CN204003806U - 一种延时液压装置和泵送液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种延时液压装置，包括第一阀体、主阀芯、第一复位弹簧、第一控制阀、主阀芯换向阀、A油口、T油口、B油口、P油口，主阀芯安装在第一阀体内，第一控制阀安装在主阀芯的右侧，第一复位弹簧安装在主阀芯的左侧；A油口与主阀芯换向阀的输入口相通，T油口与主阀芯换向阀的回油口相通，第一阀体的左侧腔与主阀芯换向阀的工作油口相通；第一控制阀的输入口与P油口相通，主阀芯通过控制第一控制阀，控制B油口和P油口的通断。本实用新型还提供泵送液压系统，解决了延时时间t调节困难的问题，响应时间快，控制精度高。

Description

一种延时液压装置和泵送液压系统

技术领域

本实用新型涉及液压领域，特别涉及一种延时液压装置和包括该延时液压装置的泵送液压系统。

背景技术

目前，混凝土泵车上使用的泵送液压系统现在采用电控换向技术。接近开关发出信号给控制器，控制器经过延时时间t后再发出换向信号给闭式泵。为了确保油缸换向时达到满行程，并且不憋压，接近开关发出信号与闭式泵换向延时时间t需调整到最佳，现控制系统采用试验方法确定该时间参数。调节过程中，需使用各种设备采集泵送系统的压力、排量、转速等信息，结合观察油缸是否达到满行程来确定延时时间t的值，再把各工况下t值进行拟合，得出经验公式设置到控制器里面。不同泵送系统、不同闭式泵或者同一系统使用不同的时间，都需要确定合适的延时时间t，检测和计算的过程非常麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种延时液压装置和泵送液压系统，通过延时液压装置解决了延时时间t调节麻烦的问题。

一方面，本实用新型提供了一种延时液压装置，包括第一阀体、主阀芯、第一复位弹簧、第一控制阀、主阀芯换向阀、A油口、T油口、B油口、P油口，主阀芯安装在第一阀体内，第一控制阀安装在主阀芯的右侧，第一复位弹簧安装在主阀芯的左侧；

A油口与主阀芯换向阀的输入口相通，T油口与主阀芯换向阀的回油口相通，第一阀体的左侧腔与主阀芯换向阀的工作油口相通；

第一控制阀的输入口与P油口相通，主阀芯通过控制第一控制阀，控制B油口和P油口的通断。

进一步地，B油口与第一控制阀的输出口相通。

进一步地，还包括第二控制阀，第一阀体的右侧腔与T油口和第一控制阀的输出口相通，第一控制阀的输入口还与第二控制阀的控制口相通；第二控制阀的输入口和控制口与P油口相通，第二控制阀的输出口与B油口相通。

进一步地，包括调节装置，第一复位弹簧安装在主阀芯的左侧与调节装置之间。

进一步地，包括第一节流阀，第一节流阀位于T油口与主阀芯换向阀的回油口相通油路中。

进一步地，第一控制阀包括第二阀体和第一阀芯及第二复位弹簧，第二阀体安装在第一阀体的右侧腔内，第一阀芯位于第二阀体内，第二复位弹簧安装在第一阀芯的右侧。

进一步地，第一控制阀包括第一阀芯及第二复位弹簧，第一阀芯安装在第一阀体的右侧腔内，第二复位弹簧安装在第一阀芯的右侧，在第一阀体的右侧腔上开设有第一控制阀的输出口和第一控制阀的输入口。

另外，还提供了一种延时液压装置，包括第一阀体、主阀芯、第一复位弹簧、第一控制阀、第二控制阀、主阀芯换向阀、A油口、T油口、B油口、P油口，主阀芯安装在第一阀体内，第一控制阀安装在主阀芯的右侧，第一复位弹簧安装在主阀芯的左侧与调节装置之间；

A油口与主阀芯换向阀的输入口相通，T油口与主阀芯换向阀的回油口相通，第一阀体的左侧腔与主阀芯换向阀的工作油口相通；

第一阀体的右侧腔与T油口和第一控制阀的输出口相通，第一控制阀的输入口与第二控制阀的控制口相通；第二控制阀的输入口和控制口与P油口相通，第二控制阀的输出口与B油口相通。

本实用新型提供的延时液压装置，延时时间t与输入到阀内A油口的信号源压力呈线性关系。通过控制A油口的压力，从而改变主阀芯移动速度；A油口压力低，延时时间t短，A油口压力高，延时时间t长。另外调节延时时间t可以通过设置在第一阀体上的调节装置和第一节流阀实现B油口压力信号延时。

另一方面还提供了一种泵送液压系统，包括上述的延时液压装置。

进一步的，还包括第一油缸、第二油缸、闭式泵、闭式泵伺服阀、闭式泵电磁换向阀、闭式泵液力换向阀、梭阀；闭式泵上设置有Mb油口、Ma油口、G油口、两个主油口，两个主油口分别向第一油缸(20)和第二油缸(21)供油，且分别与Mb油口和Ma油口相通，G油口与P油口相连通，G油口通过闭式泵液力换向阀向闭式泵伺服阀供给换向控制油；Mb油口和Ma油口分别与梭阀的输入油口相通，梭阀的输出油口与A油口相通；B油口通过闭式电磁换向阀向闭式泵液力换向阀供给换向控制油。

进一步的，还包括瞬时加力阀和恒功率阀及第三节流阀，梭阀的输出油口与恒功率阀的控制油口相连，G油口与瞬时加力阀的输入油口相通，第三节流阀位于G油口与恒功率阀的输入油口之间油路中，恒功率阀的输入油口与瞬时加力阀的另一个输入油口相通，瞬时加力阀的输出油口与闭式泵液力换向阀的输入油口相通，闭式泵液力换向阀的输出油口与闭式泵伺服阀的换向控制油路相通；延时液压装置还包括C油口，C油口与第一控制阀的输入口相通，C油口与瞬时加力阀的换向控制油路相通。

进一步的，还包括控制器和SQ1接近开关及SQ2接近开关，SQ1接近开关和SQ2接近开关分别安装在第一油缸和第二油缸上；控制器获取SQ1接近开关和SQ2接近开关电信号，控制闭式泵电磁换向阀和主阀芯换向阀换向。

本实用新型提供的泵送液压系统，解决了现有技术中通过采集泵送系统的压力、排量、转速等信息，结合观察油缸是否达到满行程来确定延时时间t的值，再把各工况下t值进行拟合，确定合适的换向延时时间t的技术难题。本实用新型的泵送液压系统，采用上述的延时液压装置，确定换向延时时间t，不需要控制器检测和计算及拟合确定延时时间t。

延时液压装置的A油口通过梭阀获取闭式泵Mb油口和Ma油口两者之间的高压，延时时间t与闭式泵的高压油路压力信号呈线性关系。B油口通过闭式电磁换向阀向闭式泵液力换向阀供给换向控制油，B油口压力信号延时，从而使得闭式泵液力换向阀换向延时，闭式泵液力换向阀是用于控制闭式泵伺服阀换向，从而使得闭式泵伺服阀换向延时。

另外，恒功率阀的输入油口和G油口分别与瞬时加力阀的两个输入油口相通，C油口用于控制瞬时加力阀换向。因为瞬时加力阀的两个输入油口压力不同，恒功率阀的输入油口压力是恒功率阀调整后的压力，低于G油口压力。当第一控制阀关闭时，C油口有压力，恒功率阀的输入油口通过闭式泵液力换向阀向闭式泵伺服阀供给换向控制油。当第一控制阀开启时，C油口无压力，G油口通过闭式泵液力换向阀向闭式泵伺服阀供给换向控制油。G油口压力大可以推动闭式泵伺服阀换向更快，因此成为瞬时加力功能。延时液压装置经过延时时间t后B油口和C油口的压力变化，使闭式泵换向，实现了延时换向的效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型第一实施例的延时液压装置的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例的延时液压装置的结构示意图；

图3为本实用新型第三实施例的延时液压装置的结构示意图；

图4为本实用新型延时液压装置延时时间t和A油口压力变化示意图；

图5为本实用新型延时液压装置B油口延时时间示意图；

图6为本实用新型泵送液压系统结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面结合图1，对本实用新型的优选第一实施例作进一步详细说明，本优选实施例的延时液压装置，如图1所示：延时液压装置包括：第一阀体10、主阀芯8、第一复位弹簧9、调节装置1、第一控制阀7、第二控制阀4、主阀芯换向阀2、A油口、T油口、B油口、P油口。主阀芯8安装在第一阀体10内，将第一阀体10分隔成左侧腔和右侧腔。第一控制阀7安装在主阀芯8的右侧，第一复位弹簧9安装在主阀芯8的左侧与调节装置1之间；

A油口与主阀芯换向阀2的输入口相通，T油口与主阀芯换向阀2的回油口相通，第一阀体10的右侧腔与主阀芯换向阀2的工作油口相通；

第一阀体10的右侧腔与T油口和第一控制阀7的输出口相通，第一控制阀7的输入口与第二控制阀4的控制口相通；第二控制阀4的输入口和控制口与P油口相通，第二控制阀4的输出口与B油口相通。

主阀芯8、第一复位弹簧9、调节装置1、第一控制阀7、第二控制阀4、主阀芯换向阀2集成在一个集成阀体6内，在集成阀体6上开设有A油口、T油口、B油口、P油口，也可以分开布置。第一控制阀7和第二控制阀4也可以采用液控单向阀或液控换向阀替代。

第一控制阀7包括第二阀体70和第一阀芯71及第二复位弹簧72，第二阀体70安装在第一阀体10的右侧腔内，第一阀芯71位于第二阀体70内，第二复位弹簧72安装在第一阀芯71的右侧，第一控制阀7的输出口位于第一阀芯71的左侧，第一控制阀7的输入口位于第一阀芯71的右侧。当主阀芯8右移推动第一阀芯71打开时，第一控制阀7的输出口和第一控制阀7的输入口相通，第一控制阀处于打开状态。否则，第一阀芯71关闭，第一控制阀7的输出口和第一控制阀7的输入口不相通，第一控制阀处于关闭状态。第一控制阀7相当于一个断开阀。

为了实现延时液压装置的延时时间t可以调节，还包括第一节流阀3，第一节流阀3位于T油口与主阀芯换向阀2的回油口相通油路中。第一节流阀3为可调阻尼阀或可调阻尼孔。调节装置1为调节螺栓，用于调节第一复位弹簧9的初始位置，通过调节第一复位弹簧9的初始位置，来调节延时时间t，调节装置1也可以采用油缸、丝杆等装置。

另外，P油口压力引入至第二控制阀4的控制油口，在第二控制阀4的控制油口与P油口相通油路中设置第二节流阀5，第二节流阀5为固定阻尼阀或固定阻尼孔。主要起到降压的作用。

延时液压装置工作原理如下：

(1)、初始状态下，主阀芯换向阀2得电，主阀芯换向阀2左位工作，信号源供压力油通过A油口进入第一阀体10的左侧腔内，第一复位弹簧9被压缩，主阀芯8左移，第一控制阀7关闭，第二控制阀4关闭，因此提供恒定压力油从P油口无法通过第二控制阀4到达B油口，此时B油口无压力。

(2)、主阀芯换向阀2失电时，主阀芯换向阀2右位工作，第一阀体10内主阀芯8在第一复位弹簧9的推动下向右运动，此时主阀芯8左侧腔内液压油经过主阀芯电磁阀2、第一节流阀3、T油口缓慢流回油箱。当主阀芯8运动到终点位置时，推动第一控制阀7开启，此时第二控制阀4的控制油口失去压力，第二控制阀4开启，P油口与B油口相通，B油口有压力，产生压力信号。

为保证延时液压装置反应快速，第一控制阀7的通径较小，产生的压力信号不适合控制外部液压系统的液控阀，因此，首先通过第一控制阀7控制第二控制阀4产生压力信号，再用于外部控制。

下面结合图2，对本实用新型的优选第二实施例作进一步详细说明，第二实施例的延时液压装置与第一实施例不同在于：第一阀体10的右侧腔与B油口和第一控制阀7的输出口相通，第一控制阀7的输入口与P油口相通。没有第二控制阀4。

延时液压装置工作原理如下：

(1)、初始状态下，主阀芯换向阀2得电，主阀芯换向阀2左位工作，信号源供压力油通过A油口进入第一阀体10的左侧腔内，第一复位弹簧9被压缩，主阀芯8左移，第一控制阀7关闭，因此提供恒定压力油从P油口无法通过第一控制阀7到达B油口，此时B油口无压力。

(2)、主阀芯换向阀2失电时，主阀芯换向阀2右位工作，第一阀体10内主阀芯8在第一复位弹簧9的推动下向右运动，此时主阀芯8左侧腔内液压油经过主阀芯电磁阀2、第一节流阀3、T油口缓慢流回油箱。当主阀芯8运动到终点位置时，推动第一控制阀7开启，此时P油口与B油口相通，B油口有压力，产生压力信号。

下面结合图3，对本实用新型的优选第三实施例作进一步详细说明，第三实施例的延时液压装置与第二实施例不同在于：第一控制阀7的阀芯结构不同，但是实现的功能是一样的。第一控制阀7包括第一阀芯71及第二复位弹簧72，第一阀芯71中部的横截面积小于两端横截面积。第一阀芯71安装在第一阀体10内，第二复位弹簧72安装在第一阀芯71的右侧，在第一阀体10的右侧腔上开设有第一控制阀7的输出口和第一控制阀7的输入口。当主阀芯8右移推动第一阀芯71移动，第一控制阀7的输出口和第一控制阀7的输入口相通，第一控制阀处于打开状态。否则，第一阀芯71关闭，第一控制阀7的输出口和第一控制阀7的输入口不相通，第一控制阀处于关闭状态。第一控制阀7相当于一个断开阀。

如图5用曲线表示，主阀芯8推动第一控制阀7打开的时间点与主阀芯换向阀2失电的时间点间隔Δt是设计所需的延时时间t。B油口有压力即得到压力信号，与主阀芯换向阀2失电时间点存在时间间隔Δt，这就是设计所需的延时时间t。通过调节装置1调节第一复位弹簧9的的初始位置可以调节主阀芯8向右运动的路程，另外，也可以通过调节第一节流阀3的阻尼大小，可以调节主阀芯8左侧腔的液压油流回油箱的速度，从而调节主阀芯8向右运动的速度。如果主阀芯8向右运动的速度慢，第一控制阀7开启时间延后，延时时间t延长；反之，第一控制阀7开启时间提前，延时时间t缩短。

如图4用曲线表示，A油口压力变化时，延时时间t变化情况。当A油口压力变化时，对应的主阀芯8的位移是不同的，主阀芯换向阀2失电时，弹簧复位9的位移不同，因此延时时间t也不同，可以实现A油口压力变化控制延时时间t。两者之间的关系曲线大致呈线性关系，因此在A油口的压力可调的情况下，不使用调节装置1和第一节流阀3也同样可以达到调节延时时间t的目的，当然在不使用调节装置1和第一节流阀3的情况下，也可以调整弹簧的弹性系数，从而控制弹簧复位的速度。

如图6所示，一种泵送液压系统，闭式泵11上设置有Mb油口、Ma油口、G油口、两个主油口，两个主油口分别向第一油缸(20)和第二油缸(21)供油，且分别与Mb油口和Ma油口相通，推动第一油缸20和第二油缸21往复运动。G油口与P油口相连通，G油口依次通过瞬时加力阀15、闭式泵液力换向阀17向闭式泵伺服阀12供给换向控制油；G油口与瞬时加力阀15的输入油口相通，第三节流阀18位于G油口与恒功率阀14的输入油口之间油路中，恒功率阀14的输入油口与瞬时加力阀15的另一个输入油口相通，梭阀19的输出油口与恒功率阀14的控制油口相连，瞬时加力阀15的输出油口与闭式泵液力换向阀17的输入油口相通，闭式泵液力换向阀17的输出油口与闭式泵伺服阀12的换向控制油路相通；延时液压装置13还设置有C油口，C油口与第一控制阀7的输入口相通，C油口与瞬时加力阀15的换向控制油路相通。Mb油口和Ma油口分别与梭阀19的输入油口相通，梭阀19的输出油口与A油口相通；B油口通过闭式电磁换向阀向闭式泵液力换向阀17供给换向控制油。

还包括控制器(图中未视出)和SQ1接近开关及SQ2接近开关，SQ1接近开关和SQ2接近开关分别安装在第一油缸20和第二油缸21上；控制器获取SQ1接近开关和SQ2接近开关电信号，控制闭式泵电磁换向阀16和主阀芯换向阀2换向。

泵送液压系统工作过程如下：

(1)、初始状态时，Mb油口高压，Ma油口低压，第一油缸20的活塞杆伸出运动，第二油缸21的活塞杆缩回运动，且均未接近终点位置。闭式泵电磁换向阀16的DT2得电下位工作，主阀芯换向阀2得电左位工作。Mb油口高压油经过A油口进入第一阀体10的左侧腔，推动主阀芯8向左移动，第一控制阀7关闭，第二插装关闭，B油口无压力信号，C油口有压力信号，闭式泵液力换向阀17下位工作，瞬时加力阀15上位工作，G油口的液压油依次经过第三节流阀18、瞬时加力阀15、闭式泵液力换向阀17向闭式泵伺服阀12的换向控制油路供油，闭式泵伺服阀12左位工作。

另外，Mb油口液压油通过梭阀19供给延时液压装置13用于推动主阀芯8移动，同时也向恒功率阀14供油。

(2)、当第一油缸20运动接近终点，SQ1接近开关发出信号给控制器，控制器得到SQ1接近开关信号后，控制主阀芯换向阀2失电右位工作，闭式泵电磁换向阀16的DT2失电，且DT1得电闭式泵电磁换向阀16上位工作。虽然闭式泵电磁换向阀16已经换向。但是，因第一控制阀7关闭、第二控制阀4关闭，B油口未得到压力油，所以闭式泵液力换向阀17并未换向，闭式泵11维持原工作状态。

控制主阀芯换向阀2失电后右位工作，主阀芯8左腔内压力油通过主阀芯换向阀2和第一节流阀3缓慢泄油回油箱22，泄油时间为Δt。泄油完成后，主阀芯8推动第一控制阀7开启，第二控制阀4开启，B油口得到压力油，C油口失去压力。B油口得到压力会使压力油经过闭式泵电磁换向阀16推动闭式泵液力换向阀17换向。闭式泵液力换向阀17上位工作。C油口失去压力会使闭式泵G油口压力油通过瞬时加力阀15和闭式液力换向阀17推动闭式泵伺服阀12换向。从而实现闭式泵11换向。整个过程中，延时液压装置13经过时间Δt后B油口和C油口压力变化，从而使闭式泵换向，实现了延时换向的效果。此时闭式泵需经过延时时间t后换向，保证第一油缸20刚好到终点。

另外，恒功率阀14的输入油口和G油口分别与瞬时加力阀15的两个输入油口相通，C油口用于控制瞬时加力阀15换向。因为瞬时加力阀15的两个输入油口压力不同，恒功率阀14的输入油口压力是恒功率阀14调整后的压力，低于G油口压力。当第一控制阀7关闭时，C油口有压力，恒功率阀14的输入油口通过闭式泵液力换向阀17向闭式泵伺服阀12供给换向控制油，从而实现了闭式泵11的恒功率控制。当第一控制阀7开启时，C油口无压力，G油口通过闭式泵液力换向阀17向闭式泵伺服阀12供给换向控制油。G油口压力大可以推动闭式泵伺服阀12换向更快，因此成为瞬时加力功能。

(3)、上述过程实现了延时后闭式泵换向。闭式泵换向后主阀芯换向阀2再次得电，闭式泵Ma油口的压力油再次进入主阀芯8左侧腔，主阀芯8和第一复位弹簧9向左运动，第一控制阀7关闭，第二控制阀4关闭，因此B油口失去压力油，但闭式泵液力换向阀17可以保持当前位置；C油口得到压力油，因此瞬时加力阀15上位工作，使此时的恒功率阀14调整后的压力油控制闭式泵伺服阀12，从而实现了闭式泵11的恒功率控制。

本实用新型提供的泵送液压系统，解决了现有技术中通过采集泵送系统的压力、排量、转速等信息，结合观察油缸是否达到满行程来确定延时时间t的值，再把各工况下t值进行拟合，确定合适的换向延时时间t的技术难题。本实用新型的泵送液压系统，采用上述的延时液压装置13，确定换向延时时间t，不需要控制器检测和计算及拟合确定延时时间t。

延时液压装置13的A油口通过梭阀19获取闭式泵Mb油口和Ma油口两者之间的高压，延时时间t与闭式泵11的高压油路压力信号呈线性关系。B油口通过闭式泵电磁换向阀16向闭式泵液力换向阀17供给换向控制油，B油口压力信号延时，从而使得闭式泵液力换向阀17换向延时，闭式泵液力换向阀17是用于控制闭式泵伺服阀12换向，从而使得闭式泵伺服阀12换向延时。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种延时液压装置，其特征在于，包括第一阀体(10)、主阀芯(8)、第一复位弹簧(9)、第一控制阀(7)、主阀芯换向阀(2)、A油口、T油口、B油口、P油口，主阀芯(8)安装在第一阀体(10)内，第一控制阀(7)安装在主阀芯(8)的右侧，第一复位弹簧(9)安装在主阀芯(8)的左侧；

A油口与主阀芯换向阀(2)的输入口相通，T油口与主阀芯换向阀(2)的回油口相通，第一阀体(10)的左侧腔与主阀芯换向阀(2)的工作油口相通；

第一控制阀(7)的输入口与P油口相通，主阀芯(8)通过控制第一控制阀(7)，控制B油口和P油口的通断。

2.根据权利要求1所述的延时液压装置，其特征在于，B油口与第一控制阀(7)的输出口相通。

3.根据权利要求1所述的延时液压装置，其特征在于，还包括第二控制阀(4)，第一阀体(10)的右侧腔与T油口和第一控制阀(7)的输出口相通，第一控制阀(7)的输入口还与第二控制阀(4)的控制口相通；第二控制阀(4)的输入口和控制口与P油口相通，第二控制阀(4)的输出口与B油口相通。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的延时液压装置，其特征在于，包括调节装置(1)，第一复位弹簧(9)安装在主阀芯(8)的左侧与调节装置(1)之间。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的延时液压装置，其特征在于，包括第一节流阀(3)，第一节流阀(3)位于T油口与主阀芯换向阀(2)的回油口相通油路中。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的延时液压装置，其特征在于，第一控制阀(7)包括第二阀体(70)和第一阀芯(71)及第二复位弹簧(72)，第二阀体(70)安装在第一阀体(10)的右侧腔内，第一阀芯(71)位于第二阀体(70)内，第二复位弹簧(72)安装在第一阀芯(71)的右侧。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的延时液压装置，其特征在于，第一控制阀(7)包括第一阀芯(71)及第二复位弹簧(72)，第一阀芯(71)安装在第一阀体(10)的右侧腔内，第二复位弹簧(72)安装在第一阀芯(71)的右侧，在第一阀体(10)的右侧腔上开设有第一控制阀(7)的输出口和第一控制阀(7)的输入口。

8.一种泵送液压系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的延时液压装置(13)。

9.根据权利要求8所述泵送液压系统，其特征在于，还包括第一油缸(20)、第二油缸(21)、闭式泵(11)、闭式泵伺服阀(12)、闭式泵电磁换向阀(16)、闭式泵液力换向阀(17)、梭阀(19)；闭式泵(11)上设置有Mb油口、Ma油口、G油口、两个主油口，两个主油口分别向第一油缸(20)和第二油缸(21)供油，且分别与Mb油口和Ma油口相通，G油口与P油口相连通，G油口通过闭式泵液力换向阀(17)向闭式泵伺服阀(12)供给换向控制油；Mb油口和Ma油口分别与梭阀(19)的输入油口相通，梭阀(19)的输出油口与A油口相通；B油口通过闭式泵电磁换向阀(16)向闭式泵液力换向阀(17)供给换向控制油。

10.根据权利要求9所述泵送液压系统，其特征在于，还包括瞬时加力阀(15)和恒功率阀(14)及第三节流阀(18)，梭阀(19)的输出油口与恒功率阀(14)的控制油口相连，G油口与瞬时加力阀(15)的输入油口相通，第三节流阀(18)位于G油口与恒功率阀(14)的输入油口之间油路中，恒功率阀(14)的输入油口与瞬时加力阀(15)的另一个输入油口相通，瞬时加力阀(15)的输出油口与闭式泵液力换向阀(17)的输入油口相通，闭式泵液力换向阀(17)的输出油口与闭式泵伺服阀(12)的换向控制油路相通；延时液压装置(13)还包括C油口，C油口与第一控制阀(7)的输入口相通，C油口与瞬时加力阀(15)的换向控制油路相通。

11.根据权利要求9或10所述泵送液压系统，其特征在于，还包括控制器和SQ1接近开关及SQ2接近开关，SQ1接近开关和SQ2接近开关分别安装在第一油缸(20)和第二油缸(21)上；控制器获取SQ1接近开关和SQ2接近开关电信号，控制闭式泵电磁换向阀(16)和主阀芯换向阀(2)换向。