ES2581861T3 - Procedimiento de captación del par de giro de los discos repartidores de un esparcidor de discos y correspondiente esparcidor de discos - Google Patents

Abstract

Procedimiento de determinación del caudal másico real de material a esparcir que es aportado por al menos un órgano dosificador ajustable de un esparcidor de discos a al menos un disco repartidor asignado al órgano dosificador, en donde mediante un aparato regulador controlado por ordenador se determina un caudal másico teórico del material a esparcir en dependencia de al menos un parámetro de los del grupo que consta de - la actual velocidad de traslación del esparcidor de discos; - la cantidad teórica a esparcir por unidad de superficie; y - la anchura de trabajo y el órgano dosificador es regulado según el caudal másico teórico determinado de tal manera, y en donde además se determina el caudal másico real del material a esparcir que es esparcido mediante el disco repartidor, al ser determinado mediante sensor sin contacto el par de giro representativo del caudal másico real en un tren de transmisión del dispositivo de accionamiento del disco repartidor, caracterizado por el hecho de que se determina el par de giro - en un árbol (2) del tren de transmisión que como tal árbol lleva el disco repartidor, o bien - en un elemento unido al árbol (2) que lleva el disco repartidor de forma tal que no puede efectuar movimiento relativo de rotación alguno con respecto al mismo, y en particular en un casquillo (11), mediante un sensor sin contacto (10), en donde el árbol (2) que lleva el disco repartidor se monta en cojinetes (6a) por un lado en el tramo axial dispuesto entre el disco repartidor y el sensor (10) y por otro lado se monta en cojinetes (6b, 6e) en un tramo axial que está dispuesto en el lado del sensor (10) que es el opuesto al del disco repartidor.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento de captacion del par de giro de los discos repartidores de un esparcidor de discos y correspondiente esparcidor de discos

[0001] La invencion se refiere a un procedimiento de determinacion del caudal masico real de material a esparcir que por al menos un organo dosificador ajustable de un esparcidor de discos es aportado a al menos un disco repartidor asignado al organo dosificador, en donde mediante un aparato regulador controlado por ordenador se determina un caudal masico teorico del material a esparcir en dependencia de al menos un parametro de los del grupo que consta de

- la actual velocidad de traslacion del esparcidor de discos;

- la cantidad teorica a esparcir por unidad de superficie; y

- la anchura de trabajo

y el organo dosificador es regulado segun el caudal masico teorico determinado de tal manera, y en donde ademas se determina el caudal masico real del material a esparcir que es esparcido mediante el disco repartidor, determinando mediante sensor sin contacto el par de giro representativo del caudal masico real en un tren de transmision de un dispositivo de accionamiento del disco repartidor.

[0002] La invencion se refiere ademas a un esparcidor de discos adecuado en particular para la ejecucion de un procedimiento de este tipo con al menos un disco repartidor que es susceptible de ser puesto en rotacion por un tren de transmision de un dispositivo de accionamiento; y con al menos un organo dosificador ajustable que esta asignado al disco repartidor, en donde el organo dosificador ajustable es susceptible de ser controlado por un aparato regulador controlado por ordenador, siendo susceptible de ser introducido en el ordenador al menos un parametro de los del grupo que consta de

- la actual velocidad de traslacion del esparcidor de discos;

- la cantidad teorica a esparcir por unidad de superficie; y

- la anchura de trabajo,

para determinar a partir de ello un caudal masico teorico, y el aparato dosificador es regulable segun el caudal masico teorico determinado de tal manera, en donde ademas el tren de transmision del disco repartidor esta equipado con al menos un sensor sin contacto para la captacion del par de giro, para a partir del par de giro determinado mediante sensor sin contacto determinar el caudal masico real del material a esparcir que es esparcido mediante el disco repartidor.

[0003] Los esparcidores de discos de este tipo encuentran extensa aplicacion en particular en forma de esparcidores de abono de dos discos en la agricultura para la reparticion de material a esparcir, tal como abonos minerales u organicos y materiales similares, pero tambien en forma de esparcidores de invierno para la reparticion de sal para esparcir y/o gravilla. Sus ventajas radican preponderantemente en su sencillez de manejo y su alto rendimiento para unos costes de inversion relativamente bajos.

[0004] Para lograr la deseada reparticion del material a esparcir sobre la tierra, en los esparcidores de discos genericos pueden ajustarse y/o regularse por un lado la dosificacion del caudal masico de material a esparcir que se aporta al disco repartidor asignado a un respectivo organo dosificador, y por otro lado la reparticion del material a esparcir mediante el disco repartidor o los discos repartidores. Para esto ultimo es habitual prever medios de ajuste para el ajuste del esparcidor de discos a distintas anchuras de trabajo, distintos materiales a esparcir y/o distintas modalidades de reparticion. Con respecto a la dosificacion del material a esparcir mencionada en primer lugar se ha acreditado la tecnica que consiste en que un aparato regulador asistido por ordenador determina un caudal masico teorico de material a repartir a partir de uno o en particular de varios parametros seleccionables, tales como la actual velocidad de traslacion, la cantidad teorica a esparcir por unidad de superficie, la deseada anchura de trabajo, etc., y regula al organo dosificador segun el caudal masico teorico determinado de esta manera, lo cual puede hacerse en particular a base de al menos una o varias curvas caractensticas depositadas en el ordenador, que describen la correlacion del respectivo parametro con el correspondiente caudal masico de material a esparcir. Ventajosamente pueden ademas introducirse como adicionales parametros factores de fluidez dependientes del respectivo material a esparcir, describiendo un factor de fluidez de este tipo la correlacion entre el caudal masico y la posicion de los actuadores dependiente de la fluidez del material a esparcir en la dosificacion. Gracias a ello es posible establecer con aun mayor precision las curvas caractensticas que correlacionan a los mencionados parametros seleccionables con el caudal masico teorico a determinar a partir de ello, tomando en consideracion las propiedades del material a esparcir que se use en materia de fluidez.

[0005] En lo que se refiere a la dosificacion del material a esparcir, se han impuesto en particular dos distintas variantes para la medicion y regulacion del caudal masico real:

Segun una primera variante para la medicion y regulacion del caudal masico real de material a esparcir que es aportado al disco repartidor todo el deposito de material a esparcir del esparcidor de discos es pesado mediante celulas de pesaje continuamente, es decir, tambien durante la traslacion, con lo cual a partir de la perdida de peso determinada por unidad de tiempo puede calcularse el caudal masico real del material a esparcir (EP 0 982 571 A1). Es aqrn ventajosa en particular la posibilidad de uso universal de un sistema de medicion de este tipo con independencia de un dispositivo de

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accionamiento hidraulico o mecanico del disco repartidor. Sin embargo ha resultado aqu ser desventajoso por un lado el hecho de que con una tecnica de pesaje de este tipo puede determinarse tan solo el caudal masico total de material a esparcir, lo cual en el caso de un esparcidor de dos discos, en el cual a menudo hay que aportar a los discos repartidores distintos caudales masicos de material a esparcir (en la medida en que p. ej. se desee una anchura de esparcido distinta en ambos lados), hace que sea imposible determinar los caudales masicos individuales (por disco repartidor). Por otro lado, el sistema equipado con celulas de pesaje es relativamente lento, porque la masa de material a esparcir dosificada por unidad de tiempo es muy pequena en relacion con la masa total del deposito del material a esparcir, y por consiguiente es necesaria una comunicacion relativamente larga en el tiempo de los valores de medicion determinados por las celulas de pesaje. Esto es tanto mas problematico cuanto mas sujeta a sacudidas se vea la traslacion del esparcidor de discos sobre un suelo irregular.

[0006] Segun una segunda variante, para la medicion y regulacion del caudal masico de material a esparcir se determina el par de giro representativo de este caudal masico en un tren de transmision de un dispositivo de accionamiento del disco repartidor, o de cada disco repartidor, lo cual se deriva de que el material a esparcir que incide en el disco repartidor o en los discos repartidores es acelerado por las palas lanzadoras siendo asf lanzado fuera del disco. La DE 198 25 917 A1 describe un esparcidor centnfugo generico para la reparticion de material a esparcir con anchura de trabajo variable y para una velocidad del vetuculo variable, el cual presenta un deposito-tolva, un disco repartidor accionado en rotacion o dos discos repartidores accionados en rotacion con palas lanzadoras, medios para el ajuste del esparcidor a distintas anchuras de trabajo y clases de abono y un organo dosificador ajustable que es susceptible de ser controlado por un aparato regulador asistido por ordenador. Son susceptibles de ser introducidas en el ordenador la velocidad de traslacion, la cantidad teorica a esparcir por unidad de superficie y la anchura de trabajo. Ademas estan depositadas en el ordenador para cada ajuste de los medios de ajuste curvas caractensticas para la relacion entre el par de giro del disco repartidor y el caudal masico en dependencia del numero de revoluciones, asf como una curva caractenstica de funcionamiento en vacfo para el caudal masico cero. Mediante sendos sensores se captan el par de giro y el numero de revoluciones del dispositivo de accionamiento en rotacion. La magnitud de salida del sensor del par de giro aumenta al aumentar el caudal masico real. Tras el ajuste con el caudal masico teorico con simultanea compensacion de las eventuales fluctuaciones del numero de revoluciones se usa la desviacion como magnitud de ajuste para el organo dosificador. Mientras que para un accionamiento hidraulico del disco repartidor o de los discos repartidores la cafda de presion del motor hidraulico es determinada mediante sensor, en un accionamiento electrico del disco repartidor o de los discos repartidores el consumo de corriente del motor electrico es captado

mediante sensor. En el caso de un accionamiento mecanico del disco repartidor o de los discos repartidores se usan

calibres extensometricos y/o contacto deslizante. De nuevo resulta por un lado desventajosa la captacion del par de giro dependiente del respectivo dispositivo de accionamiento, mientras que por otro lado hay lfmites a la exactitud de medicion y el sistema de sensores es tan solo condicionalmente adecuado para una aplicacion en duras condiciones de trabajo, como las que se dan en particular en la agricultura.

[0007] La EP 0 963 690 A1, que reivindica la prioridad de la susodicha DE 198 25 917 A1, describe un esparcidor

centnfugo similar, en donde para la determinacion del par de giro de los discos repartidores en el caso de un

accionamiento mecanico de los mismos estan previstos dos transmisores incrementales dispuestos a distancia en un arbol transversal que mediante engranajes conicos acciona a los respectivos arboles verticales que llevan los discos repartidores, a cuyos transmisores incrementales les estan asignados receptores de impulsos, para captar la torsion del arbol, o sea el par de giro representativo de la misma. Ademas entran en consideracion, entre otras cosas, transmisores incrementales y/o receptores de impulsos sin contacto. En el funcionamiento en vacfo, es decir sin solicitacion de los discos repartidores con el organo dosificador cerrado, se da en consecuencia por un lado una medida para el par de giro en vacfo, mientras que por otro lado en el caso de una solicitacion de los discos repartidores con un caudal masico teorico de material a esparcir los receptores de impulsos detectan un desplazamiento de fase que es representativo del par de giro total que resulta de la operacion de restar el par de giro en vacfo del par de giro para el caudal masico real. Ha resultado aqrn desventajoso el hecho de que tanto el arbol transversal que habitualmente es susceptible de ser conectado por medio de un engranaje ortogonal al arbol articulado de una maquina de traccion tal como un tractor o una maquina similar, como tambien la caja que lleva los receptores de impulsos se ven bajo la carga del par de giro del dispositivo de accionamiento del arbol de toma de fuerza de la maquina de traccion sometidos a considerables torsiones, las cuales de por sf solas conducen a unas variables distancias de los transmisores incrementales en relacion con los receptores de impulsos, y en consecuencia a relativamente grandes errores de medicion. A esto se anaden los errores captados mediante sensores debido a variaciones de la resistencia en el tren de transmision (por ejemplo debido a la viscosidad del aceite dependiente de la temperatura, a las resistencias de los cojinetes y/o a las tensiones propias), los cuales pueden conducir a mediciones erroneas del par de giro y con ello a incorrectas dosificaciones del material a esparcir. Para minimizar tales errores es ciertamente posible realizar repetidamente a regulares intervalos de tiempo mediciones del par de giro en vacfo (con el organo dosificador cerrado), para mediante el metodo de la resta anteriormente mencionado determinar un par de giro total lo mas exacto posible ocasionado por el material a dispersar, si bien dicho metodo es complicado porque para ello debe interrumpirse siempre el trabajo de esparcido, deben cerrarse las valvulas de dosificacion, y por regla general tiene tambien que pararse la maquina de traccion con el esparcidor de discos.

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[0008] Lo mismo es de aplicacion para el dispositivo conocido por la DE 101 54 737 C1 para la captacion del par de giro en un tren de transmision para el accionamiento de los discos repartidores de un esparcidor de discos, el cual preve la medicion mediante sensor en una parte adelgazada del arbol transversal que acciona los discos repartidores por medio de engranajes conicos, para incrementar la torsion bajo carga, o sea la exactitud de medicion. Sin embargo mediante este procedimiento no se obtiene una significativamente mejorada exactitud de medicion, y el sistema no es capaz de captar suficientemente en particular los pequenos caudales masicos (o sea los pequenos momentos de flexion ocasionados por los mismos), porque la parte estrechada del arbol entra en vibracion en gran medida. Ademas es necesaria una seguridad contra la sobrecarga en forma de un tubo de soporte que una los extremos opuestos de la parte estrechada del arbol, para absorber los valores maximos del par de giro que se producen preponderantemente al ser conectado el dispositivo de accionamiento, y para proteger a la parte estrechada del arbol para que no pueda resultar danada.

[0009] Finalmente es conocido por la EP 1 008 288 A2 otro dispositivo para la dosificacion y reparticion de material a esparcir que como tal dispositivo esta realizado en forma de un esparcidor de discos, cuyo dispositivo se sirve de igual modo por un lado de un sensor del par de giro, y por otro lado de un sensor del numero de revoluciones, para a partir de ello determinar el caudal masico real del material a esparcir que incide en los discos repartidores. Debido a la disposicion de ambos sensores directamente debajo del disco repartidor en el arbol que lo lleva, los sensores se ven sin embargo expuestos no tan solo a las influencias mecanicas, sino tambien a las influencias medioambientales, tales como la humedad o la lluvia, y corren con ello el peligro de resultar danados durante el funcionamiento, y asimismo no es de esta manera posible una exacta medicion en particular del par de giro del arbol.

[0010] La invencion persigue por consiguiente la finalidad de perfeccionar de manera sencilla y economica un procedimiento de determinacion del caudal masico real del material a esparcir referido al par de giro representativo del mismo en un tren de transmision de un dispositivo de accionamiento del disco repartidor de un esparcidor de discos de la clase mencionada al comienzo en el sentido de que, evitando en la medida de lo posible las desventajas anteriormente mencionadas, quede asegurada una determinacion de este par de giro mas precisa y en particular en la maxima medida independiente de la clase del dispositivo de accionamiento y de la temperatura ambiente, siendo dicha determinacion adecuada para unas duras condiciones de trabajo e insensible a las acciones mecanicas que habitualmente se producen durante el funcionamiento de un esparcidor de discos generico. La invencion esta ademas dirigida a un esparcidor de discos de la clase mencionada al comienzo previsto en particular para la ejecucion de un procedimiento de este tipo.

[0011] Desde el punto de vista del procedimiento, esta finalidad es alcanzada con un procedimiento de la clase mencionada al comienzo gracias al hecho de que el par de giro se determina

- en un arbol del tren de transmision que como tal arbol lleva el disco repartidor, o bien

- en un elemento unido al arbol que lleva el disco repartidor de forma tal que dicho elemento no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto a dicho arbol, y en particular en un casquillo, mediante un sensor sin contacto, en donde el arbol que lleva el disco repartidor por un lado esta montado con cojinetes en un tramo axial dispuesto entre el disco repartidor y el sensor y por otro lado se monta con cojinetes en un tramo axial que esta dispuesto en el lado del sensor que es opuesto al del disco repartidor.

[0012] Desde el punto de vista del dispositivo, la invencion preve ademas para la consecucion de esta finalidad en un esparcidor de discos de la clase mencionada al comienzo que el sensor este en conexion operativa sin contacto

- con el arbol del tren de transmision que como tal arbol lleva el disco repartidor, o bien

- con un elemento unido al arbol que lleva el disco repartidor de forma tal que dicho elemento no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto a dicho arbol, y en particular con un casquillo, en donde el arbol que lleva el disco repartidor por un lado esta montado con cojinetes en un tramo axial dispuesto entre el disco repartidor y el sensor y por otro lado esta montado con cojinetes en un tramo axial que esta dispuesto en el lado del sensor que es opuesto al del disco repartidor.

[0013] Debido a la captacion sin contacto del par de giro en el arbol que habitualmente esta dispuesto en posicion vertical y que lleva el respectivo disco repartidor, en particular las variaciones de las resistencias en el tren de transmision que son dependientes de la temperatura, tales como las oscilaciones de la viscosidad del aceite, las resistencias de los cojinetes y de la transmision, las tensiones propias, etc., se mantienen practicamente sin influencia en la medicion, la cual tiene lugar lo mas cerca posible del propio disco repartidor en cuyas palas lanzadoras incide el material a esparcir. La captacion segun la invencion del par de giro que es representativo del caudal masico de material a esparcir es ademas totalmente independiente del accionamiento del disco repartidor o de los discos repartidores y en consecuencia es adecuada para dispositivos de accionamiento hidraulicos (como p. ej. motores hidraulicos), electricos (como p. ej. motores electricos) o mecanicos (como p. ej. transmisiones mecanicas accionadas por el arbol de toma de fuerza de un tractor) de los discos repartidores, sin que sean necesarias modificaciones. La captacion sin contacto del par de giro es por lo demas adecuada para las duras condiciones de trabajo y es en la maxima medida insensible a las sacudidas como las que necesariamente se producen en particular en el caso de un esparcidor de abono, que durante el trabajo de esparcido habitualmente es desplazado sobre suelo irregular. Con la expresion “arbol del tren de transmision que como tal arbol lleva el disco repartidor” se hace en el sentido de la presente invencion por lo demas

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referencia al arbol por regla general montado verticalmente en el extremo del tren de transmision situado cadena abajo con respecto al dispositivo de accionamiento del disco repartidor, en cuyo eje esta montado el disco repartidor de forma tal que no puede efectuar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, p. ej. directamente o bien con interposicion de adecuados elementos adaptadores, con lo cual la medicion sin contacto del par de giro que ah se realiza se mantiene en la maxima medida no influenciada por las transmisiones o por otros componentes del tren de transmision situados cadena arriba con respecto a este arbol.

[0014] Con la configuracion segun la invencion es ademas ventajoso el hecho de que el arbol - por regla general vertical - del tren de transmision que como tal arbol lleva el disco repartidor esta montado en cojinetes en un tramo axial dispuesto entre el disco repartidor y el sensor, mientras que el arbol - habitualmente vertical - del tren de transmision, que como tal arbol lleva el disco repartidor, esta ademas montado en cojinetes en un tramo axial que esta dispuesto en el lado del sensor que es opuesto al del disco repartidor, de forma tal que el sensor queda en consecuencia dispuesto en un tramo axial de este arbol que se encuentra entre ambos apoyos con cojinetes. Una configuracion de este tipo no tan solo permite una disposicion del sensor protegida frente a las acciones externas, tales como las partfculas de material a esparcir, el polvo, la humedad, etc., sino que en particular asegura que el arbol no experimente flexion bajo carga en su tramo axial que sirve de zona de medicion, ya que lo contrario podna falsear los datos captados mediante sensor.

[0015] En una configuracion ventajosa puede estar previsto que por un lado se determine un par de giro en vado con el organo dosificador cerrado y en consecuencia con el disco repartidor no sometido a carga, y que por otro lado se determine un par de giro total con el disco repartidor sometido a carga con el caudal masico, tal como con el caudal masico real, despues de lo cual el par de giro en vado se resta del par de giro total, para asf determinar el par de giro ocasionado por el caudal masico del material a esparcir. Como es basicamente sabido por la EP 0 963 690 A1 mencionada al comienzo, de esta manera puede determinarse el par de giro producido realmente por el caudal masico del material a esparcir que incide en el respectivo disco repartidor y es acelerado por sus palas lanzadoras, restando el par de giro en vado captado mediante sensor (con el organo dosificador cerrado) del par de giro total captado mediante sensor. Debido a la alta exactitud de medicion con la maxima eliminacion de las acciones externas, tales como en particular la temperatura ambiente, la invencion hace ademas que sea posible que el par de giro en vado sea captado con precision y que el trabajo de esparcido no tenga que ser continuamente interrumpido para determinar de nuevo un par de giro en vado que haya variado en el entretanto. Un esparcidor de discos segun la invencion se distingue en este caso en consecuencia por el hecho de que el aparato regulador controlado por ordenador esta configurado para la determinacion del par de giro producido tan solo por el caudal masico del material a esparcir, restando un par de giro en vado, que es susceptible de ser determinado con el organo dosificador cerrado y en consecuencia con el disco repartidor no sometido a carga, de un par de giro total que es susceptible de ser determinado al verse el disco repartidor sometido a carga con el caudal masico, tal como el caudal masico real.

[0016] En una mas ventajosa configuracion esta previsto que en caso de una desviacion del caudal masico real determinado (p. ej. restando el par de giro en vado con el organo dosificador cerrado del par de giro total con el organo dosificador abierto, como se ha aclarado anteriormente) con respecto al caudal masico teorico que como tal desviacion sea mayor que un valor maximo predeterminado, en particular a base de al menos una curva caractenstica del caudal masico/par de giro depositada en el ordenador o de un campo caractenstico del caudal masico/par de giro almacenado en el ordenador el organo dosificador sea reajustado hasta que la desviacion del caudal masico real determinado con respecto al caudal masico teorico sea inferior al valor maximo predeterminado. De esta manera esta siempre garantizado que la cantidad de material a esparcir realmente dosificada (el “caudal masico real”) no se desvfe del caudal masico teorico, el cual toma en particular en consideracion la actual velocidad de traslacion del esparcidor de discos, la cantidad teorica a esparcir por unidad de superficie, la anchura de trabajo y tambien dado el caso las propiedades del respectivo material a esparcir en materia de fluidez. Un correspondiente esparcidor de discos se distingue segun ello por el hecho de que en caso de una desviacion del caudal masico real determinado con respecto al caudal masico teorico que como tal desviacion sea mayor que un valor maximo predeterminado el aparato regulador asistido por ordenador reajusta el organo dosificador, en particular a base de al menos una curva caractenstica del caudal masico/par de giro depositada en el ordenador o de un campo caractenstico del caudal masico/par de giro almacenado en el ordenador, hasta que la desviacion del caudal masico real determinado con respecto al caudal masico teorico sea inferior al valor maximo predeterminado.

[0017] En cuanto a la curva caractenstica del caudal masico/par de giro, no tiene necesariamente que tratarse de una recta, sino que con la expresion “curva caractenstica” se alude en particular tambien a las “curvas caractensticas”, pudiendo en tal medida depositarse en calidad de tal curva caractenstica tambien una funcion matematica cualquiera que describa la dependencia del caudal masico con respecto al par de giro captado mediante sensor, asf como en particular tambien con respecto al numero de revoluciones captado mediante sensor (vease a este respecto lo indicado mas adelante). Ademas puede ser en particular tambien conveniente que la curva caractenstica tome en consideracion adicionales parametros, tales como distintos discos esparcidores, distintas palas o paletas lanzadoras de los mismos, distintas anchuras de esparcido o de trabajo y parametros similares, los cuales entran como factores variables en la dependencia funcional, o bien estan depositadas varias curvas caractensticas que se seleccionan espedficamente para uno o varios de los respectivos parametros, para a partir del par de giro captado mediante sensor asf como en particular

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tambien a partir del numero de revoluciones calcular el caudal masico. Ademas puede en lugar de una o varias de tales curvas caractensticas estar previsto un campo caractenstico almacenado en el ordenador, el cual tome en consideracion las tfpicas e individuales dependencias del caudal masico con respecto a los parametros mencionados, pudiendo almacenarse en un campo caractenstico de este tipo p. ej. el par de giro captado mediante sensor en dependencia del caudal masico para distintos numeros de revoluciones del disco repartidor asf como preferiblemente tambien para distintos discos repartidores, palas lanzadoras, anchuras de esparcido o de trabajo y parametros similares.

[0018] En un esparcidor de discos segun la invencion puede ser ventajoso que el sensor dispuesto en un tramo axial del arbol del tren de transmision que como tal arbol lleva el disco repartidor se encuentre entre el disco repartidor y un organo de accionamiento de este arbol dispuesto en una zona de su extremo opuesto, es decir que puede ser ventajoso que el sensor este dispuesto en un tramo axial de este tipo del arbol por regla general vertical que (con respecto al dispositivo de accionamiento) este dispuesto cadena abajo del organo de accionamiento del arbol que lleva el disco repartidor y cadena arriba del propio disco repartidor. El propio organo de accionamiento puede por ejemplo comprender una rueda dentada conica que sea parte de un engranaje conico con el cual este en conexion el respectivo dispositivo de accionamiento del disco repartidor, para asf lograr una altura constructiva del esparcidor de discos lo mas pequena posible y en conexion con ello un comodo llenado con un bajo centro de gravedad de dicho esparcidor.

[0019] En una realizacion mas preferida puede estar previsto que la unidad formada a base

- del arbol por regla general vertical que lleva el disco repartidor;

- dado el caso del elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, tal como un casquillo montado en el arbol;

- del sensor que esta en conexion operativa sin contacto con el arbol o con el elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo;

- del apoyo de este arbol en cojinetes; y

- de su organo de accionamiento

este alojada en una caja de alojamiento. Una caja de alojamiento de este tipo aloja en consecuencia tanto al arbol que lleva el disco repartidor como a su sistema de sensores para la captacion de su par de giro, de forma tal que puede ser usada en forma mas o menos identica para distintas clases de dispositivo de accionamiento del disco repartidor e impide la penetracion de impurezas lfquidas o solidas, para evitar que puede verse perjudicado el sensor.

[0020] En la medida en que segun un ventajoso perfeccionamiento de la invencion el numero de revoluciones del arbol deba determinarse mediante sensor, y en particular mediante un sensor sin contacto, puede estar ademas previsto al menos un sensor del numero de revoluciones en particular sin contacto, para determinar mediante sensor el numero de revoluciones del arbol que lleva el disco repartidor. Tales sensores pueden ser por ejemplo opticos y ya se usan en esparcidores de discos genericos. Un sensor del numero de revoluciones de este tipo puede ventajosamente estar asimismo instalado en una caja de alojamiento de la clase anteriormente mencionada.

[0021] Segun una configuracion particularmente ventajosa el numero de revoluciones del arbol puede determinarse en particular mediante el mismo sensor que sirve para la determinacion del par de giro, lo cual puede preferiblemente hacerse asimismo sin contacto. En cuanto al sensor del numero de revoluciones del esparcidor de discos, se trata en consecuencia en una realizacion preferida del mismo sensor que sirve para la determinacion del par de giro, tal como el que se aclara mas en detalle mas adelante a base de un ejemplo de forma de realizacion.

[0022] Como ya se ha indicado, el organo de accionamiento puede preferiblemente comprender un engranaje conico al cual es susceptible de ser conectado el dispositivo de accionamiento del disco repartidor ya sea directamente o bien con interposicion de adicionales componentes del tren de transmision. El engranaje conico presenta aqrn convenientemente una rueda dentada conica montada en el propio arbol que lleva el disco repartidor, asf como una rueda dentada conica en engrane con la misma, a cuyo arbol que la lleva es susceptible de ser conectado un respectivo dispositivo de accionamiento del disco repartidor.

[0023] Como ya se ha mencionado asimismo, un tal dispositivo de accionamiento del disco repartidor puede presentar un motor hidraulico, un motor electrico o un elemento de accionamiento mecanico que sea susceptible de ser conectado al arbol de toma de fuerza de una maquina de traccion, tal como un tractor. Un motor hidraulico o electrico puede por ejemplo ser embridado directamente al extremo del lado de accionamiento de un engranaje conico de este tipo. Lo mismo es de aplicacion para un accionamiento mecanico, en donde en el caso de un esparcidor de dos discos es tambien posible prever una transmision central comun para la conexion de ambos engranajes conicos correspondientes a cada respectivo disco repartidor, siendo dicha transmision central susceptible de ser conectada al arbol de toma de fuerza de una maquina de traccion o de un tractor, estando a pesar de la transmision central comun garantizada una determinacion individual del par de giro de cada disco repartidor de manera independiente, p. ej. en la respectiva caja de alojamiento del disco repartidor.

[0024] En lo que se refiere a la captacion mediante sensor del par de giro del arbol que lleva el disco repartidor o del elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, el par de giro del arbol del tren de transmision que como tal arbol es el que lleva el disco repartidor o del

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elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, tal como un casquillo montado en el arbol, puede preferiblemente determinarse sin contacto determinando mediante sensor su torsion representativa del par de giro. Para ello es en particular posible que el arbol que lleva el disco repartidor o el elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, estando hecho de un material permanentemente magnetico, tal como un material ferro- o ferrimagnetico, sea magnetizado, y que la variacion del campo magnetico al producirse una torsion del arbol o una torsion del elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo sea determinada mediante sensor, y en particular mediante al menos un magnetometro de saturacion. En consecuencia se determina mediante sensor la variacion del campo magnetico del arbol en particular permanentemente magnetico y magnetizado, o del casquillo magnetizado unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo como consecuencia de su torsion dependiente del par de giro que actue, la cual resulta de las propiedades magnetoelasticas de los materiales ferrimagneticos o en particular ferromagneticos respectivamente usados del arbol o del casquillo. Los sensores dispuestos en la periferia del arbol o del elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo estan en condiciones de captar las variaciones de este campo magnetico (p. ej. por medio de bobinas receptoras de signo contrario en las cuales en ausencia de un campo se anulan las tensiones inducidas, pero en caso de estar aplicado un campo magnetico como consecuencia de la torsion del arbol o del casquillo se produce una senal electrica resultante de ello, la cual es proporcional al campo magnetico). Con tales sensores basados en la determinacion de las variaciones del campo magnetico como consecuencia de la actuacion de pares de giro o de una torsion es en particular posible captar al mismo tiempo el numero de revoluciones del arbol o del elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, al ser p. ej. correspondientemente codificado magneticamente el arbol o el elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo. El sensor puede entonces tambien captar el numero de revoluciones, el cual puede ser por ejemplo tambien captado opticamente, tal como mediante un codificador adecuado. Tales sensores son conocidos como tales y reciben el nombre de “magnetometro de saturacion” o “sonda Forster”, haciendose por ejemplo referencia a este respecto a la US 2007/0114995 A1.

[0025] En un esparcidor de discos segun la invencion puede en consecuencia estar preferiblemente previsto que el sensor determine sin contacto la torsion representativa del par de giro del arbol que lleva el disco repartidor o del elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, asf como preferiblemente tambien su numero de revoluciones.

[0026] El arbol que lleva el disco repartidor o el elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo pueden aqrn al menos en su tramo axial equipado con el sensor estar fabricados en particular a base de un material permanentemente magnetico, tal como un material ferro- o ferrimagnetico, determinando el sensor la variacion del campo magnetico del arbol al tener lugar su torsion. Al mismo tiempo, el sensor (o los sensores) puede(n) por ejemplo comprender magnetometros de saturacion, los cuales estan dispuestos en la periferia del arbol o del elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo. Al mismo tiempo hay que procurar que los eventuales soportes de fijacion de los sensores o las eventuales cajas de alojamiento que alojen tambien al sistema de sensores no esten fabricados a base de materiales ferri- o ferromagneticos o de materiales magnetizables, para excluir las indeseadas influencias de las eventuales propiedades magneticas de los soportes de fijacion o de la caja en los campos magneticos captados mediante sensor.

[0027] Como ya se ha indicado, la invencion se presta a ser usada en particular, aunque no exclusivamente, en esparcidores de discos que presenten varios discos repartidores, tal son como en particular los esparcidores de dos discos como los que encuentran extensa utilizacion en el campo de agricultura para el esparcido de abonos.

[0028] En un esparcidor de dos discos de este tipo esta convenientemente asignado a cada disco repartidor un respectivo organo dosificador, al menos un sensor que esta en conexion operativa sin contacto con el arbol del tren de transmision que como tal arbol lleva directamente el respectivo disco repartidor, o con un elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, asf como un respectivo organo de accionamiento, para lograr en cada disco repartidor una dosificacion individual del material a esparcir que sea independiente de la dosificacion de material a esparcir de otros discos repartidores.

[0029] Adicionales caractensticas y ventajas de la invencion se desprenden de la siguiente descripcion de ejemplos de realizacion en la que se hace referencia a los dibujos. Las distintas figuras muestran lo siguiente:

La Fig. 1, una vista en seccion del tramo final de un tren de transmision del disco repartidor de un esparcidor de discos con captacion mediante sensor del par de giro del arbol que lleva el disco repartidor; y

la Fig. 2, una vista en seccion segun la Fig. 1 del tramo final de un tren de transmision del disco repartidor de un esparcidor de discos con captacion mediante sensor del par de giro de un casquillo que esta montado en el arbol que lleva el disco repartidor de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo.

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[0030] En la Fig. 1 esta representado el extremo del lado de salida del tren de transmision del disco repartidor de un esparcidor de discos que por lo demas no se muestra, pudiendo con respecto al esparcidor de discos tratarse en particular de un esparcidor de dos discos, el cual segun ello comprende por separado dos extremos del lado de salida del tren de transmision de un respectivo disco repartidor. El disco repartidor, que asimismo no esta representado graficamente, esta montado en una pieza adaptadora 1 de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto a la misma, cuya pieza adaptadora esta por su parte sujetada al extremo libre (el extremo superior en la Fig. 1) de un arbol que discurre en esencia verticalmente, de forma tal que dicha pieza adaptadora no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto a dicho extremo, llevando con ello dicho arbol el disco repartidor sin interposicion de ruedas dentadas o transmisiones. En su extremo opuesto al del disco repartidor, que en la Fig. 1 es el extremo inferior, el arbol 2 lleva un organo de accionamiento 3 que en el caso presente esta formado por una rueda dentada conica del lado de salida y que formando un engranaje conico esta en engrane con una rueda dentada conica 4 del lado de accionamiento, la cual esta montada en un arbol de accionamiento 5 que es en esencia horizontal o bien puede tambien formar una sola pieza con el mismo. Tanto el arbol (vertical) 2 que lleva el disco repartidor como el arbol de accionamiento 5 estan montados en cojinetes en una caja de alojamiento comun 7 mediante rodamientos 6a-6d, tales como rodamientos de bolas, estando el arbol 2 que lleva el disco repartidor montado con cojinetes p. ej. por un lado en su tramo superior provisto de la pieza adaptadora, y por otro lado en la periferia exterior de la rueda dentada conica 3 que esta montada en su tramo axial inferior. En la periferia del extremo libre del arbol de accionamiento 5, que en la Fig. 1 es el extremo izquierdo, la caja de alojamiento 7 presenta una brida de sujecion 8, para poder conectarla a un dispositivo de accionamiento cualquiera del disco repartidor, tal como un dispositivo de accionamiento hidraulico, electrico o mecanico.

[0031] Como se desprende ademas de la Fig. 1, en la caja de alojamiento 7 esta montada una caja de sensores 9 que es atravesada por el arbol 2 que lleva el disco repartidor y esta dispuesta axialmente entre sus rodamientos 6a, 6b. La caja de sensores 9 aloja al menos un sensor 10 que esta configurado para la captacion sin contacto del par de giro del arbol 2, para poder determinar por un lado un par de giro en vacfo y por otro lado un par de giro ocasionado por el material a esparcir que incide en las palas lanzadoras del disco repartidor (no representado), y a partir de ello (mediante resta) el exacto caudal masico real de material a esparcir. En cuanto al sensor 10, puede tratarse en particular de un sensor del tipo de un magnetometro de saturacion, el cual determina sin contacto la torsion del arbol 2 representativa del par de giro, determinando por ejemplo la variacion del campo magnetico del arbol magnetizado 2 que se produce como consecuencia de su torsion dependiente del par de giro que actue en el mismo, siendo dicha variacion resultante de las propiedades magnoelasticas del material del arbol magnetizado. En este caso los demas componentes de la caja de alojamiento 7 estan fabricados a base de un material no magnetizable, para asf no influenciar al sistema de sensores. Ademas puede estar montado en la caja de alojamiento 7 un sensor del numero de revoluciones por ejemplo optico (no representado), para captar de manera en sf conocida el numero de revoluciones del arbol 2, o bien el sensor 10 puede en particular servir al mismo tiempo para la captacion del numero de revoluciones.

[0032] La forma de realizacion que esta representada en la Fig. 2, en la que los elementos identicos o con igual actuacion estan provistos de los mismos signos de referencia, se diferencia de la forma de realizacion segun la Fig. 1 en que el sensor sin contacto 10 no capta el par de giro del propio arbol magnetizado 2 como consecuencia de su torsion, sino el par de giro de un elemento unido a este arbol 2 de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, estando dicho elemento realizado en forma de un casquillo 11 montado en el arbol 2, siendo dicha captacion realizada como consecuencia de la torsion de este casquillo 11, el cual esta por su parte fabricado a base de un material permanentemente magnetico magnetizado. El camino del par, que en la forma de realizacion segun la Fig. 1 discurre desde el arbol de accionamiento 5 pasando por su rueda dentada conica 4 y por la rueda dentada conica 3 que engrana con esta, y desde esta ultima directamente hasta el arbol 2, en el caso que esta representado en la Fig. 2 discurre en consecuencia pasando por el casquillo 11 y desde ah hasta el propio arbol 2, estando la rueda dentada conica 3 con esta finalidad montada tan solo en el casquillo 11, mientras que el tramo inferior del arbol 2 esta aqrn montado en la periferia interior de la rueda dentada conica 3 mediante un adicional rodamiento 6e.

Claims (14)

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REIVINDICACIONES

Procedimiento de determinacion del caudal masico real de material a esparcir que es aportado por al menos un organo dosificador ajustable de un esparcidor de discos a al menos un disco repartidor asignado al organo dosificador, en donde mediante un aparato regulador controlado por ordenador se determina un caudal masico teorico del material a esparcir en dependencia de al menos un parametro de los del grupo que consta de

- la actual velocidad de traslacion del esparcidor de discos;

- la cantidad teorica a esparcir por unidad de superficie; y

- la anchura de trabajo

y el organo dosificador es regulado segun el caudal masico teorico determinado de tal manera, y en donde ademas se determina el caudal masico real del material a esparcir que es esparcido mediante el disco repartidor, al ser determinado mediante sensor sin contacto el par de giro representativo del caudal masico real en un tren de transmision del dispositivo de accionamiento del disco repartidor, caracterizado por el hecho de que se determina el par de giro

- en un arbol (2) del tren de transmision que como tal arbol lleva el disco repartidor, o bien

- en un elemento unido al arbol (2) que lleva el disco repartidor de forma tal que no puede efectuar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, y en particular en un casquillo (11),

mediante un sensor sin contacto (10), en donde el arbol (2) que lleva el disco repartidor se monta en cojinetes (6a) por un lado en el tramo axial dispuesto entre el disco repartidor y el sensor (10) y por otro lado se monta en cojinetes (6b, 6e) en un tramo axial que esta dispuesto en el lado del sensor (10) que es el opuesto al del disco repartidor.

Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que se determinan por un lado un par de giro en vado con el organo dosificador cerrado y en consecuencia con el disco repartidor no sometido a carga, y por otro lado un par de giro total al ser el disco repartidor sometido a carga con el caudal masico, despues de lo cual el par de giro en vado se resta del par de giro total, para asf determinar el par de giro producido tan solo por el caudal masico del material a esparcir.

Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por el hecho de que en caso de producirse una desviacion del caudal masico real determinado con respecto al caudal masico teorico la cual sea mayor que un valor maximo predeterminado, el organo dosificador es reajustado en particular a base de al menos una curva caractenstica del caudal masico/par de giro depositada en el ordenador o de un campo caractenstico del caudal masico/par de giro almacenado en el ordenador, hasta que la desviacion del caudal masico real determinado con respecto al caudal masico teorico sea inferior al valor maximo predeterminado.

Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el par de giro del arbol (2) del tren de transmision que como tal arbol es el que lleva el disco repartidor o del elemento unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo se determina sin contacto a base de determinar mediante sensor su torsion representativa del par de giro.

Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que se magnetiza el arbol (2) que lleva el disco repartidor o el elemento (11) unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, estando los mismos hechos de un material ferro- o ferrimagnetico permanentemente magnetico, y la variacion del campo magnetico al tener lugar una torsion del arbol (2) o del elemento (11) unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo es determinada en particular mediante al menos un magnetometro de saturacion (10).

Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que ademas se determina el numero de revoluciones del arbol (2) mediante sensor, y en particular mediante un sensor sin contacto, siendo el numero de revoluciones del arbol (2) determinado en particular mediante el mismo sensor (10) que sirve para la determinacion del par de giro.

Esparcidor de discos, en particular para la ejecucion de un procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes, con al menos un disco repartidor que es susceptible de ser puesto en rotacion por un tren de transmision de un dispositivo de accionamiento, y con al menos un organo dosificador ajustable al cual le esta asignado el disco repartidor, en donde el organo dosificador ajustable es susceptible de ser controlado por un aparato regulador controlado por ordenador, puesto que al menos un parametro de entre los miembros del grupo que consta de

- la actual velocidad de traslacion del esparcidor de discos;

- la cantidad teorica a esparcir por unidad de superficie; y

- la anchura de trabajo

es susceptible de ser introducido en el ordenador, para a partir de ello determinar un caudal masico teorico, y el organo dosificador es regulable segun el caudal masico teorico determinado de tal manera, en donde ademas el tren de transmision que sirve para el accionamiento del disco repartidor esta equipado con al menos un sensor

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sin contacto (10) para la captacion del par de giro, para a partir del par de giro determinado mediante sensor determinar el caudal masico real del material a esparcir que es esparcido mediante el disco repartidor, caracterizado por el hecho de que el sensor (10) esta en conexion operativa sin contacto

- con el arbol (2) del tren de transmision que como tal arbol es el que lleva el disco repartidor, o bien

- con un elemento unido al arbol (2) que lleva el disco repartidor de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, y en particular con un casquillo (11),

en donde el arbol (2) que lleva el disco repartidor esta por un lado montado en cojinetes (6a) en un tramo axial dispuesto entre el disco repartidor y el sensor (10) y por otro lado esta montado en cojinetes (6b, 6e) en un tramo axial que esta dispuesto en el lado del sensor (10) que es el opuesto al del disco repartidor.

8. Esparcidor de discos segun la reivindicacion 7, caracterizado por el hecho de que el aparato regulador controlado por ordenador esta configurado para la determinacion del par de giro producido tan solo por el caudal masico del material a esparcir, puesto que resta un par de giro en vacfo que es susceptible de ser determinado con el organo dosificador cerrado y en consecuencia con el disco repartidor no sometido a carga de un par de giro total que es susceptible de ser determinado al ser el disco repartidor sometido a carga con el caudal masico.

9. Esparcidor de discos segun la reivindicacion 7 u 8, caracterizado por el hecho de que en caso de producirse una desviacion del caudal masico real determinado con respecto al caudal masico teorico que como tal desviacion sea mayor que un valor maximo predeterminado el aparato regulador asistido por ordenador reajusta al organo dosificador, en particular a base de al menos una curva caractenstica del caudal masico/par de giro depositada en el ordenador o de un campo caractenstico del caudal masico/par de giro almacenado en el ordenador hasta que la desviacion del caudal masico real con respecto al caudal masico teorico sea inferior al valor maximo predeterminado.

10. Esparcidor de discos segun una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por el hecho de que el sensor (10) esta dispuesto en un tramo axial del arbol (2) que lleva el disco repartidor, cuyo tramo axial se encuentra entre el disco repartidor y un organo de accionamiento (3) de este arbol (2) que como tal organo de accionamiento esta dispuesto en la zona de su extremo opuesto.

11. Esparcidor de discos segun una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por el hecho de que la unidad formada por

- el arbol (2) del tren de transmision que como tal arbol es el que lleva el disco repartidor;

- dado el caso el elemento (11) unido a dicho arbol de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo;

- el sensor (10) que esta en conexion operativa sin contacto con el arbol (2) o con el elemento (11) unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo;

- el apoyo en cojinetes (6a, 6b, 6e) de este arbol (2); y

- su organo de accionamiento (3)

esta alojada en una caja de alojamiento (7).

12. Esparcidor de discos segun una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por el hecho de que ademas esta previsto al menos un sensor del numero de revoluciones en particular sin contacto, para determinar mediante sensor el numero de revoluciones del arbol (2) que lleva el disco repartidor, en donde el sensor del numero de revoluciones esta montado en particular en la caja de alojamiento (7) y con respecto al sensor del numero de revoluciones se trata preferiblemente del mismo sensor (10) que sirve para la determinacion del par de giro.

13. Esparcidor de discos segun una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por el hecho de que el organo de accionamiento (3) comprende un engranaje conico (3, 4) al cual el dispositivo de accionamiento del disco centrifugador es susceptible de ser conectado ya sea directamente o bien con interposicion de otros componentes del tren de transmision.

14. Esparcidor de discos segun una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado por el hecho de que el sensor (10) determina sin contacto la torsion del arbol (2) que lleva el eje repartidor que como tal torsion es representativa del par de giro o la torsion del elemento (11) que esta unido a dicho arbol de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo, en donde el arbol (2) que lleva el disco repartidor o el elemento (11) unido a dicho arbol de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo esta en particular al menos en su tramo axial que va equipado con el sensor (10) fabricado a base de un material permanentemente magnetico, tal como un material ferro- o ferrimagnetico, y el sensor (10) determina la variacion del campo magnetico del arbol (2) o del elemento (11) unido al mismo de forma tal que no puede realizar movimiento relativo de rotacion alguno con respecto al mismo al tener lugar una torsion.

Esparcidor de discos segun la reivindicacion 14, caracterizado por el hecho de que el sensor (10) es un magnetometro de saturacion.