CN103379869A - 外科用杆式器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有杆(2)的外科用杆式器械(1),在杆的远端设置有具有分支(5)的钳夹装置(3),其中至少一个分支被可动地安装。在所述钳夹装置的近端,设置有操作装置(4),其中至少一个用来操作钳夹装置(3)的手柄部(6)是可以移动的。其中设置有传动杆(7),该传动杆的远端与钳夹装置(3)联接并且其近端与操作系统(4)联接,并且该操作系统具有拉力件(11)和管状的压力件(12)。所述两个件(11,12)在端部互相连接,并且所述两个件(11,12)中的一个由超弹合金制成。本发明的特征在于,所述压力件(12)是由超弹合金制成,并且拉力件(11)为绳或线且由非超弹材料制成。
Description
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1所述类型的杆式器械。
背景技术
在其伸长的杆的远端具有钳夹设备的外科杆式器械经常在内窥镜检查中被插入病患体内并且–根据钳夹构造–设计为钳子或者剪刀的形式。传动杆用来将拉力/以及压力从固定于近端的操作设备传递到钳夹设备。
传动杆使用超弹合金是已知的,如DE4313903C1中所公开的。操作杆也是由超弹材料制成的。当通过拖拉操作杆来传递钳子的锁合力时,充分利用了材料超弹的特性,用以传递较大的锁合力并且由此避免损害。
然而这种设计结构类型有其不利的一面,即操作杆只能承受拉力。承受压力时,很容易被折弯。
因此相应类型的DE19908593A1将操作杆由一个拉力件以及一个管状压力件构成,其中,虽然管状压力件也被用于压力的传递,但基本上该管状压力件只用来阻止纵向弯曲。
对于超弹压力件的使用,如前面提到的已知的两种设计,主要用于拉力限制,也就是用于确保避免损害,以及此外用于钳子的能量存储,其被夹紧并且被锁定,如其例如作为针阀座使用时。
然而拉力件的强大的超弹延伸性也有不足之处,因为其海绵状的操作感觉,有碍精确的操作。
其他的,目前为止还没有提到的问题存在于杆式器械,该杆式器械的杆不是直线走向的,而是弯曲的或者有角的,如DE102008060418A1所示。这里操作杆必须是弯曲的或折弯的走向,并且越过折弯点仍然必须是可推动的可操作的。这样会导致活动不畅以及操作不精准。已知的操作杆的问题目前为止还不能够令人满意地解决这些问题。
由DE9404423U1已知一种钳子,对于该钳子来说,它以一个弯曲回弹径向的金属软管,并带有与其相应的例如能够使用超弹的镍钛合金制成活动管道作为替换。同样的方式,所示的易弯曲的金属线缆由该镍钛合金制成的高弹性杆或金属丝被代替。
发明内容
本发明的任务在于,创制一种此类型的外科杆式器械,该器械可以避免海绵般的操作感觉并且当杆折弯或者弯曲时可以实现精确的且运转平稳的操作。
该任务通过权利要求1特征部分的特征得以实现。
在根据本发明的设计中,拉力件由弹性小的普通的非超弹材料制成并且也能够精确传递更大的力。拉力件由绳索或者金属丝形成并且因此可以很好的进行弯曲或者折弯,而且由一个杆的其弯曲位置或者折弯点推动,而不失去操作的精准性或者操作平稳性。然而,该拉力件,如已在现有技术中已知的,并不是用于传递推力,因为其会因此产生折弯。为此布置有管状的压力件。该压力件由于其管状的推力可以在没有折弯风险的情况下传递。由此导致的弯曲刚度将会被干扰。根据本发明,通过构造由超弹力材料制成的压力件,弯曲刚度显著降低。这样则需要一个具有两个件,即具有拉力件及压力件的传动杆,均可以很好地被弯曲或者折弯。然而,推动通过压力件传递。超弹材料的高弹性对压力传递干扰少,因为钳子或者剪刀仅用于钳夹的出口运动,只需要很小的力,而且对于传递的精确性没有大的要求。
根据本发明的结构的拉力件和压力件可以相邻设置。由此拉力及压力传递是可以实现的,其中,当在弯曲的或者折弯的杆筒中使用时,存在方向依赖性。有利的是,因此具有权利要求2的特征。同心的布置使得操作杆可以在所有方向上同样良好的弯曲。
在DE19902593A1中拉力件与压力件在一端部固定地相互连接。它以普通材料和超弹材料之间的稳定连接为前提,同时也由于超弹材料极其不好的力学可加工性在生产过程中产生了很多困难。有利的是因此具有权利要求3的特征。与此同时拉力件固定到接合件的两个端部。这是绝对没有问题的,因为拉力件是由普通材料制成的。由超弹材料制成的,也就是说具有技术困难的压力件设置成仅抵靠在两个端部上,一点不需要对压力件进行加工。压力件可以例如像管件以直线的走向终了。加工的必要性,如例如设置孔洞或者螺纹不再考虑。
本发明的其他的有利的设计可以从权利要求4至8中获得。
附图说明
在附图中本发明示例性的且示意性的被示出,示出了:
图1:根据本发明的具有用虚线表示的传动杆的杆式器械的侧视图,
图2:放大的传动杆的局部图。
具体实施方式
图1示出了一种外科杆件1,其具有延伸的管状的杆2,在杆的远端设置有钳夹装置3,其具有两个可相对移动的钳夹部件5。
钳夹装置3可以–根据钳夹部件5的构造–构造成钳子或者剪刀。钳夹部件5可以是两个可相对移动的杆2,或者可以只是钳夹部分的一个可动的杆,并且另外一个固定安装在杆2上。
在杆2的近端设置有操作设备4,其具有两个手柄部6,可用手,例如在示出的指环中抓握,以使手柄部6中的一个或者两个可以构造成是可动的,可相对彼此移动。
在管状杆2的内部设置有传动杆7,该传动杆穿过螺杆2的长度。在图1中传动杆7仅示意性地用虚线表示,同样如示意性示出的位于传动杆7的远端的接合件8和位于传动杆7的近端的接合件9。一方面接合件8,9用于传动杆7的端部与钳夹装置3的移动机构的可操作的接合,并且另一方面用于与操作设备4的接合,目的是为了使传递手柄6的运动传递给钳夹5使其移动。
图2示出了根据本发明的优选的实施方式中的传动杆7。
在传动杆7的端部设置有已经在图1中作过说明的接合件8和9,其均具有孔洞10,该孔洞在所示的实施例中一方面用于与钳夹装置3的可动的部分的接合,另一方面用于与钳夹设备3的移动部分的机械接合,并且另一方面用于与操作设备4的机械接合。
如图2所示,传动杆7具有拉力件11和压力件12。由此拉力件11构造成较细的金属丝,优选的为绳索,该拉力件由非超弹材料,即由普通的弹性材料,例如工具钢制成。在其端部,拉力件11分别固定到接合件8,9上。此外,在所述的实施例中,拉力件在其每个端部布置有加厚部并且浇铸于接合件8或9中的孔13中。也可以选择任何其他的合适的固定方法。例如拉力件11可以以轧花,焊接,焊封或者其他的方式固定到接合件8,9上。在此不存在生产问题,因为拉力件以及接合件8,9由普通弹性材料,例如由工具钢制成。
拉力件11最好由多股绳索构成,其高强度结合了良好的易弯性。拉力件11可以由金属制成。高强度的尼龙和聚乙烯纤维对此是尤其合适的。
由此在接合件8和9之间形成了抗拉连接,然而不能传递任何推力,因为可弯曲的拉力件11马上可以发生侧面的纵向弯曲。
然而,压力件12避免了上述问题,该压力件构造成管件形式并且因此可以沿管轴线方向上很好地传递推力,而不会发生纵向弯曲。压力件12同样由具有普通弹性的普通材料制成,然而这样,侧面的弯曲或折弯将非常困难。
在传动杆7的使用过程中会产生一个巨大的缺陷,如在图1中所示的杆式器械,其杆2在两个位置处发生弯曲或折弯。如附图1所示,在此位置上传动杆7相应地必须被弯曲或者折弯。除此之外,传动杆7必须可以在杆2上沿长度方向移动,以便能够进行传递运动。这些均会导致传动杆7要求有非常好的并且很轻微的可折弯性。
在图2描述的传递杆7由于其构造,具有很好的可弯曲性。拉力件11细且由普通材料制成同时具有良好的弯曲性。压力件12构造成管件形式并且不轻易弯曲,然而还可以具有好的侧面可弯曲性,因为其是由超弹材料制成的。
总体来说,传递杆7的构造,在根据图1进行布置的时候,出于操作目的,能够容易地在长度方向移动,并且同样可发生在杆2的弯曲位置或者折弯位置处。
如图2所示,在接合件8和9之间的拉力由拉力件11直接传递。在接合件8和9之间的推力通过压力件12被传递,其中,只需要一个沿压力方向并在接合件8和9上的装置,而无需一个固定连接。
优选地,为了避免空隙,接合件8和9在预紧力作用下抵靠在压力件的端部。
图2所示的构造考虑到了这一点。接合件8和9均构造有阶梯部14,由此压力件12的端部可以分别抵靠在该阶梯部上,其中压力件12在接合件8和9的一部分上被引导。
以这种方式,生产过程中的问题将可以避免,否则该问题由于压力件12的超弹的特性将会在抗拉固定和抗压固定时出现。
图2示出了传动杆7的两个端部,其中接合件8在远端而接合件9在近端。在传动杆7的近端是压力件,为了便于显示,在此与接合件9分开描述,同时在远端,描述了压力件12的机构在装配位置抵靠梯状部14的情况。
由于在管状压力件12的端部和接合件8,9之间不存在固定的,尤其是锁合连接,则存在这样的可能性,污垢或者病菌可以到达压力件12内部并且当为了实现外科杆式器械的再次使用的目的,而进行清洗和消毒时,也是非常难以实现的。为了避免污垢和病菌向压力件12的内部空间渗透,可以使用一种未被示出的密封措施,例如压力件12和接合件8及9之间布置弹性密封圈。
前面所提到的“超弹合金”是镍合金/钛合金,如其例如在“镍钛诺”名称下所熟知的,由于其特殊的晶体结构并且尤其热的预处理而显示出超弹的特性。
Claims (8)
1.一种具有杆(2)的外科用杆式器械(1),在所述杆的远端设置有具有分支(5)的钳夹装置(3),所述分支(5)中的至少一个被可动地支承,并且在所述杆的近端设置有操作装置(4),所述操作装置(4)的至少用于操作所述钳夹装置(3)的手柄部(6)是可动的,其中布置有传动杆(7),该传动杆在远端与所述钳夹装置(3)接合并且在近端与所述操作装置(4)接合,并且该传动杆具有拉力件(11)和管状的压力件(12),其中,所述两个件(11,12)在端部互相连接并且这两个件(11,12)中的一个由超弹合金制成,其特征在于,所述压力件(12)由超弹合金制成并且牵引件(11)作为绳索或者作为金属丝由非超弹材料制成。
2.根据权利要求1所述的外科用杆式器械,其特征在于,所述拉力件(11)以同心的方式设置在所述压力件(12)中。
3.根据前述权利要求中任一项所述的外科用杆式器械,其特征在于,所述传动杆(7)在端部具有用于与所述钳夹装置(3)接合,或用于与所述操作装置(4)接合而构造成的接合件(8,9),所述拉力件(11)抗拉伸地固定到所述接合件并且所述压力件(12)构造成沿压力方向毗邻所述接合件。
4.根据前述权利要求中任一项所述的外科用杆式器械,其特征在于,所述压力件(12)设计成两侧开口的管,在该压力件的端部设置有由非超弹材料制成的接合件(8,9)。
5.根据权利要求4所述的外科用杆式器械,其特征在于,所述拉力件(11)与所述接合件(8,9)固定连接。
6.根据权利要求5所述的外科用杆式器械,其特征在于,所述接合件(8,9)通过所述拉力件(11)在预紧力下被朝向所述压力件(12)的端部牵拉。
7.根据前述权利要求中任一项所述的外科用杆式器械,其特征在于,所述拉力件(11)构造成多股绳索。
8.根据权利要求7所述的外科用杆式器械,其特征在于,所述拉力件(11)由高强度的尼龙或者聚乙烯纤维制成。
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Granted publication date: 20151125 Termination date: 20180521 |