CN103395646A - 一种卷筒纸送纸装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种卷筒纸送纸装置,包括储料装置、模切单元和卷筒纸,其特征在于它还包括上送纸轴、下送纸轴、上拉纸轴及下拉纸轴;所述的储料装置上游连接送纸装置,下游连接模切单元;所述的上送纸轴和下送纸轴上下对齐,位于模切单元的进口处,所述下送纸轴连接伺服动力装置;所述下拉纸轴和上拉纸轴上下对齐位于模切单元的出口处,所述下拉纸轴连接伺服动力装置。工作方法:上送纸轴、下送纸轴及上拉纸轴、下拉纸轴静止,送纸单元连续送纸至储料单元;模切动作完成后,送纸轴和拉纸轴分别按设定的速度运动,拉纸轴的速度高于送纸轴,纸张的连点就被扯开。优越性:前后配合主动送纸,送纸稳定,速度快精度高,可以满足整机速度提升的需求。
Description
(一)技术领域:
本发明适用于印刷机械领域,涉及一种卷筒材料的进给装置及其工作方法,尤其是一种卷筒纸送纸装置及其工作方法。
(二)背景技术:
随着印刷包装行业的高速发展,印刷品种名目繁多,印刷厂家越来越多,印刷商之间的竞争越来越激烈。而提高精度、提高生产效率、降低生产成本是各商家赢得竞争的主要法宝。现有技术的卷筒纸平压平模切设备,其模压单元送纸方式如图1所示(被专利号为ZL201020185402.0的专利文件公开)。其结构方案是:模切单元的上下平台进行间歇的模切运动,送纸轴5ˊ和接纸轴7ˊ匀速送纸运动,卷筒纸输送至储料装置1中备用,当模切单元的上下平台分开时,储料装置1中的摆杆向上运动放纸,送纸轴5ˊ向前匀速运动送纸,压纸轮4ˊ辅助压纸,将纸张送至模切平台,模切单元进行模切运动,与此同时,储料装置1中的摆杆向下摆动,吸收前序输送进来的卷筒纸,同时向下拉纸,使送纸轴5ˊ尽管在匀速运动但并不向模切单元送纸。模切完成后送纸轴5ˊ再次送纸,接纸轴7ˊ接住模切完的纸,此时模切的纸张之间还有连点,踢纸辊6ˊ旋转,当其上凸起的胶条6ˊ-1旋转至压住下面模切的纸张时,被压的纸张的速度大于其后的卷筒纸,从而模切纸的连点被扯开,模切后的纸张继续向前运动至后续的收集单元。在此种送纸方式中,储料装置1中的摆杆1-3起主动送纸的作用,摆杆向上摆动时送纸,摆杆向下摆动时送纸停止,摆动角度α控制送纸的长度。
上述现有技术的卷筒纸送纸方式在实际应用中发现了许多问题,此种送纸方式由于是后推式送纸,卷筒纸的前边缘不受控制,在卷筒纸较薄时,速度较高时,送纸不够稳定,影响了加工精度,成为了整机速度提升的瓶颈。为解决以上技术问题,开发一种更稳定的送纸装置,适应更快的整机速度,满足速度更高,精度更高的市场需求,无疑已刻不容缓。
(三)发明内容:
本发明的目的在于设计一种卷筒纸送纸装置及其工作方法,它采用伺服电机驱动,根据模切节拍间歇快速送纸,采用前拉后推式的送纸方式,显著提高送纸的稳定性,送纸速度快,适应更快的整机速度。
本发明的技术方案:一种卷筒纸送纸装置,包括储料装置、模切单元和卷筒纸,其特征在于它还包括上送纸轴、下送纸轴、上拉纸轴及下拉纸轴;所述的储料装置上游连接送纸装置,下游连接模切单元;所述的上送纸轴和下送纸轴上下对齐,位于模切单元的进口处,所述下送纸轴连接伺服动力装置;所述下拉纸轴和上拉纸轴上下对齐位于模切单元的出口处,所述下拉纸轴连接伺服动力装置。
所述上送纸轴直接连接动力装置主动转动,或者不连接动力装置通过纸张摩擦被动转动。
所述上拉纸轴连接伺服动力装置,或者通过皮带连接下拉纸轴。
所述上送纸轴为贯通的一个长轴,或为并排的两个或两个以上的短轴。
所述伺服动力装置直接与其所驱动的部件连接,或者通过传动装置间接连接;所述传动装置为皮带、链条或齿轮。
所述伺服动力装置为伺服电机。
一种上述卷筒纸送纸装置的工作方法,其特征在于它包括以下步骤:
(1)下送纸轴和下拉纸轴通过程序设置按特定的规律步进,送料辊匀速运动送料;
(2)当模切单元进行模切动作,上送纸轴、下送纸轴及上拉纸轴、下拉纸轴静止,送纸单元连续送纸至储料单元,所述储料单元储料;
(3)模切动作完成后,模切单元的上下平台分开,通过送纸轴的后推纸和拉纸轴的前拉纸,后续卷筒纸被送入模切工位;在送纸过程中,送纸轴和拉纸轴分别按设定的速度运动,当拉纸轴的速度高于送纸轴时,被拉纸轴压着的纸张与其后的纸张之间的连点就被扯开,模切后的纸张进入后续的输送单元;在送纸过程中,储料单元送料;
(4)重复以上(1)—(3)步骤,完成间歇的卷筒纸送纸动作;模切单元进行模切,送纸轴和拉纸轴恢复静止状态。
所述步骤(2)中储料单元储料为:储料单元的摆杆向下摆动吸收掉输送进来的纸张。
所述步骤(2)中储料单元送料为:储料单元的摆杆被动向上摆动。
本发明的优越性在于:1、采用推拉式送纸方式,送纸稳定性高;2、该送纸装置中的送纸轴和拉纸轴分别由伺服电机控制,通过程序设定送纸速度,前后配合主动送纸,送纸稳定,速度快精度高,可以满足整机速度提升的需求。
(四)附图说明:
图1为现有技术的一种卷筒纸送纸装置的结构示意图。
图2为本发明所涉一种卷筒纸送纸装置的结构示意图。
其中,1为储料装置,1-1为送料辊,1-2为浮动辊,1-3为摆杆,2为模切单元,3为卷筒纸,4为上送纸轴,5为下送纸轴,6为上拉纸轴,7为下拉纸轴;4ˊ为压纸轴,5ˊ为送纸轴,6ˊ为踢纸辊,6ˊ-1为胶条,7ˊ为接纸轴。
(五)具体实施方式:
实施例:一种卷筒纸送纸装置(见图2),包括储料装置1、模切单元2和卷筒纸3,其特征在于它还包括上送纸轴4、下送纸轴5、上拉纸轴6及下拉纸轴7;所述的储料装置1上游连接送纸装置,下游连接模切单元2;所述的上送纸轴4和下送纸轴5上下对齐,位于模切单元的进口处,所述下送纸轴5连接伺服动力装置;所述下拉纸轴7和上拉纸轴6上下对齐位于模切单元的出口处,所述下拉纸轴7连接伺服动力装置。
所述上送纸轴4通过纸张摩擦被动转动。
所述上拉纸轴6通过皮带连接下拉纸轴7。
所述上送纸轴4为贯通的一个长轴。
所述伺服动力装置直接与其所驱动的部件连接。
所述伺服动力装置为伺服电机。
一种上述卷筒纸送纸装置的工作方法,其特征在于它包括以下步骤:
(1)下送纸轴5和下拉纸轴7通过程序设置按特定的规律步进,送料辊1-1匀速运动送料;
(2)当模切单元2进行模切动作,上送纸轴4、下送纸轴5及上拉纸轴6、下拉纸轴7静止,送纸单元连续送纸至储料单元1,所述储料单元1储料;
(3)模切动作完成后,模切单元2的上下平台分开,通过送纸轴的后推纸和拉纸轴的前拉纸,后续卷筒纸被送入模切工位;在送纸过程中,送纸轴和拉纸轴分别按设定的速度运动,当拉纸轴的速度高于送纸轴时,被拉纸轴压着的纸张与其后的纸张之间的连点就被扯开,模切后的纸张进入后续的输送单元;在送纸过程中,储料单元1送料;
(4)重复以上(1)—(3)步骤,完成间歇的卷筒纸送纸动作;模切单元进行模切,送纸轴和拉纸轴恢复静止状态。
所述步骤(2)中储料单元1储料为:储料单元1的摆杆1-3向下摆动吸收掉输送进来的纸张。
所述步骤(2)中储料单元1送料为:储料单元1的摆杆1-3被动向上摆动。
Claims (9)
1.一种卷筒纸送纸装置,包括储料装置、模切单元和卷筒纸,其特征在于它还包括上送纸轴、下送纸轴、上拉纸轴及下拉纸轴;所述的储料装置上游连接送纸装置,下游连接模切单元;所述的上送纸轴和下送纸轴上下对齐,位于模切单元的进口处,所述下送纸轴连接伺服动力装置;所述下拉纸轴和上拉纸轴上下对齐位于模切单元的出口处,所述下拉纸轴连接伺服动力装置。
2.根据权利要求1所述一种卷筒纸送纸装置,其特征在于所述上送纸轴直接连接动力装置主动转动,或者不连接动力装置通过纸张摩擦被动转动。
3.根据权利要求1所述一种卷筒纸送纸装置,其特征在于所述上拉纸轴连接伺服动力装置,或者通过皮带连接下拉纸轴。
4.根据权利要求1所述一种卷筒纸送纸装置,其特征在于所述上送纸轴为贯通的一个长轴,或为并排的两个或两个以上的短轴。
5.根据权利要求1至3任意一项所述一种卷筒纸送纸装置,其特征在于所述伺服动力装置直接与其所驱动的部件连接,或者通过传动装置间接连接;所述传动装置为皮带、链条或齿轮。
6.根据权利要求1至3任意一项所述一种卷筒纸送纸装置,其特征在于所述伺服动力装置为伺服电机。
7.一种权利要求1所述卷筒纸送纸装置的工作方法,其特征在于它包括以下步骤:
(1)下送纸轴和下拉纸轴通过程序设置按特定的规律步进,送料辊匀速运动送料;
(2)当模切单元进行模切动作,上送纸轴、下送纸轴及上拉纸轴、下拉纸轴静止,送纸单元连续送纸至储料单元,所述储料单元储料;
(3)模切动作完成后,模切单元的上下平台分开,通过送纸轴的后推纸和拉纸轴的前拉纸,后续卷筒纸被送入模切工位;在送纸过程中,送纸轴和拉纸轴分别按设定的速度运动,当拉纸轴的速度高于送纸轴时,被拉纸轴压着的纸张与其后的纸张之间的连点就被扯开,模切后的纸张进入后续的输送单元;在送纸过程中,储料单元送料;
(4)重复以上(1)—(3)步骤,完成间歇的卷筒纸送纸动作;模切单元进行模切,送纸轴和拉纸轴恢复静止状态。
8.根据权利要求7所述一种卷筒纸送纸装置的工作方法,其特征在于所述步骤(2)中储料单元储料为:储料单元的摆杆向下摆动吸收掉输送进来的纸张。
9.根据权利要求7所述一种卷筒纸送纸装置的工作方法,其特征在于所述步骤(2)中储料单元送料为:储料单元的摆杆被动向上摆动。
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