CN103410807A - 可调行程多位置气缸 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调行程多位置气缸，包括前活塞杆、前缸体、后活塞杆、后缸体及行程调节螺母；前缸体与后缸体同轴串联；前缸体的前后两端分别设有第一进出气口及第二进出气口，后缸体的前后两端分别设有第三进出气口及第四进出气口；前缸体内设有前活塞，前活塞杆的后端与前活塞固定连接，前活塞杆的前端位于前缸体的前方；后缸体内设有后活塞，后活塞杆的后端穿过后活塞向外延伸到后缸体的后方，后活塞杆的前端位于前缸体内；行程调节螺母设置在后活塞杆的后部，位于后缸体的后方。本发明可实现气缸的多位置运动，并且其中间位置行程可通过调节螺母进行调节。

Description

可调行程多位置气缸
技术领域
本发明涉及一种气缸，尤其涉及一种可调行程多位置气缸。
 
背景技术
在气缸应用的很多场合，都需要实现气缸的多位置控制，以实现气缸所驱动器件的多级控制。并且如果可以实现气缸行程可调的特性，可以满足气缸所驱动器件的动作行程微调需求。
 
发明内容
本发明的目的：提供一种可调行程多位置气缸，可实现气缸行程的多位置控制以及中间位置行程可调。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种可调行程多位置气缸，包括前活塞杆、前缸体、后活塞杆、后缸体及行程调节螺母；所述的前缸体与所述的后缸体同轴串联；所述的前缸体的前后两端分别设有第一进出气口及第二进出气口，所述的后缸体的前后两端分别设有第三进出气口及第四进出气口；所述的前缸体内设有前活塞，所述的前活塞杆的后端与所述的前活塞固定连接，所述的前活塞杆的前端位于所述的前缸体的前方；所述的后缸体内设有后活塞，所述的后活塞杆的后端穿过所述的后活塞向外延伸到所述的后缸体的后方，所述的后活塞杆的前端位于所述的前缸体内；所述的行程调节螺母设置在所述的后活塞杆的后部，位于所述的后缸体的后方。
上述的可调行程多位置气缸，其中，所述的前活塞与所述的前缸体的内壁连接处设有密封圈，所述的后活塞与所述的后缸体的内壁连接处设有密封圈。
上述的可调行程多位置气缸，其中，所述的前缸体与所述的后缸体为相同或不同大小缸径的缸体。
上述的可调行程多位置气缸，其中，所述的前缸体和后缸体处于初始及回程初始位置时，所述的前活塞位于所述的前缸体的前端顶部，所述的前活塞杆向所述的前缸体的前方全部顶出，所述的行程调节螺母紧贴所述的后缸体的后壁。
上述的可调行程多位置气缸，其中，所述的前缸体和后缸体处于中间及回程中间位置时，所述的后活塞杆的前端接触所述的前活塞的后壁，所述的行程调节螺母紧贴所述的后缸体的后壁。
上述的可调行程多位置气缸，其中，所述的前缸体和后缸体处于极限位置时，所述的后活塞杆的前端接触所述的前活塞的后壁，所述的后活塞位于所述的后缸体的后端顶部。
一种可调行程多位置气缸的运动方法，其中，该方法至少包括以下步骤：
步骤1：所述的第二进出气口和所述的第四进出气口进气，所述的第一进出气口和第三进出气口排气，所述的前活塞杆向左全部顶出在所述的前缸体外部，所述的前缸体和后缸体处于初始位置。
步骤2：所述的第一进出气口和第四进出气口进气，所述的第二进出气口和第三进出气口排气，所述的前活塞杆向右运动至接触所述的后活塞，所述的行程调节螺母紧贴于所述的后缸体后壁上，所述的前缸体和后缸体处于中间位置。
步骤3：所述的第一进出气口进气，所述的第二进出气口和所述的第四进出气口排气，所述的前活塞杆向右运动至所述的后活塞紧贴所述的后缸体的后端，所述的行程调节螺母位于所述的后缸体的后部。
步骤4：所述的第一进出气口和第四进出气口进气，所述的第二进出气口和第三进出气口排气，所述的前活塞杆在所述的后活塞杆向左推至中间位置，所述的前活塞杆接触所述的后活塞杆，所述的行程调节螺母紧贴于所述的后缸体后壁上，所述的前缸体和后缸体处于回程中间位置。
步骤5：所述的第二进出气口和所述的第四进出气口进气，所述的第一进出气口和第三进出气口排气，所述的前活塞杆向左全部顶出，所述的前缸体和后缸体回到初始位置。
本发明可实现气缸的多位置运动，并且其中间位置行程可通过调节螺母进行调节。
 
附图说明
图1是本发明可调行程多位置气缸的初始位置的主视图。
图2是本发明可调行程多位置气缸的中间位置的主视图。
图3是本发明可调行程多位置气缸的极限位置的主视图。
图4是本发明可调行程多位置气缸的回程中间位置的主视图。
图5是本发明可调行程多位置气缸的回程初始位置的主视图。
 
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
请参见附图1所示，一种可调行程多位置气缸，包括前活塞杆1、前缸体2、后活塞杆3、后缸体4及行程调节螺母5；所述的前缸体2与所述的后缸体4同轴串联；所述的前缸体1的前后两端分别设有第一进出气口P1及第二进出气口P2，所述的后缸体4的前后两端分别设有第三进出气口P3及第四进出气口P4；所述的前缸体1内设有前活塞11，所述的前活塞杆1的后端与所述的前活塞11固定连接，所述的前活塞杆1的前端位于所述的前缸体2的前方；所述的后缸体4内设有后活塞41，所述的后活塞杆3的后端穿过所述的后活塞41向外延伸到所述的后缸体4的后方，所述的后活塞杆3的前端位于所述的前缸体2内；所述的行程调节螺母5设置在所述的后活塞杆3的后部，位于所述的后缸体4的后方。
所述的前活塞11与所述的前缸体1的内壁连接处设有密封圈6，所述的后活塞41与所述的后缸体4的内壁连接处设有密封圈6。
所述的前缸体2与所述的后缸体4为相同或不同大小缸径的缸体。
所述的前缸体2和后缸体4处于初始位置时，第二进出气口P2与第四进出气口P4进气，第一进出气口P1与第三进出气口P3排气，所述的前活塞11位于所述的前缸体2的前端顶部，所述的前活塞杆1向所述的前缸体2的前方全部顶出，所述的行程调节螺母5紧贴所述的后缸体4的后壁。
请参见附图2所示，所述的前缸体2和后缸体4处于中间位置时，第一进出气口P1与第四进出气口P4进气，第二进出气口P2与第三进出气口P3排气，所述的后活塞杆3的前端接触所述的前活塞11的后壁，所述的行程调节螺母5紧贴所述的后缸体4的后壁。前活塞杆1向右运动，但是前活塞杆1运动位置又受到后活塞杆3的限制，因前活塞杆1的运动是受到后活塞杆3的限制，而后活塞杆3向左运动的行程又受到行程调节螺母5的限制，所以调整行程调节螺母5的位置可以调节前活塞杆1的向右的运动限位，即前活塞,1的中间位置行程可通过调整行程调节螺母5来改变。
请参见附图3所示，所述的前缸体2和后缸体4处于极限位置时，第一进出气口P1进气，第二进出气口P2和第四进出气口P4排气，所述的后活塞杆3的前端接触所述的前活塞11的后壁，所述的后活塞41位于所述的后缸体4的后端顶部。前活塞杆1与后活塞杆3都向右运动至极限位置，此时第三进出气口P3可进气或与大气联通，因前活塞杆1向右运动推动后活塞杆3向右运动，所以第三进出气口P3有无进气都可向右运动。
请参见附图4所示，所述的前缸体2和后缸体4处于回程中间位置时，第一进出气口P1和第四进出气口P4进气，第二进出气口P2与第三进出气口P3排气，前活塞杆1在后活塞杆3向左推力作用下回到中间位置，但后活塞杆3向左运动的行程受到行程调节螺母5的限制，所以调整行程调节螺母5的位置可以调节前活塞杆1向左的运动限位，即前活塞杆1的回位中间位置可通过调整行程调节螺母5来改变。
请参见附图5所示，所述的前缸体2和后缸体4处于回程初始位置时，第二进出气口P2与第四进出气口P4进气，第一进出气口P1与第三进出气口P3排气，前活塞杆1向左全部顶出。
一种可调行程多位置气缸的运动方法，该方法至少包括以下步骤：
步骤1：所述的第二进出气口P2和所述的第四进出气口P4进气，所述的第一进出气口P1和第三进出气口P3排气，所述的前活塞杆1向左全部顶出在所述的前缸体2外部，所述的前缸体2和后缸体4处于初始位置。
步骤2：所述的第一进出气口P1和第四进出气口P4进气，所述的第二进出气口P2和第三进出气口P3排气，所述的前活塞杆1向右运动至接触所述的后活塞41，所述的行程调节螺母5紧贴于所述的后缸体4后壁上，所述的前缸体2和后缸体4处于中间位置。
步骤3：所述的第一进出气口P1进气，所述的第二进出气口P2和所述的第四进出气口P4排气，所述的前活塞杆1向右运动至所述的后活塞41紧贴所述的后缸体4的后端，所述的行程调节螺母5位于所述的后缸体4的后部。
步骤4：所述的第一进出气口P1和第四进出气口P4进气，所述的第二进出气口P2和第三进出气口P3排气，所述的前活塞杆1在所述的后活塞杆3向左推至中间位置，所述的前活塞杆1接触所述的后活塞杆3，所述的行程调节螺母5紧贴于所述的后缸体4后壁上，所述的前缸体2和后缸体4处于回程中间位置。
步骤5：所述的第二进出气口P2和所述的第四进出气口P4进气，所述的第一进出气口P1和第三进出气口P3排气，所述的前活塞杆1向左全部顶出，所述的前缸体2和后缸体4回到初始位置。
综上所述，本发明可实现气缸的多位置运动，并且其中间位置行程可通过调节螺母进行调节。

Claims (7)

1.一种可调行程多位置气缸，其特征在于：包括前活塞杆（1）、前缸体（2）、后活塞杆（3）、后缸体（4）及行程调节螺母（5）；所述的前缸体（2）与所述的后缸体（4）同轴串联；所述的前缸体（1）的前后两端分别设有第一进出气口（P1）及第二进出气口（P2），所述的后缸体（4）的前后两端分别设有第三进出气口（P3）及第四进出气口（P4）；所述的前缸体（1）内设有前活塞（11），所述的前活塞杆（1）的后端与所述的前活塞（11）固定连接，所述的前活塞杆（1）的前端位于所述的前缸体（2）的前方；所述的后缸体（4）内设有后活塞（41），所述的后活塞杆（3）的后端穿过所述的后活塞（41）向外延伸到所述的后缸体（4）的后方，所述的后活塞杆（3）的前端位于所述的前缸体（2）内；所述的行程调节螺母（5）设置在所述的后活塞杆（3）的后部，位于所述的后缸体（4）的后方。
2.根据权利要求1所述的可调行程多位置气缸，其特征在于：所述的前活塞（11）与所述的前缸体（1）的内壁连接处设有密封圈（6），所述的后活塞（41）与所述的后缸体（4）的内壁连接处设有密封圈（6）。
3.根据权利要求1所述的可调行程多位置气缸，其特征在于：所述的前缸体（2）与所述的后缸体（4）为相同或不同大小缸径的缸体。
4.根据权利要求1所述的可调行程多位置气缸，其特征在于：所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于初始及回程初始位置时，所述的前活塞（11）位于所述的前缸体（2）的前端顶部，所述的前活塞杆（1）向所述的前缸体（2）的前方全部顶出，所述的行程调节螺母（5）紧贴所述的后缸体（4）的后壁。
5.根据权利要求1所述的可调行程多位置气缸，其特征在于：所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于中间及回程中间位置时，所述的后活塞杆（3）的前端接触所述的前活塞（11）的后壁，所述的行程调节螺母（5）紧贴所述的后缸体（4）的后壁。
6.根据权利要求1所述的可调行程多位置气缸，其特征在于：所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于极限位置时，所述的后活塞杆（3）的前端接触所述的前活塞（11）的后壁，所述的后活塞（41）位于所述的后缸体（4）的后端顶部。
7.一种可调行程多位置气缸的运动方法，其特征在于：该方法至少包括以下步骤：
步骤1：所述的第二进出气口（P2）和所述的第四进出气口（P4）进气，所述的第一进出气口（P1）和第三进出气口（P3）排气，所述的前活塞杆（1）向左全部顶出在所述的前缸体（2）外部，所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于初始位置；
步骤2：所述的第一进出气口（P1）和第四进出气口（P4）进气，所述的第二进出气口（P2）和第三进出气口（P3）排气，所述的前活塞杆（1）向右运动至接触所述的后活塞（41），所述的行程调节螺母（5）紧贴于所述的后缸体（4）后壁上，所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于中间位置；
步骤3：所述的第一进出气口（P1）进气，所述的第二进出气口（P2）和所述的第四进出气口（P4）排气，所述的前活塞杆（1）向右运动至所述的后活塞（41）紧贴所述的后缸体（4）的后端，所述的行程调节螺母（5）位于所述的后缸体（4）的后部；
步骤4：所述的第一进出气口（P1）和第四进出气口（P4）进气，所述的第二进出气口（P2）和第三进出气口（P3）排气，所述的前活塞杆（1）在所述的后活塞杆（3）向左推至中间位置，所述的前活塞杆（1）接触所述的后活塞杆（3），所述的行程调节螺母（5）紧贴于所述的后缸体（4）后壁上，所述的前缸体（2）和后缸体（4）处于回程中间位置；
步骤5：所述的第二进出气口（P2）和所述的第四进出气口（P4）进气，所述的第一进出气口（P1）和第三进出气口（P3）排气，所述的前活塞杆（1）向左全部顶出，所述的前缸体（2）和后缸体（4）回到初始位置。
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