RU2012157781A - Автоматическая система управления перемещением зерна на основании моделирования в реальном времени уровня заполнения для зон принимающего контейнера - Google Patents

Автоматическая система управления перемещением зерна на основании моделирования в реальном времени уровня заполнения для зон принимающего контейнера Download PDF

Info

Publication number
RU2012157781A
RU2012157781A RU2012157781/13A RU2012157781A RU2012157781A RU 2012157781 A RU2012157781 A RU 2012157781A RU 2012157781/13 A RU2012157781/13 A RU 2012157781/13A RU 2012157781 A RU2012157781 A RU 2012157781A RU 2012157781 A RU2012157781 A RU 2012157781A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grain
zone
receiving container
transfer system
harvesting machine
Prior art date
Application number
RU2012157781/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2530509C2 (ru
Inventor
Осман ПИГИ
Берт Й. Ф. ПАКЕ
Original Assignee
СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В. filed Critical СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В.
Publication of RU2012157781A publication Critical patent/RU2012157781A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2530509C2 publication Critical patent/RU2530509C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/1208—Tanks for grain or chaff
    • A01D41/1217—Unloading mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

1. Система перемещения зерна для автоматического управления перемещением зерна из уборочной машины (20) в принимающий контейнер (22) в то время, как уборочная машина и принимающий контейнер расположены в относительных положениях в общем бок о бок, содержащая:систему (24) выгрузки, включающую в себя выгрузную трубу (26), имеющую выпускное сопло (28), при этом система (24) выгрузки выполнена и задействована для направления потока зерна из уборочной машины (20) в принимающий контейнер (22) через выпускное сопло (28) с известной скоростью потока,сенсорную систему (34), включающую в себя считывающее устройство (36), установленное около сопла (28) или на нем, и с первого информационного устройства (38), расположенного в первой зоне (40) принимающего контейнера (22) или в предварительно заданном отношении к ней, по n-ное информационное устройство (42), расположенное в n-ной зоне (44) принимающего контейнера (22) или в предварительно заданном отношении к ней соответственно, при этом первое информационное устройство (38) содержит по меньшей мере информацию, свидетельствующую о местоположении первой зоны (40) принимающего контейнера (22), а n-ное информационное устройство (42) содержит по меньшей мере информацию, свидетельствующую о местоположении n-ной зоны (44) принимающего контейнера (22) соответственно, при этом считывающее устройство (36) выполнено с возможностью получения информации от первого информационного устройства (38) по n-ное информационное устройство (42), причем сенсорная система (34) выполнена с возможностью определения положений сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) в виде функции времени,отличающаяся тем, что система перемещения з�

Claims (20)

1. Система перемещения зерна для автоматического управления перемещением зерна из уборочной машины (20) в принимающий контейнер (22) в то время, как уборочная машина и принимающий контейнер расположены в относительных положениях в общем бок о бок, содержащая:
систему (24) выгрузки, включающую в себя выгрузную трубу (26), имеющую выпускное сопло (28), при этом система (24) выгрузки выполнена и задействована для направления потока зерна из уборочной машины (20) в принимающий контейнер (22) через выпускное сопло (28) с известной скоростью потока,
сенсорную систему (34), включающую в себя считывающее устройство (36), установленное около сопла (28) или на нем, и с первого информационного устройства (38), расположенного в первой зоне (40) принимающего контейнера (22) или в предварительно заданном отношении к ней, по n-ное информационное устройство (42), расположенное в n-ной зоне (44) принимающего контейнера (22) или в предварительно заданном отношении к ней соответственно, при этом первое информационное устройство (38) содержит по меньшей мере информацию, свидетельствующую о местоположении первой зоны (40) принимающего контейнера (22), а n-ное информационное устройство (42) содержит по меньшей мере информацию, свидетельствующую о местоположении n-ной зоны (44) принимающего контейнера (22) соответственно, при этом считывающее устройство (36) выполнено с возможностью получения информации от первого информационного устройства (38) по n-ное информационное устройство (42), причем сенсорная система (34) выполнена с возможностью определения положений сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) в виде функции времени,
отличающаяся тем, что система перемещения зерна дополнительно содержит:
систему (50) моделирования, включающую в себя процессор, выполненный с возможностью взаимодействия с сенсорной системой (34) и моделирования профиля (52) уровня заполнения в реальном времени по меньшей мере для одной зоны (40, 44) принимающего контейнера (22) в качестве функции положений (46) сопла (28) в виде функции времени и известных скоростей (48) потока зерна;
дисплейную систему (54), выполненную с возможностью отображения информации, свидетельствующей о смоделированном профиле (52) уровня заполнения, в реальном времени; и
контроллер (72) во взаимодействии с системой (50) моделирования и выполненный с возможностью автоматического предоставления контрольной индикации (74) для регулирования положения сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) для направления потока зерна в каждую из n зон соответственно для достижения равномерного в целом заполнения принимающего контейнера (22).
2. Система перемещения зерна по п.1, в которой система (50) моделирования выполнена с возможностью автоматического получения известных скоростей (48) потока и положений (46) сопла (28) в виде функции времени и моделирования профиля (52) уровня заполнения по меньшей мере для одной из первой зоны (40) по n-ную зону (44) на основании известных скоростей потока на протяжении интервалов времени, когда сопло (28) направляет поток зерна с первой зоны (40) по n-ную зону (44) соответственно, и для обновления профиля (52) уровня заполнения по мере доставки потока зерна в принимающий контейнер (22).
3. Система перемещения зерна по п.2, содержащая устройство для мониторинга перемещения зерна из уборочной машины (20) и генерирования сигнала, свидетельствующего о скорости (48) потока зерна.
4. Система перемещения зерна по п.1, в которой дисплейная система (54) выполнена с возможностью отображения информации, свидетельствующей о смоделированном профиле (52) уровня заполнения, по меньшей мере для оператора уборочной машины (20).
5. Система перемещения зерна по п.1, в которой по меньшей мере одно из первого информационного устройства (38) по n-ное информационное устройство (42) дополнительно содержит информацию, свидетельствующую по меньшей мере об одном из: общей емкости принимающего контейнера (22); дате и времени уборки; местоположений и условий полей; и информации, характерной для зерна.
6. Система перемещения зерна по п.1, в которой считывающее устройство (36) содержит радиочастотный приемопередатчик, а информационные устройства (38, 42) с первого по n-ное содержат радиочастотные приемоответчики, при этом приемопередатчик выполнен с возможностью запрашивания приемоответчика с первого по n-ный и получения сохраненной информации от первого приемоответчика по n-ный приемоответчик соответственно, а приемоответчики выполнены с возможностью мобильной выдачи хранящейся в них информации при запрашивании приемопередатчиком.
7. Система перемещения зерна по п.1, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью предоставления контрольной индикации (74) оператору уборочной машины (20), обеспечивая возможность регулирования относительного положения уборочной машины (20) и принимающего контейнера (22).
8. Система перемещения зерна по п.1, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью автоматического управления уборочной машиной (20) для регулирования относительного положения уборочной машины (20) и принимающего контейнера (22).
9. Система перемещения зерна по п.1, в которой принимающее транспортное средство управляет движением принимающего контейнера (22).
10. Система перемещения зерна по п.9, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью автоматического управления принимающим транспортным средством для регулирования относительного положения уборочной машины (20) и принимающего контейнера (22).
11. Система перемещения зерна по п.9, в которой дисплейная система (54) выполнена с возможностью отображения информации, свидетельствующей о смоделированном профиле (52) уровня заполнения, для оператора принимающего транспортного средства.
12. Система перемещения зерна по п.9, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью автоматического предоставления контрольной индикации (74) оператору принимающего транспортного средства, обеспечивая возможность регулирования относительного положения уборочной машины (20) и принимающего контейнера (22).
13. Система перемещения зерна по п.9, в которой система выполнена с возможностью управления оператором уборочной машины (20) перемещением принимающего транспортного средства для регулирования относительного положения между ними.
14. Система перемещения зерна по п.9, в которой оператор рабочей машины (20) и оператор принимающего транспортного средства могут координировать относительное перемещение в качестве функции отображения смоделированного профиля уровня заполнения первой зоны по n-ную зону принимающего контейнера (22).
15. Система перемещения зерна по п.1, в которой выгрузная труба (26) выполнена подвижной относительно уборочной машины (20).
16. Система перемещения зерна по п.15, в которой оператор уборочной машины (20) управляет положением выгрузной трубы (26) относительно уборочной машины (20) для регулирования положения сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) соответственно.
17. Система перемещения зерна по п.15, зависимого от п.9, в которой оператор принимающего транспортного средства управляет положением выгрузной трубы (26) относительно уборочной машины (20) для регулирования положения сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) соответственно.
18. Система перемещения зерна по п.1, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью автоматической остановки потока зерна, когда положение сопла (28) вызывало бы доставку потока зерна за пределы принимающего контейнера (22) или в зону, имеющую смоделированный профиль (52) уровня заполнения, свидетельствующий, что зона является полной.
19. Система перемещения зерна по п.1, в которой контроллер (72) также выполнен с возможностью автоматического регулирования положения сопла (28) относительно первой зоны (40) по n-ную зону (44) соответственно, и с возможностью автоматического регулирования относительного положения уборочной машины (20) и принимающего контейнера (22).
20. Система перемещения зерна по п.1, в которой система (24) выгрузки выполнена с возможностью перемещения зерна из зернового резервуара (30) уборочной машины (20).
RU2012157781/13A 2010-06-09 2011-06-09 Автоматическая система управления перемещением зерна на основании моделирования в реальном времени уровня заполнения для зон принимающего контейнера RU2530509C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/797,142 2010-06-09
US12/797,142 US8380401B2 (en) 2010-06-09 2010-06-09 Automatic grain transfer control system based on real time modeling of a fill level profile for regions of the receiving container
PCT/EP2011/002838 WO2011154142A1 (en) 2010-06-09 2011-06-09 Automatic grain transfer control system based on real time modeling of a fill level for regions of the receiving container

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012157781A true RU2012157781A (ru) 2014-07-20
RU2530509C2 RU2530509C2 (ru) 2014-10-10

Family

ID=44461803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012157781/13A RU2530509C2 (ru) 2010-06-09 2011-06-09 Автоматическая система управления перемещением зерна на основании моделирования в реальном времени уровня заполнения для зон принимающего контейнера

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8380401B2 (ru)
EP (1) EP2579701B1 (ru)
RU (1) RU2530509C2 (ru)
WO (1) WO2011154142A1 (ru)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011005400B4 (de) * 2011-03-11 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur Abschätzung des Füllgrades beim Überladen landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011002071A1 (de) 2011-04-15 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh System und Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung
DE102011050629A1 (de) * 2011-05-25 2012-11-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
DE102011082052B4 (de) * 2011-09-02 2015-05-28 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur selbsttätigen Überladung von Erntegut von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011114183A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Beladungsvorgangs eines Transportfahrzeugs mit Fräsgut, Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und Fräsvorrichtung
US9861040B2 (en) 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US9392746B2 (en) 2012-02-10 2016-07-19 Deere & Company Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
US9522791B2 (en) * 2012-02-10 2016-12-20 Carnegie Mellon University, A Pennsylvania Non-Profit Corporation System and method of material handling using one or more imaging devices on the transferring vehicle to control the material distribution into the storage portion of the receiving vehicle
DE102012215013A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
US9326444B2 (en) * 2013-02-08 2016-05-03 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
BR102015013228B1 (pt) * 2014-06-13 2020-11-24 Cnh Industrial America Llc SISTEMA E METODO DE CONTROLE PARA UM VEfCULO AGRiCOLA
US9880535B2 (en) 2014-12-02 2018-01-30 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for air cart and rotary air lock
DE102015114772A1 (de) * 2015-09-03 2017-03-09 Deutsche Post Ag Verfahren zur Weiterleitung wenigstens einer Sendung von einem Weitergabefahrzeug an ein Übernahmefahrzeug sowie Weitergabefahrzeug
US20170130405A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Caterpillar Paving Products Inc. Truck position control system for milling operations
DE102016223454A1 (de) 2016-11-25 2018-05-30 Wirtgen Gmbh System und Verfahren zum Nachverfolgen von Fräsgut
US10927513B2 (en) 2016-11-11 2021-02-23 Wirtgen Gmbh System and method for the tracking of milling material
DE102016222145A1 (de) 2016-11-11 2018-05-17 Wirtgen Gmbh System und Verfahren zum Nachverfolgen von Fräsgut
DE102016222589B4 (de) 2016-11-16 2020-01-16 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine
DE102017220869A1 (de) 2017-11-22 2019-05-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
US10609864B2 (en) 2017-12-01 2020-04-07 Cnh Industrial America Llc Predicting grain tank levels when on slopes or hills
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11665995B2 (en) 2019-02-01 2023-06-06 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agitation control system
DE102019104218A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11310963B2 (en) 2019-10-31 2022-04-26 Deere & Company Automated fill strategy for grain cart using open-loop volumetric estimation of fill level
US11659788B2 (en) * 2019-12-31 2023-05-30 Deere & Company Vehicle automated unloading
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11390263B2 (en) * 2020-05-04 2022-07-19 Deere & Company Forage harvester with automatic detection of receiving vehicle
AU2021203000A1 (en) * 2020-08-04 2022-02-24 Deere & Company Control arrangement and corresponding method for controlling the transfer of agricultural crop from a harvesting machine having a crop discharging device to a transport vehicle
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
WO2022109098A2 (en) * 2020-11-20 2022-05-27 Appareo Systems, Llc Positioning system having radio frequency communications
US11980134B2 (en) 2021-03-09 2024-05-14 Deere & Company Operator commanded placement for control of filling mechanisms
US12004449B2 (en) 2021-03-24 2024-06-11 Deere & Company Control system for controlling filling mechanisms in communication with a mobile device
US11765993B2 (en) 2021-05-17 2023-09-26 Deere & Company Control system detecting fill level on receiving vehicle(s)
US20220397442A1 (en) * 2021-06-11 2022-12-15 Deere & Company Detecting and generating a rendering of fill level and distribution of material in receiving vehicle(s)
US11930738B2 (en) 2021-06-28 2024-03-19 Deere & Company Closed loop control of filling mechanisms
US20230027697A1 (en) * 2021-07-22 2023-01-26 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling crop unloading tube position of an agricultural harvester
US20230249925A1 (en) * 2022-02-10 2023-08-10 Jason Theodore Freadrich Auger assembly

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3633158A (en) 1969-03-05 1972-01-04 Minnesota Mining & Mfg Transceiver-transponder-type communications system
SU1333257A1 (ru) * 1983-03-17 1987-08-30 Н.Г.Бибиков и Г.Н.Бибиков Зерноуборочный комбайн
LU87578A1 (fr) 1989-09-07 1991-05-07 Wurth Paul Sa Dispositif de determination de la carte topographique de la surface de chargement d'un four a cuve
DE4403893A1 (de) 1994-02-08 1995-08-10 Claas Ohg Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom
DE19531662A1 (de) 1995-08-29 1997-03-06 Claas Ohg Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern
DE19647522A1 (de) 1996-11-16 1998-05-20 Claas Ohg Vorrichtung zur Überwachung der Überladung von Gütern von einer Arbeitsmaschine auf ein Transportfahrzeug
DE10064860A1 (de) * 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US6682416B2 (en) * 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
US6943824B2 (en) 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
US8384538B2 (en) 2002-06-11 2013-02-26 Intelligent Technologies International, Inc. Remote monitoring of fixed structures
DE10309700B4 (de) 2003-03-06 2012-07-12 Deere & Company Austrageinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
KR100946935B1 (ko) 2003-06-02 2010-03-09 삼성전자주식회사 이동체의 위치검출장치
US7107836B2 (en) 2003-12-19 2006-09-19 Neopost Industrie Sa Radio frequency tagging for indicia printing and product information
US7113125B2 (en) 2004-12-16 2006-09-26 International Business Machines Corporation Method for measuring material level in a container using RFID tags
US7142124B2 (en) 2004-12-28 2006-11-28 International Business Machines Corporation Packaging incorporating volume-measurement capability using RFID tags
EP1855124A4 (en) 2005-03-02 2008-10-08 Fujitsu Ltd POSITION DETECTION SYSTEM AND RFID TERMINAL
DE102005011686B4 (de) 2005-03-11 2020-02-27 Krohne S.A. Verfahren zur Messung des Füllstands eines in einem Behälter vorgesehenen Mediums auf der Grundlage des Radar-Prinzips
US20060271262A1 (en) 2005-05-24 2006-11-30 Mclain Harry P Iii Wireless agricultural network
EP1783517A1 (en) 2005-11-04 2007-05-09 AGELLIS Group AB Multi-dimensional imaging method and apparatus
US7257503B1 (en) * 2006-02-07 2007-08-14 Deere & Company Method for recalibrating a material attribute monitor for a mobile vehicle
US7714773B2 (en) 2006-03-28 2010-05-11 Omron Corporation RFID tag distance measuring system and reader
US8294554B2 (en) 2006-12-18 2012-10-23 Radiofy Llc RFID location systems and methods
US20080143584A1 (en) 2006-12-18 2008-06-19 Radiofy Llc, A California Limited Liability Company Method and system for determining the distance between an RFID reader and an RFID tag using phase
JP2008182945A (ja) 2007-01-30 2008-08-14 Iseki & Co Ltd 穀粒排出システム
DE102007009666A1 (de) 2007-02-22 2008-08-28 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Anordnung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut
US8060283B2 (en) * 2007-10-15 2011-11-15 Deere & Company Method and system for controlling the loading of a container associated with a vehicle
DE102007053912A1 (de) 2007-11-09 2009-05-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem
DE102008002006A1 (de) 2008-05-27 2009-12-03 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP2579701B1 (en) 2015-03-04
EP2579701A1 (en) 2013-04-17
US8380401B2 (en) 2013-02-19
WO2011154142A1 (en) 2011-12-15
US20110307149A1 (en) 2011-12-15
RU2530509C2 (ru) 2014-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012157781A (ru) Автоматическая система управления перемещением зерна на основании моделирования в реальном времени уровня заполнения для зон принимающего контейнера
BE1023982B1 (nl) Geautomatiseerd lossysteem voor het lossen van gewas
KR102219242B1 (ko) 콤바인
US6666384B2 (en) Apparatus and method for applying variable doses of irrigation and agrochemicals
CN105393041B (zh) 具有无线数据传输系统的内部清管器
US10823591B2 (en) Control system for application of liquid or solid material
RU2014117150A (ru) Система управления потоком воздуха внутри системы дозирования сельскохозяйственного продукта
RU2013106783A (ru) Устройство и способ для сбрасывания материала на покрытое водой дно или оборудование и компьютерно-читаемый носитель, содержащий программные инструкции для осуществления способа
UA110359C2 (ru) Сельскохозяйственные орудия с устройством для подачи сигнала оператору, сельскохозяйственные орудия проходит раньше засеянную область
UA104583C2 (ru) Способ и устройство для определения массового расхода для пневматической посевной и/или туковой машины
RU2012112415A (ru) Сельскохозяйственное перевозочное транспортное средство и комплекс транспортных средств
CN103673942A (zh) 罐物品体积测量装置和方法
KR20160064984A (ko) 농작업 지원 시스템
SE537880C2 (sv) Ett system och metod hos en jordbruksmaskin för att optimeraarbetskapacitet
EP3722511B1 (en) Dynamic autonomous soil moisture control
CN204631615U (zh) 智能物流配送机器人
US11310954B2 (en) Methods and apparatus for efficient material application
CN106088187A (zh) 铲车物料装载智能识别系统
CN111356355B (zh) 用于操作由农业作业车辆和至少一个布置在其上的作业机具构成的系统的方法
CA3186531A1 (en) System and method for detecting ponding in irrigated fields
CN203789787U (zh) 一种具备移动接料功能的自动配料机
CN109699620A (zh) 液体灌输方法、控制装置以及灌药机
TW201905822A (zh) 用於判定一生長儲罐中之種子位準的系統及方法
JP7079853B2 (ja) 分配装置への補充計画の方法と装置
CN103362100B (zh) 融雪剂撒布装置