CN104685155A - 致动器装置和轴向活塞机 - Google Patents

Abstract

一种具有至少一个致动器活塞(82)的致动器装置，为所述致动器活塞配属了至少一个弹簧以及两个电磁体(98，99)，所述致动器活塞机械地与一调节装置(84)耦合。通过操纵所述电磁体(98，99)经由所述致动器活塞(82)能够液压地调节所述调节装置。为所述致动器活塞(82)配属了预紧的致动器弹簧(92)，所述致动器弹簧的预紧力在低于所述预紧力的力范围内引起所述致动器活塞(82)与一耦合活塞(89)的刚性耦合。此外公开了一种具有摆动架的轴向活塞机，其中，摆动架能够通过调整阀被调节，所述调整阀包括这种致动器装置。

Description

致动器装置和轴向活塞机

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个致动器活塞的致动器装置，为所述致动器活塞配属了至少一个弹簧以及两个电磁体，并且所述致动器活塞机械地与一调节装置耦合，所述调节装置能够通过操纵所述电磁体经由所述致动器活塞被液压地调节。本发明还涉及一种轴向活塞机，具有至少一个工作活塞和一个伺服活塞，所述工作活塞和伺服活塞与摆动架共同作用，所述摆动架能通过调整阀被调节，所述调整阀包括这样的致动器装置。

背景技术

由欧洲专利文献EP 1 217 209 B1和EP 1 219 831 B1已知一种调节装置用于调节对静压机的排量体积起作用的伺服活塞。伺服活塞能从一通过至少一个回位弹簧的力预设的中性位置在两个端部位置之间移动。为了调整在作用压力室中的作用压力，控制阀设有控制活塞。伺服活塞的偏移通过与伺服活塞刚性连接的回位导杆以直线运动传递到弹簧套筒上，所述弹簧套筒通过控制弹簧处于作用连接。控制活塞在轴向上由第一控制活塞部和第二控制活塞部组成，所述第一控制活塞部和第二控制活塞部通过控制活塞挺杆被彼此连接。第一控制活塞部和第二控制活塞部在彼此背离的端部上可以分别通过至少一个对中弹簧和/或调节弹簧以彼此矫正的力加载。一个控制弹簧在两个弹簧座体之间被夹紧。为了在控制阀的中性位置上产生平衡的弹簧力，至少一个对中弹簧和/或调节弹簧的预紧力是可调节的。

发明内容

本发明的目的在于，进一步改进根据权利要求1前序部分的致动器装置，特别是在所需的安装空间和/或功能性方面，优选地与轴向活塞机组合。

对于一种具有至少一个致动器活塞的致动器装置，为所述致动器活塞配属了至少一个弹簧以及两个电磁体，并且所述致动器活塞机械地与一调节装置耦合，所述调节装置能够通过操纵所述电磁体经由所述致动器活塞被液压地调节，该目的通过以下方式实现：为所述致动器活塞配属一预紧的致动器弹簧，所述致动器弹簧的预紧力在低于所述预紧力的力范围内引起所述致动器活塞与一耦合活塞的刚性耦合。致动器装置例如是在控制和调节技术应用中的促动器。然而，致动器装置也可以包括执行机构，所述执行机构在机器人技术中使用。在此，致动器装置既可以实施为操纵装置也可以实施为驱动装置，例如在机电的应用中。致动器装置可以例如用于驱动流体机械，特别是流体泵。特别有利的是，轴向活塞机的致动器装置与摆动架配设，所述摆动架由摆动调节装置示出。当致动器活塞从其致动器中间位置运动出来时，必须首先克服致动器弹簧的弹簧预紧力。由此，致动器装置在电磁体无电流的状态下的其迟滞作用方面被优化。在电磁体未通电流的状态中致动器活塞回位时，致动器弹簧的弹簧预紧力作用于致动器活塞直到所述致动器活塞再次到达其致动器中间位置。当电磁体或者说线圈不被通电流时，例如给定低于致动器弹簧的预紧力的力范围。在磁体或者说线圈未通电流时，刚性的耦合导致调节装置以小的迟滞作用回位到其原始位置，特别是摆动架回摆到其原始位置。

致动器装置的一个优选的实施例的特征在于，所述致动器弹簧在两个弹簧座之间被夹紧，所述弹簧座以能在轴向方向上相对彼此运动的方式被支撑在所述致动器活塞上。轴向方向由所述致动器活塞的纵轴线来定义。在此，致动器活塞能够沿着其纵轴线在相反的方向上从其致动器中间位置向外运动。当致动器活塞从其致动器中间位置向外运动时，所述致动器弹簧的预紧力以简单的方式通过弹簧座传递到所述致动器活塞上。

致动器装置的另一个优选的实施例的特征在于，所述致动器活塞在中间连接所述致动器弹簧的情况下通过耦合装置与所述调节装置机械地耦合。所述调节装置的调节运动在中间连接所述致动器弹簧的情况下通过所述耦合装置传递到所述致动器活塞上。

致动器装置的另一个优选的实施例的特征在于，所述耦合装置通过所述弹簧座与所述致动器活塞机械地耦合。出于这个目的，所述弹簧座在相反的轴向方向上被支撑在所述耦合装置上。

致动器装置的另一个优选的实施例的特征在于，所述耦合装置包括耦合活塞，所述耦合活塞在中间连接所述致动器弹簧的情况下与所述致动器活塞机械地耦合。所述耦合活塞优选套筒状地构造为空心活塞。由此，以简单的方式实现了在致动器活塞和用于接收致动器弹簧的耦合活塞之间形成一个环形空间。

致动器装置的另一个优选的实施例的特征在于，所述耦合装置包括偏心轮、凸轮或凸轮盘，所述耦合活塞贴靠在所述偏心轮、凸轮或凸轮盘上。通过耦合活塞可以例如将调节装置的摆动运动转换成耦合活塞的平移运动。耦合活塞可优选地利用耦合弹簧保持贴靠在偏心轮、凸轮或凸轮盘上。

致动器装置的另一个优选的实施例的特征在于，所述调节装置构造为摆动调节装置。摆动调节装置例如构造为轴向活塞机的摆动架。当所述电磁体中的一个被通电流时，摆动调节装置的摆动架优选地能够围绕摆动轴线偏转。

致动器装置的另一个优选的实施例的特征在于，所述致动器活塞包括衔铁和阀体，所述阀体中断或释放液压接头之间的连接。阀体优选地这样布置和构造，即当所述致动器活塞处于其中间位置时，液压接头之间的连接被中断。当通过操纵电磁体在一个方向或另一个方向上吸引致动器活塞时，则液压接头之间的不同连接被释放。

此外，本发明涉及一种轴向活塞机，具有至少一个工作活塞和一个伺服活塞，所述工作活塞和伺服活塞与摆动架共同作用，所述摆动架能够通过调整阀被调节，所述调整阀包括前述的致动器装置。在此，摆动调节装置是轴向活塞机的摆动架。附加于所述伺服活塞，优选地为所述摆动架配属一对应活塞，所述对应活塞持续地压靠摆动架，以便补偿不期望的缝隙。在调节摆动架时，对应活塞由于伺服活塞而超压。伺服活塞可借助于调整阀与轴向活塞机的高压级或者低压级连接。

轴向活塞机的一个优选的实施例的特征在于，所述调整阀构造为三位三通换向阀。调整阀优选地构造为比例阀。

附加于主驱动单元、例如内燃机，轴向活塞机优选地布置在移动液压驱动装置中。移动液压驱动装置优选地布置在混合动力汽车的液压混合动力驱动系中。混合动力汽车优选地是乘用车或商用车。

本发明的其他优点、特征和细节由下述说明得出，在所述说明中，参考附图详细说明不同的实施例。

附图说明

附图示出：

图1：具有根据本发明的致动器装置和在中间位置的摆动调节装置的轴向活塞机的简化的示图；

图2：具有逆时针方向摆动的摆动架的图1的轴向活塞机；

图3：图1的致动器装置的放大图；

图4A：具有相对于图3的致动器装置的弹簧特征线的笛卡尔坐标图；

图4B：具有相对于图5至13的致动器装置的弹簧特征线的笛卡尔坐标图；

图5：根据本发明的致动器装置的纵截面；以及

图6至13：在不同的切换位置和状态中的图5的致动器装置。

具体实施方式

在图1至3中以不同的状态和视角示出了与轴向活塞机组合的、根据本发明的致动器装置1。致动器装置1在所示的实施例中是轴向活塞机的调整阀。为了这个目的，致动器装置1包括致动器活塞2，所述致动器活塞以能在导向体3中来回运动的方式被导向。

此外，轴向活塞机包括摆动调节装置4，所述摆动调节装置借助于耦合装置5机械地与致动器装置1耦合。耦合装置5包括偏心轮8，耦合活塞9的在图1至3中的上端部贴靠在所述偏心轮上。耦合活塞9，如通过双箭头10所示的那样，可在从下向上的纵向方向上沿着致动器轴线14以平移的方式来回运动。

致动器活塞2在纵向上，也就是说在致动器轴线14的方向上，夹紧在耦合弹簧11和致动器弹簧12之间。耦合弹簧11布置在耦合活塞9和致动器活塞2的在图1至3中的上端部之间。致动器弹簧12布置在致动器活塞2的在图1至3中的下端部或者说衔铁40和调节元件13之间。调节元件13旋拧到致动器壳体16中或者压到致动器壳体16中。

致动器壳体16构造在轴向活塞机的机器壳体17上并且包括两个电磁线圈18、19。电磁线圈18、19是两个电磁体，所述电磁体为了操纵致动器装置1被通电流。

当电磁线圈18被通电流时，那么在图1至3中的致动器活塞2被向上吸引，也就是说，朝向偏心轮8被吸引。当电磁线圈19被通电流时，那么在图1至3中的致动器活塞2被向下吸引，也就是说，从偏心轮8离开朝向调节元件13被吸引。

轴向活塞机的摆动调节装置4实施为摆动架20，所述摆动架如通过双箭头21所示能围绕摆动轴线22摆动。摆动轴线22在图1至3中垂直于图示平面布置。

工作活塞25、26在转子中被导向，所述转子可围绕旋转轴线24旋转。带有工作活塞的转子也被称为传动机构。因此，旋转轴线24也被称为传动机构旋转轴线24。传动机构旋转轴线24垂直于致动器轴线14延伸。偏心轮8的中心与摆动轴线22和转子的传动机构旋转轴线24相交的交点间隔开。

轴向活塞机包括至少两个工作活塞25、26，优选多于两个工作活塞，所述工作活塞以它们在图1至3中的左端部贴靠在摆动架20上。工作活塞25、26的在图1至3中的右端部限界轴向活塞机的工作压力室，所述工作压力室被填充液压介质，例如液压油。轴向活塞机的构造和功能认为是已知的。

如通过双箭头21所示，摆动架20可围绕摆动轴线22以限定的摆动角度摆动，以便调节工作活塞25、26的冲程。在图1和3中示出摆动架20在其中间位置上。在中间位置中，摆动架20以摆动架轴线27垂直于转子的旋转轴线24并且平行于致动器轴线14布置。

在图2中，摆动架20逆时针方向摆动。摆动架20的摆动由伺服活塞28引起，所述伺服活塞在工作活塞25、26的径向外部作用在摆动架20上。伺服活塞28在图1和2中布置在上部。在其背离摆动架20的端部上，伺服活塞28能以作用压力被加载，所述作用压力通过实施为调整阀的致动器装置1被调节或者说调整。

摆动架20在图1和2中在下部还以对应活塞29被加载，所述对应活塞以其在图1和2中的左端部贴靠在摆动架20上。对应活塞29在其背离摆动架20的端部上以高压被加载，所述高压由轴向活塞机产生。

伺服活塞28和对应活塞29也像工作活塞25、26那样能够平行于轴向活塞机的旋转轴线24以平移的方式来回运动。为伺服活塞28配属一调节弹簧30。为对应活塞29配属一对应弹簧31。通过这两个弹簧30、31，这两个活塞28、29与摆动架20保持贴靠。

在图1和2中示出的轴向活塞机可特别有利地既作为轴向活塞泵工作又作为轴向活塞马达工作。当摆动架位于其在图1中所示的中间位置时，工作活塞25、26在轴向活塞机运行中不实施冲程。如果摆动架20如图2所示那样围绕其摆动轴线22摆动大约二十度，那么工作活塞25、26实施最大冲程。

在轴向活塞马达的情况下，摆动架角度用作轴向活塞机的输出轴上的转速和产生的转矩的调节量。而在轴向活塞泵的情况下，摆动架角度用作输送体积和压力的调节量。

在图1和2中示出的轴向活塞机中，在线圈18、19没有通电流时根据偏心轮8的位置进行摆动架20的调节，所述偏心轮被安置在摆动架20上。作用到耦合弹簧11上的耦合活塞9跟随偏心轮8的运动。

耦合活塞9在摆动架20从图1中所示的最小的摆动角度直至图2中所示的最大摆动角度摆动时所经过的行程可通过偏心轮8相比传统的轴向活塞机而言被减少。由此，轴向活塞机在旋转轴线24的方向上的轴向延伸尺寸可被减小。轴向活塞机在旋转轴线24的方向上的轴向延伸尺寸也称为轴向活塞机安装长度。

此外，实施为调整阀的致动器装置1相对于轴向活塞机的旋转轴线24在径向上布置。在径向上表示横向于旋转轴线24，也就是说，致动器轴线14垂直于旋转轴线24布置。通过致动器装置1的在径向上的布置，轴向活塞机安装长度在旋转轴线24的方向上可进一步被减小。

摆动角度的调节借助于伺服活塞28和对应活塞29进行，所述伺服活塞和对应活塞分别在摆动架20上产生相反的力矩。伺服活塞28可以借助于实施为调整阀的致动器装置1与轴向活塞机的高压级或者低压级连接。借助于工作活塞25、26在轴向活塞机的运行中产生的压力称为高压。例如可与环境压力相应的罐压力称为低压。

通过致动器装置1表示的调整阀相应于一个三位三通换向阀，所述三位三通换向阀具有一个低压接头或者罐压力接头34、一个高压接头或者泵压力接头35和一个控制压力接头或者工作压力接头36。在致动器活塞2上形成阀体38。阀体38一体地与致动器活塞2连接。具有阀体38的致动器活塞2能在两个端部位置之间在致动器轴线14的方向上以平移的方式来回运动。在致动器活塞2的图1所示的中间位置中，致动器活塞2的阀体38封闭控制压力接头36。

当线圈18被通电流时，那么与致动器活塞2耦合的衔铁40在图1至3中被向上吸引，也就是说，从调节元件13离开朝向偏心轮8被吸引。衔铁40在示出的实施例中实施为单独的部件并且通过弹簧11和12的预紧力保持贴靠在致动器活塞2上。但是衔铁40也可以一体地与致动器活塞2连接。在此，阀体38释放在压力接头或者泵接头35和调整阀向伺服活塞28的控制压力接头或者工作压力接头36之间的连接。作为其结果，摆动架20如图2所示逆时针摆动直至到其终端位置上。耦合弹簧11和致动器弹簧12这样设计，使得当摆动架20逆时针摆动到其摆动架终端位置上时，致动器活塞2在线圈18被通电流的情况下达到其中间位置。

当线圈18没有通电流而线圈19被通电流时，那么衔铁40在图1至3中被向下吸引，也就是说，从偏心轮8离开朝向调节元件13被吸引。在此，阀体38释放在低压接头或者罐压力接头34和向伺服活塞28的控制压力接头或者工作压力接头36之间的连接。其结果是，摆动架20沿顺时针方向摆动直至到其(未示出的)终端位置上。耦合弹簧11和致动器弹簧12这样设计，使得当摆动架20沿顺时针方向摆动到其摆动架终端位置上时，致动器活塞2在线圈19通电流的情况下达到其中间位置。

当两个线圈18、19都不通电流时，致动器活塞2的位置由耦合弹簧11和致动器弹簧12预给定。在此，耦合弹簧11在其图1至3中的上端部通过耦合活塞9与偏心轮8连接并且因此跟随偏心轮的由双箭头10表示的运动。

当摆动架20如图2所示在线圈18、19不通电流的情况下逆时针摆动时，致动器活塞2被耦合弹簧11向下压，并且伺服活塞28通过工作压力接头36与低压接头34连接。其结果是，摆动架20沿顺时针方向向中间位置摆动，这样也被称为摆动架20的对中。

耦合弹簧11和致动器弹簧12有利地这样设计，使得在线圈18、19没有通电流并且达到摆动架中间位置的情况下，致动器活塞2也达到其中间位置，由此通向伺服活塞28的连接被阀体38关闭。

如果摆动架20在线圈18、19没有通电流的情况下顺时针摆动(未示出)，也被称为阀活塞的致动器活塞2被致动器弹簧12朝远离调节元件13的方向在图1至3中向上压，由此，伺服活塞28与压力接头或者泵压力接头35连接并且以高压被加载。其结果是，摆动架20逆时针摆动。在此，耦合弹簧11和致动器弹簧12有利地这样设计，使得在达到摆动架中间位置的情况下，阀活塞或者致动器活塞2也达到其中间位置并且因此从压力接头或者泵压力接头35到伺服活塞28的连接被关闭。

通过在图3中示出的致动器装置1，摆动架20在线圈18、19不通电流的情况下液压地返回到其中心位置或者中间位置或者说原始位置上。当致动器活塞2位于其中心位置或者中间位置上并且摆动架占据其中心位置、中间位置或者原始位置，也就是说，不摆动或者不偏转时，耦合弹簧11和致动器弹簧12的调节力相抵消。因此，在阀活塞或者致动器活塞2的中心位置或者中间位置，线圈18、19在不通电流的状态的情况下，无调节力作用到致动器活塞2上。

当致动器活塞2从中心位置或中间位置运动时，那么近似线性地作用到致动器活塞2上的力增大。通过调节元件13，摆动架中间位置可以从外部被调节。除了在线圈18、19不通电流的情况下对摆动架20对中之外，摆动架位置与致动器装置1的耦合导致调整特性的正面影响。

在图3中示出的致动器装置1如下地起作用。在电磁体或者说电磁线圈18、19不通电流期间，摆动架20位于示出的原始位置上。原始位置也称为零位或者零输送位置，因为在原始位置上不发生输送。原始位置也可以与零输送位置轻微地偏离，也就是说，摆动架20可以在其原始位置上轻微地摆动，例如直至输送体积的百分之十。

当阀体38封闭控制压力接头36时，致动器活塞2位于其中间位置或者原始位置。当线圈18通电流时，那么衔铁40在图3中向上运动。在此，阀体38释放泵压力接头35和控制压力接头36之间的连接。由此，摆动架20的伺服活塞以泵压力被加载，从而伺服活塞使摆动架20逆时针摆动。

通过摆动架20的摆动，耦合活塞9在图3中向下运动。耦合活塞9的运动通过耦合弹簧11传递到致动器活塞2上，所述致动器活塞又抵抗致动器弹簧12的预紧力向下运动，直到阀体38封闭控制压力接头36。在该状态下，弹簧11、12的弹簧力和磁力形成力平衡。

因此可通过使线圈18、19限定地通电流，实现摆动架20摆动限定的摆动角度。当线圈18切换为不通电流时，那么衔铁4通过弹簧11、12的弹簧力和在阀体38与接头34至36的共同作用下又运动回到其开始位置，并且，摆动架20又占据其原始位置。

在图4A中以x轴41和y轴42示出笛卡尔坐标图。致动器活塞2的行程在x轴41上以合适的行程单位描绘。耦合弹簧11和致动器弹簧12的合成的弹簧力在y轴42上以合适的力单位描绘，其中，耦合活塞位于其零位。通过线44描绘耦合弹簧11和致动器弹簧12的合成的弹簧特征线。通过点45、46表示致动器活塞2的最大调节行程。坐标原点相应于致动器活塞2的中间位置。

在图4b中以x轴241和y轴242示出笛卡尔坐标图。在图5至13中示出的根据本发明的致动器装置81的致动器活塞82的行程在x轴241上以合适的行程单位描绘。耦合弹簧91和致动器弹簧92的合成的弹簧力在y轴242上以合适的力单位描绘，其中，耦合活塞处于其零位。通过线244描绘耦合弹簧91和致动器弹簧92的合成的弹簧特征线。通过点245，246表示致动器活塞82的最大调节行程。坐标原点相应于致动器活塞92的中间位置。

致动器弹簧92被预紧。当致动器活塞82从其中心位置或中间位置运动时，首先必须克服该弹簧预紧力。在不通电流的状态下致动器活塞82回位时，所述弹簧预紧力起作用直到达到中心位置。因此，实现了小的迟滞作用。

图5至13中以纵截面示出不同的切换位置和状态中的致动器装置81。与图1至3中的致动器装置1一样，致动器装置81优选地用作(图5至13中未示出的)轴向活塞机的调整阀。出于这个目的，致动器装置81包括致动器活塞82，所述致动器活塞以能在导向体中来回运动的方式被导向。在图5至13中仅示出轴向活塞机的摆动调节装置84，所述摆动调节装置包括摆动架86。

摆动调节装置84借助于耦合装置85机械地与致动器装置81耦合。耦合装置85包括偏心轮88，所述偏心轮安置在摆动架86上。耦合活塞89以其在图6至13中左端部贴靠在偏心轮88上。在此，耦合活塞89通过耦合弹簧91保持贴靠在偏心轮88上。

耦合活塞89构造为空心活塞。在此，构造为空心活塞的耦合活塞89的内直径大于致动器活塞82在耦合活塞89的区域中的外直径。因此，在径向方向上在致动器活塞82和耦合活塞89之间形成一环形空间，在所述环形空间中布置有致动器弹簧92。如下面还说明地，致动器活塞82通过致动器弹簧92与耦合活塞89耦合。

如耦合活塞89一样，致动器活塞82能够沿着致动器轴线94以平移的方式来回运动。致动器轴线94相应于致动器活塞82的纵轴线。

致动器装置81还包括致动器壳体96，在所述致动器壳体中布置有两个电磁线圈，所述电磁线圈用于形成两个电磁体98，99。电磁体98，99与衔铁100共同作用，所述衔铁安置在致动器活塞82的背离偏心轮88的端部上。

当布置在图5至13中左边的电磁体98被通电流时，则致动器活塞82的衔铁100向左运动或被吸引、即朝向偏心轮88运动或被吸引。当布置在图5至13中右边的电磁体99被通电流时，则致动器活塞82的衔铁100远离偏心轮88向右运动或被吸引。

致动器活塞82用于释放或中断在液压接头101，102，103之间的流体连接。液压接头101是压力供应接头或泵接头或高压接头。液压接头102是控制压力接头或工作压力接头或操控接头。液压接头103是低压接头或罐压力接头或泄压接头。

阀体104构造在致动器活塞82上，所述阀体在致动器装置81的图5中所示的原始位置中与控制压力接头102在轴向上重叠地布置。在致动器装置81的该原始位置上，控制压力接头102既不与压力供应接头101连接也不与低压接头103连接。

耦合弹簧91以其在图5至13中的右端部支撑在凸肩105上，所述凸肩构造在导向体83上。耦合弹簧91以其在图5至13中的左端部支撑在凸缘106上，所述凸缘构造在耦合活塞89上。在此，耦合弹簧91以压力这样在凸肩105和凸缘106之间被预紧，使得耦合活塞89以其在图5至13中的左端部稳定地保持贴靠在耦合装置85或者说摆动调节装置84的偏心轮88上。

致动器弹簧92沿轴向方向在弹簧座111，112之间被夹紧。弹簧座111在轴向方向上支撑在套筒113上，所述套筒例如通过压配合固定地与致动器活塞82的在图5至13中的左端部连接。此外，在套筒113的径向外部，弹簧座111支撑在挡套114上，所述挡套例如通过压配合固定地与耦合活塞89连接。

弹簧座112在轴向方向上支撑在致动器活塞82的凸肩116上。在凸肩116的径向外部，弹簧座112支撑在耦合活塞89的径向向内弯折的突缘117上。

利用图1至3中所示的致动器装置1，在线圈18，19无电流时摆动架20液压地回位到其中间位置。当致动器活塞2处于其中间位置时，耦合弹簧11和致动器弹簧12的调节力被抵消。因此，在线圈18，19无电流的状态中在致动器活塞2的中间位置或中心位置中没有调节力作用于致动器活塞2。如果致动器活塞2从中间位置向外运动，则作用到致动器活塞2上的力近似线性地增大。这导致，在中间位置附近仅小的回位力作用在致动器活塞2上。这可导致大的迟滞作用。

通过图5至13中所示的致动器装置81可以明显地减小在线圈或者说电磁体98，99的无电流状态中的迟滞作用。当致动器活塞82由其在图5中所示的中间位置向外运动时，首先必须克服被预紧的致动器弹簧92的弹簧预紧力。在电磁体98，99不通电流的状态下致动器活塞82回位时，致动器弹簧92的弹簧预紧力引起耦合活塞89和致动器活塞82的刚性耦合。因此，实现了非常小的迟滞作用。

通过具有预紧的致动器弹簧92的致动器装置81能够以简单的方式形成一种调整阀，所述调整阀具有用于对轴向活塞机的摆动架对中的力余量。下面根据图6至13说明摆动架对中的功能。

在图6中通过箭头121示出了，也称为阀活塞的致动器活塞82通过电磁体98向左被吸引、即朝向偏心轮88被吸引。在此，通过致动器活塞82的阀体104释放压力供应接头101和控制压力接头102之间的液压连接，如通过箭头122和123所示的那样。

在图7中通过箭头124示出了，摆动架86与偏心轮88一起逆时针偏转。在此，致动器活塞82通过偏心轮88和耦合活塞89朝其中间位置的方向上被压回，如通过箭头125和126所示的那样。

在图8中示出在其完全偏转的状态中的摆动架86。致动器活塞82占据其中间位置，因为在致动器弹簧92和通电流的电磁体98之间建立了力平衡。

在图9中通过箭头131示出了，当电磁体98不再被通电流时，致动器活塞82被致动器弹簧92向右挤压、即远离偏心轮88被挤压。在此，通过致动器活塞82的阀体104释放控制压力接头102和低压接头103之间的液压连接，如通过箭头132和133所示的那样。控制管路和降压管路之间的液压连接导致，摆动架86回摆，如通过箭头134所示的那样，其中，摆动架86仍以向外偏转的状态示出。

通过箭头135示出了，耦合活塞89和致动器活塞82返回。在摆动架86回摆时，致动器活塞82被致动器弹簧92向其中间位置挤压。当摆动架86的回摆和致动器活塞82的返回结束时，致动器装置81再次占据其在图5中所示的原始位置。

在图10中通过箭头141示出了，致动器活塞82通过电磁体99被向右吸引、即远离偏心轮88被吸引。在此，如通过箭头142和143所示的那样，控制压力接头102或者说控制管路与泄压管路或者说低压接头103连接。

在图11中通过箭头144示出了，摆动架86与偏心轮88一起顺时针偏转。通过箭头145示出了，耦合活塞89跟随偏心轮运动，因此，致动器活塞82朝其中间位置返回运动。

在图12中示出在其完全偏转的状态中的摆动架86。致动器活塞82占据其中间位置，因为在致动器弹簧92和电磁体99之间建立了力平衡。

在图13中，电磁体99不再被通电流，并且致动器活塞82被预紧的致动器弹簧92向左挤压、即远离偏心轮88挤压，如通过箭头151所示的那样。在此，如通过箭头152，153所示的那样，控制管路或者说控制压力接头102与压力供应接头101连接。这导致，摆动架86回摆，如通过箭头154所示的那样，其中摆动架86在图13中被示为仍是向外偏转的状态。通过箭头155示出了，致动器活塞82再次向其中间位置返回。在摆动架86回摆并且致动器活塞82返回之后，致动器装置81再次占据其在图5中所示的原始位置。

Claims (10)

1.具有至少一个致动器活塞(82)的致动器装置，为所述致动器活塞配属了至少一个弹簧以及两个电磁体(98，99)，并且所述致动器活塞机械地与一调节装置(84)耦合，所述调节装置能够通过操纵所述电磁体(98，99)经由所述致动器活塞(82)被液压地调节，其特征在于，为所述致动器活塞(82)配属一预紧的致动器弹簧(92)，所述致动器弹簧的预紧力在低于所述预紧力的力范围内引起所述致动器活塞(82)与一耦合活塞(89)的刚性耦合。

2.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述致动器弹簧(92)在两个弹簧座(111，112)之间被夹紧，所述弹簧座以能在轴向方向上相对彼此运动的方式被支撑在所述致动器活塞(82)上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述致动器活塞(82)在中间连接所述致动器弹簧(92)的情况下通过一耦合装置(85)与所述调节装置(84)机械地耦合。

4.根据权利要求2和3所述的致动器装置，其特征在于，所述耦合装置(85)通过所述弹簧座(111，112)与所述致动器活塞(82)机械地耦合。

5.根据权利要求3或4所述的致动器装置，其特征在于，所述耦合装置(85)包括所述耦合活塞(89)，所述耦合活塞在中间连接所述致动器弹簧(92)的情况下与所述致动器活塞机械地耦合。

6.根据权利要求5所述的致动器装置，其特征在于，所述耦合装置(85)包括偏心轮(88)、凸轮或凸轮盘，所述耦合活塞(89)贴靠在所述偏心轮(88)、凸轮或凸轮盘上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述调节装置(84)构造为摆动调节装置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述致动器活塞(82)包括衔铁(100)和阀体(104)，所述阀体中断或释放液压接头(101-103)之间的连接。

9.轴向活塞机，具有至少一个工作活塞(25，26)和伺服活塞(28)，所述工作活塞和伺服活塞与摆动架(86)共同作用，所述摆动架能够通过调整阀被调节，所述调整阀包括根据前述权利要求中任一项所述的致动器装置(81)。

10.根据权利要求8所述的轴向活塞机，其特征在于，所述调整阀构造为三位三通换向阀或二位三通换向阀。