CN103369942B - 取放装置 - Google Patents

Abstract

一种取放装置，用以对工件进行取放，其包括安装座、设置于安装座上的吸取机构及夹持机构。吸取机构包括吸取工件的吸取件及驱动吸取件运动的第一驱动件。该夹持结构包括两个夹持件及驱动该两个夹持件靠拢或远离的第二驱动件，第二驱动件装设于该安装座上，两个夹持件分设于吸取件两侧，以在吸取件吸住工件后进一步夹紧工件，上述取放装置具有夹持牢固且抓取效率较高的优点。

Description

取放装置

技术领域

本发明涉及一种取放装置，尤其涉及一种电子装置组装过程中的取放装置。

背景技术

目前，在电子装置组装过程中，需使用取放装置将零件搬运到电子装置上进行组装。现有的取放装置中装设有吸取机构，该吸取机构通过真空泵将工件吸取并移动工件。一些工件因尺寸较小，需要将工件粘接于料带上，从而使得工件和料带之间具有粘接力。当真空泵的真空度较低时，吸取机构的吸附力小于该粘接力，导致吸取机构无法从料带上剥取工件，从而导致抓取效率变低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种夹持牢固且抓取效率较高的取放装置。

一种取放装置，用以对工件进行取放，其包括安装座及设置于安装座上的吸取机构，该吸取机构包括吸取工件的吸取件及驱动吸取件运动的第一驱动件。该取放装置还包括夹持机构，该夹持机构包括两个夹持件及驱动该两个夹持件靠拢或远离的第二驱动件，该第二驱动件装设于该安装座上，该两个夹持件分设于吸取件两侧，以在吸取件吸住工件后进一步夹紧工件。

取放装置采用夹持机构和吸取机构，夹持机构的两个夹持件和吸取机构的吸取件的配合下将工件从料带上剥取下来，以增强对工件的夹持力，从而可以保证夹持牢固，进一步提高了取放装置的抓取效率。

附图说明

图1是本发明实施方式的取放装置的立体图。

图2是图1所示取放装置的吸取机构和夹持机构的组装图。

图3是图1所示取放装置的放料台的立体图。

主要元件符号说明

取放装置	100
		安装座	10
吸取机构	30
		校正组件	31
导向轴	311
		伺服马达	312
减速器	313
		第一驱动件	33
滑动块	331
		连接件	35
吸取件	37
		主体部	371
吸取部	373
		定位座	39
夹持机构	50
		第二驱动件	51
导轨	513
		滑动件	53
凹槽	531
		夹持件	55
固定部	551
		夹持部	553
支座	59
		放料台	70
固定座	71
		侧板	711
定位件	73
		第三驱动件	75
滑动座	751
		顶料块	77
成像机构	80
		工件	200
料带	201

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施方式的取放装置100用以将大小不同的工件200吸取并放置于预定位置。本实施方式中，工件200为金属片，工件200粘接于料带201上。

取放装置100包括安装座10、吸取机构30、夹持机构50及放料台70。安装座10与放料台70相对活动地装设于一起。吸取机构30及夹持机构50分别活动地装设于安装座10上，并均位于放料台70上方。

请一并参阅图2，安装座10呈矩形板状，其与外部的移动装置（图未示）相连接，以使安装座10随同移动装置进行运动。

吸取机构30包括校正组件31、第一驱动件33、连接件35及吸取件37，校正组件31与第一驱动件33相对间隔设置，并分别与吸取件37相连接，以使吸取件37吸取并放置工件200。连接件35装设于第一驱动件33上，并与吸取件37相连接。

校正组件31固定装设于安装座10上，用以精确校正工件200的贴合角度。本实施方式中，校正组件31包括伺服马达312及与伺服马达312相连接的减速器313，减速器313上凸设有导向轴311。

第一驱动件33固定装设于安装座10上邻近校正组件31位置处，其上活动地装设有滑动块331。滑动块331被第一驱动件33驱动，并与安装座10相对运动，用以带动吸取件37。连接件35一端与第一驱动件33的滑动块331相固接，另一端位于校正组件31下方，并被导向轴311穿过。吸取件37装设于连接件35上，其包括主体部371及凸设于主体部371并远离连接件35的吸取部373。主体部371装设于连接件35上，并与导向轴311相连接，以使吸取件37精确校正工件200的贴合角度。吸取部373呈中空圆柱状，其与主体部371同轴设置并与外部的真空泵（图未示）相连通，以使主体部371在真空泵和第一驱动件33的配合下吸取工件200。

本实施方式中，吸取机构30进一步包括定位座39，定位座39固定装设于连接件35下方，吸取件37一端穿过定位座39，并部分凸出定位座39外，用以导向吸取件37。

请一并参阅图2，夹持机构50装设于安装座10上邻近吸取机构30位置处，其包括第二驱动件51、两个滑动件53及两个夹持件55。第二驱动件51固定装设于安装座10上邻近吸取机构30位置处，并与吸取件37相对设置，用以驱动两个滑动件53。第二驱动件51上朝向安装座10垂直的方向凸设有导轨513，用以安装两个滑动件53。两个滑动件53活动地装设于导轨513上，每个滑动件53上开设有与导轨513相配的凹槽531，以使两个滑动件53相对活动地装设于导轨513上。两个夹持件55分别装设于两个滑动件53上，且两个夹持件55相对设置。每个夹持件55包括固定部551及由固定部551一端上向外弯折延伸的夹持部553。两个夹持件55的固定部551分别固定装设于两个滑动件53相邻并相对的侧面上，以使两个夹持件55随同两个滑动件53相互相对运动。

本实施方式中，夹持机构50进一步包括支座59，第二驱动件51固定装设于支座59上，以使第二驱动件51通过支座59固定装设于安装座10上邻近吸取机构30的位置处，用以承载第二驱动件51。

请一并参阅图3，放料台70位于吸取机构30和夹持机构50下方，其包括固定座71、两个定位件73、第三驱动件75及顶料块77。固定座71呈框体状，其包括相对平行设置的两个侧板711。两个定位件73分别垂直装设于两个侧板711的两端上，两个定位件73相对平行设置，用以定位料带201。第三驱动件75固定装设于两个侧板711之间，其上设有滑动座751，滑动座751能够相对固定座71运动。顶料块77的截面为棱形状，其位于料带201与第三驱动件75之间。顶料块77固定装设于第三驱动件75的滑动座751上，并与两个侧板711垂直设置，以使顶料块77随同滑动座751运动，并顶起料带201。

本实施方式中，第一驱动件33、第二驱动件51及第三驱动件75均为气缸。可以理解，第一驱动件33、第二驱动件51及第三驱动件75也可以是丝杠。

请再次参阅图1，本实施方式中，取放装置100进一步包括成像机构80，其装设于安装座10上邻近吸取机构30的第一驱动件33的位置处，并与吸取机构30间隔平行设置，用以准确的找出需贴合工件200的位置。本实施方式中，成像机构80为电荷耦合器（ChargeCoupled Device，CCD）成像机构。

请再次并参阅图1，组装时，首先，将第三驱动件75装设于固定座71的两个侧板711之间，并将顶料块77固定装设于滑动座751上；然后，两个侧板711的两端上安装定位件73；接着，吸取机构30、夹持机构50及成像机构80均装设于安装座10上，吸取机构30和成像机构80相互间隔平行设置，夹持机构50位于邻近吸取机构30的吸取件37的位置处；再接着，将装设有吸取机构30、夹持机构50及成像机构80的安装座10与外部移动装置相连接，并位于放料台70上方。

使用时，首先，将粘设有若干个工件200的料带201定位于两个定位件73之间；通电后，移动装置朝向放料台70运动，以使夹持部553与料带201相抵持；第三驱动件75的滑动座751推动顶料块77，以使顶料块77顶起料带201，从而工件200部分从料带201剥离；然后，吸取件37在第一驱动件33及滑动块331带动下朝向料带201运动，以使吸取部373与工件200抵持；接着，驱动真空泵，以使吸取部373吸取工件200表面；再接着，两个夹持件55在两个滑动件53的带动下相对运动，以使两个夹持部553夹持工件200；移动装置向上移动，以使工件200在吸取件37和夹持件55的配合下从料带201上剥离，并吸附于吸取件37的底端；移动装置移动工件200至待组装产品(图未示)上方；成像机构80找出需贴合工件200的位置，并将信号传送至控制器（图未示），控制器控制吸取机构30，以使吸取部373相对两个夹持部553运动并凸出，将工件200准确的贴合至待组装产品的预定贴合位置。

取放装置100采用吸取机构30结合夹持机构50，夹持机构50的两个夹持件55和吸取机构30的吸取件37的配合下将工件200从料带201上剥取下来，以增强对工件200的夹持力，从而可以保证夹持牢固，进一步提高了取放装置100的抓取效率。

进一步地，取放装置100的成像机构80通过移动装置调节与工件200进行之间的位置关系，从而取放装置100可以对不同尺寸的工件200进行贴合。

可以理解，安装座10可以省略，将吸取机构30、夹持机构50及成像机构80直接与移动装置相连接即可。连接件35可以省略，将吸取件37直接与滑动块331相连接即可。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种取放装置，用以对工件进行取放，其包括安装座及设置于该安装座上的吸取机构及放料台，该吸取机构包括吸取工件的吸取件及驱动该吸取件运动的第一驱动件，其特征在于：该工件粘设于一料带上，该料带置于放料台上方，该取放装置还包括夹持机构，该夹持机构包括两个夹持件及驱动该两个夹持件靠拢或远离的第二驱动件，该第二驱动件装设于该安装座上，该两个夹持件分设于吸取件两侧，该放料台位于该吸取机构和该夹持机构下方，该放料台包括固定座、两个定位件、第三驱动件及顶料块,该两个定位件相对平行设置，用以定位料带，该第三驱动件上设有滑动座，滑动座能够相对该固定座运动，该顶料块固定装设于该滑动座上，以使该顶料块随同该滑动座运动，并顶起该料带，该夹持件在吸取件吸住工件后进一步夹紧工件。

2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该吸取件与外部真空泵相连接，以在该真空泵的作用下能够吸取工件。

3.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该夹持机构还包括两个滑动件，该两个滑动件活动地装设于该第二驱动件上，该两个夹持件分别装设于该两个滑动件上相邻并相对的侧面上，以在该第二驱动件驱动下夹紧工件。

4.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该第二驱动件上凸设有导轨；该两个滑动件上均开设有与该导轨相配合的凹槽，该导轨和该凹槽相配合；该两个夹持件均包括固定部和由该固定部一端向外弯折延伸的夹持部，该两个夹持件的该固定部分别固定装设于该两个滑动件的相对的两侧面上，以使该两个夹持件能够随同该两个滑动件相对运动以夹持并放置工件。

5.如权利要求3所述的取放装置，其特征在于：该吸取机构的第一驱动件上设有滑动块，该滑动块与该吸取件相连接，以使该吸取件能够随同该滑动块相对该安装座运动。

6.如权利要求5所述的取放装置，其特征在于：该吸取件包括主体部及凸设于该主体部上的吸取部；该吸取机构还包括连接件，该连接件的一端与该滑动块相连接，另一端与该主体部相连接，以使该吸取件通过该连接件并与该滑动块相连接。

7.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该取放装置还包括成像机构，该成像机构邻近该吸取机构装设于该安装座上，并与该夹持机构相对设置。

8.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该吸取机构还包括校正组件，该校正组件包括伺服马达及与该伺服马达相连接的减速器，该伺服马达与减速器均邻近吸取件装设于安装座上，该减速器上凸设有导向轴，该导向轴与该吸取件相连接，以使该吸取件能够精确校正该工件的贴合角度。

9.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该吸取机构还包括定位座，该定位座固定装设于该第一驱动件的下方，该吸取件能够部分穿过该定位座。