CN103388702B - 电动执行器 - Google Patents

Abstract

一种电动执行器，在从蓄电体(30)至电动机(25)的电力供给通道中设置闩锁继电器触点(31)。当闩锁继电器的置位线圈(32)被通电激励时，闩锁继电器触点(31)被设为打开，当闩锁继电器的复位线圈(33)被通电激励时被设为闭合。并设置延迟电路(36)和触点控制电路(37)，在电源开关(22)接通后，待经过规定的延迟时间(T)后将触点(38)设为断开，解除复位线圈(33)的通电激励。由此，在保持电源开关(22)接通状态下，将触点自动恢复开关(35)设为接通，使置位线圈(32)动作，将闩锁继电器触点(31)设为打开，可转入维修保养模式。采用本发明，能在通电状态下转入维修保养模式。

Description

电动执行器

技术领域

本发明涉及一种对阀和风门等的操作端进行驱动的电动执行器。

背景技术

以往，在空调设备中，为了使设于空调设备的冷热水配管的阀进行开闭动作、使对通过管道内而供给于空调区域的调和空气的风量进行增减的风门进行开度调整动作而使用电动执行器。

这种通常的电动执行器，在电动执行器的内部具有电动机，根据来自空调用控制器的控制指令而动作，以将阀和风门等的操作端的开度做成设定开度。

在这样的电动执行器中，当所供给的电源停电时，操作端的开度就会保持即将停电前的动作开度，已经不进行适当的开度控制。

因此，还提出并已有这样类型的电动执行器：在被供给于电动执行器的电源停电后的情况下，强制使电动执行器动作至规定开度(例如全闭)，维持该规定开度直至电源再次恢复成通常状态。下面，将这样类型的电动执行器称为带有紧急切断功能的电动执行器。

目前，带有紧急切断功能的电动执行器，具体来说有二种类型，一个类型是弹簧复位型，另一个类型是二次电源驱动型。

弹簧复位型电动执行器搭载有复位弹簧，该复位弹簧对于电动执行器的驱动轴施力以维持操作端全闭状态，在电源被供给的情况下，克服该复位弹簧的施力而使驱动电动机驱动并对阀、风门等的操作端的开度进行调整，在电源停电了的情况下，利用复位弹簧的施力而强制地使阀、风门等的操作端动作到规定开度。

另一方面，二次电源驱动型电动执行器，搭载有由二次电池、双电层电容器等所构成的蓄电体，当电源被供给时，由该电源驱动电动机而对阀、风门等的操作端的开度进行调整，当电源停电时，将蓄电体作为动作电源，驱动电动机而强制地使阀、风门等的操作端动作到规定开度。

然而，若将这二种类型的带有紧急切断功能的电动执行器互相之间进行比较，则弹簧复位型，由于其复位弹簧的施力抵抗通常时的电动机驱动而进行动作，因此，为克服该抵抗而必须使用扭矩大的电动机，具有使电动执行器大型化、重量化和成本上升的缺点。

对此，二次电源驱动型没有弹簧复位型那种缺点，而且近年来，作为蓄电体的二次电池、双电层电容器的容量也有所改进等，二次电源驱动型电动执行器正处于有利地位。

图12表示例如专利文献1记载的电动遮蔽阀的电动机驱动电路。该图中，1是商用电源，2是电源开关，3是将交流电压变换成规定的直流电压的恒压电路，4是继电器，5是电动机(DC电动机)，6是开侧限位开关，7是闭侧限位开关，8、9是继电器4的触点(继电器触点)，10是蓄电体(双电层电容器)，11是二极管，12是电阻。

在该电动机驱动电路中，当将电源开关2接通时，从恒压电路3输出直流电压，继电器4被励磁，继电器触点8、9分别切换到端子8a、9a侧。此时，电动机5处于中间开度的状态，开侧限位开关6处于端子6a侧，闭侧限位开关7处于端子7a侧。又，接受全开指令作为开度指令。

这样，电动机5旋转，阀向开方向被驱动。并且，当开侧限位开关6进行动作、并切换到端子6b侧时，即阀成为全开状态时，电动机5就停止旋转。另一方面，蓄电体10通过电阻12而被充电。

在该状态下，例如当发生停电等情况、来自恒压电路3的直流电压无输出时，继电器4的励磁就消失，继电器触点8、9分别切换到端子8b、9b侧。此时，储存在蓄电体10中的电力通过二极管11和闭侧限位开关7而供给到电动机5，电动机5产生逆旋转，阀向闭方向被驱动。并且，当闭侧限位开关7进行动作、并切换到端子7b侧时即阀成为全闭状态时，电动机5就停止运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平11-101359号公报

专利文献2：日本专利特许第4774207号公报

发明所要解决的课题

但是，采用图12所示的电动机驱动电路，在维修保养时，存在将电源开关2断开，想要将阀开度保持在全闭以外的任意位置这样的情况，在这样的情况下，必须将储存在蓄电体10中的电力放电。

即，若在维修保养时将电源开关2断开，则发生与停电相同的状态，利用被储存在蓄电体10中的电力强制驱动电动机5，阀被全闭。在这样的状态下，当欲将全闭状态的阀向开方向动作时，闭侧限位开关7就切换到端子7a侧，从蓄电体10向电动机5的电力供给重新开始，电动机5就欲使阀回到全闭状态。

因此，在维修保养时，在将电源开关2断开、欲将阀开度保持在全闭以外的任意位置的情况下，必须将储存在蓄电体10中的电力放电，直至电动机5不欲使阀回到全闭状态。因此，操作作业产生等待时间直至放电结束，且放电了的电力就浪费了。

另外，专利文献2公开这样一种截止阀：在充电电源(蓄电体)与执行器(电动机)之间设有开关单元和电源监视单元，电源监视单元检测出停电时，将开关单元接通并将充电电源和执行器连接，当执行器利用该连接的充电电源动作并进行闭阀时，将开关单元断开并将充电电源和执行器的连接断开，用开闭用的手柄就可将阀打开。

图13表示应用该专利文献2揭示的技术而构思的电动机驱动电路。在该电动机驱动电路中，设有开关13作为相当于专利文献2揭示的开关单元的结构，设有电源监视部14而作为相当于电源监视单元的结构。电源监视部14检测出停电而将开关13接通。

在该图13揭示的结构中，若在维修保养时将电源开关2断开，则继电器触点8、9切换到端子8b、9b侧，且开关13由电源监视部14接通，储存在蓄电体10中的电力通过二极管11、闭侧限位开关7和开关13而供给到电动机5。由此，电动机5进行逆旋转，阀向闭方向被驱动。并且，当闭侧限位开关7进行动作并切换到端子7b侧时，即阀成为全闭状态时，电动机5停止运转。另外，当阀成为全闭状态时，开关13被断开。

该开关13若一旦被断开，则无论阀的开闭状态如何，都维持断开状态。由此，当用手动的手柄操作对阀进行打开动作时，即使闭侧限位开关7进行动作并切换到端子7a侧，储存在蓄电体10中的电力也不会供给电动机5。因此，即使不将储存在蓄电体10中的电力放电，也可利用手动对阀进行打开动作。

但是，在该结构中，维修保养结束后，为了恢复到通常的使用状态，必须将开关13接通，但若用手动进行开关13的至接通的恢复作业(至通常使用状态的恢复作业)，则有可能会忘记进行恢复作业。另外，虽然可以考虑设置定时器，根据定时器的计时在经过规定时间后将闭阀后的开关13接通，但有可将阀手动开闭的时间受限制的问题。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是为解决这种问题而做成的，其目的在于提供一种电动执行器，不会将储存在蓄电体中的电力全部放电，且不会忘记进行至通常使用状态的恢复作业，能够不受时间制约地进行维修保养。

另外，在于提供一种电动执行器，即使不切断外部电源，即在保持通电状态下也能转入维修保养模式。

用于解决课题的手段

为了实现这种目的，本发明的电动执行器，具有：接受来自外部电源的电力供给而对操作端进行驱动的电动机；以及接受来自外部电源的电力供给而被充电的蓄电体，在外部电源切断时利用储存在蓄电体中的电力而强制驱动电动机，检测出由该电动机驱动的操作端达到规定开度后，切断蓄电体对电动机的电力供给，该电动执行器的特征是，具有：开关单元，该开关单元设在从蓄电体至电动机的电力供给通道中，对从蓄电体至电动机的电力供给通道进行开闭；设置单元，该设置单元根据来自操作者的指令而接受来自蓄电体的电力供给进行动作，将设在从蓄电体至电动机的电力供给通道中的开关单元设为打开；复位单元，该复位单元在外部电源的切断被恢复的场合，接受来自该外部电源的电力供给进行动作，将设在从蓄电体至电动机的电力供给通道中的开关单元设为闭合；以及在经过规定的延迟时间后将从外部电源至复位单元的电力供给切断的单元。

在本发明中，在从蓄电体至电动机的电力供给通道中设有开关单元。该开关单元在通常使用状态下设为闭合。操作者在欲进行维修保养的场合，将手动操作开关设为接通等并使设置单元动作。设置单元接受来自蓄电体的电力供给进行动作，将设在从蓄电体至电动机的电力供给通道中的开关单元设为打开。由此，从蓄电体至电动机的电力供给通道被设为打开，即使不切断外部电源，即在保持通电状态下，也可转入维修保养模式。并且，在转入维修保养模式后，只要切断外部电源，就能通过手动将操作端动作至所需的开度，进行维修保养。在该场合，不会消耗储存在蓄电体中的电力。

另外，在本发明中，在维修保养结束后，若恢复外部电源，则复位单元接受来自该外部电源的电力供给而进行动作，将设在从蓄电体至电动机的电力供给通道中的开关单元设为闭合。由此，在维修保养结束后，在实施了再通电的时刻，开关单元自动地从打开切换成闭合，自动恢复到通常使用状态。由此，不会忘记进行恢复作业至通常使用状态。另外，可通过手动来对操作端进行操作，直至实施再通电，也不受时间制约。

另外，在本发明中，从外部电源至复位单元的电力供给再经过规定延迟时间后被切断。由此，即使是外部电源被供给的状态，也将手动操作开关设为接通，使设置单元动作，将设在从蓄电体至电动机的电力供给通道中的开关单元设为打开，可转入维修保养模式。

在本发明中，不一定需要“根据来自操作者的指令而接受来自蓄电体的电力供给进行动作、将设在从蓄电体至电动机的电力供给通道中的开关单元设为打开的设置单元”。例如，也可将设在从蓄电体至电动机的电力供给通道中的开关单元设为带有复位功能的开关，通过手动设为打开。

发明的效果

采用本发明，由于设有复位单元，在从蓄电体至电动机的电力供给通道中设置开关单元、而外部电源的切断被恢复的场合，该复位单元接受来自该外部电源的电力供给进行动作，将设在从蓄电体至电动机的电力供给通道中的开关单元设为闭合，在经过规定延迟时间后将从外部电源至复位单元的电力供给切断，因此，即使不切断外部电源，即在保持通电状态下，也能转入维修保养模式。

由此，在转入维修保养模式后，通过切断外部电源，就能通过手动而将操作端动作到所需的开度，进行维修保养，不消耗储存在蓄电体中的电力就可进行。

另外，在本发明中，由于在维修保养结束后，若恢复外部电源，则复位单元接受来自该外部电源的电力供给而进行动作，将设在从蓄电体至电动机的电力供给通道中的开关单元设为闭合，因此，在维修保养结束后，在实施了再通电的时刻，开关单元自动地从打开切换到闭合，自动恢复至通常使用状态，不会忘记进行恢复作业至通常使用状态，不受时间制约，可进行维修保养。

附图说明

图1是表示本发明的电动执行器一实施方式的主要部分的电路图。

图2是说明该电动执行器的电源开关接通时的动作的图。

图3是说明该电动执行器在停电时的动作的图。

图4是说明该电动执行器在方式1下的维修保养时的电源开关断开时动作的图。

图5是该电动执行器在方式1下的维修保养时转入至维修保养模式的转入状态(利用置位线圈时)的示意图。

图6是该电动执行器在方式1下的维修保养时转入至维修保养模式的转入状态(利用电池组时)的示意图。

图7是该电动执行器在方式2下的维修保养时转入至维修保养模式的状态示意图。

图8是将该电动执行器在方式2下的维修保养时转入至维修保养模式后的电源开关设为断开后的状态示意图。

图9是该电动执行器在维修保养结束时将电源开关设为接通的状态示意图。

图10是设有LED(发光二极管)、告知置位线圈已动作的例示图。

图11是代替闩锁继电器触点而设置带有复位功能的开关的例示图。

图12是专利文献1记载的电动遮蔽阀的电动机驱动电路的示意图。

图13是应用专利文献2揭示的技术而构思的电动机驱动电路的示意图。

符号说明

21……工业电源，22……电源开关，23……恒压电路，24……继电器，25……电动机(DC电动机)，26……开侧限位开关，27……闭侧限位开关，28、29……继电器触点，30……蓄电体(双电层电容器)，31……闩锁继电器的触点(闩锁继电器触点)，32……闩锁继电器的置位线圈，33……闩锁继电器的复位线圈，34……电池组，35……触点自动恢复开关，36……延迟电路，37……触点控制部，38……触点，39……LED(发光二极管)，40……带有复位功能的开关，41……复位线圈，100……电动执行器

具体实施方式

下面，根据说明书附图来详细说明本发明实施方式。图1是表示本发明的电动执行器一实施方式的主要部分的电路图。

在图1中，21是工业电源，22是电源开关，23是将交流电压变换成规定直流电压的恒压电路，24是继电器，25是对阀、风门等操作端(未图示)进行驱动的电动机(DC电动机)，26是开侧限位开关，27是闭侧限位开关，28、29是继电器24的触点(继电器触点)，30是蓄电体(双电层电容器)，31是相当于本发明所说的开关单元的闩锁继电器的触点(闩锁继电器触点)，32是相当于本发明所说的设置单元的闩锁继电器的置位线圈，33是相当于本发明所说的复位单元的闩锁继电器的复位线圈，34是电池组，35是触点自动恢复开关，36是延迟电路，37是触点控制部，38是由触点控制部37控制的触点，Tr1是晶体管，R1、R2是电阻。

在该电动执行器100中，电动机25的各个端子与继电器触点28的共用端子28c和继电器触点29的共用端子29c连接。另外，继电器触点28的常开触点端子28a与开侧限位开关26的端子26a连接，继电器触点28的常闭触点端子28b与闭侧限位开关27的端子27a连接。另外，继电器触点29的常闭触点端子29b通过闩锁继电器触点31与开侧限位开关26的共用端子26c一起与蓄电体30的一端连接，继电器触点29的常开触点端子29a与闭侧限位开关27的共用端子27c一起与蓄电体30的另一端连接。

蓄电体30的一端通过晶体管Tr1和电阻R1而与来自恒压电路23的直流电压的输出线L1连接，蓄电体30的另一端与来自恒压电路23的直流电压的输出线L2连接。电阻R2被连接在来自恒压电路23的直流电压的输出线L1与晶体管Tr1基极之间。继电器24被连接在来自恒压电路23的直流电压的输出线L1与L2之间。

置位线圈32被连接在蓄电体30的一端与另一端之间，触点自动恢复开关35被连接在置位线圈32与蓄电体30一端之间的连接线上。电池组34是将电池BT和开关SW1串联连接后的电路结构，根据需要，与置位线圈32并联连接。电池组34的连接如后叙述。

延迟电路36由RC滤波器(阻容滤波器)等构成，使至触点控制部37的电力供给时间延迟规定时间。触点控制部37例如被设为继电器的线圈，控制触点38的接通/断开。触点38具有共用电子38c、a触点电子38a以及b触点电子38b，通常共用电子38c和b触点电子38b被设为接通，当触点控制部37接受通过延迟电路36的电力供给进行动作时，共用电子38c和a触点电子38a就被接通。在本例子中，共用端子38c和b触点端子38b被接通的状态是触点38的接通状态，共用端子38c和a触点端子38a被接通的状态是触点38的断开状态。

触点38的共用端子38c与来自恒压电路23的直流电压的输出线L1连接，触点38的b触点端子38b与复位线圈33的一端连接。复位线圈33的另一端与来自恒压电路23的直流电压的输出线L2连接。当置位线圈32被通电激励时，将闩锁继电器31设为打开，当复位线圈33被通电激励时，将闩锁继电器31设为闭合。

另外，在本例子中，电源开关22设作为电动执行器100的结构要素，但也可处于电动执行器100的外部。另外，图1中虽未图示，但设有开闭用的手柄等，作为在电动机25未被驱动时可将操作端的开度进行操作的手动开度操作单元。另外，触点控制部37除了继电器的线圈外，还可考虑设成晶体管的基极等。另外，触点38除了继电器的触点外，还可考虑设成晶体管的发射极-集电极。

在该电动执行器100中，当将电源开关22设成接通时，则从恒压电路23输出直流电压，继电器24被励磁，继电器触点28、29分别切换到常开触点端子28a、29a侧。此时，电动机25处于中间开度的状态，开侧限位开关26处于端子26a侧，闭侧限位开关27处于端子27a侧。另外，接受全开指令作为开度指令。

这样，图2所示的箭头的路径中电流流动，电动机25向箭头A方向旋转，操作端向开方向被驱动。并且，当开侧限位开关26进行动作并切换到端子26b侧时，即操作端成为全开状态时，电动机25就停止转动。另一方面，蓄电体30接受通过电阻R1、晶体管Tr1的电流供给而被充电。

另外，闩锁继电器触点31因复位线圈33被通电激励而被设成闭合状态。设为该闭合的状态是闩锁继电器触点31的通常使用状态。另外，复位线圈33的通电激励，通过触点控制部37在延迟电路36中经过规定延迟时间T后将触点38设为断开而被解除。由此，闩锁继电器触点31被设成可由置位线圈32设为打开的状态。

[停电时的紧急切断]

在该状态下，当发生停电，即外部电源被切断(参照图3)、来自恒压电路23的直流电压无输出时，继电器24的励磁就消失，继电器触点28、29分别切换到常闭触点端子28b、29b侧。此时，在图3所示的箭头的路径中，电流利用储存在蓄电体30中的电力而流动，电动机25向箭头B方向进行旋转(逆旋转)，操作端向闭方向被驱动。并且，当闭侧限位开关27进行动作并切换到端子27b侧时，即操作端成为全闭状态时，电动机25就停止运转。另一方面，由于至触点控制部37的电力供给因停电而被切断，故触点38被设为接通。

[维修保养]

在本实施方式中，作为转入维修保养模式(后述)的方式，有二种方式。一种是将电源开关22设为断开后转入维修保养模式的方式，另一种是在电源开关22保持接通状态下转入维修保养模式的方式。以下，将电源开关22设为断开后转入维修保养模式的方式作为方式1、将电源开关22保持接通而转入维修保养模式的方式作为方式2，对这两种方式进行说明。

[方式1：将电源开关设为断开后转入维修保养模式的方式]

若在维修保养时将电源开关22设为断开(参照图4)，则发生与停电相同的状态，来自恒压电路23的直流电压无输出。由此，与上述的“停电时的紧急切断”相同，电流在图4所示的箭头路径中流动，电动机25向箭头B方向旋转(逆旋转)，操作端向闭方向被驱动。并且，当闭侧限位开关27进行动作并切换到端子27b侧时，即操作端成为全闭状态时，电动机25就停止运转。

在该场合，由于至触点控制部37的电力供给被切断，故触点38被设为接通。但是，即使触点38被接通，电源开关22也被断开，因此复位线圈33不进行通电激励。所以，闩锁继电器触点31维持可由置位线圈32打开的状态。

接着，操作者将触点自动恢复开关35设为接通。该触点自动恢复开关35只在操作者进行按压期间成为接通状态，停止按压时自动恢复到断开状态。当触点自动恢复开关35成为接通状态时，置位线圈32接受来自蓄电体30的电力供给而被通电激励，闩锁继电器触点31被打开(参照图5)。

另外，若蓄电体30中没有电力储存而将触点自动恢复开关35设为接通，置位线圈32未被通电激励的场合，也将电池组34与置位线圈32并联连接，将开关SW1设为接通，将来自电池BT的电力赋予置位线圈32，将闩锁继电器触点31设为打开(参照图6)。

该闩锁继电器触点31被设为打开的状态称为维修保养模式。即，在该方式1中，在将电源开关22设为断开后，通过将触点自动恢复开关35设为接通，或连接电池组34，将开关SW1设为接通，从而使电动执行器100转入维修保养模式。

在该维修保养模式中，利用手动的手柄操作进行操作端的打开动作时，即使闭侧限位开关27进行动作并切换到端子27a侧，储存在蓄电体30中的电力也不供给于电动机25。由此，即使不将储存在蓄电体30中的电力放电，也可以利用手动对操作端进行打开动作。

[方式2：电源开关保持接通状态下转入维修保养模式的方式]

操作者在欲进行维修保养的场合，在将电源开关22设为接通的状态下，将触点自动恢复开关35设为接通(参照图7)。

在该场合，由于持续向触点控制部37供给电力，因此，触点38被设为断开。所以，复位线圈33不进行通电激励，而可以由置位线圈33将闩锁继电器触点31设为打开。

触点自动恢复开关35只在操作者进行按压的期间成为接通状态，停止按压时自动恢复到断开状态。当触点自动恢复开关35成为接通状态时，置位线圈32接受来自恒压电路23的电力供给而被通电激励，闩锁继电器触点31被打开。由此，从蓄电体30至电动机25的电力供给通道成为被打开的状态，转入维修保养模式。然后，操作者将电源开关22设为断开(参照图8)。

即，在该方式2中，在将电源开关22保持接通状态下，通过将触点自动恢复开关35设为接通，从而在将电动执行器100转入维修保养模式后，将电源开关22设为断开。

在该场合，由于闩锁继电器触点31被打开，因此，即使将电源开关22设为断开，也不进行从蓄电体30至电动机25的电力供给，电动机25停止在当前位置。电源开关接通后，利用手动的手柄操作使操作端动作，可以进行维修保养。

在该方式2中，不消耗储存在蓄电体30中的电力，如方式1所示，不必利用储存在蓄电体30中的电力使电动机25强制驱动而将操作端驱动到规定的开度。

[维修保养的结束]

在维修保养结束后，当将电源开关22设为接通时，即恢复外部电源、实施再通电时(参照图9)，则复位线圈33接受来自恒压电路23的直流电压而进行动作，将闩锁继电器触点31设为闭合。

由此，在维修保养结束后，在实施了再通电的时刻，闩锁继电器触点31自动地从打开切换到闭合，自动恢复到通常使用状态。由此，不会忘记进行恢复作业至通常使用状态。另外，可以利用手动对操作端进行操作，直至实施再通电，也不受时间制约。

另外，当将电源开关22设为接通时，继电器24接受来自恒压电路23的直流电压而进行动作，继电器触点28、29分别切换到常开触点端子28a、29a侧。由此，开始进行从恒压电路23至电动机25的电力供给，在维修保养时从将操作端的开度保持在全闭以外的任意位置的状态，重新开始操作端开度的控制动作。

另外，复位线圈33的通电激励，通过触点控制部37在延迟电路36中经过规定延迟时间T后将触点38设为断开而被解除。由此，闩锁继电器触点31无论电源开关22是接通/断开状态，都被设为可以由置位线圈32打开的状态。

另外，如图10所示，也可与置位线圈32并联连接LED(发光二极管)39，告知置位线圈32已动作的现象。即，例如在方式1中，电力若储存在蓄电体30中，则在将触点自动恢复开关35设为接通时，随着从蓄电体30至置位线圈32的电力供给而向LED39供给电力，LED39就发光，告知闩锁继电器触点31被打开。

在LED39不发光的场合，判断为蓄电体30中无电力，将电池组34与置位线圈32并联连接，将开关SW1接通，将来自电池BT的电力赋予置位线圈32，将闩锁继电器触点31设为打开。此时，随着从电池组34向置位线圈32的电力供给而向LED39供给电力，LED39就发光，告知闩锁继电器触点31被打开。

另外，在上述的实施方式中，使用闩锁继电器触点31作为开关单元，使用闩锁继电器的置位线圈32作为设置单元，使用闩锁继电器的复位线圈33作为复位单元，但并不限于此。

即，开关单元，只要是根据来自操作者的指令而能将从蓄电体30至电动机25的电力供给通道予以开闭的单元即可，设置单元，只要是根据来自操作者的指令而能将接受来自蓄电体30的电力供给进行动作、且设在从蓄电体30至电动机25的电力供给通道中的开关单元予以打开的单元即可，复位单元，只要是在外部电源的切断被恢复时接受来自该外部电源的电力供给进行动作而能将设在从蓄电体30至电动机25的电力供给通道中的开关单元予以闭合的单元即可，无论哪种形态的单元都可以。

另外，也可以代替LED39而设置蜂鸣器等，只要是能被人的五官感觉的元件，也可以是任何的单元。

另外，如图11所示，从图1所示的结构中，也可以取消置位线圈32、电池组34和触点自动恢复开关35，代替闩锁继电器触点31而设置带有复位功能的开关40，设置将该带有复位功能的开关40在该通电激励状态下设为闭合的复位线圈41。在该场合，带有复位功能的开关40，在复位线圈41未被通电激励时利用手动操作而可以设为打开，并保持该打开状态直至复位线圈41被通电激励。

[实施方式的扩展]

以上，参照实施方式说明了本发明，但本发明并不限于上述的实施方式。本行业技术人员在本发明的技术构思的范围内，可对本发明的结构和详细构成进行可理解的各种变更。

Claims (4)

1.一种电动执行器，具有：接受来自外部电源的电力供给而对操作端进行驱动的

电动机；以及接受来自所述外部电源的电力供给而被充电的蓄电体，在所述外部电源切断时利用储存在所述蓄电体中的电力强制地驱动所述电动机，检测出由该电动机驱动的操作端达到了规定开度后，切断从所述蓄电体至所述电动机的电力供给，该电动执行器的特征在于，具有：

开关单元，该开关单元设在从所述蓄电体至所述电动机的电力供给通道中，对从所述蓄电体至所述电动机的电力供给通道进行开闭；

设置单元，该设置单元根据来自操作者的指令接受来自所述蓄电体的电力供给而进行动作，将设在从所述蓄电体至所述电动机的电力供给通道中的开关单元设为断开；

复位单元，该复位单元在所述外部电源的切断被恢复了的情况下，接受来自该外部电源的电力供给而进行动作，将设在从所述蓄电体至所述电动机的电力供给通道中的开关单元设为闭合；以及

在经过了规定的延迟时间后将从所述外部电源至所述复位单元的电力供给切断的单元。

2.如权利要求1所述的电动执行器，其特征在于，具有电池组，该电池组根据来自操作者的指令，将被设置的电池的电力供给于所述设置单元使该设置单元动作，将设在从所述蓄电体至所述电动机的电力供给通道中的开关单元设为断开。

3.如权利要求1或2所述的电动执行器，其特征在于，具有告知单元，该告知单元随着向所述设置单元的电力供给而被供电，告知该设置单元正进行动作。

4.一种电动执行器，具有：接受来自外部电源的电力供给而对操作端进行驱动的电动机；以及接受来自所述外部电源的电力供给而被充电的蓄电体，在所述外部电源切断时利用储存在所述蓄电体中的电力强制地驱动所述电动机，检测出由该电动机驱动的操作端达到了规定开度后，切断从所述蓄电体至所述电动机的电力供给，该电动执行器的特征在于，具有：

开关单元，该开关单元设在从所述蓄电体至所述电动机的电力供给通道中，根据来自操作者的指令将从所述蓄电体至所述电动机的电力供给通道设为断开；

复位单元，该复位单元在所述外部电源的切断被恢复了的情况下，接受来自该外部电源的电力供给而进行动作，将设在从所述蓄电体至所述电动机的电力供给通道中的开关单元设为闭合；以及

在经过了规定的延迟时间后将从所述外部电源至所述复位单元的电力供给切断的单元。