CN103371845A - Ct装置 - Google Patents

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彭莉
孙俊杰
于凤波
谢成豪
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
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    • A61B6/03Computerised tomographs
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035Mechanical aspects of CT

Abstract

本发明提供一种在打开前盖时省力,在前盖的打开过程中,可以在任意角度停止,并且安全方便的CT装置的前盖以及设置有这样的前盖的CT装置和CT装置的前盖打开方法。其中,具有机架主体(1)以及覆盖该机架主体(1)的前面一侧的前盖(2),其特征在于:上述前盖(2)能够向左右两侧打开地被分割为左右两个盖体,该左右两个盖体分别通过前盖打开结构而能够被手动或者电动地打开或关闭。

Description

CT装置
技术领域
本发明涉及一种CT装置中的CT机架(CT Gantry)的前盖打开结构,特别是涉及一种能够安全方便的打开CT机架的前盖的结构、以及使用了具有该结构的前盖的CT装置以及其前盖的打开方法。
背景技术
伴随医院的不断发展、扩大,大型设备的不断更新,经过多年的发展,CT装置的结构有了很大改进,探测器层数不断增加,扫描速度不断加快。种类也比较繁多。但其硬件组成基本是相同的,  主要有三大部分:带x射线发生部分及探测器的扫描机架、带计算机的控制台、以及可移动的检查床。按动电钮,检查床就会缓慢向前或向后移动。在扫描机架一旁的装有电子计算机的柜式控制台装置的顶上竖放有显示装置。在控制台装置的操纵下,CT装置开始工作,从多个方向对患者的诊断部位进行照射扫描,根据由来自各方向的透过了诊断部位的射线得到的投影数据,进行图像重构处理,由此来提供诊断部位的剖面像,从而在显示装置屏幕上便会显示出检查结果的图像。
其中,CT装置所有组件中最大型、也相对价值最贵重的部分是CT扫描机架(以下简称“CT机架”),内有X光球管、探测器等精密零部件。而且,对这些零部件也需要定期进行检查,并进行维修保养等作业。这些作业就需要操作者将该CT机架的前盖打开来进行。此时,由于CT机架前盖的重量很大(在20kg以上),并且,该前盖的旋转支点一般比人的身高要高,所以仅凭一个人而将前盖打开至90度是很困难的。打开时需要两人分别站在装置的两侧共同进行操作,将前盖从垂直位置打开至水平位置,并进行支撑,关闭时逆序进行操作。
该现有技术的CT机架前盖的打开状态大体如说明书附图11所示,前盖2相对于CT机架主体1向上90度打开。其打开过程如图12所示,前盖2通过旋转轴50与CT机架主体1连接。打开时两人将前盖2举起至水平位置后,将该前盖2上的支撑杆b插入到机架支撑部52。由此将前盖2打开并固定在打开位置(该图12(c)所示的位置)。
但是,该现有技术的前盖的打开结构却存在这样的问题:首先,由于CT机架前盖的重量很大,需要支撑住两侧,因而打开时需要两人同时进行操作,需要多耗费人力。其次,在打开前盖后,操作者在进行内部的检查或者维修时可能会不小心抬起头,而容易被该被抬起的前盖2碰到头,在安全性上并不好。再次,在打开前盖后,操作者在操作操作面板时,需要在右侧拆下操作面板的螺丝(仅右侧的操作面板在维修时可以拆下),用一只手拿着操作面板,另一只手进行操作,因而需要花费过多的时间。此外,由于,向上需要向上方抬起前盖,因而在前侧(近身侧)需要较大的空间。
为了解决上述问题,以往提出过这样的技术方案。如专利文献1所述,CT装置具有覆盖机架主体的前面的前盖、以及能够开闭地将该前盖支撑在机架主体上的开闭机构。上述开闭机构采用能够使该前盖相对于机架主体的前面两侧的任一方向而选择性地开闭的结构。通过该结构虽然能够避免被抬起的盖碰到头的危险,但是,由于盖的体积和重量很大还是会很耗费人力和机架主体前侧(近身侧)的空间。
其次,在专利文献2中,虽然对于通过铰链而能够打开的前盖设置了利用弹簧杆等的助力功能来改善操作性的机构,但是该机构由于需要设置伸缩机构等而使得结构复杂化,在省力方面也没有达到最优化。
专利文献1日本实开平4-25704号
专利文献2日本特开2009-86753号
发明内容
因此本发明的目的是要提供一种打开前盖时省力,在前盖的打开过程中可以在任意角度停止,并且安全方便的CT装置的前盖以及设置有这样的前盖的CT装置和CT装置的前盖打开方法。
为了解决上述问题的本发明所涉及的CT装置,具有机架主体以及覆盖该机架主体的前面一侧的前盖,其特征在于:上述前盖能够向左右两侧打开地被分割为左右两个盖体,该左右两个盖体分别通过前盖打开结构而能够被手动或者电动地打开或关闭。
此外,本发明另一个方式所涉及的CT装置,具有机架主体以及覆盖该机架主体的前面一侧的前盖,其特征在于,在连接前盖和机架主体的旋转轴附近设有弹簧凸轮结构,以助力打开前盖。
本发明的CT装置的前盖的打开方法,其特征在于,上述前盖能够向左右两侧打开地被分割为左右两个盖体,通过拉住设在左右盖体上的把手部而能够向左右方向打开前盖。
发明的效果:如果采用本发明,能够实现通过一个人的操作就能安全、方便、省力地打开CT装置的前盖,并且节省了前盖打开的空间,维修方便。
附图说明
图1为本发明第1实施方式的前盖和机架主体的立体图;
图2为本发明第2实施方式的前盖的打开结构的示意性俯视图;
图3为前盖旋转单元的立体图;
图4(a)为本发明第3实施方式的前盖的后视图,(b)为本发明实施方式3的前盖的俯视图;
图5为本发明第3实施方式的前盖的打开动作的示意图;
图6为本发明的第4实施方式的前盖打开结构的侧视图;
图7为本发明的第4实施方式的前盖打开结构的立体图;
图8(a)~(c)为本发明的第5实施方式的前盖打开结构的动作的侧视图;
图9(a)~(c)为本发明的第5实施方式的棘轮机构的动作的侧视图;
图10为本发明第5实施方式的棘轮结构的放大立体图;
图11为现有技术的CT机架前盖的打开了的状态的立体图;
图12为现有技术的CT机架前盖的打开动作的说明图。
附图文字说明
1、机架主体;2、前盖;3、合页组件;4、螺钉;5、把手部;6、销;7、聚酯薄膜胶片;8、支撑杆;9、固定轴;10、支撑杆;11、转轴;12、电动机;13、固定轴;14、14’、轴;15、固定装置;16、机架导轨槽;17、前盖旋转轴;B、弹簧;A、凸轮;18、销;19、板金;a、棘轮齿条;b、支撑杆;c、止动销;d、控制线;e、弹簧;
具体实施方式
第1实施方式
图1为本发明第1实施方式的前盖的立体图。在该实施方式中,如该图1所示,作为前盖2被分为左右两部分而成为左右盖体,由此能够采用左右打开的方式来打开前盖。以下如果没有特殊说明,所谓“前侧”是指机架主体1的面向操作者的一侧,所谓“后侧”是指机架主体1的与上述“前侧”相反的一侧,所谓“左侧”或“右侧”是指面向机架主体1进行操作的操作者的左侧或者右侧,所谓“上侧”、“下侧”是指竖立在地面上的机架主体1的上方和下方(图面的上方和下方)。
在该实施方式的前盖打开结构中,在机架主体的两侧的上下位置各安装有一个合页组件3(如图1左上角的局部放大图所示)。同一侧的两个合页成为一条轴线地与左右盖体连接着,使得左右盖体能够分别沿这两条轴线旋转。该合页组件3如图1左上角的放大图所示,合叶活动部310的圆锥横截面在能承重的同时能够容易地进行定位,详细进行说明的话,合页固定部311被固定于左右盖体上,与之相配合的合页活动部310被固定于机架主体上,合叶活动部310与合页固定部311相配合的部分的横截面被形成为圆锥形,因此能够容易地插入固定于合叶活动部310上形成的定位孔中,从而便于安装。前盖向左右打开时,合页固定部311与前盖一体地相对于机架主体旋转移动。
此外,前盖2沿着图中的粗实线所示地被分为左右两部分的盖体。在左右盖体的粗线所示的接缝处,如图1的左下角的放大图所示地、两侧盖体形成相互卡合的结构,并利用螺钉4固定,在中间的空隙312处填充有垫片(未图示)。在取下聚酯薄膜胶片(mylar sheet)7后,通过抓住把手部5,而可以将左右盖体向左右旋转打开。
此外,在左右盖体的靠近接缝处的上下两侧,分别设有销6,通过将销6插入设于机架主体1上的对应销孔(未图示)而将左右盖体分别固定于机架主体1上。通过这样,形成了左右盖体相对于机架主体的固定,能够防止左右盖体相对于机架主体的晃动。在本实施方式中共设有4个销,但该销的数量并不限于4个,也可以是2个或者其他数量。
在要打开前盖2时,首先,分别取下左右盖体接缝处的螺钉4,再取下销6和聚酯薄膜胶片7,利用把手部5将左右盖体打开。而关闭前盖的操作则与之相反。
通过这样的结构,操作者一个人就能够轻松地打开前盖,从而维修方便,不会有碰头的危险,而且前盖左右两部分的接缝处结合紧密、能够防止尘土和水的浸入,并且能够防止电磁干扰而应对EMC的需要。
第2实施方式
图2为本发明第2实施方式的前盖打开结构的示意性俯视图;图3为发明第2实施方式的前盖旋转单元的立体图。该实施方式中对于与上述实施方式相同的结构添加了相同的附图标记,并省略重复的说明。
在该实施方式中,构成前盖旋转单元的结构为:在左右盖体上分别固定有两个支撑杆10,转轴11的两端可旋转地被连接于支撑杆10,“L”字型的支撑杆8的一端被固定连接在转轴11的中间部分,另一端可旋转地被连接在固定轴9上,并且沿上下方向平行的设置有两个。但是该数量并不限于两个,也可以是一个或者是三个以上。此外,也可以是转轴11的两端固定地被连接于支撑杆10,“L”字型的支撑杆8的一端被可旋转地被连接在转轴11的中间部分的结构。
如图2所示,固定轴9被安装在机架主体1内,与电动机12相连,而被旋转驱动。
在该实施方式的前盖2的打开结构中,如下所述地进行动作,通过驱动电动机12,固定轴1使前盖旋转单元的整体结构和左右盖体旋转,分别通过支撑杆8绕固定轴9旋转地将左右盖体向两侧旋转打开,可以实现将左右盖体分别向两侧打开。操作者不必向上施力就能进行打开,从而省力、维修方便,也不会碰到头。同时,通过支撑杆10和转动轴11都向相反方向转动,从而能够使前盖本身始终保持水平移动。由此,通过支撑杆10绕转轴11转动,可将左右盖体水平地向左右两侧移动,因而不需要近身侧的空间。因此,节省了力量和近身侧的空间。
当然,该实施方式中的电动机也可以省略,代替这种构造,可以采用手动操作的结构。在电动操作时使用电动机使固定轴9旋转,而手动操作时直接将前盖向两侧拉动即可。
第3实施方式
图4(a)为本发明第3实施方式的前盖的后视图,图4(b)为本发明第3实施方式的前盖的俯视图;图5为本发明第3实施方式的前盖的打开动作的示意图。该实施方式中对于与上述实施方式相同的结构添加相同的附图标记,并省略重复的说明。
在该实施方式中,左右盖体分别通过轴14’以及固定装置12而被可旋转地固定在设置在左右两侧的固定轴13上,从而左右盖体和固定装置12能够相对于固定轴13转动,并且,左右盖体通过轴14’而能够相对于固定装置12转动。轴14的一端被可旋转地固定在安装于左右盖体的固定装置15上,其另一端可沿机架主体上与左右盖体的上端平行地设置的机架导轨槽移动地被设置于机架导轨槽16。
本实施方式的前盖打开结构,通过固定装置12使前盖旋转单元的整体结构和左右盖体分别绕固定轴13旋转,由此将左右盖体分别向左右两侧打开。同时,由于左右盖体上的轴14只能沿机架导轨槽滑动移动,从而限制了左右盖体的打开端(图中中间接缝处的一侧)向近身侧的靠近,节省了近身侧的空间,使前盖边被限制一端的向近身侧的移动边旋转。并且,在机架导轨槽的限位作用下,并利用轴14’使得盖体2和固定装置12相对转动,也就是说使左右盖体自身转动,如图5所示地,左右盖体最终移动到机架主体两侧的位置上(图5的虚线所示的位置),因此节省了力量和两侧的空间。
因此,通过本实施方式的结构,将前盖分为左右盖体,通过固定轴13使整体结构和左右盖体旋转,可以实现将左右盖体向两侧的转动。操作者不必向上打开,因而省力、维修方便,也不会碰到头。同时,通过轴14’能够使左右盖体自身绕固定轴13旋转,实现前盖一边打开,一边自身旋转90度到机架主体的两侧,不需要前侧太大空间。并且,通过轴14和机架导轨槽16的限位作用可不需要近身侧的空间地将左右盖体向机架主体的周围移动。
当然,该实施方式可以采用电动和手动两种方式,在电动操作时使用电动机使固定轴13旋转,手动操作时直接将前盖向两侧拉动即可。
第4实施方式
图6为本发明的第4实施方式的前盖打开结构的侧视图;图7为本发明的第4实施方式的前盖打开结构的立体图。
在该实施方式中,为了打开前盖时省力,在靠近连接前盖2和机架主体1的旋转轴处增设有弹簧凸轮结构。
该弹簧凸轮结构包括:与前盖2固定连接的凸轮A、被固定在机架主体上(靠其上侧的位置)并使凸轮A能够绕其旋转的前盖旋转轴17、弹簧B(例如气弹簧等)、被连接在弹簧B前端的销18、以及通过其将弹簧B固定在机架主体上的板金19。弹簧B通过将销18插通在凸轮A上形成的圆弧形的导向槽18’中,而能够相对于凸轮A滑动转动。这样,通过板金19将弹簧B安装在机架主体1上,在该弹簧的前面连接有上述销18和凸轮A,在凸轮A上固定有上述前盖2。
在打开前盖2时,前盖2绕着安装在机架主体1上的旋转轴(未图示)而向图6中的逆时针方向旋转,同时,由于弹簧B通过凸轮A而给前盖旋转轴18一个逆时针方向的力矩M1(如图6所示),因此,打开时能够更省力,从而能够实现一个人进行操作来方便的打开前盖。
第5实施方式
图8(a)~(c)为本发明的第5实施方式的前盖打开结构的动作的侧视图;图9(a)~(c)为本发明的第5实施方式的棘轮机构的动作的侧视图;图10为本发明实施方式5的棘轮结构的放大立体图。该实施方式中对于与上述实施方式相同的结构添加相同的附图标记,并省略重复的说明。
在该实施方式中,是在上述实施方式的基础上,将棘轮齿条a被固定于前盖2的两边内侧,分别对应的支撑杆b将其旋转轴20固定于机架主体1上,在支撑杆b的前端安装有止动销c和弹簧e(如图9所示),并将控制线d安装连接在止动销c上(如图10所示)。止动销c被作成即使沿着棘轮齿条a滑动也不会脱落的结构即可,这里不作特别限定。这样在前盖的打开过程中,止动销c沿着棘轮齿条a向前盖旋转轴g的方向移动(如图8(b)所示),不会受到任何限制。
在前盖打开的过程中,止动销c沿着棘轮齿条a向上运动(图9中的右侧),因为止动销c与运动方向角度小于90°,从而不会被棘轮齿条a卡住(如图9(b)所示)。但在打开前盖的过程中停顿时,只要放开前盖,因重力作用前盖逆时针转动、从而棘轮齿条a相对于止动销c向上移动(图9中的右侧),因此,齿轮和止动销c卡住(如图9(c)所示)。同时,因为止动销c通过支撑杆b而与机架连接,所以通过棘轮齿条a与机架相对静止,从而达到了使前盖静止的目的,因而可以将前盖打开在任意角度。
如此这样,在前盖的打开过程中,可以使其在任意角度(或某一角度)停止,一人个人操作时具有缓冲过程,增强了安全性。
在关闭前盖时,接通控制线d的开关(未图示)就可以通过控制线d来拉拽止动销c,将止动销c和棘轮齿条a分离,因此,通过重力和手持作用而能够缓缓地关闭前盖(如图9(a)所示)。并且,在任意角度放开控制线d的开关,就可以轻松的将前盖停止在该角度(如图10所示)。
通过该结构,由于前盖可以停止在任意角度,即使不小心松手,前盖也不会由于重力作用而掉下来而伤到操作者。所以可以一个人进行操作,增加了操作的便利性。
当然该结构也可以单独设置在其他设备的盖打开结构中,只要是想将盖停止在任意位置的装置都可以适用本结构。
以上说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意欲限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种形态实施,在不脱离发明主旨的范围内,能够进行各种省略、替换及变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨内,并包含在权利要求记载的发明及其等同范围内。

Claims (15)

1.一种CT装置,具有机架主体(1)以及覆盖该机架主体(1)的前面一侧的前盖(2),其特征在于:上述前盖(2)能够向左右两侧打开地被分割为左右两个盖体,该左右两个盖体分别通过前盖打开结构而能够被手动或者电动地打开或关闭。
2.如权利要求1所述的CT装置,其特征在于:上述前盖打开结构具有:多个合页组件(3),分别被安装在上述左右两个盖体和机架主体(1)上,并使得左右两个盖体能够相对于机架主体(1)转动;以及,定位销(6),被设置在上述左右盖体或者上述机架主体上,与设置在上述机架主体或者上述左右盖体上的对应的销孔相卡合。
3.如权利要求2所述的CT装置,其特征在于:上述左右盖体的接缝部被形成为相互卡合的结构,在中间的空隙处填充有垫片,并通过螺钉(4)将上述左右盖体的接缝部相互固定。
4.如权利要求2所述的CT装置,其特征在于:上述合页组件包括:合页固定部(311),被固定于左右盖体上;以及,合页活动部(310),与上述合页固定部(311)相配合,被固定于机架主体上;上述合叶活动部(310)与合页固定部(311)相配合的部分的横截面被形成为圆锥形。
5.如权利要求1所述的CT装置,其特征在于:上述前盖打开结构具有:固定轴(9),被安装于上述机架主体(1)中;“L”字型的第1支撑杆(8),一端被可旋转地连接在上述固定轴(9)上;“コ”字型的第2支撑杆(10),两端分别被固定在左右盖体上;以及,转轴(11),两端被可旋转或者固定地连接在上述第2支撑杆(10)上;上述第1支撑杆(8)的另一端被固定或者可旋转地连接在转轴(11)的中间部分。
6.如权利要求1所述的CT装置,其特征在于:上述前盖打开结构具有:机架导轨槽(16),与左右盖体的上端平行地设置于机架主体(1)上;固定轴(13),被设置在机架主体中的左右盖体的两侧;固定装置(12),左右盖体分别通过该固定装置(12)而被可旋转地固定在上述固定轴(13)上;轴(14’),左右盖体的上侧一端通过该轴(14’)而能够相对固定轴(13)转动地与固定装置(12)相连接;以及,轴(14),一端被可旋转地固定在安装于左右盖体的上侧另一端的固定装置(15)上,另一端可沿机架主体上设置的机架导轨槽(16)移动地被设置于上述机架导轨槽(16)中。
7.一种CT装置,具有机架主体(1)以及覆盖该机架主体(1)的前面一侧的前盖(2),其特征在于:在连接前盖(2)和机架主体(1)的旋转轴附近设有弹簧凸轮结构,以助力打开前盖。
8.如权利要求7所述的CT装置,其特征在于:上述弹簧凸轮机构具有:凸轮(A),与前盖(2)固定连接,形成有圆弧形的导向槽(18’);前盖旋转轴(17),被固定在机架主体(1)上并使上述凸轮(A)能够绕其旋转;施力机构(B),通过板金(19)而被固定在机架主体(1)上,打开前盖时向前盖的方向施加力;销(18),被连接在上述施力机构(B)的前端;上述施力机构(B)通过将上述销(18)插通在上述凸轮(A)上形成的上述导向槽(18’)中而被导向,从而沿着该导向槽(18’)相对于上述凸轮(A)滑动转动。
9.如权利要求8所述的CT装置,其特征在于:上述施力机构(B)为气弹簧。
10.如权利要求7~9中任一项所述的CT装置,其特征在于:还设有棘轮机构,以使得在上述前盖的打开过程中,该前盖能够停止在任意角度。
11.如权利要求10所述的CT装置,其特征在于:上述棘轮机构包括:棘轮齿条(a),被固定于前盖(2)的两边内侧;支撑杆(b),与上述棘轮齿条(a)分别对应,其旋转轴(20)被固定于机架主体(1)上;以及止动销(c)和弹簧(e),被安装在上述支撑杆(b)的前端;以及,控制线(d),被安装连接在止动销c上。
12.如权利要求11所述的CT装置,其特征在于:还设置有控制上述控制线(d)的开关装置。
13.一种CT装置的前盖的打开方法,其特征在于,上述前盖(2)能够向左右两侧打开地被分割为左右两个盖体,通过拉住设在左右盖体上的把手部而能够向左右方向打开前盖。
14.如权利要求13所述的CT装置的前盖的打开方法,其特征在于,上述前盖(2)通过拉住设在左右盖体上的把手部而能够向左右平移地打开前盖。
15.如权利要求13所述的CT装置的前盖的打开方法,其特征在于,上述前盖(2)通过拉住设在左右盖体上的把手部而能够先向左右平移再向两侧转动地向左右方向打开前盖。
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