CN103406413A - 折边加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折边加工装置及方法，用于对外板进行折边使得外板咬合于内板总成上，该装置包括底板、折边胎膜机构、具有整体压料板的整体压料机构、折边机构以及液压电气控制系统，折边机构包括预折边机构和终折边机构，整体压料机构和终折边机构分别采用第一旋转开合机构和第二旋转开合机构，本发明通过设置一个整体压料板和第一旋转开合机构，不但可以实现稳定压料，而且可以减少设备部件的数量，简化整个装置的结构，并且采用整体压料板和第一旋转开合机构可以加大预、终折边刀的行程差，可为两者的拆装和维修提供空间，结合第二旋转开合机构的设置，可实现预、终折边刀的独立拆卸和维修，使得维修更加方便，有效提高维修效率。

Description

折边加工装置及方法

技术领域

本发明涉及一种新的折边加工装置及方法，尤其适用于所有轿车门盖的折边加工。

背景技术

通常情况下，在汽车白车身制作过程中，车门和前后盖都需要由零件（内板总成和外板）经过折边成型。如图1所示，车门由内板总成1和外板2内外咬合后形成，内板总成1和外板2咬合后形成的整体通常也称为咬合总成板总成3。

现有常规的折边工艺中，折边胎模是由液压缸通过杠杆机构提供折边的动力，折边的零件由两个以上分体压料板压紧在折边胎模上折边成型，各分体压料板均需独立配置高效能行程缸，因此，该传统折边加工装置，具有结构复杂、折边刀维修调整不方便、制作成本高等缺点。

因此，如何提供一种结构相对简单、折边刀的维修调整方便的折边加工装置及方法是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

为了克服现有折边加工装置的不足，本发明提供一种新的折边加工装置及方法，不但结构相对简单，而且也便于折边刀的维修调整。

为了达到上述的目的，本发明采用如下技术方案：

一种折边加工装置，用于对外板进行折边使得外板咬合于内板总成上，包括：

底板；

折边胎膜机构，包括折边胎膜、胎膜驱动部件以及导向机构，所述胎膜驱动部件和所述导向机构分别安装于所述底板上，所述胎膜驱动部件驱动所述折边胎膜沿所述导向机构运动；

整体压料机构，包括整体压料板、压料板驱动部件、第一旋转开合机构，所述第一旋转开合机构设置于所述底板上，所述第一旋转开合机构驱动所述压料板驱动部件和整体压料板内外翻转，所述整体压料板与所述内板总成的相对表面互相匹配，所述压料板驱动部件驱动所述整体压料板将所述拆边胎膜上的内板总成和外板压紧；

折边机构，位于所述拆边胎膜机构的外侧，其包括终折边机构和预折边机构，所述终折边机构包括终折边刀和第二旋转开合机构，所述预折边机构包括预折边刀、预折边刀驱动部件以及预折边刀座，所述第二旋转开合机构设置于所述底板上，所述终折边刀和所述预折边刀驱动部件分别固定设于所述第二旋转开合机构上，所述终折边刀位于所述预折边刀驱动部件的上侧，所述第二旋转开合机构能够驱动所述终折边刀和预折边刀驱动部件内外翻转，所述预折边刀驱动部件驱动固定设于所述预折边刀的预折边刀座前后伸缩；

以及液压电气控制系统，所述胎膜驱动部件、压料板驱动部件、第一旋转开合机构、第二旋转开合机构以及预折边刀驱动部件分别与所述液压电气控制系统连接并受其控制。

优选的，在上述的折边加工装置中，所述第一旋转开合机构包括旋转臂、第一连杆机构、旋转臂驱动部件以及压料板底座，所述压料板底座安装于所述底板上，所述旋转臂与所述连杆机构的一端连接，所述连杆机构的另一端与所述旋转臂驱动部件的输出端旋转式连接，所述旋转臂驱动部件安装于所述压料板底座上，所述旋转臂驱动部件经所述第一连杆机构驱动所述旋转臂转动，所述压料板驱动部件和整体压料板分别安装于所述旋转臂上，所述旋转臂驱动部件与所述液压电气控制系统连接并受其控制。

优选的，在上述的折边加工装置中，所述第二旋转开合机构包括终折边刀座、第二连杆机构、终折边刀座驱动部件以及折边底座，所述折边底座安装于所述底板上，所述终折边刀座驱动部件安装于所述折边底座上，所述终折边刀座与所述折边底座旋转式连接，所述终折边刀座驱动部件经所述第二连杆机构驱动所述终折边刀座转动，所述终折边刀和所述预折边刀驱动部件分别设置于所述终折边刀座上，所述终折边刀座驱动部件与所述液压电气控制系统连接并受其控制。

优选的，在上述的折边加工装置中，所述终折边刀座上设有预折边刀驱动导向件，所述预折边刀驱动导向件的内部设有对所述预折边刀驱动部件进行导向的通孔。

优选的，在上述的折边加工装置中，所述旋转臂与所述压料板底座之间以及所述终折边刀座与所述折边底座之间分别通过销轴实现旋转式连接。

优选的，在上述的折边加工装置中，所述整体压料板和所述拆边胎膜的外侧对应设有用于将整体压料板和拆边胎膜相匹配的定位部件。

优选的，在上述的折边加工装置中，所述折边机构的数量是两个，相对设置于所述折边胎膜机构的两侧，或者，所述折边机构的数量是四个，分别设置于所述折边胎膜机构的四侧。

优选的，在上述的折边加工装置中，所述胎膜驱动部件采用液压缸，所述压料板驱动部件以及所述预折边刀驱动部件均采用气缸，所述旋转臂驱动部件和终折边刀座驱动部件均采用变频交流电机。

优选的，在上述的折边加工装置中，所述导向机构包括导向件和运动件，所述运动件穿设于所述导向件的内部，所述运动件的外表面与所述导向件的内表面相匹配，所述运动件能相对所述导向件移动，所述运动件的上端与所述拆边胎膜固定连接，所述导向部件固定设于所述底板上。

优选的，在上述的折边加工装置中，所述导向机构的数量有多个，分为第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构采用导板套和方型导柱分别作为导向件和运动件，所述第二导向机构采用圆柱型导套和圆型导柱分别作为导向件和运动件，所述第一导向机构的所述方型导柱分别固定设置于所述拆边胎膜的四周，所述第二导向机构的所述圆柱型导套分别固定设置于所述拆边胎膜的底部对角位置。

优选的，在上述的折边加工装置中，所述折边胎膜上设有用于对外板进行定位的第一定位件。

本发明还公开了一种折边加工方法，采用如上所述的折边加工装置，包括如下步骤：

步骤一，折边加工装置等待上料，此时压料机构和折边机构均处于打开状态，折边胎膜机构处于最下端位置；

步骤二，折边加工装置预折边工序，在此工序中，整体压料板将内板总成和外板整体压在拆边胎膜上，预折边刀伸出到工作位置，拆边胎膜向上运动到预折边工作位置，外板在预折边刀和拆边胎膜的共同作用下完成预折边工作；

步骤三，折边加工装置终折边工序，在此工序中，整体压料板继续将内板总成和外板整体压在拆边胎膜上，预折边刀退回到初始位置，折边胎膜向上运动到终折边工作位置，外板在终折边刀和拆边胎膜的共同作用下完成终折边工作，使得内板总成和外板咬合在一起。

本发明提供的折边加工装置，通过将现有技术中数个分体压料板和各自的驱动部件改成一个整体压料板和第一旋转开合机构，不但可以实现稳定压料，而且可以减少设备部件的数量，简化整个装置的结构，降低制造成本和维修成本，并且采用整体压料板和第一旋转开合机构可以加大预折边刀和终折边刀的行程差，结合第二旋转开合机构的设置，可以为预/终折边刀的独立拆装和维修提供所需的空间，相比现有技术中只有拆卸下终折边刀后才能拆卸和维修预折边刀的情形，本发明可以实现预折边刀和终折边刀的独立拆卸和维修，因此，维修更加方便，有效提高了维修效率，降低了维修成本。

附图说明

本发明的折边加工装置及方法由以下的实施例及附图给出。

图1是内板总成和外板咬合过程简图；

图2是本发明一实施例的折边加工装置打开状态时的结构示意图；

图3是本发明一实施例中安装于底板上的折边胎膜机构的结构示意图；

图4是本发明一实施例中整体压料机构的结构示意图；

图5是本发明一实施例中折边机构的结构示意图；

图6是本发明一实施例中预折边机构的结构示意图；

图7是本发明一实施例中终折边机构的结构示意图；

图8是本发明一实施例中折边加工装置等待上料时的结构示意图；

图9是本发明一实施例中折边加工装置预折边工序时的结构示意图；

图10是图9的A-A剖视示意图；

图11是图10的D1部放大示意图；

图12是本发明一实施例中折边加工装置预折边工序时内板总成和外板的结构变化示意图；

图13是本发明一实施例中折边加工装置终折边工序时的结构示意图；

图14是图13的B-B剖视示意图；

图15是图14的D2部放大示意图；

图16是本发明一实施例中折边加工装置终折边工序时内板总成和外板的结构变化示意图；

图17是本发明一实施例中折边加工装置终折边维修状态时的结构示意图；

图18是图17的C-C剖视示意图。

图中，1-内板总成、2-外板、3-咬合总成板总成、100-折边胎膜机构、101-折边胎膜、102-圆型导柱、103-导板套、104-胎膜驱动部件、105-第一定位件、106-锥形定位销、107-圆柱型导套，200-整体压料机构、201-整体压料板、202-第一连杆机构、203-旋转臂、204-压料板驱动部件、205-旋转臂驱动部件、206-压料板底座、207-定位销孔、300-折边机构、310-预折边机构、311-预折边刀、312-预折边刀座、313-预折边刀驱动部件、314-预折边刀驱动导向部件、320-终折边机构、321-终折边刀、322-终折边刀座、323-第二连杆机构、324-终折边刀座驱动部件、325-折边底座、400-底板。

具体实施方式

以下将对本发明的折边加工装置及方法作进一步的详细描述。

下面将参照附图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明而仍然实现本发明的有益效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

请参阅图1至图7，这种折边加工装置，用于对外板2进行折边使得外板2咬合于内板总成1上，包括：

底板400；

折边胎膜机构100，请重点参阅图3，包括折边胎膜101、胎膜驱动部件104以及导向机构，所述胎膜驱动部件104和所述导向机构分别安装于所述底板400上，所述胎膜驱动部件104驱动所述折边胎膜101沿所述导向机构上下运动；

整体压料机构200，请重点参阅图4，包括整体压料板201、压料板驱动部件204、第一旋转开合机构，所述第一旋转开合机构设置于所述底板400上，所述第一旋转开合机构驱动所述压料板驱动部件204和整体压料板201内外翻转，所述整体压料板201与所述内板总成1的相对表面互相匹配，所述压料板驱动部件驱动所述整体压料板201将所述拆边胎膜101上的内板总成1和外板2压紧，即所述压料板驱动部件204能够驱动所述整体压料板201将放置于所述拆边胎膜101上的由上至下叠置的内板总成1和外板2整体压紧；

折边机构300，请重点参阅图5至图7，位于所述拆边胎膜机构100的外侧，其包括终折边机构320和预折边机构310，所述终折边机构320包括终折边刀321和第二旋转开合机构，所述预折边机构310包括预折边刀311、预折边刀驱动部件313、预折边刀驱动部件导向314以及预折边刀座312，所述第二旋转开合机构设置于所述底板400上，所述终折边刀321和所述预折边刀驱动部件313分别固定设于所述第二旋转开合机构上，所述终折边刀321位于所述预折边刀驱动部件313的上侧即外侧，所述预折边刀驱动导向件314设置于所述第二旋转开合机构上，所述第二旋转开合机构能够驱动所述终折边刀321和所述预折边刀驱动部件313内外翻转，所述预折边刀驱动部件313驱动固定设有所述预折边刀311的预折边刀座312前后伸缩，本实施例中，所述预折边刀驱动部件313经所述预折边刀驱动部件导向314驱动所述预折边刀座312驱动前后伸缩，所述预折边刀311固定设于所述预折边刀座312内；

以及液压电气控制系统（未图示），所述胎膜驱动部件104、压料板驱动部件204、第一旋转开合机构、第二旋转开合机构以及预折边刀驱动部件313分别与所述液压电器控制系统连接并受其控制。

该折边加工装置通过将现有技术中数个分体压料板和各自的驱动部件改成一个整体压料板201和第一旋转开合机构，不但可以实现稳定压料，而且可以减少设备部件的数量，简化整个装置的结构，降低了制造成本和维修成本，并且采用整体压料板201和第一旋转开合机构可以加大预折边刀311和终折边刀321的行程差，结合第二旋转开合机构的设置，可以为预/终折边刀311、321的独立拆装和维修提供所需的空间，相比现有技术中只有拆卸下终折边刀后才能拆卸和维修预折边刀的情形，本发明可以实现预折边刀311和终折边刀321的独立拆卸和维修，从而使得维修更加方便，有效提高维修效率，降低维修成本。

较佳的，请重点参阅图4，并请结合参阅图2，所述第一旋转开合机构包括旋转臂203、第一连杆机构202、旋转臂驱动部件205以及压料板底座206，所述压料板底座206安装于所述底板400上，所述旋转臂203与所述压料板底座206旋转式连接，所述旋转臂驱动部件205安装于所述压料板底座206上，所述旋转臂驱动部件205经所述第一连杆机构202驱动所述旋转臂203转动，所述压料板驱动部件204和整体压料板201分别安装于所述旋转臂203上，所述旋转臂驱动部件205与所述液压电气控制系统连接并受其控制。采用上述结构的第一旋转开合机构，具有结构紧凑、占地面积少，且开合角度大的优点。

较佳的，请重点参阅图7，并请结合参阅图2、图5和图6，所述第二旋转开合机构包括终折边刀座322、第二连杆机构323、终折边刀座驱动部件324以及折边底座325，所述折边底座325安装于所述底板400上，所述终折边刀座驱动部件324安装于所述折边底座325上，所述终折边刀座322与所述折边底座325旋转式连接，所述终折边刀座驱动部件324经所述第二连杆机构323驱动所述终折边刀座322转动，所述终折边刀321和所述预折边刀驱动部件313分别设置于所述终折边刀座322上，所述终折边刀座驱动部件324与所述液压电气控制系统连接并受其控制。采用上述结构的第二旋转开合机构，具有结构紧凑、占地面积少，且开合角度大的优点。

优选的，在本实施例的折边加工装置中，所述终折边刀座322上设有所述预折边刀驱动导向件314，所述预折边刀驱动导向件314的内部设有对所述预折边刀驱动部件313进行导向的通孔，从而可以保证所述预折边刀驱动部件313驱动带有预折边刀311的预折边刀座312沿既定的方向伸缩。

较佳的，请继续参阅图1至图7，在本实施例的折边加工装置中，所述旋转臂203与所述压料板底座206之间以及所述终折边刀座322与所述折边底座325之间分别通过销轴（未图示）实现旋转式连接，此为所述旋转臂203与所述压料板底座206以及所述终折边刀座322与所述折边底座325旋转连接的一种结构方式，具有加工、组装方便的优点。

较佳的，请重点参阅图3和图4，在本实施例的折边加工装置中，所述整体压料板201所述拆边胎膜101的外侧对应设有用于将整体压料板201和拆边胎膜101对准的相匹配的定位部件。本实施例中，该相匹配的定位部件采用锥形定位销106和定位销孔207。

所述折边机构300的数量可以是两个，相对设置于所述折边胎膜机构100的两侧，可以实现外板2的两侧进行折边，或者，所述折边机构300的数量也可以是四个，分别设置于所述折边胎膜机构100的四侧。较佳的，在本实施例的折边加工装置中，请参阅图2和图8，所述折边机构300的数量也可以是四个，分别设置于所述折边胎膜机构100的四侧，从而可以实现对外板2的四周进行折边。可以推知的是，折边机构300的数量可以根据需要设置，也可以是三个。

较佳的，请参阅图3，在本实施例的折边加工装置中，所述胎膜驱动部件104可以采用液压缸，由于拆边胎膜101需要的压力比较大且要求平稳，所以选用液压缸作为胎膜驱动部件104。请参阅图4和图6，所述压料板驱动部件204以及所述预折边刀驱动部件313均采用气缸，气缸结构简单、使用灵活，既可以向前伸，又可以向后缩，能够满足所述压料板驱动部件204以及所述预折边刀驱动部件313驱动和复位要求。请参阅图4和图7，所述旋转臂驱动部件205和终折边刀座驱动部件324均采用变频交流电机，具有控制方便的优点。

较佳的，在本实施例的折边加工装置中，所述导向机构包括导向件和运动件，所述运动件穿设于所述导向件的内部，所述运动件的外表面与所述导向件的内表面相匹配，所述运动件能相对所述导向件移动，所述运动件的上端与所述拆边胎膜固定连接，所述导向部件固定设于所述底板上。

优选的，在本实施例的折边加工装置中，请参阅图3，所述导向机构的数量有多个，一共10个，分为八个第一导向机构和两个第二导向机构，所述第一导向机构采用导板套103和方型导柱（未图示）分别作为导向件和运动件，所述导板套103由四块导板连接围成，所述第二导向机构采用圆柱型导套107和圆型导柱102分别作为导向件和运动件，所述第一导向机构的所述方型导柱分别以每边两个的方式固定设置于所述拆边胎膜101的四周，所述第二导向机构的所述圆柱型导套107分别固定设置于所述拆边胎膜101的底部对角位置。采用上述结构的导向机构，可以实现拆边胎膜101的可靠、平稳、精确的上下移动。

较佳的，在本实施例的折边加工装置中，请继续参阅图3，所述折边胎膜101上设有用于对外板2进行定位的第一定位件105。通过设置第一定位件105，可以使得外板2准确定位在拆边胎膜上。

请参阅图8至图18，并请结合参阅图1至图7，本发明还公开了一种折边加工方法，采用如上所述的折边加工装置，包括如下步骤：

步骤一，如图8所示，折边加工装置等待上料，此时压料机构和折边机构均处于打开状态，折边胎膜机构100处于最下端位置；

步骤二，折边加工装置预折边工序，在此工序中，如图9至图12所示，整体压料板201将内板总成1和外板2整体压在拆边胎膜上，预折边刀311伸出到工作位置，拆边胎膜向101上运动到预折边工作位置，外板2在预折边刀311和拆边胎膜101的共同作用下完成预折边工作；

步骤三，折边加工装置终折边工序，在此工序中，如图13至图16所示，整体压料板201继续将内板总成1和外板2整体压在拆边胎膜101上，预折边刀311退回到初始位置，折边胎膜101向上运动到终折边工作位置，外板2在终折边刀321和拆边胎膜101的共同作用下完成终折边工作，使得内板总成1和外板2咬合在一起。

此外，请参阅图17至图18，并请结合图4，当折边胎膜101、预折边刀311和终折边刀321需要拆卸和维修时，只需要将预折边刀311、终折边刀321和整体压料板201都处于打开即开放状态，各自都可以实现独立的拆装，相比现有技术中，如要拆卸预折边刀311必先拆卸终折边刀321方便得多，有效提高了维修调整效率。

综上所述，本发明提供的折边加工装置，通过将现有技术中数个分体压料板和各自的驱动部件改成一个整体压料板和第一旋转开合机构，不但可以实现稳定压料，而且可以减少设备部件的数量，简化整个装置的结构，降低制造成本和维修成本，并且采用整体压料板和第一旋转开合机构可以加大预折边刀和终折边刀的行程差，结合第二旋转开合机构的设置，可以为预/终折边刀的独立拆装和维修提供所需的空间，相比现有技术中只有拆卸下终折边刀后才能拆卸和维修预折边刀的情形，本可以实现预折边刀和终折边刀的独立拆卸和维修，因此，维修更加方便，有效提高了维修效率，降低了维修成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种折边加工装置，其特征在于，用于对外板进行折边使得外板咬合于内板总成上，包括：

底板；

折边胎膜机构，包括折边胎膜、胎膜驱动部件以及导向机构，所述胎膜驱动部件和所述导向机构分别安装于所述底板上，所述胎膜驱动部件驱动所述折边胎膜沿所述导向机构运动；

整体压料机构，包括整体压料板、压料板驱动部件、第一旋转开合机构，所述第一旋转开合机构设置于所述底板上，所述第一旋转开合机构驱动所述压料板驱动部件和整体压料板内外翻转，所述整体压料板与所述内板总成的相对表面互相匹配，所述压料板驱动部件驱动所述整体压料板将所述拆边胎膜上的内板总成和外板压紧；

折边机构，位于所述拆边胎膜机构的外侧，其包括终折边机构和预折边机构，所述终折边机构包括终折边刀和第二旋转开合机构，所述预折边机构包括预折边刀、预折边刀驱动部件以及预折边刀座，所述第二旋转开合机构设置于所述底板上，所述终折边刀和所述预折边刀驱动部件分别固定设于所述第二旋转开合机构上，所述终折边刀位于所述预折边刀驱动部件的上侧，所述第二旋转开合机构驱动所述终折边刀和预折边刀驱动部件内外翻转，所述预折边刀驱动部件经所述预折边刀座驱动固定设于所述预折边刀的预折边刀座前后伸缩；

以及液压电气控制系统，所述胎膜驱动部件、压料板驱动部件、第一旋转开合机构、第二旋转开合机构以及预折边刀驱动部件分别与所述液压电气控制系统连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的折边加工装置，其特征在于，所述第一旋转开合机构包括旋转臂、第一连杆机构、旋转臂驱动部件以及压料板底座，所述压料板底座安装于所述底板上，所述旋转臂与所述连杆机构的一端连接，所述连杆机构的另一端与所述旋转臂驱动部件的输出端旋转式连接，所述旋转臂驱动部件安装于所述压料板底座上，所述旋转臂驱动部件经所述第一连杆机构驱动所述旋转臂转动，所述压料板驱动部件和整体压料板分别安装于所述旋转臂上，所述旋转臂驱动部件与所述液压电气控制系统连接并受其控制。

3.根据权利要求2所述的折边加工装置，其特征在于，所述第二旋转开合机构包括终折边刀座、第二连杆机构、终折边刀座驱动部件以及折边底座，所述折边底座安装于所述底板上，所述终折边刀座驱动部件安装于所述折边底座上，所述终折边刀座与所述折边底座可旋转式连接，所述终折边刀座驱动部件经所述第二连杆机构驱动所述终折边刀座转动，所述终折边刀和所述预折边刀驱动部件分别设置于所述终折边刀座上，所述终折边刀座驱动部件与所述液压电气控制系统连接并受其控制。

4.根据权利要求3所述的折边加工装置，其特征在于，所述终折边刀座上设有预折边刀驱动导向件，所述预折边刀驱动导向件的内部设有对所述预折边刀驱动部件进行导向的通孔。

5.根据权利要求3所述的折边加工装置，其特征在于，所述旋转臂与所述压料板底座之间以及所述终折边刀座与所述折边底座之间分别通过销轴实现旋转式连接。

6.根据权利要求1所述的折边加工装置，其特征在于，所述整体压料板和所述拆边胎膜的外侧对应设有用于将整体压料板和拆边胎膜相匹配的定位部件。

7.根据权利要求1所述的折边加工装置，其特征在于，所述折边机构的数量是两个，相对设置于所述折边胎膜机构的两侧，或者，所述折边机构的数量是四个，分别设置于所述折边胎膜机构的四侧。

8.根据权利要求1所述的折边加工装置，其特征在于，所述胎膜驱动部件采用液压缸，所述压料板驱动部件以及所述预折边刀驱动部件均采用气缸，所述旋转臂驱动部件和终折边刀座驱动部件均采用变频交流电机。

9.根据权利要求1所述的折边加工装置，其特征在于，所述导向机构包括导向件和运动件，所述运动件穿设于所述导向件的内部，所述运动件的外表面与所述导向件的内表面相匹配，所述运动件能相对所述导向件移动，所述运动件的上端与所述拆边胎膜固定连接，所述导向部件固定设于所述底板上。

10.根据权利要求9所述的折边加工装置，其特征在于，所述导向机构的数量有多个，分为第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构采用导板套和方型导柱分别作为导向件和运动件，所述第二导向机构采用圆柱型导套和圆型导柱分别作为导向件和运动件，所述第一导向机构的所述方型导柱分别固定设置于所述拆边胎膜的四周，所述第二导向机构的所述圆柱型导套分别固定设置于所述拆边胎膜的底部对角位置。

11.根据权利要求1所述的折边加工装置，其特征在于，所述折边胎膜上设有用于对外板进行定位的第一定位件。

12.一种折边加工方法，其特征在于，采用如上权利要求1-11中任意一项所述的折边加工装置，包括如下步骤：

步骤一，折边加工装置等待上料，此时压料机构和折边机构均处于打开状态，折边胎膜机构处于最下端位置；

步骤二，折边加工装置预折边工序，在此工序中，整体压料板将内板总成和外板整体压在拆边胎膜上，预折边刀伸出到工作位置，拆边胎膜向上运动到预折边工作位置，外板在预折边刀和拆边胎膜的共同作用下完成预折边工作；

步骤三，折边加工装置终折边工序，在此工序中，整体压料板继续将内板总成和外板整体压在拆边胎膜上，预折边刀退回到初始位置，折边胎膜向上运动到终折边工作位置，外板在终折边刀和拆边胎膜的共同作用下完成终折边工作，使得内板总成和外板咬合在一起。

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