CN103375378A - 用于监测流体注入系统的方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于监测流体注入系统的方法，在系统中包括：流体计量泵以及电子模块，流体计量泵由线圈激活，电子模块适于向线圈供给驱动电压。所述方法包括监测流过所述线圈的电流(I_P)的演变以及所述电流(I_P)的时间导数(dI/dt)的演变，其中，监测电流时间导数的演变包括监测流过所述线圈的电流的时间导数(dIt)的两次连续过零。

Description

用于监测流体注入系统的方法及其系统

技术领域

本发明涉及流体注入系统、以及监测这些系统的方法的领域。

本发明适用于任意的注入系统，例如：

用于柴油机微粒过滤器应用中的燃料添加剂注入，

在机动车辆废气中的流体注入，用于处理之后排放(尿素用于SCR、柴油用于柴油微粒过滤器再生、乙醇用于SCR，等等)或

以螺线管驱动泵为基础的任意流体注入系统。

背景技术

流体注入系统通常包括：

流体箱，例如燃料添加剂注入系统的添加剂箱，

计量泵，其呈现出由线圈所激活的活塞泵的形式，

供液软管，其与流体箱成流体连通，

注入止回阀，其终止所述软管输送所述流体(所述软管例如，用于将所述添加剂加入燃料箱)，以及

电子控制器，其向线圈供给控制电压，以便激活泵并输送所述流体。

此种流体注入系统的计量泵可能会遇到不同的运行模式，比如使用流体的正常运行，或异常运行。

异常运行包括泵送空气而不是液体(这可能发生在系统灌注过程中)、或运行中带有软管的泄漏或断开、止回阀卡住或泵被机械堵塞。

在带有由线圈驱动的活塞泵的当前添加剂注入系统上，并没有简便的方法来检测先前描述的液压故障或异常运行模式。

存在有基于诸如流速传感器的外部传感器来诊断这些系统的解决方案，但借助于这些传感器并将它们安装在这些系统中会产生较高的额外费用。

已教导了监测流体注入系统的其他方法，例如在文献US5,808,471、US5,796,261和US6,307,376中对流过线圈的电流进行了测量，以便监测线圈的运行。

然而，这些文献无法区分泵可能会遇到的各种异常运行。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一项用于评估线圈活塞泵的不同运行模式的新技术。

本发明的另一目的在于提供一种易于实现的低成本的技术。

根据本发明，提供了一种用于监测流体注入系统的方法。该方法在一个系统中实施，所述系统包括：

流体计量泵，其由线圈激活；以及

电子模块，其适于向线圈供给驱动电压，

所述方法包括监测流过所述线圈的电流的演变以及所述电流的时间导数的演变，

所述方法的特征在于，其包括监测流过所述线圈的电流的时间导数的两次连续过零。

在一些实施例中，所述方法包括：

初始化所述泵的驱动，所述初始化包括开始向线圈供给驱动电压并初始化监测的时间；

监测流过线圈的电流的时间导数的第一次过零；以及

监测所述时间导数的第二次过零；以及

确定所述泵的正常运行模式或异常运行模式。

根据其他实施例，所述方法可以包括以下特征：

若没有发生第一次过零，那么就检测到了泵的阻塞或系统的堵塞，

若检测到了第一次过零，那么监测第二次过零的步骤就包括对所述时间导数的第二次过零的时间进行检测，

若在第二次过零检测的预定超时之前没有发生第二次过零，那么就检测到了异常高的输出流体压力，

所述方法进一步包括监测流过线圈的电流的时间导数在第二次过零之前达到的最小值。

将所述最小值与预定的最小值作比较，并且，如果所检测到的最小值低于所述预定的最小值，则检测到了泵在进行空转，

所述方法进一步包括将所述时间导数的第二次过零的时间与第二次过零的预定的最小时间及最大时间作比较。

如果第二次过零的时间低于第二次过零的最小时间，那么就检测到了泄漏或缺失止回阀，

第二次过零的时间包括在第二次过零的最小时间与最大时间之间，并且所检测到的最小值高于预定的最小值，则认为所述系统无缺陷。

所述方法进一步包括对系统进行校准的步骤，其中，在室温下监测并保存泵阻力，以及在这些监测步骤之前对泵进行初始化的步骤，所述步骤包括：

测量泵阻力，

从泵阻力推导出泵温度，以及

根据泵阻力，对检测阈值进行设置。

根据本发明，提供了一种流体注入系统，包括：

流体箱；

软管，其与所述流体箱流体协作并包括注入止回阀；

流体计量泵，其适于将流体从所述流体箱泵送至所述软管内；

线圈，其适于在被供给电压时激活所述泵；以及

电子模块，其适于向所述泵供给控制电压，

所述的流体注入系统的特征在于，电子模块包括流过线圈的电流的时间导数监测器，

以及特征在于，所述电子模块还适于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

根据本发明的流体注入系统还可以包括以下这些附加特征中的一个或多个：

监测器包括电流微分器，电流微分器具有与流过线圈的电流的时间导数成正比的输出张力，由此使得能够对所述的时间导数进行监测。

监测器包括信号处理模块。

附图说明

通过本发明的确定的实施方案的更详细描述和如附图中所示，本发明的特征和优点将会变得显而易见，其中：

图1示出了根据本发明的流体注入系统，

图2示出了根据本发明的流体注入系统的电子模块的电路结构的实例，

图3a、图3b及图3c是示出了在正常运行中的泵致动过程中的活塞位置演变及电流分布的曲线图，

图4a及图4b是示出了当系统中缺失止回阀或在泵出口后面存在泄漏时的活塞位置演变及电流分布的曲线图，

图5a及图5b是示出了用空气泵送而不是液体时泵致动过程中的活塞位置演变及电流分布的曲线图，

图6a及图6b是示出了利用异常高的液体压力进行泵致动过程中的活塞位置演变及电流分布的曲线图，

图7是示出了利用堵塞注入系统或机械堵塞泵进行泵致动过程中的电流分布的曲线图，

图8a及图8b是不同运行条件下的泵致动过程中的对比电流分布的曲线图，

图9a、图9b、图9c及图9d示出了在根据本发明的方法中实现的监测算法。

具体实施方式

流体注入系统的描述

参照图1，示出了一种流体注入系统1。该系统可以是燃料添加剂注入系统，用于将添加剂注入车辆发动机的燃料箱。大多数时候这种添加剂包括尿素，用于减少燃烧废气中的氮氧化物(NOx)污染物。

系统1包括流体箱10和供给软管11，流体箱10比如添加剂箱，供给软管11与所述箱10成流体连通并由注入止回阀12进行终止。该阀12与例如燃料箱2成流体连通。

系统1还包括计量泵13，所述泵是由线圈14进行激活的活塞泵13。电子模块15向线圈14供给电压，并监测流过线圈14的电流。该电子模块15本身连接至电源16，该电源16可以是汽车的电池。

在正常运行中，电子模块使用控制电压信号驱动计量泵13。当电压升高时，给线圈通电并且活塞被吸引在它的气缸(未示出)中，从而压缩回位弹簧(未示出)。在该运动过程中，通过泵的输出端，然后通过出口止回阀12喷射流体。

然后，当电压下降时，弹簧将活塞推回初始位置并从泵进口吸入流体。

在相反的运行方式中，当电压上升且活塞在它的气缸中移动以压缩回位弹簧时，可以从泵进口吸入流体，而当电压下降时，弹簧将活塞推回它的初始位置，并通过泵的输出端喷射流体。

根据本发明，电子控制器也能够通过线圈14及其时间导数来监测电流分布。这是通过包括微分器的电路结构来实现的，从而允许通过线圈对电流时间导数进行监测。

在图2中示出了一种示例性电路结构。线圈表示为被供给有来自电源(未示出)的DC电压U_bat的电感L_pump和电阻R_pump，电源通常为汽车的电池。

第一和第二滤波电容器151和151′与输送电源电压U_bat的电源(未示出)并联地连接，并接地，第一二极管152串联插入在电容器之间，并允许电流从电源流至泵。第一二极管保护电源免受可以来自泵的放电的影响，并保护电子模块免受反向极化的影响。

泵的电感和电阻以及第二二极管152′安装为与第二电容器151′的输出端并联。第二二极管消除了回扫现象(续流二极管)。

泵驱动器通过晶体管153连接到泵。电阻器154将晶体管接地。晶体管也连接到第二二极管的输入端和泵的输出端。晶体管作为开关运行来驱动泵的运行。当关闭时，来自泵的电流就流至电阻器154，然后流至地面。当打开时，来自泵的电流通过第二二极管152′流回。因此，相继关闭和打开晶体管153与相继打开并关闭泵相对应。

最后，提供了一种用于监测流过线圈L_pump的电流时间导数dI_p/dt的装置155。所述装置可以是分立的电子组件或信号处理模块。

在图2中，所述装置包括被安装作为反相微分器的运算放大器156，即，使“+”输入端接地，“-”输入端包括电容157，所述“-”输入端连接至泵的输出端，而运算放大器的输出端通过电阻器158连接至“-”输入端。

因此，该微分器测量与流过线圈的电流I_p成正比的输入张力，并输出与所述电流的时间导数成正比的张力。

通过线圈的电流分布与活塞运动之间的相关性

通过线圈的电流分布及其导数与在活塞运动过程中线圈驱动泵的电感演变直接相关。这可以根据以下电气方程而注意到：

$U=\mathrm{Ri}+\frac{\mathrm{d\λ}}{\mathrm{dt}}$

其中λ＝Li，即，通过线圈的磁通量，U是驱动电压，R是线圈电阻，L是线圈电感，i是流过线圈的电流。电阻R随室温变化：

R(T)＝T(T0)+α(T-T0)

其中α是导热系数，T是室温，T0是初始校准步骤的室温(见下文)。

然后

$U=\mathrm{Ri}+L\frac{\mathrm{di}}{\mathrm{dt}}+i\frac{\mathrm{dL}}{\mathrm{dt}}=\mathrm{Ri}+L\frac{\mathrm{di}}{\mathrm{dt}}+i\frac{\mathrm{dL}}{\mathrm{dx}}\frac{\mathrm{dx}}{\mathrm{dt}}+i\frac{\mathrm{dL}}{\mathrm{di}}\frac{\mathrm{di}}{\mathrm{dt}}$

其中x是移动活塞的瞬时位置。

然后

$\frac{\mathrm{di}}{\mathrm{dt}}=\frac{U-i(R+\frac{\mathrm{dL}}{\mathrm{dx}}\frac{\mathrm{dx}}{\mathrm{dt}})}{L+i\frac{\mathrm{dL}}{\mathrm{di}}}$

另外，活塞运动(位置、速度及加速度)用以下一组方程进行表征：

$m\frac{d^{2}x}{{\mathrm{dt}}^2}=F_m(x,i)-F_{\mathrm{spring}}\left(x\right)-F_{\mathrm{frs}}-F_{\mathrm{frd}}-\mathrm{\Δ}{F}_P$

其中F_frs是静摩擦力，F_frd是动摩擦力，与活塞的速度成正比，ΔF_P是取决于活塞速度、止回阀、软管及系统的其他参数的压力效应。

因此，对流过线圈的电流及其时间导数进行的监测给出了有关泵的行为的大量信息。

例如，图3a-3c示出了正常运行下活塞的运动与流过线圈的电流及其时间导数之间的相关性。所述正常运行包括泵送流体的泵并且系统包括终止软管11的止回阀。不同曲线的值仅仅是说明性的实例，它们不限制本发明的范围。

参照图3a，通过泵驱动器向线圈供给电压方波脉冲，电压值表示在右侧轴上。每个脉冲都引起在所述线圈的电流值升高，该电流值表示在左侧轴上。

线圈中的电流增加引起泵内的活塞进行相应的运动，如在图3b中示出的，活塞的位置表示在右侧轴上。图3a-3c中的电流拐点A及B是由活塞在其气缸中的运动而引起的，这影响了线圈的电感值。

实际上，当活塞开始在芯部内移动时，电流时间导数就降低，直至第一过0为止，即，电流在A点停止增加并开始下降。当活塞的速度最大时，电流及对应时间导数在B点和B′点上达到各自的最小值。一旦活塞到达它的最大位置，电流值就随第二次过零的电流时间导数再次增加，直至完成线圈中电流的设定。

根据该标称行为实例，我们可以注意到，第一活塞运动结束时(大约在0.026s时)作为电流的最小值的电流导数是接近-7A/s，并且活塞冲程大约持续了14ms左右(在0.012s与0.026s之间)。

在图3c中，示出了电流时间导数，该值表示在右侧轴上。在该图中示出了第一次过零和第二次过零A′及B′。

将电流及电流时间导数的正常行为与异常运行中的电流及电流时间导数的行为作比较。

参照图4a及图4b，示出了电流及电流时间导数的曲线，这是在泵使用液体进行运行的运行情况下，并且缺失止回阀12或在泵出口以外处存在泄漏。

尤其是从图4a中，看起来活塞运动比在正常运行中更快(大约0.1s)，因为泵的输出压力较低，因此由该运动引起的电流拐点A和B比在正常运行中更早出现。结果，电流时间导数过零点A′及B‘在正常运行下比相同点更早出现。

参照图5a及图5b，示出了同样的曲线，这是在泵在系统灌注期间泵送空气的运行情况下。这被称为“空转状态”或“空转运行”。

当在空转状态下运转时，活塞运动比使用液体更快(大约7ms，而不是14ms)，电流时间导数远低于的正常运行的电流时间导数，例如，活塞运动结束时在B′点上是-32A/s(而不是-7A/s)。使用空气与使用液体的电流时间导数的之间的主要差别是由于使用空气时活塞上的动摩擦力低得多。

另外，在活塞上的回位弹簧导致的回到复位位置的运动期间，电流导数变成正的，然后再次突然下降。这是由活塞运动的结束以及突然的零速度造成的。

然后，泵的运行模式可以通过评估在电源的“开启”阶段期间(即，当向线圈施加控制电压时)的电流时间导数来区分。另外，为了进行确认，可以对“关闭”阶段期间(当活塞返回到复位位置时)的电流时间导数的“跳跃”进行评估。

参照图6a及图6b，示出了同样的曲线，这是泵在泵送液体，但却具有异常高压力的输出流体压力(例如在止回阀的压力中)的运行模式下的。

在这种情况下，比起使用标称止回阀，获得了活塞运动在更高电流下的开始。活塞运动期间的电流时间导数保持为负，即，在点A′与点B′之间的历时持续了15ms，而不是在正常情况下的5ms。

参照图7，示出了其中系统被堵塞(在泵出口处或在止回阀处等)的运行模式中的电流及电流时间导数的曲线。在此情况下，由于活塞没有通过其气缸实现完全的运动，所以不出现电流拐点A及B，因此不改变线圈阻抗。

图8a中示出了总体的电流分布，图8b的重点在电流拐点的区域(围绕着A、A′及B、B′的区域)上。为了清楚起见，仅示出正常运行的曲线的拐点A、B、A′、B′。在这些图中，头三条曲线示出了电流分布，带有符号的后三条曲线是电流时间导数分布。

可以清楚看出，在系统存在泄漏的情况下，通过监测电流时间导数的第二次过零发生的时间可以轻易地确定所述泄漏。同样，如果电流时间导数的最小值低于预定阈值，则可以检测到空转，原因是这个最小值远远低于在正常状态下的该导数的最小值。

实现方法的优选实施例

在流体注入系统的组装过程中，参照图9a，执行系统1000的校准的第一个步骤。在该校准过程中，室温由电子模块测量或通过外部装置传输。之后，电子模块驱动电源来输送一个长电压U_bat脉冲，并测量在稳态下流过线圈的电流。

更确切地，校准步骤包括将t＝0时记录的温度T0设置为等于环境温度T、将计时器t初始化为等于0s、以及开启泵驱动器的步骤1010。

然后，步骤1020包括检查历时t是否等于校准用的电源信号的预定时长T_long，如果否，则等待直至t达到T_long。

然后，步骤1030包括测量泵电压U_p及泵电流I_p，并关闭泵驱动器。

然后，步骤1040包括将泵电阻R0的值设置为温度T0时的电阻，即等于U_p/I_p，并将T0和R0存储在电子电路(未示出)的存储器中。

之后，在驱动计量泵以便注入流体的每个步骤之前，执行初始化步骤，在此期间，按照与校准过程中相同的方式，电子模块在一个长脉冲上驱动泵。

目的在于估算由于温度变化而导致的泵电阻。更确切地，泵的电阻由方程R(T)＝R(T0)+α(T-T0)给出。测量泵的电阻R(T)，假设电阻R(T0)允许测量泵中的电流温度(T)，精度比如果温度直接由电子模块测量高。

然后，给定电流温度T，电子模块在嵌入的查找表中选择后面描述的检测阈值的值(TZC2MIN、TZC2MAX、DIMIND)，这些阈值对温度变化敏感，该查找表包括温度函数中的这些阈值的不同值。

在初始化过程之后，监测和缺陷诊断方法取决于：

检测表示活塞运动开始的第一次电流时间导数过零，

评估电流时间导数的最小值，以便辨别空转运行模式或液体运行模式，

检测电流导数的第二次过零，以便检测活塞运动的结束，以及

评估第二次过零的瞬时，以辨别存在止回阀以及泄漏或所述止回阀缺失。

参照图9b-图9d详述该方法。

在图9b中，步骤1000包括启动泵驱动器。

步骤1100包括开始监测该泵，这是通过：

初始化时间记录t＝0，

将电流时间导数的最小值DIMIN设置为0A/s，

将分别表示电流时间导数第一次过零和第二次过零的两个标志ZC1及ZC2设置为“伪”，表示所述导数还没有过零，以及

将时间导数的第二次过零的时间TZC2设置为0s。

设置预定时间TMAX，与电流时间导数的过零的超时相对应。该时间通过记录正常运行下的几个第一和第二次过零检测时间来确定。步骤1110包括检查历时t是否超过该时间TMAX。

如果否，则在步骤1120中，测量在时间t时的电流时间导数dI(t)，并在步骤1130中将它与阈值-e1(e1是正值)作比较，阈值-e1与噪声干扰的安全裕度相对应。如果dI(t)＜-e1，则毫无疑问地认为该导数为负。

如果dI(t)不低于-e1，则记录时间t在步骤1140中递增，并反复步骤1110-步骤1130直至电流时间导数为负，除非时间t超过假设导数应过零的时间TMAX。在此情况下，在步骤1150中确定泵被堵塞，过程将终止。

相反，如果在时间TMAX之前，电流时间导数达到低于-e1的值，则认为导数已经第一次过零。因此，在步骤1160中，达到所述值-e1的时间t被记录成电流时间导数的第一次过零的时间TZC1。将第一次过零的标志ZC1设置为等于“真”。

然后，参照图9c，实施使时间t递增并测量在此时间t的电流时间导数的步骤1200。

如果t没有超过TMAX(对比步骤1210)，则在步骤1220中，将电流时间导数dI(t)与为-e1的DIMIN作比较。当首先将DIMIN设置为0时，该对比与步骤1150相同，并且结果为正。

然后在步骤1230中将DIMIN设置为dI(t)的值，并反复进行步骤1200-步骤1220，直至dI(t)不再低于为-e1的DIMIN为止。因此，这些反复的目的在于检测电流时间导数在第一次过零之后所达到的最小值。

在步骤1220中，在各种反复之后，dI(t)不低于为-e1的DIMIN是指电流时间导数已经停止降低。在步骤1240中，将dI(t)与第二正阈值e2作比较，以便检测电流时间导数是否已增加直至再次为正为止。如果否，则重复步骤1200-步骤1220直至dI(t)超过e2。

当dI(t)超过e2时，在步骤1250中将保存的电流时间导数的最小值DIMIN与-e1作比较，以便毫无疑问地确定当dI(t)达到DIMIN时，该值的确为负。在此情况下，从DIMIN过渡到大于e2的值表示电流时间导数已第二次过零。

然后，在步骤1260中，将表示已经发生第二次过零的标志ZC2设置成等于“真”，将已经进行了所有步骤1200-步骤1250的时间记录为发生第二次过零的时间TZC2。然后在图9d的步骤1300中继续该过程。

然而，如果在监测时间t各种增加之后，后者变得高于TMAX(步骤1210)，在图9d的步骤1300中直接继续该过程。

如果ZC2为“假”，就是在检查监测时间t的步骤1210之后立即执行该步骤的情况，意味着，在电流时间导数第一次过零之后，在经过等于TMAX的时间之前尚未检测到第二次过零。

TMAX优选地被定义为高于发生过零的正常时间的时间(比如图6a中的TMAX＝0.04s)，用于检测较高的流体输出压力。当例如在止回阀中存在异常高的流体输出压力时，会出现t高于TMAX的情况。

因此，如果t＞TMAX，在此情况下，在步骤1310中就检测到异常高的流体输出压力，并在步骤1400中终止该过程。

相反，如果t＜TMAX(如步骤1260之后)，进行步骤1320，步骤1320为将在步骤1230中保存的电流时间导数在第二次过零之前的最小值DIMIN与电流时间导数的预定最小值DIMIND作比较，所述值是关于DIMIN的阈值，用于检测泵是否空转，如图5a所示。

因此，如果DIMIN低于DIMIND，则在步骤1330中就检测到泵的空转，然后在步骤1400中，就终止该过程。

相反，如果DIMIN高于DIMIND，则该过程继续至步骤1340。在该步骤中，将电流时间导数第二次过零的时间TZC2与应该已经发生第二次过零的预定最小时间TZC2MIN作比较。将该最小时间设置为允许监测系统中的泄漏或止回阀缺失的值。实际上，参照图4a，在此情况下，第二次过零发生得比正常运行中要早。

因此，如果TZC2低于TZC2MIN，则在步骤1350中就检测到泄漏或止回阀缺失，在步骤1400中，就终止该过程。

相反，如果发现TZC2高于TZC2MIN，则在步骤1360中，就继续该过程。该步骤包括将值TZC2与应该已经发生电流时间导数第二次过零的预定最大时间TZC2MAX作比较。

再次参照图6a，根据TMAX和TZC2MAX的值，低于TMAX但高于TZC2MAX的监测时间t还可以表示其中的液体输出压力太高的运行模式。因此，如果TZC2高于TZC2MAX，则在步骤1310中就检测到异常高的流体输出压力，在步骤1400中，就终止该过程。

相反，如果TZC2低于TZC2MAX，则尚未检测到缺陷，在步骤1370中，认为该系统运行在正常运行模式中，并在步骤1400中终止该过程。

将TZC2MIN、TZC2MAX和DIMIND被嵌入到电子模中，作为温度相关的查找表，因此在校准步骤中测量温度。

简言之，根据本发明的方法提供了一种简单且经济有效的方法来区分流体注入系统的不同运行状态，包括正常运行模式、空转模式、堵塞的系统、系统中异常高的压力、或不带止回阀或在泵以外处存在泄漏的运转模式。

Claims (14)

1.一种用于监测流体注入系统(1)的方法，所述系统(1)包括：

流体计量泵(13)，其由线圈(14)激活；以及

电子模块(15)，其适于向线圈(14)供给驱动电压，

所述方法包括监测流过所述线圈(14)的电流(I_P)的演变以及所述电流(I_P)的时间导数(dIt)的演变，所述方法的特征在于，其包括监测流过所述线圈(14)的电流的时间导数(dIt)的两次连续过零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

启动所述泵(13)的驱动，所述启动包括开始向线圈(14)供给驱动电压以及初始化监测的时间(t)；

监测流过所述线圈的所述电流的所述时间导数的第一次过零(ZC1)；

监测所述时间导数的第二次过零(ZC2)；以及

确定所述泵的正常运行模式或异常运行模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，若没有发生第一次过零(ZC1)，那么就检测到了所述泵的阻塞或所述系统的堵塞。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，若检测到了第一次过零(ZC1)，那么监测第二次过零(ZC2)的步骤就包括对所述时间导数的第二次过零的时间(TZC2)进行检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，若在第二次过零检测的预定超时(TMAX)之前没有发生第二次过零，那么就检测到了异常高的输出流体压力。

6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括监测流过所述线圈的所述电流的所述时间导数在所述第二次过零之前达到的最小值(DIMIN)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述最小值(DIMIN)与预定的最小值(DIMIND)作比较，并且，如果所检测到的最小值(DIMIN)低于所述预定的最小值(DIMIND)，则检测到了泵在进行空转。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，包括将所述时间导数的第二次过零的时间(TZC2)与第二次过零的预定的最小时间(TZC2MIN)及最大时间(TZC2MAX)作比较。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，如果第二次过零的时间(TZC2)低于第二次过零的最小时间(TZC2MIN)，那么就检测到了泄漏或缺失止回阀。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，第二次过零的时间(TZC2)包括在第二次过零的最小时间(TZC2MIN)与最大时间(TZC2MAX)之间，并且所述检测到的最小值(DIMIN)高于所述预定的最小值，则认为所述系统无缺陷。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：

校准所述系统的步骤，其中，在室温下监测并保存泵阻力；以及

初始化所述泵的步骤，其在所述这些监测步骤之前，所述初始化步骤包括：

测量所述泵阻力，

从所述泵阻力推导出泵温度，以及

根据所述泵阻力，对检测阈值进行设置。

12.一种流体注入系统(1)，包括：

流体箱(10)；

软管(11)，其与所述流体箱处于流体协作并包括注入止回阀(12)；

流体计量泵(13)，其适于将流体从所述流体箱泵送至所述软管内；

线圈(14)，其适于在被供给电压时激活所述泵；以及

电子模块(15)，其适于向所述泵供给控制电压，

所述流体注入系统的特征在于，所述电子模块(15)包括流过所述线圈的所述电流的时间导数监测器(155)，以及特征在于，所述电子模块还适于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

13.根据权利要求12所述的流体注入系统(1)，其中，所述监测器(155)包括电流微分器，所述电流微分器具有与流过所述线圈的所述电流的所述时间导数成正比的输出张力，由此使得能够对所述时间导数进行监测。

14.根据权利要求12所述的流体注入系统(1)，其中，所述监测器(155)包括信号处理模块。

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