BR102014005561B1 - procedimento de sistema de controle de pelo menos um dispositivo para a modificação do raio de distribuição de um distribuidor ( de fertilizantes) com sistema de disco e um distribuidor com sistema de disco - Google Patents
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Abstract
PROCEDIMENTO DE SISTEMA DE CONTROLE DE PELO MENOS UM DISPOSITIVO PARA A MODIFICAÇÃO DO RAIO DE DISTRIBUIÇÃO DE UM DISTRIBUIDOR (DE FERTILIZANTES) COM SISTEMA DE DISCO E UM DISTRIBUIDOR COM SISTEMA DE DISCO. A presente invenção propõe-se a um procedimento com vistas ao sistema de controle de um dispositivo para a modificação do raio de distribuição de um distribuidor com sistema de disco compreendendo um dispositivo de dosagem regulável, um disco de distribuição munido de palhetas, montado embaixo do dispositivo de dosagem, bem como o dispositivo para a modificação do raio de distribuição do granulado no solo. Dependências funcionais de um parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição de um parâmetro de lançamento são alocadas em um banco de dados de uma unidade de controle atribuída ao dispositivo de regulagem do raio de distribuição, e um valor de referência do parâmetro de lançamento ou do parâmetro de regulagem correspondente é introduzido na unidade de controle. Um valor real do parâmetro de lançamento é determinado com a ajuda de um sensor, na unidade de controle, o valor real do parâmetro de lançamento, definido pelo sensor, é comparado com o seu valor de referência.
Description
[001] A invenção se refere a um procedimento com vistas ao sistema de controle de pelo menos um dispositivo para a modificação do raio de distribuição de um distribuidor com sistema de disco o qual compreende pelo menos um dispositivo de dosagem regulável, pelo menos um disco de distribuição munido de palhetas, montado embaixo do dispositivo de dosagem, bem como pelo menos um dispositivo para a modificação do raio de distribuição do granulado no solo, sendo que (a) dependências funcionais entre pelo menos um parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição e pelo menos um parâmetro de lançamento são alocadas em um banco de dados de uma unidade de controle atribuída ao dispositivo de regulagem do raio de distribuição; (b) um valor de referência do parâmetro de lançamento e/ou do parâmetro de regulagem correspondente é introduzido na unidade de controle; (c) pelo menos um valor real do parâmetro de lançamento é apurado com a ajuda de pelo menos um sensor, disposto próximo à circunferência do disco de distribuição; (d) na unidade de controle, o valor real do parâmetro de lançamento, apurado com a ajuda do sensor, é comparado com o valor de referência do parâmetro de lançamento; e (e) no caso de um desvio do valor real do parâmetro de lançamento do valor de referência acima de um valor máximo preestabelecido, o parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição será regulado de modo que o parâmetro de lançamento correspondente tenha um desvio abaixo do valor máximo de seu valor de referência
[002] A invenção se refere ainda, em específico, a um distribuidor com sistema de disco desenvolvido para a execução de tal procedimento, com pelo menos um dispositivo de dosagem regulável, com pelo menos um disco de distribuição munido de palhetas, montado embaixo do dispositivo de dosagem, com pelo menos um dispositivo para a modificação do raio de distribuição do granulado no solo, sendo que no mínimo o dispositivo para a modificação do raio de distribuição está em conexão operativa com uma unidade de controle para regular pelo menos um parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação da largura de trabalho em dependência de pelo menos um parâmetro de lançamento definido com a ajuda de pelo menos um sensor, sendo que (f) dependências funcionais entre pelo menos um parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição e pelo menos um parâmetro de lançamento são alocadas em um banco de dados de uma unidade de controle atribuída ao dispositivo de regulagem do raio de distribuição; (g) a unidade de controle apresenta um dispositivo de entrada de dados o qual possibilita uma entrada do valor de referência desejado do parâmetro de lançamento e/ou do parâmetro de regulagem correspondente; (h) o sensor está instalado próximo à circunferência do disco de distribuição e fornece pelo menos um valor de medição representativo para o valor real do parâmetro de lançamento; (i) na unidade de controle, está armazenado um avaliador eletrônico o qual compara o valor real definido com a ajuda do sensor do parâmetro de lançamento com o seu valor de referência; e (j) no caso de um desvio do valor real do parâmetro de lançamento do valor de referência acima de um valor máximo preestabelecido, o parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição será regulado de modo que o parâmetro de lançamento correspondente tenha um desvio abaixo do valor máximo de seu valor de referência.
[003] Tais distribuidores com sistema de disco são utilizados especificamente na agricultura para a distribuição de granulado, como adubo mineral ou orgânico e similar, mas também como distribuidores para serviços urbanos de inverno na distribuição de sal e/ou areia. Estes têm como maior vantagem o fácil modo de operação e o alto desempenho com custos de investimento baixos. Especialmente no caso de distribuidores agrícolas com sistema de disco, os distribuidores de fertilizantes com disco duplo são os mais amplamente usados, sendo equipados com um par de discos de distribuição com os elementos de dosagem correspondentes.
[004] Para se obter a distribuição desejada do granulado no solo, nos distribuidores com sistema de disco modernos deste tipo, a dosagem do fluxo do granulado sobre o disco de distribuição atribuído ao dispositivo de dosagem corespondente pode ser comandada e contralada, assim como a distribuição do granulado através do(s) disco(s) de distribuição. Neste último caso, é normal a instalação de dispositivos para a mudança do raio de distribuição a fim de que o distribuidor com sistema de disco disponha de diferentes larguras de trabalho, granulados e/ou tipos de distribuição.
[005] Além disso, para a qualidade do resultado de distribuição, é relevante, em distribuidores com sistema de disco equipados com discos de distribuição rotativos, a distribuição mais uniforme possível do granulado sobre o solo, como é o caso das superfícies de um campo. Depois que os discos de distribuição rotativos levaram o granulado, depositado por seu dispositivo de dosagem, à circunferência dos discos, este é lançado em múltiplas direções por uma seção de lançamento, sendo que o granulado cai no solo distante do disco de distribuição em uma área circular, no chamado raio de distribuição. Ocorre que a distribuição transversal de massa do granulado em relação ao sentido de deslocação do distribuidor com sistema de disco - portanto, além de sua largura de distribuição - não é uniforme; a distribuição de massa diminui de um ponto máximo na área central em relação aos dois lados, a saber, das limitações essencialmente radiais em relação ao disco de distribuição. Por meio da instalação lado a lado de dois discos de distribuição acionados em sentidos opostos, como é o caso em distribuidores com sistema de disco duplo, a distribuição transversal do granulado pode ser uniformizada na seção entre os discos de distribuição, bem como na distância lateral próxima destes, mas cai verticalmente em relação a ambos os lados do escopo de distribuição obtido. Em distribuidores de fertilizantes, isso é compensado com passadas paralelas nas quais os escopos de distribuição são sobrepostos na região periférica. Obtém-se dessa forma uma largura de trabalho que corresponde à distância da trilha usada na passada paralela, sendo menor que a largura de distribuição (total) a qual, por exemplo, tem duas vezes o tamanho que a largura de trabalho pode ter. Em outros casos de aplicação, como os distribuidores usados em serviços urbanos no inverno, tenta-se alcançar um escopo de distribuição o mais lateralmente inclinado possível, pois aqui não há como realizar uma passada paralela.
[006] A distribuição transversal do granulado no solo em um distribuidor com sistema de disco é determinada, sobretudo pelo raio de distribuição obtido por seus ou por cada um dos discos de distribuição, a saber, pela sua geometria e posição local. Essas por sua vez são influenciadas significativamente pelas propriedades físicas do granulado, a saber, pela capacidade de deslize das partículas do granulado sobre o disco e pelo seu comportamento de voo, após deixar o disco. Sendo assim, partículas que deslizam bem, portanto, relativamente lisas e redondas deixam o disco antes que partículas relativamente ásperas e angulosas. Em um sistema de coordenadas polares com o eixo do disco de distribuição como ponto central, o raio de distribuição se desloca em direção de rotação o quanto mais ásperas e angulosas as partículas forem. Por outro lado, a distância média de voo de partículas pequenas, leves, angulosas ou ásperas é menor que a de partículas grandes, lisas ou pesadas de modo que, no primeiro caso, o raio de distribuição está mais próximo do disco de distribuição e possui, além disso, uma menor extensão radial que no segundo caso.
[007] Além das características específicas do granulado que atuam como fatores de influência, os parâmetros construtivos também desempenham um papel importante. Por exemplo, o ângulo central do raio de distribuição é influenciado de tal modo pelo fluxo de massa do granulado largado sobre o disco de distribuição - isto é, pela regulagem do dispositivo de dosagem correspondente - que ele se torna maior quanto maior for o fluxo de massa de granulado ou quanto mais larga for a abertura do dispositivo de dosagem. O ponto de alimentação do granulado sobre o disco de distribuição também influencia a posição do raio de distribuição de modo que este se move mais contra o sentido de rotação quanto maior for a distância do ponto de alimentação em relação ao eixo. Além disso, o raio de distribuição pode ser “girado” em torno do eixo de rotação do disco de distribuição quando o ponto de alimentação do granulado é deslocado na direção circunferencial do disco de distribuição. Por fim, o número de rotações dos distribuidores ou dos discos de distribuição também determina a extensão e a posição do raio de distribuição, sendo que o raio de distribuição é tanto maior e mais afastado do disco de distribuição quanto mais rápida for a rotação deste.
[008] Como as características específicas do granulado, especificamente, as propriedades de deslize e voo das partículas de granulado (fração) são as menos manipuláveis e sujeitas a oscilações, usa-se na tecnologia de fertilizantes a chamada tabela de granulado na qual constam as regulagens necessárias nos distribuidores com sistema de disco para um determinado granulado a fim de se obter determinadas larguras de trabalho e quantidades de granulado, como, por exemplo, o número de rotações dos discos de distribuição, a posição do ponto de alimentação do granulado sobre os discos de distribuição, o tamanho da abertura de dosagem do dispositivo de dosagem etc. a fim de se distribuir o granulado em uma largura de trabalho e quantidade determinadas. Essas tabelas de granulado são elaboradas a partir de testes e somente se aplicam ao granulado estudado em questão e ao distribuidor utilizado. Como, por um lado, os granulados não são normalizados e possuem, em decorrência disso, características não padronizadas (p. ex. as características físicas de partículas de adubo mineral higroscópicas podem se alterar consideravelmente na presença de umidade) e, de outro lado, também os distribuidores com sistema de disco se diferenciam do ponto de vista construtivo, é muitas vezes necessário realizar eventualmente antes do trabalho de distribuição um chamado teste de calibração para corrigir a regulagem da abertura do dosador do dispositivo de dosagem de acordo com o resultado do teste de calibração e, em seguida, realizar um teste de distribuição sob as condições operacionais a fim de otimizar o escopo do granulado e/ou a distribuição real do granulado no solo em limites circulares através de medidas de ajuste no distribuidor com sistema de disco. Mesmo tomando essas providências, não se obtém muitas vezes uma distribuição transversal uniforme do granulado porque esta é influenciada por outros fatores durante a operação de distribuição (posteriormente), como, por exemplo, pela posição inclinada do distribuidor em terrenos irregulares, incidência de ventos, exposição do granulado à umidade do ar ou à chuva com as possíveis alterações citadas acima das características físicas do granulado etc.
[009] No atual estado da técnica já se chegou à conclusão que a eliminação desses problemas somente é possível quando, durante o trabalho de distribuição, forem colhidos os atuais estados do granulado para se poder corrigir a regulagem ou o comando do distribuidor com sistema de disco no momento em que forem constatados desvios. Assim, sabe-se, por exemplo, que, para determinar a posição geral da seção de lançamento, são instalados dois ou mais sensores de choque na circunferência do disco de distribuição e um sensor para captar o parâmetro de medição representativo do número de partículas por unidade de tempo (EP 0 682 857 Al). Em caso concreto, os sensores de choque tem o formato de um tubo e são instalados em um portador que pode ser regulado manual e transversalmente, sendo que o som emitido pelo tubo é medido com um sonotrodo. Parte-se do pressuposto de que, dentro do raio de distribuição, há uma espécie de distribuição normal de Gauss com uma quantidade máxima no centro de modo que, quando o sensor se encontra na área de maior densidade de partículas a qual corresponde ao maior número de choques, o centro do raio de distribuição foi determinado. Pela alteração da regulagem do distribuidor (deslocamento do ponto de alimentação, alteração de número de rotações, etc.), o ponto máximo é deslocado para a posição desejada, e parte-se então do pressuposto de que também o raio de distribuição se encontra na posição desejada. Entretanto, a captação da distribuição transversal do granulado desta forma - pela seção de lançamento - não é possível; e este método desconsidera o fato de que a quantidade máxima não precisa estar necessariamente no centro do raio de distribuição. Ademais, não há como rastrear a partir do número de choques a extensão radial do raio de distribuição, isto é, em direção de lançamento. Da mesma forma, o ângulo central do raio de distribuição não pode ser captado com somente dois sonotrodos estacionários. Por conseguinte, ocorrem consideráveis imprecisões na captação por sensor do estado real.
[010] E m um procedimento similar, mas que opera de modo meramente visual (DE 14 57 863 Al), os sensores são concebidos como defletores articuladamente suspensos os quais são desviados na presença de partículas de granulado de modo que o usuário pode constatar visualmente se o defletor foi atingido por partículas. Dessa forma, ele pode definir aproximadamente o limite radial do raio de distribuição e regular o distribuidor com sistema de disco quando detectar desvios indesejados. Do contrário, se aplica o que foi exposto acima em EP 0 682 857 Al.
[011] Além disso, se tem conhecimento (EP 0 303 325 Al) da distribuição de vários sensores na circunferência do disco de distribuição para tornar visível ao condutor a posição da seção de lançamento no disco de distribuição para assim poder interferir manual ou automaticamente no comando. O material impresso não esclarece como esses sensores operam e quais parâmetros de medição são captados. Em todos os casos citados anteriormente, somente a posição da seção de lançamento e, no primeiro caso citado, a posição da quantidade máxima é determinada e, em caso de desvios, corrigida. Por outro lado, tanto a posição real como a extensão do raio de distribuição, isto é, daquela área na qual as partículas de fato são lançadas ao solo, bem como a distribuição de massa existente ali não são captadas. Em vez disso, pressupõe-se que as relações existentes ou constatadas diretamente na circunferência do disco se encontram da mesma forma no solo, o que não condiz com os fatos.
[012] Em outro distribuidor com sistema de disco duplo de modelo de fabricação citado por último, além dos sensores para a captação da seção de lançamento, a quantidade de fato distribuída de granulado também é captada (EP 0 287 165 Al); para tal, o recipiente com o granulado é pesado em um procedimento de subtração, sendo constatado o granulado distribuído por unidade de tempo. Aqui se obtém uma afirmação sobre a quantidade de granulado distribuído, mas não sobre a distribuição de quantidades no raio de distribuição. Além disso, o método de captação de peso é dispendioso do ponto de vista construtivo e inexato devido à operação dinâmica do distribuidor com sistema de disco em terrenos irregulares.
[013] Tem-se também conhecimento de um distribuidor com um disco (EP 0 300 580 Al), no qual o raio de distribuição é alargado ou apertado de modo que o ponto de alimentação do granulado é deslocado sobre o disco de distribuição. Para determinar a extensão atual da seção de lançamento, são instalados sensores de luz óptica ou acústicos na circunferência do disco os quais operam de acordo com o princípio da reflexão. Com esses sensores, não se constata apenas se há partículas no trajeto do jato, mas também, a sua densidade. Em caso de desvios de valores de referência introduzidos, a seção de lançamento é modificada por meio de deslocamento do ponto de alimentação e/ou a quantidade de granulado é modificada pela regulagem da abertura de dosagem. Ocorre de fato que também aqui somente a seção de lançamento no disco e não o raio de distribuição é determinado, e o granulado captado pelo sensor está sujeito a consideráveis imprecisões.
[014] Depreende-se ainda da DE 195 00 824 Al outro procedimento no qual o fluxo de fertilizantes é captado e a quantidade de adubo é coletada de forma foto-óptica, conforme direção e velocidade, e os dados apurados são introduzidos em um computador para determinar a distribuição transversal e a precisão de distribuição. Com base nos dados calculados, o distribuidor de fertilizantes deve ser regulado conforme os valores-limites especificados. Neste procedimento, de um lado, a medição se dá em um local não determinado da seção de lançamento; de outro lado, as relações entre os valores medidos e as regulagens realizadas em seguida não são esclarecidas no material impresso.
[015] A DE 197 23 359 Al descreve um distribuidor com sistema de disco na forma de um distribuidor com sistema de disco duplo com um recipiente para granulado com aberturas de dosagem reguláveis graças a dispositivos de dosagem instalados embaixo das aberturas de dosagem e discos de distribuição com palhetas que giram em torno de um eixo vertical os quais espalham o granulado em um raio de distribuição no solo, assim como com dispositivos para a modificação do raio de distribuição os quais podem deslocar o ponto de alimentação do granulado sobre os discos de distribuição e/ou sobre as palhetas dos discos de distribuição ou mudar a inclinação dos discos de distribuição em relação ao nível normal. É descrito um procedimento para a regulagem de tal distribuidor com sistema de disco duplo para a distribuição de granulado em quantidades reguláveis sobre uma largura de trabalho regulável de acordo com o qual, para cada largura de trabalho, são armazenadas em um computador a quantidade de granulado (regulagem do dispositivo de dosagem) e pelo menos um parâmetro de lançamento que caracterize o comportamento de voo de um determinado granulado, como a seção de lançamento, a distribuição da massa na seção de lançamento e a distância média de voo como valor de referência. Por meio de um sensor, montado próximo à circunferência do disco de distribuição, o qual pode captar a seção de lançamento na qual as partículas de granulado deixam o disco de distribuição, são coletados como valores reais, além da seção de lançamento, a distribuição de massa do granulado dentro da seção de lançamento e a massa absoluta do granulado por unidade de tempo. Com base no valor real de massa por unidade de tempo e na regulagem do dispositivo de dosagem ou do tamanho de sua abertura de dosagem e/ou com base no valor real da seção de lançamento e da distribuição de massa, bem como da posição do dispositivo para a modificação do raio de distribuição, pode-se concluir o valor atual que caracteriza o comportamento de voo. Em um avaliador eletrônico, são comparados os valores reais com os de referência e, devido aos desvios detectados, a abertura de dosagem do dispositivo de dosagem é regulada à quantidade de granulado especificada e, por meio do dispositivo para a modificação do raio de distribuição da seção de lançamento, a distribuição de massa dentro desta e a distância média de voo são reguladas de acordo com o valor de referência.
[016] Entretanto, também ficou evidente em um distribuidor com sistema de disco desenvolvido dessa maneira que os parâmetros de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição, gerados em decorrência dos valores reais coletados pelo sensor para os respectivos parâmetros de lançamento, apresentam imprecisões consideráveis. Estas resultam na regulagem inexata do dispositivo para a modificação do raio de distribuição do distribuidor com sistema de disco de modo que não se obtém uma distribuição transversal perfeita do granulado (sobre a largura de trabalho).
[017] Por conseguinte, a invenção tem a tarefa de aperfeiçoar e desenvolver um procedimento com vistas ao sistema de controle de pelo menos um dispositivo para a modificação do raio de distribuição de um distribuidor com sistema de disco do modelo citado anteriormente de modo que, devido aos valores reais coletados pelo sensor, seja possível praticamente qualquer parâmetro de lançamento, regular ou controlar o dispositivo para a modificação do raio de distribuição de acordo com um parâmetro de regulagem, representativo para a realidade, da maneira mais exata possível o qual é responsável pela distribuição transversal desejada do granulado no solo.
[018] Do ponto de visto técnico, essa tarefa é solucionada, com base em um procedimento do modelo citado anteriormente, da seguinte forma: as dependências funcionais introduzidas no banco de dados entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento contemplam o modelo do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas.
[019] Do ponto de visto técnico, para a solução dessa tarefa, a invenção prevê em um distribuidor com sistema de disco do modelo citado anteriormente, o seguinte: as dependências funcionais introduzidas no banco de dados entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento contemplam o modelo do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas.
[020] A invenção se fundamenta no fato de que os sensores usados para a captação de um ou mais parâmetros de lançamento somente conseguem coletar alguns dos valores representativos para os parâmetros de lançamento, sendo que o modelo do disco de distribuição usado ou da combinação de disco de distribuição/palhetas leva a uma modificação de praticamente todos os parâmetros de lançamento. Consequentemente, a utilização de outro disco de distribuição e/ou outras palhetas resulta necessariamente em parâmetros de regulagem que apresentam erros, quando somente alguns parâmetros de lançamento são coletados pelo sensor e, a partir deles, é obtido um parâmetro de regulagem sem considerar que outros parâmetros de lançamento - não coletados pelo sensor - se alteraram, sendo que estes requerem um parâmetro de regulagem diferente.
[021] Para fins ilustrativos, neste contexto, é citada a troca de um disco de distribuição por outro com uma circunferência maior. Este último, como se sabe, resulta em uma velocidade de lançamento maior a qual, por exemplo, pode ser coletada por um sensor de impulso, como sugerido na DE 197 23 359 Al citada acima. Entretanto, o disco de distribuição maior impõe ao granulado, por exemplo, outro ângulo de lançamento (em relação à direção radial), uma vez que, ao deslizar ao longo das palhetas (mais longas), este encontra uma maior velocidade, o que não é possível captar com tal sensor de impulso. Por outro lado, o disco de distribuição maior impõe ao granulado, por exemplo, um momento angular mais alto (rotação própria do granulado) o qual, em tese, não pode ser captado de forma alguma por sensores. Ambos os casos resultam em uma modificação do raio de distribuição (adicionalmente à sua modificação decorrente da velocidade coletada pelo sensor) a qual permanece desconsiderada no controle ou na regulagem do parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição, o que resulta em uma regulagem errada do dispositivo para a modificação do raio de distribuição e, por consequência, em uma distribuição transversal não ideal do granulado no respectivo raio de distribuição.
[022] A invenção resolve esse problema da seguinte forma: as dependências funcionais introduzidas no banco de dados entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento contemplam o modelo do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas, isto é, a unidade de controle “sabe” agora de qual tipo de disco de distribuição e/ou de palhetas se trata e pode, a partir desta informação, por meio do ou dos parâmetros de lançamento coletados pelo sensor, fornecer para o respectivo disco de distribuição ou palheta os parâmetros de regulagem certos do dispositivo para a modificação do raio de distribuição, obtendo assim a distribuição transversal desejada do granulado no solo. O controle do parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição pode ser realizado aleatoriamente da seguinte forma: a diferença do valor real determinado pelo sensor do parâmetro de lançamento do valor de referência pré-introduzido é apurada e, a partir disso, por meio da dependência funcional introduzida no banco de dados entre o parâmetro de regulagem e o parâmetro de lançamento, é determinada a modificação necessária do parâmetro de regulagem; ou, o parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição é controlado até o parâmetro de lançamento correspondente desviar do valor de referência abaixo do valor máximo preestabelecido o qual pode ser 0 ou representar uma determinada tolerância.
[023] Conforme já foi indicado, as dependências funcionais alocadas no banco de dados entre pelo menos um parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição e pelo menos um parâmetro de lançamento devem de preferência contemplar - as propriedades físicas do respectivo granulado, especialmente, suas características de voo; e/ou - o respectivo fluxo de massa do granulado colocado sobre o disco de distribuição por meio do dispositivo de dosagem; e/ou - a respectiva largura de trabalho como se tem conhecimento a partir do estado da técnica citada acima, conforme DE 197 23 359 Al.
[024] Os valores de referência do parâmetro de lançamento ou do parâmetro de regulagem correspondente para diferentes tipos de discos de distribuição e/ou palhetas, bem como especialmente para - as propriedades físicas de diferentes granulados; e/ou - diferentes fluxos de massa do granulado colocado sobre o disco de distribuição por meio do dispositivo de dosagem; e/ou - diferentes larguras de trabalho podem ser determinados experimentalmente e introduzidos na unidade de controle. Dessa forma, os valores de referência do parâmetro de lançamento ou do parâmetro de regulagem correspondente podem ser apurados experimentalmente para cada tipo de disco de distribuição ou para cada combinação de disco de distribuição com palhetas para diferentes granulados, fluxos de massa e largura de trabalho e ser disponibilizados ao usuário, como, por exemplo, por meio de tabelas de granulado específicas para discos de distribuição e palhetas; estas normalmente acompanham os discos de distribuição na forma impressa ou podem ser acessadas na internet. Especificamente, tais valores de referência podem estar armazenados no banco de dados atribuído à unidade de controle, os quais o usuário pode consultar e selecionar, conforme necessidade.
[025] Como já foi indicado, o dispositivo para a modificação do raio de distribuição pode ser pelo menos um dispositivo do grupo - dispositivo para o ajuste do ponto de alimentação do granulado sobre o disco de distribuição cujo parâmetro de regulagem é o ponto de alimentação do granulado sobre o disco de distribuição (o qual pode ser regulado por meio de atuadores); - dispositivo para a modificação do número de rotações do disco de distribuição cujo parâmetro de regulagem é o número de rotações do disco de distribuição (cujo elemento propulsor pode ser acelerado ou retardado); - dispositivo para o ajuste da inclinação do disco de distribuição cujo parâmetro de regulagem é o ângulo de inclinação do disco de distribuição (o qual pode ser ajustado por atuadores); e - dispositivo para o ajuste das palhetas do disco de distribuição cujo parâmetro de regulagem é a posição relativa da palheta em relação ao disco de distribuição (o qual pode ser ajustado por atuadores), os quais são conhecidos no estado da técnica e servem para modificar o raio de distribuição, dentro do qual, o granulado lançado pelo disco de distribuição cai no solo. Se o ponto de alimentação do granulado sobre o disco de distribuição é modificado contra/na direção de rotação do disco de distribuição, a forma geométrica do raio de distribuição permanece em grande parte inalterada, mas é deslocada contra/na direção de rotação do disco de distribuição, ao ser girada em volta do eixo de rotação do disco de distribuição. Além disso, o ponto de alimentação do granulado sobre o disco de distribuição influencia a posição do raio de distribuição de modo que este se move mais contra o sentido de rotação do disco de distribuição quanto maior for a distância do ponto de alimentação do eixo de rotação ou quanto mais radialmente para fora se encontrar o ponto de alimentação. Se a inclinação do disco de distribuição ou de todo o distribuidor com sistema de disco é alterada, o raio de distribuição se desloca no segmento radial abaixado do disco de distribuição, aproximando-se do eixo de rotação do disco, enquanto que, no segmento radial levantado do disco de distribuição, o raio de distribuição se afasta do eixo de rotação do disco; ou seja, o raio de distribuição é “distorcido”. Se o número de rotações do disco de distribuição é elevado/reduzido, todo o raio de distribuição é aumentado/diminuído. Em cada um dos casos, o raio de distribuição pode ser ajustado à distribuição transversal desejada do granulado, sendo que pode haver vários dispositivos desta natureza para a modificação do raio de distribuição, tanto um dispositivo para a modificação do ponto de alimentação como um dispositivo para a modificação do número de rotações do disco de distribuição; estes são normalmente encontrados em distribuidores com sistema de disco propelidos hidráulica ou eletricamente e podem ser controlados sincronicamente pela unidade de controle em dependência do parâmetro de lançamento coletado pelo sensor.
[026] O(s) parâmetro(s) de lançamento pode(m) ser, preferencialmente, (um) parâmetro representativo para a distribuição circunferencial do granulado, sendo que esse parâmetro compreende pelo menos um valor de ângulo em um sistema de coordenadas polares com um centro disposto no eixo de rotação do disco de distribuição. Esse valor de ângulo pode representar a distribuição circunferencial do granulado. Tal valor de ângulo pode, por exemplo, designar aquele ângulo no sistema de coordenadas polares no qual é lançada a massa máxima de granulado pelo disco de distribuição. Alternativa ou adicionalmente, o valor de ângulo também pode designar um ângulo o qual descreve a curva de distribuição da massa de granulado lançado sobre a circunferência do disco de distribuição, como um determinado quantil, p.ex., um quantil de 50%, no qual, à direita e à esquerda (ou em sentido horário ou anti-horário) desse ângulo, são distribuídos respectivamente 50% de massa de granulado (“<p50”), um quantil de 10% ou 90%, no qual, à direita e à esquerda ou à esquerda e à direita (ou seja, em sentido horário ou anti-horário ou em sentido anti-horário e horário) desse ângulo, são distribuídos 10% e 90% de massa ou 90% e 10% de massa de granulado (“ψio” ou “ψ90”), etc. Um ou vários desses ângulos representativos para a distribuição circunferencial do granulado pode/podem, por exemplo, ser introduzido(s) como valor(es) de referência ou, especificamente, como citado acima, ser consultado(s) ou selecionado(s) como valores de referência pré-introduzidos no banco de dados, e os valores reais determinados pelo sensor deste/destes ângulo(s) podem então ser ajustados de acordo com o/os valor(es) de referência introduzido(s) ou selecionado(s).
[027] O ou os parâmetro(s) de lançamento pode ou podem ser apurados a partir de um ou vários valor(es) de medição coletado(s) por sensor do grupo - fluxo de massa do granulado lançado em uma respectiva área circunferencial pelo disco de distribuição; - velocidade do granulado lançado em uma respectiva área circunferencial pelo disco de distribuição; e - direção do granulado lançado em uma respectiva área circunferencial pelo disco de distribuição.
[028] Em respeito às dependências funcionais, armazenadas no banco de dados da unidade de controle, entre o/os parâmetro(s) de regulagem e o/os parâmetro(s) de lançamento, pode-se providenciar que no banco de dados da unidade de controle sejam armazenadas - para cada tipo de um respectivo disco de distribuição e/ou suas palhetas, dependências funcionais separadas entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento ou (a) para cada tipo de um respectivo disco de distribuição e/ou suas palhetas, fatores separados para ajustar as dependências funcionais entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento ao respectivo disco de distribuição e/ou suas palhetas.
[029] No primeiro caso citado, dependências funcionais separadas podem ser atribuídas a um respectivo tipo de disco de distribuição ou a uma respectiva combinação de disco de distribuição e palhetas as quais podem ser consultadas de acordo com o disco de distribuição ou palhetas em operação, enquanto que, no último caso citado, somente uma ou várias dependências funcionais válidas para um grupo de discos de distribuição ou combinações de discos de distribuição e palhetas estão armazenadas às quais podem ser impostos o respectivo fator ou os respectivos fatores de acordo com o disco de distribuição ou palhetas em operação. O mesmo se aplica para as dependências funcionais entre o/os parâmetro(s) de regulagem e outros parâmetros, como as características físicas (de voo) citadas acima do granulado utilizado, o respectivo fluxo de massa desejado de granulado e/ou a respectiva largura de trabalho desejada.
[030] As dependências funcionais entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento podem ser linhas características, curvas características ou diagramas característicos.
[031] Para “informar” à unidade de controle qual tipo de disco de distribuição ou qual combinação de disco de distribuição e palhetas são utilizados atualmente, é possível, por um lado, que o tipo do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas seja introduzido em um dispositivo de entrada de dados da unidade de controle, sendo que uma seleção de discos de distribuição/palhetas possa ser armazenada no banco de dados e exibida em um dispositivo de exibição conectado com o banco de dados, a partir dos quais o usuário possa selecionar a respectiva combinação, selecionando, por exemplo, a respectiva combinação exibida no dispositivo de exibição. Por outro lado, é também possível que o tipo do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas seja captado por sensor sem contato, por exemplo, de forma óptica através de ultrassom ou de forma eletromagnética através de um sensor de radar, sendo que aqui pode ser providenciado um sensor separado ou pode ser usado o sensor que serve para determinar o parâmetro de lançamento. Alternativamente, o tipo de disco e de palheta pode ser coletado por meio de um transponder de identificação por radiofrequência do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas. Em ambos os casos, é dispensável uma introdução manual do tipo de disco de distribuição ou palheta pelo usuário, e a unidade de controle pode reconhecer automaticamente de qual tipo de disco de distribuição/palheta se trata para ativar as dependências funcionais correspondentes entre o parâmetro de regulagem e o parâmetro de lançamento.
[032] Quanto ao sensor, é possível providenciar em uma configuração vantajosa que o valor real de pelo menos um parâmetro de lançamento seja determinado com a ajuda de pelo menos um sensor sem contato, especificamente, através de um sensor de radar ou ultrassom, sendo que os sensores citados por primeiro demonstraram ser especialmente vantajosos. Assim, por meio de sensores de radar, como sensores de radar duplos, é possível, por um lado, captar a distribuição de massa do granulado lançado pelo disco de distribuição através da densidade de energia (amplitude de sinal); por outro lado, é possível captar a velocidade do granulado através da mudança de frequência de velocidade proporcional do sinal refletido nas partículas de granulado em decorrência do efeito duplo sensorial. Se tal sensor é movido além da seção de lançamento da partícula de granulado pelo disco de distribuição, é possível, de um lado, determinar os ângulos citados anteriormente os quais são representativos para a distribuição de massa do granulado em volta da circunferência do disco de distribuição; por outro lado, é possível determinar as velocidades ocorridas ali as quais são representativas para a extensão lateral do raio de distribuição.
[033] Assim, uma configuração vantajosa da invenção prevê que o sensor seja girado concentricamente em relação ao eixo de rotação do disco de distribuição, especificamente, em um ângulo de pelo menos 100°, de preferência em um ângulo de pelo menos 120°, idealmente em um ângulo de pelo menos 140°, p.ex., em um ângulo na faixa de aprox. 150° até aprox. 170° a fim de captar toda a seção de lançamento da partícula de granulado do disco de distribuição, sendo que o sensor fornece, tanto em uma como na outra direção de giro, o parâmetro de lançamento ou os valores de medição representativos em diferentes posições de ângulo. Assim, o sensor é movido de um lado ao outro, mais ou menos de forma contínua, por toda a seção de lançamento da partícula de granulado com uma velocidade constante ou também modificável, sendo que ele consegue fornecer os valores de medição consecutivos para a respectiva posição do ângulo na qual ele se encontra no momento. O acionamento giratório de tal sensor, bem como sua transmissão de movimento sobre um portador do sensor deve ser protegido de forma robusta contra choques e vibrações que ocorrem normalmente durante a operação, assim como contra impurezas de partículas (finas) de granulado, bem como contra poeira levantada e, tanto quanto possível, contra influências externas. A disposição de tal acionamento ideal de um ou mais sensores articuláveis coaxialmente em relação ao eixo de rotação do disco de distribuição consta na patente DE 10 2013 002 751.9 ainda não publicada na data de prioridade do presente pedido de patente.
[034] Para poder adaptar perfeitamente a disposição relativa do ou dos sensor(es) à geometria do respectivo tipo de disco de distribuição e/ou palhetas usadas, pode ser conveniente mais adiante, se o sensor em dependência com o respectivo disco de distribuição e/ou suas palhetas for ajustado em uma posição essencialmente radial em relação ao eixo de rotação do disco de distribuição, especificada para o respectivo disco de distribuição e/ou suas palhetas, sendo que pode ocorrer que o sensor seja fixável em um portador, acionado em giro, com componentes de extensão de direção em relação ao disco de distribuição em diferentes posições radiais. Alternativa ou adicionalmente, é possível neste contexto providenciar que uma pluralidade de sensores dispostos em diferentes - sobretudo estacionárias - posições radiais em relação ao disco de distribuição, os quais são ativados ou desativados em dependência do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas. Isso pode ser feito manualmente, por exemplo, pela correspondente seleção em um dispositivo de exibição, ou automaticamente, quando um determinado tipo de disco de distribuição/palhetas é reconhecido por sensor, especialmente, através de um transponder de identificação por radiofrequência integrado no disco de distribuição/palhetas.
[035] Além disso, é naturalmente conveniente quando as etapas de procedimento acima (c) até (e) podem ser realizadas continuamente ou em intervalos periódicos durante o trabalho de distribuição, sendo que elas podem ser mais ou menos realizadas em tempo real.
[036] Como mencionado inicialmente, sobretudo na agricultura, são utilizados atualmente distribuidores com sistema de disco duplo os quais possuem dois discos de distribuição dispostos em distância lateral; estes normalmente - mas não necessariamente - giram em direção contrária, sendo que o disco de distribuição esquerdo (visto de cima) em sentido de deslocação gira em sentido anti- horário, enquanto que o disco de distribuição direito (visto de cima) em sentido de deslocação gira em sentido horário (ambos os discos de distribuição giram contra o sentido de deslocação, olhando de dentro para fora). Para meros fins ilustrativos, considere-se a DE 10 2005 015 236 Al em relação a tal distribuidor com sistema de disco duplo.
[037] A invenção serve tanto para distribuidores com um disco como para distribuidores com dois discos, como aqueles do modelo citado anteriormente, sendo que numa configuração vantajosa se pode providenciar que o distribuidor com sistema de disco compreenda pelo menos (ou exatamente) dois dispositivos de dosagem reguláveis, um disco de distribuição munido de palhetas disposto embaixo de cada respectivo dispositivo de dosagem, assim como um dispositivo para a modificação do raio de distribuição do granulado no solo atribuído a cada respectivo disco de distribuição.
[038] Para tal distribuidor com dois discos, pode-se providenciar, conforme outra versão de configuração, que (c) o valor real do parâmetro de lançamento seja determinado, com a ajuda de pelo menos um sensor disposto próximo à circunferência de cada disco de distribuição, de forma independente para cada disco de distribuição; (d) na unidade de controle, o valor real do parâmetro de lançamento, apurado com a ajuda do sensor, seja comparado com o valor de referência do parâmetro de lançamento; e (e) no caso de um desvio do valor real do parâmetro de lançamento do valor de referência acima de um valor máximo preestabelecido, o parâmetro de regulagem de um respectivo dispositivo para a modificação do raio de distribuição seja regulado de forma independente de modo que o parâmetro de lançamento correspondente para cada disco de distribuição tenha um desvio abaixo do valor máximo de seu valor de referência.
[039] Por conseguinte, cada dispositivo para a modificação do raio de distribuição atribuído a um respectivo disco de distribuição, dependente do valor real captado pelo sensor do parâmetro de lançamento, pode ser regulado de forma independente, sendo a maior vantagem que podem ser introduzidos na unidade de controle, inclusive para cada dispositivo para a modificação do raio de distribuição, diferentes valores de referência para o parâmetro de lançamento representativo para as diferentes larguras de trabalho, fluxos de massa de granulado, como se faz necessário em diversas situações de distribuição, por exemplo, na distribuição em limites ou perímetros, na distribuição em declive, na distribuição em cunha e similares.
[040] Uma vez que, na passada paralela “normal” ao longo das trilhas no interior do campo, são introduzidos na unidade de controle valores de referência correspondentes entre si ou iguais do parâmetro de lançamento ou do parâmetro de regulagem correspondente para cada dispositivo para a modificação do raio de distribuição, é possível providenciar para tal distribuidor de disco duplo ou de discos múltiplos que, no caso de os raios de distribuição depositados no solo diferirem entre si (por exemplo, devido a uma das situações de distribuição citadas acima), variados valores de referência do parâmetro de lançamento e/ou do parâmetro de regulagem correspondente sejam introduzidos para os respectivos dispositivos para a modificação do raio de distribuição.
[041] Entretanto, conforme uma versão de configuração alternativa para um distribuidor de disco duplo deste tipo, pode-se providenciar que (c) pelo menos um valor real do parâmetro de lançamento seja determinado com a ajuda de pelo menos um sensor disposto próximo à circunferência de um disco de distribuição; (d) na unidade de controle, o valor real do parâmetro de lançamento, apurado com a ajuda do sensor atribuído a este disco de distribuição, seja comparado com o seu valor de referência; e (e) no caso de um desvio do valor real do parâmetro de lançamento do valor de referência acima de um valor máximo preestabelecido, o parâmetro de regulagem de todos os dispositivos para a modificação do raio de distribuição seja regulado entre si de modo que o parâmetro de lançamento correspondente do disco de distribuição munido de sensor tenha um desvio abaixo do valor máximo de seu valor de referência.
[042] Consequentemente, cada dispositivo para a modificação do raio de distribuição atribuído a um respectivo disco de distribuição pode ser regulado em dependência dos valores reais do parâmetro de lançamento, coletados pelo sensor somente em um disco de distribuição, quando o dispositivo para a modificação do raio de distribuição atribuído àquele disco de distribuição o qual não possui sensores, é regulado sincronicamente ou - em caso de discos de distribuição acionados em sentido oposto - "refletido" de acordo com o dispositivo para a modificação do raio de distribuição atribuído àquele disco de distribuição a partir do qual o sensor pode fornecer valores reais representativos para o parâmetro de regulagem. Na passada paralela “normal” ao longo das trilhas no interior do campo, pode ser introduzido na unidade de controle um mesmo valor de referência do parâmetro de lançamento ou do parâmetro de regulagem correspondente para ambos os dispositivos para a modificação do raio de distribuição, sendo que, no caso de um desvio excessivo do valor real (coletado pelo sensor) do valor de referência em um lado, o parâmetro de regulagem dos dispositivos para a modificação do raio de distribuição de ambos os lados é regulado até o parâmetro de lançamento correspondente do disco de distribuição munido de sensor corresponder novamente ao valor de referência. Na medida em que são desejados, por exemplo, diferentes raios de distribuição devido a diferentes larguras de trabalho, fluxos de massa de granulado, etc. desejados, como é o caso na distribuição em limites ou perímetros, na distribuição em declive, na distribuição em cunha e similares, isso também pode ser alcançado se somente um disco de distribuição possuir um sensor, ao desativar o sistema de controle sobre o disco de distribuição não munido de sensor para tal processo de distribuição. Alternativamente, quando na distribuição em perímetros o disco de distribuição munido de sensor se encontrar no lado virado para o perímetro do campo, o sistema de controle do dispositivo para a modificação do raio de distribuição atribuído a esse disco de distribuição pode ser ajustado ao novo valor de referência, enquanto que o dispositivo para a modificação do raio de distribuição do disco de distribuição virado para o interior do campo e não munido de sensor é interrompido e o dispositivo para a modificação do raio de distribuição é mantido constante de acordo com o ou os último(s) parâmetro(s). Em situação oposta, quando na distribuição em perímetros o disco de distribuição munido de sensor se encontrar no lado virado para o interior do campo, o sistema de controle do dispositivo para a modificação do raio de distribuição atribuído a esse disco de distribuição pode ser continuado de acordo com o valor de referência anterior, enquanto que o dispositivo para a modificação do raio de distribuição do disco de distribuição virado para o perímetro do campo e não munido de sensor é desativado, e o dispositivo para a modificação do raio de distribuição desse disco de distribuição é operado de acordo com o parâmetro de regulagem introduzido anteriormente. No último caso, é possível ainda que tais parâmetros de regulagem, dos sistemas de controle anteriores, apropriados para a respectiva situação de distribuição sejam salvos e utilizados naquele dispositivo para a modificação do raio de distribuição o qual é atribuído ao disco de distribuição não munido de sensor, de acordo com o tipo de disco de distribuição ou palhetas, a largura de trabalho, o tipo de granulado, etc.
Claims (17)
1. PROCEDIMENTO DE SISTEMA DE CONTROLE DE PELO MENOS UM DISPOSITIVO PARA A MODIFICAÇÃO DO RAIO DE DISTRIBUIÇÃO DE UM DISTRIBUIDOR (DE FERTILIZANTES) COM SISTEMA DE DISCO, o distribuidor com sistema de disco compreendendo pelo menos um dispositivo de dosagem regulável, pelo menos um disco de distribuição munido de palhetas, montado embaixo do dispositivo de dosagem, bem como pelo menos um dispositivo para a modificação do raio de distribuição do granulado no solo, o procedimento compreendendo (a) alocar dependências funcionais entre pelo menos um parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição e pelo menos um parâmetro de lançamento em um banco de dados de uma unidade de controle atribuída ao dispositivo de modificação do raio de distribuição; (b) introduzir um valor de referência do parâmetro de lançamento e/ou do parâmetro de regulagem correspondente na unidade de controle; (c) determinar pelo menos um valor real do parâmetro de lançamento com a ajuda de pelo menos um sensor disposto próximo à circunferência do disco de distribuição; (d) na unidade de controle, comparar o valor real do parâmetro de lançamento, apurado com a ajuda do sensor, com o valor de referência do parâmetro de lançamento; e (e) no caso de um desvio do valor real do parâmetro de lançamento em relação ao valor de referência acima de um valor máximo preestabelecido, regular o parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição de modo que o valor real do parâmetro de lançamento correspondente tenha um desvio em relação ao seu valor de referência abaixo do valor máximo, caracterizado pelo fato de que as dependências funcionais alocadas em um banco de dados entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento contemplam o modelo do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas, e pelo modelo do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas (f) ser introduzido em um dispositivo de entrada de dados da unidade de controle; ou (g) ser detectado por sensor ou por meio de transponder de identificação por radiofrequência do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas.
2. PROCEDIMENTO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas dependências funcionais alocadas no banco de dados entre pelo menos um parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição e pelo menos um parâmetro de lançamento, contemplarem - as propriedades físicas do respectivo granulado, especialmente, suas características de voo; e/ou - o respectivo fluxo de massa do granulado colocado sobre o disco de distribuição por meio do dispositivo de dosagem; e/ou - a respectiva largura de trabalho.
3. PROCEDIMENTO de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelos valores de referência do parâmetro de lançamento ou do parâmetro de regulagem correspondente para diferentes tipos de discos de distribuição e/ou suas palhetas, bem como especialmente para - as propriedades físicas de diferentes granulados; e/ou - diferentes fluxos de massa do granulado colocado sobre o disco de distribuição por meio do dispositivo de dosagem; e/ou - diferentes larguras de trabalho serem determinados experimentalmente e introduzidos na unidade de controle.
4. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo dispositivo para a modificação do raio de distribuição ser selecionado a partir do grupo - dispositivo para o ajuste do ponto de alimentação do granulado sobre o disco de distribuição cujo parâmetro de regulagem é o ponto de alimentação do granulado sobre o disco de distribuição; - dispositivo para a modificação do número de rotações do disco de distribuição cujo parâmetro de regulagem é o número de rotações do disco de distribuição; - dispositivo para o ajuste da inclinação do disco de distribuição cujo parâmetro de regulagem é o ângulo de inclinação do disco de distribuição; e - dispositivo para o ajuste das palhetas do disco de distribuição cujo parâmetro de regulagem é a posição relativa das palhetas em relação ao disco de distribuição.
5. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo parâmetro de lançamento ser um parâmetro representativo para a distribuição circunferencial do granulado, sendo que esse parâmetro abrange, especificamente, pelo menos um valor de ângulo em um sistema de coordenadas polares com centro disposto no eixo de rotação do disco de distribuição o qual consegue representar a distribuição circunferencial do granulado.
6. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo parâmetro de lançamento de pelo menos um valor de medição coletado por sensor do grupo - fluxo de massa do granulado lançado em uma respectiva área circunferencial pelo disco de distribuição; - velocidade do granulado lançado em uma respectiva área circunferencial pelo disco de distribuição; e - direção do granulado lançado em uma respectiva área circunferencial pelo disco de distribuição ser determinado.
7. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por alocar no banco de dados da unidade de controle - para cada tipo de um respectivo disco de distribuição e/ou suas palhetas, dependências funcionais separadas entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento ou - para cada tipo de um respectivo disco de distribuição e/ou suas palhetas, fatores separados para ajustar as dependências funcionais entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento ao respectivo disco de distribuição e/ou suas palhetas.
8. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelas dependências funcionais entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento serem linhas características, curvas características ou diagramas característicos.
9. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo valor real de pelo menos um parâmetro de lançamento ser determinado com a ajuda de pelo menos um sensor sem contato, especificamente, por meio de um sensor de radar ou ultrassom.
10. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo sensor ser girado concentricamente em relação ao eixo de rotação do disco de distribuição, especificamente, em um ângulo de pelo menos 100°, sendo que o sensor fornece, tanto em uma como na outra direção de giro, o parâmetro de lançamento ou os valores de medição representativos em diferentes posições de ângulo.
11. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por - o sensor em dependência do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas ser ajustado em uma posição essencialmente radial em relação ao eixo de rotação do disco de distribuição especificada para o respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas; e/ou - estar prevista uma pluralidade de sensores dispostos em diferentes posições radiais em relação ao disco de distribuição os quais são ativados e desativados em dependência do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas.
12. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelas etapas de procedimento (c) até (e) serem realizadas essencialmente de forma contínua ou em intervalos periódicos, durante o trabalho de distribuição.
13. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo distribuidor com sistema de disco compreender pelo menos dois dispositivos de dosagem reguláveis, um disco de distribuição munido de palhetas disposto embaixo de cada respectivo dispositivo de dosagem, assim como um dispositivo para a modificação do raio de distribuição do granulado no solo atribuído a cada respectivo disco de distribuição, sendo que (c) o valor real do parâmetro de lançamento é determinado, com a ajuda de pelo menos um sensor disposto próximo à circunferência de cada disco de distribuição, de forma independente para cada disco de distribuição; (d) na unidade de controle, o valor real do parâmetro de lançamento, apurado com a ajuda do sensor, é comparado com o valor de referência do parâmetro de lançamento; e (e) no caso de um desvio do valor real do parâmetro de lançamento do valor de referência acima de um valor máximo preestabelecido, o parâmetro de regulagem de um respectivo dispositivo para a modificação do raio de distribuição é regulado de forma independente de modo que o parâmetro de lançamento correspondente para cada disco de distribuição tenha um desvio abaixo do valor máximo de seu valor de referência.
14. PROCEDIMENTO de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por (b) um mesmo valor de referência ser introduzido na unidade de controle para os respectivos dispositivos para a modificação do raio de distribuição ou vários valores de referência diferentes do parâmetro de lançamento e/ou do parâmetro de regulagem correspondente serem introduzidos na unidade de controle para os respectivos dispositivos para a modificação do raio de distribuição.
15. PROCEDIMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 até 12, caracterizado pelo distribuidor com sistema de disco compreender pelo menos dois dispositivos de dosagem reguláveis, um disco de distribuição munido de palhetas disposto embaixo de cada respectivo dispositivo de dosagem, assim como um dispositivo para a modificação do raio de distribuição do granulado no solo atribuído a cada respectivo disco de distribuição, sendo que (c) pelo menos um valor real do parâmetro de lançamento é determinado com a ajuda de pelo menos um sensor disposto próximo à circunferência de um disco de distribuição; (d) na unidade de controle, o valor real do parâmetro de lançamento, apurado com a ajuda do sensor atribuído a este disco de distribuição, é comparado com o seu valor de referência; e (e) no caso de um desvio do valor real do parâmetro de lançamento do valor de referência acima de um valor máximo preestabelecido, o parâmetro de regulagem de todos os dispositivos para a modificação do raio de distribuição é regulado de modo que o parâmetro de lançamento correspondente do disco de distribuição munido de sensor tenha um desvio abaixo do valor máximo de seu valor de referência.
16. DISTRIBUIDOR COM SISTEMA DE DISCO desenvolvido especificamente para a execução de um procedimento como definido no preâmbulo da reivindicação 1, com pelo menos um dispositivo de dosagem regulável, com pelo menos um disco de distribuição munido de palhetas, montado embaixo do dispositivo de dosagem, bem como com pelo menos um dispositivo para a modificação do raio de distribuição do granulado no solo, sendo que no mínimo o dispositivo para a modificação do raio de distribuição está em conexão operativa com uma unidade de controle para regular pelo menos um parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição em dependência de pelo menos um parâmetro de lançamento definido com a ajuda de pelo menos um sensor, sendo que (a) dependências funcionais entre pelo menos um parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição e pelo menos um parâmetro de lançamento são alocadas em um banco de dados de uma unidade de controle atribuída ao dispositivo de regulagem do raio de distribuição; (b) a unidade de controle apresenta um dispositivo de entrada de dados o qual possibilita uma entrada do valor de referência desejado do parâmetro de lançamento e/ou do parâmetro de regulagem correspondente; (c) o sensor está instalado próximo à circunferência do disco de distribuição e fornece pelo menos um valor de medição representativo para o valor real do parâmetro de lançamento; (d) na unidade de controle, está armazenado um avaliador eletrônico o qual compara o valor real definido com a ajuda do sensor do parâmetro de lançamento com o seu valor de referência; e (e) no caso de um desvio do valor real do parâmetro de lançamento em relação ao valor de referência acima de um valor máximo preestabelecido, o parâmetro de regulagem do dispositivo para a modificação do raio de distribuição é regulado de modo que o parâmetro de lançamento correspondente tenha um desvio em relação ao seu valor de referência abaixo do valor máximo, caracterizado pelo fato de que as dependências funcionais alocadas em um banco de dados entre pelo menos um parâmetro de regulagem e pelo menos um parâmetro de lançamento contemplam o modelo do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas, e pelo modelo do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas - ser intraduzível em um dispositivo de entrada de dados da unidade de controle; ou - ser detectável por sensor ou por meio de transponder de identificação por radiofrequência do respectivo disco de distribuição e/ou de suas palhetas.
17. DISTRIBUIDOR de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pela unidade de controle ser configurada para desempenhar o procedimento definido em qualquer uma das reivindicações 2 até 15.
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