN113023521B (zh) 适用于多轿厢循环运行电梯的安全防坠装置及实施方法
CN108928707A (zh) 载货电梯总成

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR GROUP CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 110027 Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning Road, No. 27

Patentee after: SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR CO., LTD.

Address before: 110027, No. 27, No. sixteen, great road, Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning

Patentee before: Shenyang Brilliant Elevator Co., Ltd.

CP03 Change of name, title or address
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: 110027, No. 27, development road, Shenyang economic and Technological Development Zone, Shenyang, Liaoning

Patentee after: SHENYANG YUANDA INTELLECTUAL INDUSTRY GROUP CO., LTD.

Address before: 110027 Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning Road, No. 27

Patentee before: SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR CO., LTD.