CN103362100B - 融雪剂撒布装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种,具备输送融雪剂的输送带和用于向外部播撒融雪剂的播撒盘,包括:主控单元,用于控制各构成单元的动作;行驶速度控制部,按照来自上述主控单元的控制指令,调节该融雪剂撒布装置的行驶速度;融雪剂供应量控制部,按照来自上述主控单元的控制指令,调节融雪剂的供应量;以及播撒宽度控制部,按照来自上述主控单元的控制指令,调节从上述播撒盘播撒融雪剂时的撒布宽度。根据以上结构,可以更精确地控制撒布装置的融雪剂撒布量,已达到很好的融雪效果。
Description
技术领域
本发明提供一种融雪剂撒布装置,更具体地说,涉及一种能够更准确地控制融雪剂撒布量的融雪剂撒布装置。
背景技术
冬季降雪造成的道路积雪或结冰而导致的路面摩擦力下降,会造成车辆打滑,从而使得车辆失去控制,这成为交通意外的主要因素。对于不能及时清理的道路,应采用一定除雪措施,以增加道路的摩擦力。常见的方法是通过撒布装置向路面撒布融雪剂、盐粒或沙子等除雪材料,以增大路面的粗糙度,并加快融雪速度。
通常,将撒布装置安装到牵引车上,融雪剂、盐料等除雪材料由料斗经传送带送入到下料斗内部,除雪材料由下料斗引流至下方的播撒盘上,播撒盘与驱动装置连接,播撒盘的转速由驱动装置控制,再由播撒盘将融雪剂、盐料等除雪材料播撒到路面。
衡量撒布装置性能的重要参数包括播撒量和播撒宽度。播撒量是指单位面积所需要的除雪材料的质量。播撒量应根据降雪量而调控。过大的播撒量既浪费融雪剂、盐料等物料,而且剩余的融雪剂、盐料等会对路面造成腐蚀,污染环境;而过小的播撒量不能起到增大道路摩擦力的目的。播撒宽度可以根据道路的宽度而调控,而且,播撒宽度过大或过小都不能较好地完成除雪作业。
现有技术中,影响播撒量的因素较多,例如行驶速度、除雪材料的传送带的传送速度或驱动装置的转速等等,而且,播撒量和播撒宽度之间也相互影响,因而,控制播撒量度的方法较复杂,而且很难实现精确控制。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而做出,其目的在于提供一种融雪剂撒布装置,能够准确地控制融雪剂的撒布量,以达到更好的融雪效果,还可以节省融雪剂。
本发明提供的一种融雪剂撒布装置,具备输送融雪剂的输送带和用于向外部播撒融雪剂的播撒盘,其包括:主控单元,用于控制各构成单元的动作;行驶速度控制部,按照来自上述主控单元的控制指令,调节该融雪剂撒布装置的行驶速度;融雪剂供应量控制部,按照来自上述主控单元的控制指令,调节融雪剂的供应量;以及播撒宽度控制部,按照来自上述主控单元的控制指令,调节从上述播撒盘播撒融雪剂时的撒布宽度;该融雪剂撒布装置的单位面积播撒量利用以下数学式1计算得到:
其中,G表示该融雪剂撒布装置的单位面积播撒量;Vs表示通过上述输送带在单位时间内向播撒盘供给的融雪剂供应量;V表示该撒布装置的行驶速度;W表示从上述播撒盘撒布出去的融雪剂的上述播撒宽度。
此外,优选的是,还具备:行驶速度传感器,检测该融雪剂撒布装置的行驶速度,将该行驶速度发送给上述主控单元;输送带传感器,检测上述输送带的移动速度,将检测到的上述输送带的移动速度发送给上述主控单元;以及播撒盘传感器,检测上述播撒盘的转速和从播撒盘播撒出去的融雪剂的播撒宽度,将检测到的上述播撒盘转速、上述播撒宽度发送给上述主控单元。
此外,优选的是,上述融雪剂供应量同上述输送带的驱动马达的转速成正比,可通过控制上述上述输送带的驱动马达的转速,来调节上述融雪剂供应量。
此外,优选的是,通过调节上述播撒盘的驱动马达的转速,调节上述播撒宽度。
根据如上所述的本发明,通过调节融雪剂撒布装置的行驶速度、上述输送带在单位时间内向播撒盘供给的融雪剂供应量、从上述播撒盘撒布出去的融雪剂的上述播撒宽度,可以精确地控制融雪剂的撒布量,达到更好的融雪效果,还可以节省融雪剂。
附图说明
图1是表示本发明涉及的融雪剂撒布装置的具体结构的框图。
图2是表示本发明涉及的融雪剂撒布装置中的播撒盘的具体结构例的立体图。
具体实施方式
下面,将参考附图来描述本发明涉及的融雪剂撒布装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行变更。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。再者,在本说明书中,附图未按比例画出,相同的附图标记表示相同或相似的部分。
通常的融雪剂撒布装置是安装在除雪车等可行驶的车辆上,或者,也可以是撒布装置本身具备可驱动行驶的行驶机构。再者,在撒布装置中,融雪剂通常储存在内置的储藏机构内,当需要播撒融雪剂时,通过输送带将该储藏机构内的融雪剂传送到下料斗,通过下料斗的供给口投向该下料斗下侧的播撒盘。在撒布过程中,该播撒盘按一定速度旋转,因此,利用该播撒盘旋转时产生的离心力,将融雪剂撒向播撒盘的四周外侧。
首先,参照图1说明本发明涉及的融雪剂撒布装置的具体结构。如图1所示,融雪剂撒布装置包括:主控单元110,用于接收装置内设置的各传感器的测量数据,并根据这些测量数据控制各构成单元,此外,主控单元还可以存储用于撒布作业的初始数据、控制数据等各种数据及信息;行驶速度传感器120,检测融雪剂撒布装置的行驶速度,并且将该行驶速度发送给主控单元110;输送带传感器130,检测用于供应融雪剂的输送带的移动速度等,并且将检测到的输送带的移动速度发送给主控单元110;播撒盘传感器140,用于检测播撒盘的转速、从播撒盘播撒出去的融雪剂的播撒宽度等,并且将检测到的播撒盘转速、上述播撒宽度等发送给主控单元110;行驶速度控制部150,按照来自主控单元110的控制指令,调节融雪剂撒布装置的行驶速度;融雪剂供应量控制部160,按照来自主控单元110的控制指令,调节融雪剂的供应量;播撒宽度控制部170,按照来自主控单元110的控制指令,调节从播撒盘播撒融雪剂时的撒布宽度。
接着,参照图2说明本发明涉及的融雪剂撒布装置中的播撒盘的具体结构例。如图2所示,播撒盘400通常位于下料斗的供给口的下方,由未图示的播撒盘驱动马达驱动而旋转。该播撒盘400呈圆盘形,包括圆形的底盘410、隔着预定间距固定设置在该底盘上410的多个导向片420和设置在底盘中心部的旋转轴430。上述多个导向片410用于引导融雪剂的播撒方向,例如可以沿着底盘410的径向设置,但不限定与此,也可以按照播撒要求设置成其他方式。未图示的播撒盘驱动马达连接隔着减速机构同该播撒盘400的旋转轴430联接,当播撒盘驱动马达旋转时,该播撒盘400也会随其旋转。此外,播撒盘驱动马达也可以直接同播撒盘400的旋转轴430联接,而不必使用减速机构。
在如上所述的本发明的融雪剂撒布装置中,对融雪剂撒布量的控制是通过调节该撒布装置的行驶速度V、融雪剂供应量Vs和融雪剂的撒布宽度W这三个参数进行的。在此,融雪剂撒布装置的单位面积撒布量G可以利用以下数学式1计算得到。
其中,
G表示融雪剂撒布装置的单位面积播撒量,单位例如是g/m2;
Vs表示通过输送带在单位时间内向播撒盘供给的融雪剂供应量,单位例如是g/s;
V表示撒布装置的行驶速度,单位例如是m/s;
W表示从播撒盘撒布出去的融雪剂的播撒宽度,单位例如是m。
此外,上述融雪剂供应量Vs和输送带的移动速度成正比,而输送带的移动速度又取决于对输送带进行驱动的输送带马达的转速,因此,还可以通过调节输送带马达的转速来调节上述融雪剂供应量Vs。
另外,上述撒布宽度W与播撒盘的旋转速度有关,而播撒盘的旋转速度又取决于播撒盘驱动马达的转速,因此,还可以通过调节播撒盘驱动马达的转速来调节上述播撒宽度W的值。
在此,本发明的研发人员利用如上所述的融雪剂撒布装置进行了很多次的撒布实验。撒布实验的具体条件如下所述:上述融雪剂供应量设为400~6000g/s,上述撒布装置的行驶速度V设为1.38~16.7m/s(即5~60Km/h),上述撒布宽度W为1~10m。按照如上所述的参数条件进行融雪剂的撒布实验时,撒布量的控制精度明显优于以往的撒布装置。
本领域技术人员应当理解,对于上述本发明所提出的融雪剂播撒装置,还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进和变更,但这些改进和变更都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种融雪剂撒布装置,其特征在于,具备输送融雪剂的输送带和用于向外部播撒融雪剂的播撒盘,包括:
主控单元,用于控制各构成单元的动作,存储用于撒布作业的初始数据、控制数据及信息;
行驶速度控制部,按照来自上述主控单元的控制指令,调节该融雪剂撒布装置的行驶速度;
融雪剂供应量控制部,按照来自上述主控单元的控制指令,调节融雪剂的供应量;以及
播撒宽度控制部,按照来自上述主控单元的控制指令,调节从上述播撒盘播撒融雪剂时的撒布宽度;
行驶速度传感器,检测该融雪剂撒布装置的行驶速度,将该行驶速度发送给上述主控单元;
输送带传感器,检测上述输送带的移动速度,将检测到的上述输送带的移动速度发送给上述主控单元;以及
播撒盘传感器,检测上述播撒盘的转速和从播撒盘播撒出去的融雪剂的播撒宽度,将检测到的上述播撒盘转速、上述播撒宽度发送给上述主控单元;
该融雪剂撒布装置的单位面积播撒量利用以下数学式1计算得到:
其中,
G表示该融雪剂撒布装置的单位面积播撒量;
Vs表示通过上述输送带在单位时间内向播撒盘供给的融雪剂供应量;
V表示该撒布装置的行驶速度;
W表示从上述播撒盘撒布出去的融雪剂的上述播撒宽度;其中,
所述播撒盘包括圆形底盘、设置在所述播撒盘上的多个导向片和设置在所述底盘中心部的旋转轴,所述旋转轴与播撒盘的驱动马达连接。
2.如权利要求1所述的融雪剂撒布装置,其特征在于,
上述融雪剂供应量同上述输送带的驱动马达的转速成正比,可通过控制上述输送带的驱动马达的转速,来调节上述融雪剂供应量。
3.如权利要求1或2所述的融雪剂撒布装置,其特征在于,
通过调节上述播撒盘的驱动马达的转速,调节上述播撒宽度。
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