CN103380303A - 作业机械的液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械的液压驱动装置，能够实现确保通常操作时以及微操作时的良好的操作性、和降低微操作时的能量损失。本发明的控制器（31）构成为具有：泵排出量控制部（40），当作业要素用操作装置的操作方式为被看做微操作的操作方式时，泵排出量控制部（40）进行如下控制处理：向电磁比例式减压阀（21）的控制部输出使可变容量液压泵（10）的排量比与通常操作对应的排量小的控制信号；以及中间位置旁通阀控制部（50），当为被看做微操作的操作方式且处于作业要素用致动器的负荷压力低的状态时，中间位置旁通阀控制部（50）进行如下控制处理：向比例电磁阀（23）的控制部输出使中间位置旁通阀（22）处于全开位置和全闭位置之间的切换状态并使开口量变得比较大的控制信号。

Description

作业机械的液压驱动装置

技术领域

本发明涉及作业机械的液压驱动装置，上述液压驱动装置设置于具有作业装置的液压挖掘机等作业机械，所述作业装置包括动臂和斗杆等作业要素且能够进行通常操作和微操作上述微操作是以比该通常操作小的操作量、慢的操作速度来实施的操作，并且该液压驱动装置具有中立开口（open centre）型的方向控制阀，并且对可变容量液压泵进行正控制（正控制）。 

背景技术

作为由这种中立开口·正控制系统构成的现有技术，具有专利文献1所示的技术。该现有技术是这样的技术：在连接可变容量液压泵和油箱的中间旁通管路配置中立开口型的动臂用方向控制阀、斗杆用方向控制阀等，并且根据切换操作动臂用方向控制阀、斗杆用方向控制阀等的操作装置的操作量来可变地控制可变容量液压泵的排量。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特开平11-82416号公报 

发明内容

发明要解决的课题 

在上述的现有技术中，在考虑确保挖掘作业等通常作业时的良好操作性而设定了系统的情况下，在使操作装置的例如操作量减小，或者使操作速度减慢地实施的微操作中，多余的泵流量容易经方向控制阀、中间旁通管路流向油箱。即，没有应用到作业的能量增多，容易产生能量损失。另外，在考虑使像这样微操作时流向油箱的多余流量减少而设定了系统的情况下，相反地通常作业时的操作性恶化。像这样在现有技术中，难以兼顾使微操作时的能量损失的降低和通常作业时的良好操作性的确保。 

另外，一般地，即使是通过微操作实施的作业也存在：像在液压挖掘机中 实施的起重作业那样负荷压力高而成为重负荷的作业、像在液压挖掘机中实施的砂土平整作业那样负荷压力低而成为轻负荷的作业。在以往，没有充分地考虑针对像这样的微操作时的负荷不同的作业的控制。因此，容易产生伴随微操作时的负荷的高低的能量损失和操作性的恶化。 

本发明是基于上述的现有技术中的实际状况而做出的发明，其目的在于提供一种作业机械的液压驱动装置，能够实现确保通常操作时以及微操作时的良好操作性、和降低微操作时的能量损失。 

用于解决课题的手段 

为了达成该目的，本发明为一种作业机械的液压驱动装置， 

其设置于具有能够进行通常操作和微操作的作业装置的作业机械，上述微操作是以比上述通常操作小的操作量、慢的操作速度而实施的操作， 

上述作业机械的液压驱动装置具有：可变容量液压泵；作业要素用致动器，其通过从上述可变容量液压泵排出的压力油来进行工作，并驱动上述作业装置所包括的作业要素；中立开口型的作业要素用方向控制阀，其设置在连接上述可变容量液压泵和油箱的中间旁通管路，控制从上述可变容量液压泵供给到上述作业要素用致动器的压力油的流动；以及作业要素用操作装置，其对该作业要素用方向控制阀进行切换操作， 

上述作业机械的液压驱动装置的特征在于， 

上述作业机械的液压驱动装置具有：排量控制装置，其控制上述可变容量液压泵的排量；中间位置旁通阀，其设置在上述中间旁通管路的位于上述作业要素用方向控制阀下游的部分，能够控制经上述中间旁通管路返回到上述油箱的流量；中间位置旁通阀控制装置，其控制该中间位置旁通阀；以及控制器，其对上述排量控制装置以及上述中间位置旁通阀控制装置进行控制， 

上述控制器具有：泵排出量控制部，其进行如下控制处理：当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述通常操作的操作方式时，该泵排出量控制部向上述排量控制装置输出使上述可变容量液压泵的排量为与上述通常操作相应的排量的控制信号，并且当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式时，泵排出量控制部向上述排量控制装置输出使上述可变容量液压泵的排量比与上述通常操作相应的排量小的控制信号；以及 

中间位置旁通阀控制部，其进行如下控制处理：当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述通常操作的操作方式时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出控制上述中间位置旁通阀开闭的控制信号，另外当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出将上述中间位置旁通阀控制为在全开位置和全闭位置之间的切换状态的控制信号，并且上述中间位置旁通阀控制部进行如下控制处理：当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式且处于上述作业要素用致动器的负荷压力高的状态时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出使上述中间位置旁通阀处于全开位置和全闭位置之间的切换状态且减小开口量的控制信号，另外，当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式且处于上述作业要素用致动器的负荷压力低的状态时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出使上述中间位置旁通阀为比上述开口量大的开口量的控制信号。 

像这样构成的本发明，当通常作业时，对作业要素用操作装置进行操作时，从控制器的泵排出量控制部向排量控制装置输出使可变容量液压泵的排量为与通常操作相应的比较大的排量的控制信号。由此，从可变容量液压泵经作业要素用方向控制阀向作业要素用致动器供给较大的流量。另外这期间，从控制器的中间位置旁通阀控制部向中间位置旁通阀控制装置输出控制中间位置旁通阀开闭的控制信号。由此，能够使较大的流量从作业要素用致动器经中间旁通管路、中间位置旁通阀返回到油箱。通过这些动作，可确保能够以快速的动作速度来驱动作业要素的良好的通常操作性。 

另外，本发明在通过微操作而实施的作业时，在以较小的操作量，或慢的操作速度来操作作业要素用操作装置时，从控制器的泵排出量控制部向排量控制装置输出使可变容量液压泵的排量比与通常操作相应的排量小的控制信号。由此，从可变容量液压泵经作业要素用方向控制阀向作业要素用致动器供给比通常操作时小的流量。另外这期间，从控制器的中间位置旁通阀控制部向中间位置旁通阀控制装置输出将中间位置旁通阀控制为全开位置和全闭位置之间的切换状态的控制信号。由此，能够将从作业要素用致动器经中间旁通管路、 中间位置旁通阀返回到油箱的流量控制得小。通过这些动作，可确保能够以慢动作速度来驱动作业要素的良好微操作性。另外，此时能够抑制可变容量液压泵的输出、实现能量损失的降低。 

另外本发明即使在微操作时，当为作业要素用致动器的负荷压力高的重负荷时，从控制器的中间位置旁通阀控制部向中间位置旁通阀控制装置输出使中间位置旁通阀处于全开位置和全闭位置之间的预定切换装状态且进一步减小该中间位置旁通阀的开口量的控制信号。由此，可变容量液压泵的排出压力升高，能够确保成为该微操作且重负荷的作业时的良好操作性。 

另外本发明即使在微操作时，当为作业要素用致动器的负荷压力低的轻负荷时，从控制器的中间位置旁通阀控制部向中间位置旁通阀控制装置输出使中间位置旁通阀处于全开位置和全闭位置之间的预定切换装状态，且使该中间位置旁通阀的开口量比上述的重负荷时的开口量大的控制信号。由此，可变容量液压泵的排出压力被抑制得低，能够确保成为该微操作且轻负荷的作业时的良好操作性。另外，此时能够抑制可变容量液压泵的输出，从而降低能量损失。 

另外本发明的特征在于，在上述发明中，上述控制器根据上述作业要素用操作装置的上述操作量或上述操作速度或操作加速度执行如下处理：对上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做微操作的操作方式进行运算。 

另外本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械由液压挖掘机构成，上述作业要素包括：动臂以及斗杆，上述作业要素用致动器包括：使上述动臂工作的动臂气缸以及使斗杆工作的斗杆气缸，上述作业要素用方向控制阀包括：控制上述动臂气缸的动臂用方向控制阀、以及控制上述斗杆气缸的斗杆用方向控制阀，上述作业要素用操作装置包括：对上述动臂用方向控制阀进行切换操作的动臂用操作装置、以及对上述斗杆用方向控制阀进行切换操作的斗杆用操作装置。 

另外本发明的特征在于，在上述发明中，上述作业机械的液压驱动装置具有检测上述可变容量液压泵的排出压力的排出压力传感器，或具有检测上述动臂气缸的底部压力的底部压力传感器和检测上述斗杆气缸的杆压力的杆压力传感器， 

上述控制器的上述中间位置旁通阀控制部进行如下控制处理：根据上述动 臂用操作装置的操作量以及上述斗杆用操作装置的操作量中的至少一个操作量、与由上述排出压力传感器检测出的排出压力，或者，根据上述动臂用操作装置的操作量以及上述斗杆用操作装置的操作量中的至少一个操作量、以及由上述底部压力传感器检测出的底部压力和由上述杆压力传感器检测出的杆压力，当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式且处于上述作业要素用致动器的负荷压力低的状态时，上述控制器的上述中间位置旁通阀控制部输出使上述中间位置旁通阀为比较大的开口量的控制信号。 

发明效果 

本发明的控制器构成为具有：泵排出量控制部，其将对应于通常操作和微操作而形成彼此不同的排量的控制信号输出到控制可变容量液压泵的排量的排量控制装置，并且控制器具有：中间位置旁通阀控制部，其将对应于通常操作和微操作而形成彼此不同的中间旁通开口量的控制信号输出到控制中间位置旁通阀的中间位置旁通阀控制装置，并且将对应于微操作时的作业要素用致动器的负荷压力的高低而形成彼此不同的中间旁通开口量的控制信号输出到上述的比例电磁阀的控制部。利用该结构，能够确保通常操作时的良好操作性，和确保微操作时的与作业要素用致动器的负荷压力对应的良好操作性，并且能够降低微操作时的能量消耗。因此，能够实现可确保比以往精度高的操作性，并且经济且实用性优良的的可靠性高的液压驱动装置。 

附图说明

图1是表示作为作业机械的一个例子所列举的液压挖掘机的侧视图。 

图2是表示设置在图1所示的液压挖掘机的第1实施方式的液压驱动装置的电气和液压回路图。 

图3是表示设置在图2所示的第1实施方式的液压驱动装置的控制器所包括的泵排出量控制部的结构的方框图。 

图4是表示设置在图2所示的第1实施方式的液压驱动装置的控制器所包括的中间位置旁通阀控制部的结构的方框图。 

图5是表示通过第1实施方式的液压驱动装置来实施的控制的图。 

图6是表示通过本发明的第2实施方式的液压驱动装置来实施的控制的图。 

图7是表示设置在本发明的第3实施方式的液压驱动装置的控制器所包括的泵排出量控制部的主要部分结构的方框图。 

图8是表示设置在本发明的第3实施方式的液压驱动装置的控制器所包括的中间位置旁通阀控制部的主要部分结构的方框图。 

具体实施方式

以下，根据附图对本发明所涉及的作业机械的液压驱动装置的实施方式进行说明。 

图1是表示作为作业机械的一个例子所列举的液压挖掘机的侧视图。 

第1实施方式的液压驱动装置例如是设置在液压挖掘机的装置，具有：行驶体1、配置在该行驶体1上的回转体2、以及能够在上下方向转动地安装在该回转体2的作业装置3。作业装置3包括：构成作业要素的动臂4、斗杆5、挖斗6，以及作业要素用致动器例如使动臂4工作的动臂气缸7，使斗杆5工作的斗杆气缸8，使挖斗6工作的挖斗气缸9。 

图2是表示设置在图1所示的液压挖掘机的第1实施方式的液压驱动装置的电气和液压回路图，图3是表示设置在图2所示的第1实施方式的液压驱动装置的控制器所包括的泵排出量控制部的结构的方框图，图4是表示设置在图2所示的第1实施方式的液压驱动装置的控制器所包括的中间位置旁通阀控制部的结构的方框图。 

如图2所示，第1实施方式的液压驱动装置具有：可变容量液压泵10；伺服阀20以及控制用致动器20a，其包含于可变容量液压泵10的调节器；以及排量控制装置、例如电磁比例式减压阀21，其控制伺服阀20，即控制可变容量液压泵10的排量。 

另外，本实施方式除了具有通过从可变容量液压泵10排出的压力油来工作并构成作业要素用致动器的上述动臂气缸7、斗杆气缸8之外，还具有：中立开口型的作业要素用方向控制阀，即动臂用方向控制阀14、斗杆用方向控制阀15，其设置在连接可变容量液压泵10和油箱34的中间旁通管路60，控制从可变容量液压泵10供给到动臂气缸7、斗杆气缸8的压力油的流动。并且还具有：作业要素用操作装置，即动臂用操作装置12和斗杆用操作装置13，其用于对动臂用方向控制阀14和斗杆用方向控制阀15进行切换操作。 

另外，第1实施方式具有：中间位置旁通阀22，其设置在位于动臂用方向控制阀14的下游的中间旁通管路60部分，能够控制经该中间旁通管路60返回到油箱34的流量；以及中间位置旁通阀控制装置、例如比例电磁阀23，其控制该中间位置旁通阀22。另外第1实施方式还具有：控制器31，其经信号线32控制电磁比例减压阀21，另外，经信号线33控制比例电磁阀23。 

该控制器31具有后述的泵排出量控制部40，当动臂用操作装置12、斗杆用操作装置13的操作方式为被看做通常操作的操作方式时，泵排出量控制部40进行如下控制处理：经信号线32将使可变容量液压泵10的排量为与通常操作相应的排量的控制信号输出到电磁比例式减压阀21的控制部，并且当动臂用操作装置12、斗杆用操作装置13的操作方式为被看做微操作的操作方式时，泵排出量控制部40进行如下控制处理：经信号线32向电磁比例式减压阀21的控制部输出使可变容量液压泵10的排量比与通常操作相应的排量小的控制信号。 

另外，控制器31具有后述的中间位置旁通阀控制部50，当动臂用操作装置12、斗杆用操作装置13的操作方式为被看做通常操作的操作方式时，中间位置旁通阀控制部50进行如下控制处理：经信号线33向比例电磁阀23的控制部输出使中间位置旁通阀22开闭的控制信号，另外当动臂用操作装置12、斗杆用操作装置13的操作方式为被看做微操作的操作方式时，中间位置旁通阀控制部50进行如下控制处理：经信号线33向比例电磁阀23的控制部输出将中间位置旁通阀22控制为在全开位置和全闭位置之间的预定切换状态（通过中间位置旁通阀22对中间旁通管路60进行了节流的状态）的控制信号。该中间位置旁通阀控制部50是这样的控制部：当动臂用操作装置12、斗杆用操作装置13的操作方式为被看做微操作的操作方式且处于动臂气缸7、斗杆气缸8的负荷压力高的状态时，该中间位置旁通阀控制部50进行如下控制处理：经信号线33向比例电磁阀23的控制部输出使中间位置旁通阀22为全开位置和全闭位置之间的预定切换状态且进一步减小开口量的控制信号，另外，当动臂用操作装置12、斗杆用操作装置13的操作方式为被看做微操作的操作方式且处于动臂气缸7、斗杆气缸8的负荷压力低的状态时，该中间位置旁通阀控制部50进行如下控制处理：经信号线33向比例电磁阀23的控制部输出使中 间位置旁通阀22处于全开位置和全闭位置之间的预定切换状态且使开口量比上述的负荷压力高时的开口量增大的控制信号。 

另外，第1实施方式具有：先导泵11，其用于向动臂用操作装置12以及斗杆用操作装置13供给先导压力；以及排出压力传感器24，其用于检测可变容量液压泵10的排出压力。另外，还具有：动臂上升用压力传感器25，其用于检测伴随动臂用操作装置12进行的动臂上升操作而产生的先导压力；动臂下降用压力传感器26，其用于检测伴随动臂用操作装置12进行的动臂下降操作而产生的先导压力；斗杆倾卸用压力传感器27，其用于检测伴随斗杆用操作装置13进行的斗杆倾卸操作而产生的先导压力；以及斗杆挖掘用压力传感器28，其检测伴随基于斗杆用操作装置13进行的斗杆挖掘（crowd）操作而产生的先导压力。 

另外，第1实施方式具有：底部压力传感器29，其用于检测动臂气缸7的底部压力；以及杆压力传感器30，其用于检测斗杆气缸8的杆压力。 

如图3所示，上述的控制器31的泵排出量控制部40具有动臂用函数产生部40a，上述动臂用函数产生部40a包括：动臂上升用函数产生部40a1，其运算出与伴随动臂用操作装置12的动臂上升操作量而从动臂上升用压力传感器25输出的信号相对应的可变容量液压泵10的排量；和动臂下降用函数产生部40a2，其运算出与伴随动臂用操作装置12的动臂下降操作量而从动臂下降用压力传感器26输出的信号相对应的可变容量液压泵10的排量。该动臂用函数产生部40a构成为：随着动臂用操作装置12的杆操作量变大而产生成为较大的值的排量。 

另外，泵排出量控制部40具有斗杆用函数产生部40b，上述斗杆用函数产生部40b包括：斗杆挖掘用函数产生部40b1，其运算出与伴随斗杆用操作装置13的斗杆挖掘操作量而从斗杆挖掘用压力传感器28输出的信号相对应的可变容量液压泵10的排量；和斗杆倾卸（dump）用函数产生部40b2，其运算出与伴随斗杆用操作装置13的斗杆倾卸操作量而从斗杆倾卸用压力传感器27输出的信号相对应的可变容量液压泵10的排量。该斗杆用函数产生部40b也构成为：随着斗杆用操作装置13的杆操作量变大而产生成为较大的值的排量。 

另外，泵排出量控制部40具有：最大值选择部40c，其选择从动臂用函 数产生部40a中的动臂上升用函数产生部40a1输出的排量和从动臂用函数产生部40a中的动臂下降用函数产生部40a2输出的排量中的最大值。另外，泵排出量控制部40具有：最大值选择部40d，其选择从斗杆用函数产生部40b中的斗杆挖掘用函数产生部40b1输出的排量和从斗杆用函数产生部40b中的斗杆倾卸用函数产生部40b2输出的排量中的最大值。 

另外，泵排出量控制部40具有：加法运算部40e，其对从最大值选择部40c输出的排量和从最大值选择部40d输出的排量进行加法运算；以及控制用函数产生部40f，其向电磁比例式减压阀21的控制部输出与从该加法运算部40e输出的排量对应的控制信号。该控制用函数产生部40f构成为：随着从加法运算部40e输出的排量的值变大而将较小的值的控制信号输出到电磁比例式减压阀21的控制部。 

另外，如图4所示，上述的控制器31的中间位置旁通阀控制部50具有：第1压力差产生部50a，其响应动臂用操作装置12的动臂上升操作而输出泵排出压力和动臂底部压力的压力差的目标值即目标压力差。该第1压力差产生部50a构成为：随着从动臂上升用压力传感器25输出的压力升高而输出较大的目标压力差。 

另外，中间位置旁通阀控制部50具有：第1减法运算部50b，其从由排出压力传感器24输出的压力减去由动臂气缸7的底部压力传感器29输出的压力，运算出实际的泵排出压力和实际的动臂底部压力的压力差即实际压力差；以及第2减法运算部50c，其从由第1压力差产生部50a输出的目标压力差减去由第1减法运算部50b输出的实际压力差。 

另外，中间位置旁通阀控制部50具有：第2压力差产生部50d，其响应斗杆用操作装置13的斗杆倾卸操作，输出泵排出压力和斗杆的杆压力的压力差的目标值即目标压力差。该第2压力差产生部50d也构成为：随着从斗杆倾卸用压力传感器27输出的压力升高而输出较大的目标压力差。 

另外，中间位置旁通阀控制部50具有：第3减法运算部50e，其从由排出压力传感器24输出的压力减去由斗杆气缸8的杆压力传感器30输出的压力，对实际的泵排出压力和实际的斗杆的杆压力的压力差即实际压力差进行运算；以及第4减法运算部50f，其从由第2压力差产生部50d输出的目标压力 差减去由第3减法运算部50e输出的实际压力差。 

另外，中间位置旁通阀控制部50包括：最大值选择部50g，其用于选择从第2减法运算部50c输出的目标压力差与实际压力差之差和从第4减法运算部50f输出的目标压力差与实际压力差之差中的最大值；控制信号运算部50h，其用于将从该最大值选择部50g输出的差变换为控制信号；以及加法运算部50i，其将通过该控制信号运算部50h变换得到的本次的控制信号与前一次的控制值相加从而生成新的控制信号。另外，控制信号运算部50进行如下运算处理：例如随着从最大值选择部50g输出的差变大而输出较小的值的控制信号。利用像这样的结构控制成使得泵排出压力比致动器的负荷压力高出由最大值选择部50g选择出的目标压力差与实际压力差之差。 

对于像这样构成的第1实施方式，例如在砂土的挖掘作业时，分别以较大的操作量来操作动臂用操作装置12和斗杆用操作装置13，想要通过动臂上升和斗杆倾卸复合操作来实施工作速度快的通常操作时，如图3所示，通过动臂上升用压力传感器25来检测出动臂用操作装置12的较大的操作量，并输入到控制器31的泵排出量控制部40所包括的动臂上升用函数产生部40a1。另外，通过斗杆倾卸用压力传感器27来检测出斗杆用操作装置13的较大的操作量，并输入到泵排出量控制部40所包括的斗杆倾卸用函数产生部40b2。因此，分别从动臂上升用函数产生部40a1、斗杆倾卸用函数产生部40b2向最大值选择部40c、40d输出较大的值的排量，通过加法运算部40e来对这些值进行加法运算，并输出到控制用函数产生部40f。根据较大的值的排量而从控制用函数产生部40f向图2所示的电磁比例式减压阀21输出较小的值的控制信号。 

因此，电磁比例式减压阀21根据其弹簧的力有被切换为图2的上段侧的趋势，伺服阀20的控制口经电磁比例式减压阀21与动臂用操作装置12、斗杆用操作装置13连接，伺服阀20根据与动臂用操作装置12、斗杆用操作装置13的操作量对应地输出的先导压力有被切换到图2的左侧位置侧的趋势。由此，来自先导泵11的先导压力经伺服阀20被供给到控制活塞20a的小径室，大径室与油箱34连接，控制活塞20a向图2的左方向移动。由此，可变容量液压泵10的排量被控制成变大，从该可变容量液压泵10排出较大的流量。 

这期间，动臂用方向控制阀14响应动臂用操作装置12的动臂上升操作被 切换到图2的左侧位置，斗杆用方向控制阀15响应斗杆用操作装置13的斗杆倾卸操作被切换到图2的右侧位置。因此，从液压泵10排出的较大的流量的压力油经斗杆用方向控制阀15供给到斗杆气缸8的杆室，经动臂用方向控制阀14供给到动臂气缸7的底部室。由此，动臂气缸7伸长而实施动臂上升操作，斗杆气缸8收缩而实施斗杆倾卸操作。 

伴随这些操作，分别由检测动臂气缸7的底部压力的底部压力传感器29以及检测斗杆气缸8的杆压力的杆压力传感器30检测出例如高的压力。因此，在图4所示的控制器31的中间位置旁通阀控制部50所包括的减法运算部50b中，从由排出压力传感器24检测出的压力减去由底部压力传感器29检测出的压力，从而运算出泵排出压力与动臂底部压力的较小的实际压力差，将该较小的实际压力差输出到减法运算部50c。另一方面，第1压力差产生部50a根据从动臂上升用压力传感器25输出的较大的动臂上升操作量而将较大的目标压力差输出到减法运算部50c。在减法运算部50c中从由第1压力差产生部50a输出的目标压力差减去由减法运算部50b输出的实际压力差，将成为比较大的值的目标压力差与实际压力差之差输出到最大值选择部50g。 

同样地，在中间位置旁通阀控制部50所包括的减法运算部50e中，从由排出压力传感器24检测出的压力减去由杆压力传感器30检测出的压力，从而运算出泵排出压力与斗杆的杆压力的较小的实际压力差，将该较小的实际压力差输出到减法运算部50f。另一方面，第2压力差产生部50d根据从斗杆倾卸用压力传感器27输出的较大的斗杆倾卸操作量而将较大的目标压力差输出到减法运算部50f。在减法运算部50f中从由第2压力差产生部50d输出的目标压力差减去由减法运算部50e输出的实际压力差，将比较大的目标压力差与实际压力差之差输出到最大值选择部50g。 

最大值选择部50g选择从减法运算部50c输出的目标压力差与实际压力差之差，和从减法运算部50f输出的目标压力差与实际压力差之差中的较大的一个差，选择出的比较大的差被输出到控制信号运算部50h。在该控制信号运算部50h中，变换成与从最大值选择部50g输出的比较大的差相应的值比较小的控制信号，并输出到加法运算部50i。在该加法运算部50i中进行将变换出的本次控制信号与前一次的控制值相加从而生成新的控制信号的修正运算，将该 运算值输出到图2所示的比例电磁阀23的控制部。 

伴随如上所述提供给比例电磁阀23的控制部的控制信号的值减小，比例电磁阀23有利用其弹簧的力被切换到图2的下段侧的趋势，先导泵11和中间位置旁通阀22的控制口连接。由此，先导泵11的先导压力经比例电磁阀23被提供至中间位置旁通阀22的控制口，中间位置旁通阀22进行动作而变成全开位置和全闭位置之间的预定切换状态。由此，从中间旁通管路60向油箱34的压力油的逃泄量减少，进行基于工作速度快的通常操作的动臂上升和斗杆倾卸复合操作，经这样的动臂上升和斗杆倾卸复合操作能够实施所希望的砂土挖掘作业。 

另外，与上述的砂土挖掘作业不同，例如在实施基于动臂上升和斗杆倾卸复合操作的、使货物悬挂在挖斗6部分的起重作业时，想要较小地操作动臂用操作装置12和斗杆用操作装置13来实施工作速度慢、并且致动器负荷压力变高的微操作且重负荷时，如图3所示，通过动臂上升用压力传感器25来检测出动臂用操作装置12的较小的操作量，并输入到控制器31的泵排出量控制部40所包括的动臂上升用函数产生部40a1，另外，通过斗杆倾卸用压力传感器27来检测出斗杆用操作装置13的较小的操作量，并输入到泵排出量控制部40所包括的斗杆倾卸用函数产生部40b2。 

因此，相比于上述的砂土挖掘作业时，将较小的值的排量分别从动臂上升用函数产生部40a1、斗杆倾卸用函数产生部40b2输出到最大值选择部40c、40d，在加法运算部40e中对这些值进行加法运算，并输出到控制用函数产生部40f。与较小的值的排量相对应地从控制用函数产生部40f向图2所示的电磁比例式减压阀21输出较大的值的控制信号。 

因此，电磁比例式减压阀21有克服其弹簧的力而被切换为图2的下段侧的趋势，并且有伺服阀20的控制口和油箱34连通的趋势，伺服阀20有通过其弹簧的力而被切换为图2的右侧位置侧的趋势。由此，来自先导泵11的先导压力还供给到控制活塞20a的大径室，由于大径室和小径室的面积差，控制活塞20a向图2的右方向移动。由此，可变容量液压泵10的排量被控制成变小，从该可变容量液压泵10排出较小的流量。 

这期间，动臂用方向控制阀14响应动臂用操作装置12的操作量较小的动 臂上升操作而被略微切换向图2的左侧位置侧，斗杆用方向控制阀15响应斗杆用操作装置13的操作量较小的斗杆倾卸操作而被略微切换向图2的右侧位置侧。因此，从液压泵10排出的较小的流量的压力油经斗杆用方向控制阀15供给到斗杆气缸8的杆室，经动臂用方向控制阀14供给到动臂气缸7的底部室。 

此时，伴随负荷变大的起重作业，分别由检测动臂气缸7的底部压力的底部压力传感器29以及检测斗杆气缸8的杆压力的杆压力传感器30检测出高压力，并输出到控制器31。因此，在图4所示的控制器31的中间位置旁通阀控制部50所包括的减法运算部50b中，从由排出压力传感器24检测出的压力减去由底部压力传感器29检测出的高压力而运算出较小的实际压力差，该较小的实际压力差被输出到减法运算部50c。另一方面，第1压力差产生部50a根据从动臂上升压力传感器25输出的较小的动臂上升操作量将较小的目标压力差输出到减法运算部50c。在减法运算部50c中，从由第1压力差产生部50a输出的目标压力差减去由减法运算部50b输出的实际压力差，将成为比较大的值的目标压力差与实际压力差之差输出到最大值选择部50g。 

同样地，在中间位置旁通阀控制部50的减法运算部50e中，从由排出压力传感器24检测出的压力减去由杆压力传感器30检测出的高压力，而运算出较小的实际压力差，该较小的实际压力差被输出到减法运算部50f。另一方面，第2压力差产生部50d根据从斗杆倾卸用压力传感器27输出的较小的斗杆倾卸操作量将较小的目标压力差输出到减法运算部50f。在减法运算部50f中，从由第2压力差产生部50d输出的目标压力差减去由减法运算部50e输出的实际压力差，将成为比较大的值的目标压力差与实际压力差之差输出到最大值选择部50g。 

最大值选择部50g选择从减法运算部50c输出的目标压力差与实际压力差之差，和从减法运算部50f输出的目标压力差与实际压力差之差中的较大的一个差，选择出的比较大的差被输出到控制信号运算部50h。在该控制信号运算部50h中，变换成与从最大值选择部50g输出的比较大的差对应的值较小的控制信号，并输出到加法运算部50i。在该加法运算部50i中进行将变换出的本次控制信号与前一次的控制值相加从而生成新的控制信号的修正运算，将该运 算值输出到图2所示的比例电磁阀23的控制部。 

如上所述，伴随提供至比例电磁阀23的控制部的控制值减小，比例电磁阀23通过其弹簧的力有被切换到图2的下段侧的趋势，先导泵11和中间位置旁通阀22的控制口连接。由此，先导泵11的先导压力被提供给中间位置旁通阀22的控制口，中间位置旁通阀22处于全开位置和全闭位置之间的预定切换状态且开口量进一步减小，伴随于此，中间旁通管路60有被关闭的趋势。由此，作为工作速度慢的微操作，能够进行致动器负荷压力升高的动臂上升和斗杆倾卸复合操作，从而实施所希望的起重作业。 

另外第1实施方式中，与上述的起重作业不同，例如在经动臂上升和斗杆和倾卸复合操作而进行的砂土的平整作业时，有这样的情况：想要较小地操作动臂用操作装置12和斗杆用操作装置13来实施工作速度慢并且致动器负荷压力低的微操作且轻负荷。此时，控制器31的泵排出量控制部40中的控制与上述的起重作业的情况是相同的，但是在中间位置旁通阀控制部50中实施与起重作业不同的控制。 

即，分别向斗杆气缸8的杆室和动臂气缸7的底部室供给小流量，此时伴随致动器负荷压力降低的砂土的平整作业，分别由检测动臂气缸7的底部压力的底部压力传感器29以及检测斗杆气缸8的杆压力的杆压力传感器30检测出低压力，并输出到控制器31。因此，在图4所示的控制器31的中间位置旁通阀控制部50所包括的减法运算部50b中，从由排出压力传感器24检测出的压力减去由底部压力传感器29检测出的低的压力，而运算出较大的实际压力差，该较大的实际压力差被输出到减法运算部50c。另一方面，第1压力差产生部50a根据从动臂上升压力传感器25输出的较小的动臂上升操作量将较小的目标压力差输出到减法运算部50c。在减法运算部50c中，从由第1压力差产生部50a输出的目标压力差减去由减法运算部50b输出的实际压力差，将成为比较小的值的目标压力差与实际压力差之差输出到最大值选择部50g。 

同样地，在中间位置旁通阀控制部50的减法运算部50e中，从由排出压力传感器24检测出的压力减去由杆压力传感器30检测出的低压力，从而运算出较大的实际压力差，该较大的实际压力差被输出到减法运算部50f。另一方面，第2压力差产生部50d根据从斗杆倾卸用压力传感器27输出的较小的动 臂上升操作量将较小的目标压力差输出到减法运算部50f。在减法运算部50f中，从由第2压力差产生部50d输出的目标压力差减去由减法运算部50e输出的实际压力差，将成为比较小的值的目标压力差与实际压力差之差输出到最大值选择部50g。 

最大值选择部50g选择从减法运算部50c输出的目标压力差与实际压力差之差，和从减法运算部50f输出的目标压力差与实际压力差之差中的虽然小但是比较大的一个差，选择出的差被输出到控制信号运算部50h。在该控制信号运算部50h中，将从最大值选择部50g输出的较小的差变换为控制信号，并输出到加法运算部50i。在该加法运算部50i中进行将选择出的本次控制信号与前一次的控制值相加从而生成新的值略微变大的控制信号的修正运算，将该运算值输出到图2所示的比例电磁阀23的控制部。 

如上所述，伴随提供给比例电磁阀23的控制部的控制信号的值变大，比例电磁阀23有克服其弹簧的力而被切换到图2的上段侧的趋势，并有阻断先导泵11和中间位置旁通阀22的控制口之间的趋势，另一方面，有中间位置旁通阀22的控制口和油箱34连接的趋势。由此，中间位置旁通阀22通过其弹簧的力而处于全开位置和全闭位置之间的切换状态且开口量略微增大，伴随于此，与微操作且重负荷时相比中间旁通管路60有开启的趋势。由此，经中间旁通管路60流到油箱34的流量增多，作为工作速度慢的微操作，能够进行致动器负荷压力降低的动臂上升和斗杆倾卸复合操作，从而实施所希望的砂土的平整作业。 

图5是表示通过第1实施方式的液压驱动装置来实施的控制的图。 

在该图5中，横轴表示杆操作量，例如动臂用操作装置12的杆操作量、以及斗杆用操作装置13的杆操作量，纵轴表示动臂气缸7以及斗杆气缸8等致动器的负荷压力。 

如该图5所示，第1实施方式中，当动臂用操作装置12的操作量以及斗杆用操作装置的操作量变大时，能够实施使液压泵10的排出量变大的通常操作区域A的控制，例如能够如上所述地实施砂土的挖掘作业等通常作业。另外，在上述说明中，对动臂气缸7的底部压力、以及斗杆气缸8的杆压力变高的情况进行了叙述，但是本来在该通常操作区域A中不受轻负荷和重负荷等 致动器负荷压力的差别的制约。 

另外，当动臂用操作装置12的操作量以及斗杆用操作装置13的操作量变小时，液压泵10的排出量变小从而致动器的速度变慢，能够实施微操作。这时，在致动器的负荷压力变高的微操作且重负荷的操作区域B中，如上所述例如能够实施起重作业等。另外，在致动器的负荷压力变低的微操作且轻负荷的操作区域C中，如上所述能够实施砂土的平整作业。 

根据这样构成的第1实施方式，通过使动臂用操作装置12和斗杆用操作装置13的操作量变大，可确保能够以快速的工作速度来驱动动臂4、斗杆5等作业要素的良好的通常操作性。另外，通过使动臂用操作装置12和斗杆用操作装置13的操作量变小，可确保能够以较慢的工作速度来驱动动臂4、斗杆5等作业要素的良好的微操作性。另外，此时能够抑制可变容量液压泵10的输出，实现能量损失的降低。另外，在第1实施方式中，即使在微操作时，动臂气缸7、斗杆气缸8的负荷压力高的重负荷时，使可变容量液压泵10的排出压力升高，能够确保成为该微操作且重负荷的作业时的良好的操作性。另外，即使在微操作时，在动臂气缸7、斗杆气缸8的负荷压力降低的轻负荷时，使可变容量液压泵10的排出压力降低，能够确保成为该微操作且轻负荷的作业时的良好的操作性。另外，此时能够抑制可变容量液压泵10的输出，使能量损失降低。因此本实施方式能够实现可确保高精度的操作性，并且能够实现经济且实用性优良的高可靠性的液压驱动装置。 

另外，上述实施方式仅表示了与动臂上升和斗杆倾卸的复合操作相关的结构，但是也可以设置与动臂下降操作和斗杆挖掘操作相关的与上述的实施方式同样的结构。另外，如果有必要也可以设置与回转、挖斗6的操作、代替挖斗6而安装的附件的操作相关的与上述实施方式同样的结构。 

另外，第1实施方式不仅是动臂4和斗杆5的复合操作，在上述结构中也能够无阻碍地实施动臂4的单独操作以及斗杆5的单独操作。 

另外，上述第1实施方式构成为实施与动臂用操作装置12的操作量以及斗杆用操作装置13的操作量相对应的控制，但是例如也可以构成为：根据从设置在动臂气缸7的底部压力传感器29输出的信号，或根据从设置在斗杆气缸8的杆压力传感器30输出的信号，在控制器31中运算出动臂用操作装置 12的杆的操作速度或运算出斗杆用操作装置的杆的操作速度，并与运算出的操作速度对应地进行控制。 

图6是表示了通过这样的操作速度来实施控制的第2实施方式的情况的图。在该图6中，A1表示通常操作区域，B1表示微操作且重负荷的操作区域，C1表示微操作且轻负荷的操作区域。通常，在实施微操作时，由作业员来使动臂用操作装置12、斗杆用操作装置13的杆的操作速度减慢。因此，如果代替操作量而像这样根据操作速度来进行控制的话，能够实现与现实的操作状态相对应的更高精度的控制。另外，也可以通过控制器31来进行求出操作加速度的运算，进行与该运算出的操作加速度相对应的控制来代替根据这样的操作速度的控制。 

图7是表示设置在本发明的第3实施方式的液压驱动装置的控制器所包括的泵排出量控制部的主要部分结构的方框图，图8是表示设置在本发明的第3实施方式的液压驱动装置的控制器所包括的中间位置旁通阀控制部的主要部分结构的方框图。 

本发明的第3实施方式是这样的实施方式：利用从排出压力传感器24输出的信号，或从检测动臂气缸7的底部压力的底部压力传感器29和检测斗杆气缸8的杆压力的杆压力传感器30输出的信号，来判断由作业装置3实施的作业是重负荷作业还是轻负荷作业，当判断为是重负荷作业时，图7、图8所示的控制器31的泵排出量控制部40以及中间位置旁通阀控制部70不发挥功能，而实施通常的控制。如图7所示，该第3实施方式中的泵排出量控制部40具有：开关部40g，其与加法运算部40e连接，从排出压力传感器24输出的信号，或从检测动臂气缸7的底部压力的底部压力传感器29和检测斗杆气缸8的杆压力的杆压力传感器30输出的信号是对应于轻负荷的信号时，该开关部40g为接通，上述信号是对应于重负荷的信号时，该开关部40g为断开。当开关部40g为接通时，加法运算部40e的加法运算值被变换为控制信号，输出到对调整可变容量液压泵10的排量的电磁比例式减压阀21进行控制的控制用函数产生部40f。 

另外，该第3实施方式的控制器31的中间位置旁通阀控制部70的结构与第1实施方式中的中间位置旁通阀控制部不同。该第3实施方式的中间位置旁 通阀控制部70具有：动臂用函数产生部70a，其输出与动臂用操作装置12的操作量对应的中间位置旁通阀22的开口面积；以及斗杆用函数产生部70b，其输出与斗杆用操作装置13的操作量对应的中间位置旁通阀22的开口面积。 

动臂用函数产生部70a包括：动臂上升用函数产生部70a1，其伴随动臂上升操作量减小，即伴随微操作的轻负荷，而输出较大的中间位置旁通阀22的开口量；以及动臂下降用函数产生部70a2，其伴随动臂下降操作量变小，即伴随微操作的轻负荷，而输出较大的中间位置旁通阀22的开口量。预先设定了动臂上升用函数产生部70a1中的动臂上升操作量与中间位置旁通阀22的开口量的关系，以及动臂下降用函数产生部70a2中的动臂下降操作量与中间位置旁通阀22的开口量的关系。另外，由于动臂在下降方向受到自重的影响负荷压力有减小的趋势，所以例如，相比于设定在动臂上升用函数产生部70a1的微操作区域的开口量，设定在动臂下降用函数产生部70a2的同一微操作区域的开口量能够设定得大。 

同样地，斗杆用函数产生部70b包括：斗杆挖掘用函数产生部70b1，其伴随斗杆挖掘操作量减小，即伴随微操作的轻负荷，而输出较大的中间位置旁通阀22的开口量；斗杆倾卸用函数产生部70b2，其伴随斗杆倾卸操作量减小，即伴随微操作的轻负荷，而输出较大的中间位置旁通阀22的开口量。预先设定了斗杆挖掘用函数产生部70b1中的斗杆挖掘操作量与中间位置旁通阀22的开口量的关系，以及斗杆倾卸用函数产生部70b2中的斗杆倾卸操作量与中间位置旁通阀22的开口量的关系。 

另外，中间位置旁通阀控制部70包括：最大值选择部70c，其选择从动臂上升用函数产生部70a1输出的中间位置旁通阀22的开口量，和从动臂下降用函数产生部70a2输出的中间位置旁通阀22的开口量中的大的一方；以及最大值选择部70d，其选择从斗杆挖掘用函数产生部70b1输出的中间位置旁通阀22的开口量，和从斗杆倾卸用函数产生部70b2输出的中间位置旁通阀22的开口量中的大的一方。 

另外，中间位置旁通阀控制部70具有：加法运算部70e，其对从上述的最大值选择部70c输出的中间位置旁通阀22的开口量和从最大值选择部70d输出的中间位置旁通阀22的开口量进行加法运算。 

另外，中间位置旁通阀控制部70具有：开关部70f，其与加法运算部70e连接，从排出压力传感器24输出的信号，或从检测动臂气缸7的底部压力的底部压力传感器29和检测斗杆气缸8的杆压力的杆压力传感器30输出的信号是对应于轻负荷的信号时该开关部70f为接通，上述信号是对应于重负荷的信号时该开关部70f为断开。 

另外，该中间位置旁通阀控制部70具有：控制用函数产生部70g，其当开关部70f为接通时，将涉及加法运算部70e的中间位置旁通阀22的开口量的加法运算值变换为控制信号，输出到控制中间位置旁通阀22的比例电磁阀23。该控制用函数产生部70g中预先设定了随着加法运算部70e的加法运算值变大而变大的控制信号值的关系。该第3实施方式中的其他结构是与上述的第1实施方式相同的。 

在像这样构成的第3实施方式中，当通过动臂用操作装置12、斗杆用操作装置13的操作来实施微操作时，由动臂用函数产生部40a、斗杆用函数产生部40b检测出该微操作，从动臂用函数产生部40a输出的较小的值和从斗杆用函数产生部40b输出的较小的值经最大值选择部40c、40d中的各选择处理在加法运算部40e中进行加法运算，并输出到开关部40g。此时，由排出压力传感器24（或者底部压力传感器29、杆压力传感器30）检测出的压力值高并检测出是微操作且是重负荷的状态时，开关部40g为断开，从而阻断向控制用函数产生部40f输出由加法运算部40e进行了加法运算后得到的加法运算值。在该状态下，实施通常的微操作状态下的与重负荷作业对应的处理动作。 

另外，在微操作时，由排出压力传感器24（或者底部压力传感器29、杆压力传感器30）检测出的压力值低并检测出是微操作且为轻负荷的状态时，开关部40g为接通，从而向控制用函数产生部40f输出由加法运算部40e进行了加法运算后得到的加法运算值。控制用函数产生部40f向电磁比例式减压阀21输出与由加法运算部40e进行了加法运算得到的比较小的值对应的较大的控制信号值。因此比例电磁阀21有被切换到图2的下段位置侧的趋势，由此如上所述可变容量液压泵10的排量被控制得小，从该可变容量液压泵10排出较小的流量。 

另外，在该第3实施方式的中间位置旁通阀控制部70中，在微操作时， 在由排出压力传感器24（或者底部压力传感器29、杆压力传感器30）检测出的压力值高并检测出是微操作且是重负荷的状态时，开关部70f为断开，从而阻断向控制用函数产生部70g输出由加法运算部70e进行了加法运算得到的加法运算值。在该状态下，实施通常的微操作状态下的与重负荷作业对应的处理动作。此时比例电磁阀23有保持在图2的下段位置侧以便使先导泵11的先导压力导入到中间位置旁通阀22的控制口的趋势。伴随于此，中间位置旁通阀22处于全开位置和全闭位置之间的预定切换状态，开口量被控制得比较小。由此，在中间旁通管路60产生压力，能够实施所希望的微操作且重负荷作业。 

另外，在中间位置旁通阀控制部70中，在微操作时，由排出压力传感器24（或者底部压力传感器29、杆压力传感器30）检测出的压力值低并检测出是微操作且是轻负荷的状态时，开关部70f为开启，从而向控制用函数产生部70g输出由加法运算部70e进行了加法运算得到的加法运算值。控制用函数产生部70g与较大的加法运算值相对应地将较大的控制信号值输出到比例电磁阀23。因此比例电磁阀23有被切换到图2的上段位置侧的趋势。伴随于此，中间位置旁通阀22处于全开位置和全闭位置之间的预定切换状态，相比于上述的微操作且重负荷时，开口量被控制得大。由此，经中间旁通管路60流到油箱34的流量增多，能够实现所希望微操作且轻负荷作业。 

根据像这样构成的第3实施方式，除了得到与第1实施方式相同的效果外，作为检测致动器的负荷压力的压力传感器，只具有排出压力传感器24，或具有底部压力传感器29和杆压力传感器30即可，相比于第1实施方式能够减少压力传感器的数量，能够简化装置结构。 

符号说明 

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Claims (4)

1.一种作业机械的液压驱动装置，其设置于具有能够进行通常操作和微操作的作业装置的作业机械，上述微操作是以比该通常操作小的操作量、慢的操作速度而实施的操作，

上述作业机械的液压驱动装置具有：可变容量液压泵；作业要素用致动器，其通过从上述可变容量液压泵排出的压力油来进行工作，并驱动上述作业装置所包括的作业要素；中立开口型的作业要素用方向控制阀，其设置在连接上述可变容量液压泵和油箱的中间旁通管路，控制从上述可变容量液压泵供给到上述作业要素用致动器的压力油的流动；以及作业要素用操作装置，其对该作业要素用方向控制阀进行切换操作，

上述作业机械的液压驱动装置的特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具有：排量控制装置，其控制上述可变容量液压泵的排量；中间位置旁通阀，其设置在上述中间旁通管路的位于上述作业要素用方向控制阀下游的部分，能够控制经上述中间旁通管路返回到上述油箱的流量；中间位置旁通阀控制装置，其控制该中间位置旁通阀；以及控制器，其对上述排量控制装置以及上述中间位置旁通阀控制装置进行控制，

上述控制器具有：泵排出量控制部，其进行如下控制处理：当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述通常操作的操作方式时，该泵排出量控制部向上述排量控制装置输出使上述可变容量液压泵的排量为与上述通常操作相应的排量的控制信号，并且当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式时，泵排出量控制部向上述排量控制装置输出使上述可变容量液压泵的排量比与上述通常操作相应的排量小的控制信号；以及

中间位置旁通阀控制部，其进行如下控制处理：当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述通常操作的操作方式时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出控制上述中间位置旁通阀开闭的控制信号，另外当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出将上述中间位置旁通阀控制为在全开位置和全闭位置之间的切换状态的控制信号，并且上述中间位置旁通阀控制部进行如下控制处理：当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式且处于上述作业要素用致动器的负荷压力高的状态时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出使上述中间位置旁通阀处于全开位置和全闭位置之间的切换状态且减小开口量的控制信号，另外，当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式且处于上述作业要素用致动器的负荷压力低的状态时，上述中间位置旁通阀控制部向上述中间位置旁通阀控制装置输出使上述中间位置旁通阀为比上述开口量大的开口量的控制信号。

2.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述控制器根据上述作业要素用操作装置的上述操作量或上述操作速度或操作加速度执行如下处理：对上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做微操作的操作方式进行运算。

3.根据权利要求2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械由液压挖掘机构成，

上述作业要素包括：动臂以及斗杆，

上述作业要素用致动器包括：使上述动臂工作的动臂气缸以及使上述斗杆工作的斗杆气缸，

上述作业要素用方向控制阀包括：控制上述动臂气缸的动臂用方向控制阀、以及控制上述斗杆气缸的斗杆用方向控制阀，

上述作业要素用操作装置包括：对上述动臂用方向控制阀进行切换操作的动臂用操作装置、以及对上述斗杆用方向控制阀进行切换操作的斗杆用操作装置。

4.根据权利要求3所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，

上述作业机械的液压驱动装置具有检测上述可变容量液压泵的排出压力的排出压力传感器，或具有检测上述动臂气缸的底部压力的底部压力传感器和检测上述斗杆气缸的杆压力的杆压力传感器，

上述控制器的上述中间位置旁通阀控制部进行如下控制处理：根据上述动臂用操作装置的操作量以及上述斗杆用操作装置的操作量中的至少一个操作量、与由上述排出压力传感器检测出的排出压力，或者，根据上述动臂用操作装置的操作量以及上述斗杆用操作装置的操作量中的至少一个操作量、以及由上述底部压力传感器检测出的底部压力和由上述杆压力传感器检测出的杆压力，当上述作业要素用操作装置的操作方式为被看做上述微操作的操作方式且处于上述作业要素用致动器的负荷压力低的状态时，上述控制器的上述中间位置旁通阀控制部输出使上述中间位置旁通阀为比较大的开口量的控制信号。

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