CN103357795B - 一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，所述桁架弦筋步进输送机构包括：机架；在机架左侧有下旋筋牵引机构，下旋筋牵引机构被电机/与电机连接的第一传动轮组驱动；在机架右侧有可调机架，在可调机架顶部连接升降机构；可调机架上有上旋筋牵引机构；上旋筋牵引机构被电机/第二传动轮组驱动，所述第二传动轮组被第一传动轮组驱动。本发明有益效果是：滚轮旋转式输送，防止输送过程打滑现象，提高桁架弦筋输送速度；根据输送上下旋筋之间高度，调整可调机架的位置，适应不同高度桁架弦筋，实现一台设备输送不同规格桁架；一个电机同时连接并驱动第一传动轮组和第二传动轮组，同步输送上旋紧和下旋筋，输送机构简单，输送效果好。

Description

一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构

技术领域

本发明涉及的是桁架弦筋的输送机构，特别涉及的是一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构。

背景技术

现有技术桁架焊接生产线中,输送钢筋桁架中的一根上旋筋和两根下旋筋(简称旋筋)的输送机构包括：驱动单元、摆臂、曲柄、连杆、滑动块、压紧装置；桁架弦筋分别放置在压紧装置上，压紧装置与滑动块连接，滑块通过曲柄和连杆连接驱动单元。上述现有技术的输送桁架弦筋机构存在如下缺陷：

1).输送钢筋速度慢。现有技术输送桁架弦筋机构，通过摆臂的来回摆动实现弦筋的输送，压紧装置是往复运动的方式，当压紧装置压紧弦筋前进移动过程，也是输送弦筋过程；当压紧装置松开弦筋后退过程为空行程；现有技术只有单程输送桁架弦筋，严重影响弦筋的输送速度。

2).旋筋压紧装置很难实现高频次的压紧和松开，由于旋筋输送过程中，压紧装置前进时需要压紧旋筋，后退过程需要松开旋筋，因此压紧装置要实现高频次的压紧和松开，存在设备疲劳，寿命短的缺陷。

3).输送旋筋容易打滑。压紧装置通过两块很小的压紧块压紧旋筋，一旦当前端旋筋阻力加大时容易出现打滑，影响输送效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输送速度快，避免频繁压紧和松开旋筋，输送效率高，适应不同高度旋筋的一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构。

解决上述技术问题的技术方案是：一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，所述桁架弦筋步进输送机构包括：机架；在机架的左侧设置有输送两根下旋筋的下旋筋牵引机构，所述下旋筋牵引机构被电机/与电机连接的第一传动轮组驱动；在机架的右侧设置有与其滑配可调位置的可调机架，在所述可调机架顶部连接升降机构，该升降机构固定在机架上；在可调机架上设置有输送一根上旋筋的的上旋筋牵引机构；所述上旋筋牵引机构被电机/第二传动轮组驱动，所述第二传动轮组被第一传动轮组驱动；所述下旋筋牵引机构包括：与电机/第一传动轮组连接的一个下旋筋牵引轮、结构相同的两个下旋筋压紧轮；所述下旋筋牵引轮的横截面有容纳两根下旋筋的两个凹槽；所述两个下旋筋压紧轮分别位于下旋筋牵引轮两个凹槽的上部；两个下旋筋压紧轮分别铰接气缸的活塞杆上；所述两个气缸的缸体均固定在机架上。

本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明桁架弦筋的压紧和输送是由多组下旋筋牵引轮组和与其配套的下旋筋压紧轮、上旋筋牵引轮组和与其配套的上旋筋压紧轮组成，输送方式为滚轮旋转式输送，有效防止了输送过程中的打滑现象，避免现有技术空行程的存在，提高了桁架弦筋输送速度，缩短了桁架弦筋输送时间；采用多组压紧轮压紧弦筋，能一直保持压紧状态，输送效果好；另外，在本发明的机架上设置有输送上旋紧的可调机架，根据输送上下旋筋之间高度，来调整可调机架的位置，进而适应不同高度的桁架弦筋，能实现在一台设备上输送不同规格的桁架，适应性强；最后，本发明输送机构采用一个电机同时连接并驱动第一传动轮组和第二传动轮组，实现同步输送上旋紧和下旋筋，输送机构简单，输送效果好。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是图1中下弦筋牵引机构的左视图；

图3是图1的后视图；

图4是图1中的H-H剖视图，显示上旋筋牵引机构左视图；

图5是图1中的B-B剖视图；

图6是图3中的C-C剖视图；

图7是图1中的D-D剖视图。

《附图中序号说明》

1：机架；1a：第一滑槽；1b：滑轨；2：从动轮轴；3：气缸；6：升降机构；7：紧固件；8：下旋筋滑块；10：下旋筋压紧轮座；11:下旋筋压紧轮；12；下旋筋牵引轮；13：从动轮；14:上旋销轴；15：电机；16：主动轮；17：涨紧轮；18：可调机架；18a：第二滑槽；20：上旋筋压紧轮座；21：上旋筋压紧轮；22：上旋筋滑块；25：下弦筋；26：同步带；27：介轮；28：第一传动轴；29：上旋主动同步带轮；31：下旋主动同步带轮；33：上弦筋；34：第二传动轴；36：第一传动轮组；37：第二传动轮组；38：主动带轮；39：上旋筋牵引轮；40：下旋筋牵引机构；42：下旋销轴；50：上旋筋牵引机构；H:高度。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进一步详述。

本发明提供一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，所述桁架弦筋步进输送机构包括：机架1；在机架1的左侧设置有输送两根下旋筋25的下旋筋牵引机构40，所述下旋筋牵引机构40被电机15或与电机15连接的第一传动轮组36驱动。更具体地说，下旋筋牵引机构40的动力可以由电机15直接带动(图未视)，也可以由与电机15连接的第一传动轮组36驱动。

在机架1的右侧设置有与其滑配可调位置的可调机架18，在所述可调机架18顶部连接升降机构6，该升降机构6固定在机架1上；在可调机架18上设置有输送一根上旋筋的33的上旋筋牵引机构50；所述上旋筋牵引机构50被电机15或第二传动轮组37驱动，所述第二传动轮组37被第一传动轮组36驱动。

更具体地说，可调机架18滑配在机架1右侧的结构是：在机架1右侧有贯通的方孔，可调机架18的两侧的凹槽滑配在机架1方孔两侧凸出的滑轨1b上，紧固件7将可调机架18固定在机架1的滑轨1b上。当需要移动可调机架18时，首先松开紧固件7，再启动升降机构6带动可调机架18沿机架1的滑轨1b移动，完成可调机架18移动，从而适应对上旋紧33与下旋筋25之间不同高度H桁架的输送。

所述下旋筋牵引机构40包括：与电机15/第一传动轮组36连接的一个下旋筋牵引轮12、结构相同的两个下旋筋压紧轮11；所述下旋筋牵引轮12的横截面有容纳两根下旋筋25的两个凹槽；所述两个下旋筋压紧轮11分别位于下旋筋牵引轮12两个凹槽的上部；两个下旋筋压紧轮11分别铰接气缸3的活塞杆上；所述两个气缸3的缸体均固定在机架1上。

如图1所示，由两个所述下旋筋牵引轮12组成一个下旋筋牵引轮组，两个下旋筋牵引轮12并列且间隔设置，在每个下旋筋牵引轮12两个凹槽的上部分别有两个下旋筋压紧轮11，在并列的两个下旋筋牵引轮12上的凹槽位于两个不同纵截面，每个纵截面分别有两个凹槽，在两个不同纵截面内两个凹槽上部的两个下旋筋压紧轮11分别铰接在一个气缸3的活塞杆上，其结构均包括：下旋筋滑块8、下旋筋压紧轮座10、下旋销轴42；所述下旋筋滑块8一侧的凹槽滑配在机架1的第一滑槽1a中，下旋筋滑块8另一侧的横截面为下端开口的倒U字型，在下旋筋滑块8上端顶部连接气缸3的活塞杆上，下旋筋滑块8下端开口的两侧分别固定下旋销轴42一端，两个下旋销轴42另一端分别铰接在下旋筋压紧轮座10中部，在两个下旋筋压紧轮座10两端放别铰接下旋筋压紧轮11，所述每个下旋筋压紧轮座10两端的下旋筋压紧轮11分别位于并列且间隔设置两个下旋筋牵引轮12的两个不同纵截面凹槽上部。

所述下旋筋牵引轮组有两个结构相同且间隔并列设置，每个下旋筋牵引轮组有两个下旋筋牵引轮12，共四个下旋筋牵引轮12；所述下旋筋压紧轮11和气缸与两个下旋筋牵引轮组中的下旋筋牵引轮12配套设置。

更具体地说，下旋筋牵引轮组有两个，结构相同，每一个下旋筋牵引轮组的结构如上所述，即在两个下旋筋牵引轮12共有四个凹槽的上部，有四个下旋筋压紧轮11和一个气缸3；两个下旋筋牵引轮组，有四个下旋筋牵引轮12，有八个下旋筋压紧轮11和两个气缸3。

如图1所示，所述上旋筋牵引机构50包括：与电机15/第二传动轮组37连接的一个上旋筋牵引轮39、一个上旋筋压紧轮21；所述上旋筋牵引轮39的横截面有容纳一根上旋筋33的一个凹槽；所述一个上旋筋压紧轮21位于上旋筋牵引轮39凹槽的下部；一个上旋筋压紧轮21铰接气缸3的活塞杆上；所述气缸3的缸体固定在机架18上。

由两个所述上旋筋牵引轮39组成一个上旋筋牵引轮组，两个上旋筋牵引轮39并列且间隔设置，在每个上旋筋牵引轮39凹槽的下部分别有一个下旋筋压紧轮21，两个上旋筋压紧轮21同时铰接在同一个气缸3的活塞杆上，其结构包括：上旋筋滑块22、上旋筋压紧轮座20、上旋销轴14；所述上旋筋滑块22两侧的凹槽滑配在可调机架机架18的第二滑槽18a中，上旋筋滑块22的一端连接气缸3的活塞杆上，上旋筋滑块22的另一端固定上旋销轴14一端；上旋销轴14另一端铰接在上旋筋压紧轮座20中部，在上旋筋压紧轮座20两端放别铰接上旋筋压紧轮21。

所述上旋筋牵引轮组有两个且间隔并列设置，每个上旋筋牵引轮组有两个上旋筋牵引轮39，共四个上旋筋牵引轮39；所述上旋筋压紧轮21和气缸与两个上旋筋牵引轮组中的上旋筋牵引轮39配套设置。

更具体地说，上旋筋牵引轮组有两个，结构相同，每一个上旋筋牵引轮组的结构如上所述，即在两个上旋筋牵引轮39共有两个凹槽的下部，有两个上旋筋压紧轮21和一个气缸3；两个上旋筋牵引轮组，有四个上旋筋牵引轮39，有四个上旋筋压紧轮21和两个气缸3。

所述四个下旋筋牵引轮12被第一传动轮组36驱动，其结构包括：结构相同的四个第一传动轴28、结构相同的四个下旋主动同步带轮31；所述四个第一传动轴28贯穿并铰接在机架1上，凸出机架1一侧面的四个第一传动轴28一端分别固定有四个下旋筋牵引轮12，凸出机架1另一侧面的四个第一传动轴28另一端分别固定下旋主动同步带轮31；在与下旋主动同步带轮31同一侧下部的机架1上铰接设置有与其结构相同的介轮27；所述配套在第一传动轮组36上的上旋筋同步带26连接主动带轮38，主动带轮38固定在从动轮轴2一端，从动轮轴2贯穿并铰接在机架1上，从动轮轴2另一端固定从动轮13，从动轮13通过传送带连接电机15输出端的主动轮16。

所述被第一传动轮组36驱动的第二传动轮组37包括：结构相同的四个第二传动轴34、结构相同的四个上旋主动同步带轮29；所述四个第二传动轴34贯穿并铰接在可调机架18上，凸出可调机架18一侧面的四个第二传动轴34一端分别固定有四个上旋筋牵引轮39，凸出可调机架18另一侧面的四个第二传动轴34另一端分别固定有上旋主动同步带轮29；在上旋主动同步带轮29同一侧的上部和下部设置有三个与其结构相同的介轮27，所述三个介轮27分别铰接在可调机架18上；配套在第一传动轮组36上的上旋筋同步带26套装在第二传动轮组37上，同步带26通过涨紧轮17将第一传动轮组36和第二传动轮组37套装连接，所述涨紧轮17位于第一传动轮组36和第二传动轮组37之间。

下面对本发明工作过程进行说明：

本发明工作时，多组下旋筋压紧轮11和多组上旋筋压紧轮21分别压紧两根下弦筋25和一根上弦筋33，下弦筋牵引轮12和上弦筋牵引轮39在电机15的驱动下同时做圆周旋转运动，带动两根下弦筋25和一根上弦筋33向前输送；当两根下弦筋25和一根上弦筋33之间的高度H需要调整时，只需通过升降机6带动可调机架18上下移动，即可完成两根下弦筋25和一根上弦筋33之间的高度H的调整，当高度H确定后，用紧固件7将可调机架18固定在机架1上，开始启动输送下弦筋25和上弦筋33动作。

Claims (8)

1.一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，其特征在于，所述桁架弦筋步进输送机构包括：机架(1)；在机架(1)的左侧设置有输送两根下旋筋(25)的下旋筋牵引机构(40)，所述下旋筋牵引机构(40)被电机(15)/与电机(15)连接的第一传动轮组(36)驱动；在机架(1)的右侧设置有与其滑配可调位置的可调机架(18)，在所述可调机架(18)顶部连接升降机构(6)，该升降机构(6)固定在机架(1)上；在可调机架(18)上设置有输送一根上旋筋(33)的上旋筋牵引机构(50)；所述上旋筋牵引机构(50)被电机(15)/第二传动轮组(37)驱动，所述第二传动轮组(37)被第一传动轮组(36)驱动；

所述下旋筋牵引机构(40)包括：与电机(15)/第一传动轮组(36)连接的一个下旋筋牵引轮(12)、结构相同的两个下旋筋压紧轮(11)；所述下旋筋牵引轮(12)的横截面有容纳两根下旋筋(25)的两个凹槽；所述两个下旋筋压紧轮(11)分别位于下旋筋牵引轮(12)两个凹槽的上部；两个下旋筋压紧轮(11)分别铰接气缸(3)的活塞杆上；所述两个气缸(3)的缸体均固定在机架(1)上。

2.根据权利要求1中所述一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，其特征在于，由两个所述下旋筋牵引轮(12)组成一个下旋筋牵引轮组，两个下旋筋牵引轮(12)并列且间隔设置，在每个下旋筋牵引轮(12)两个凹槽的上部分别有两个下旋筋压紧轮(11)，在并列的两个下旋筋牵引轮(12)上的凹槽位于两个不同纵截面，每个纵截面分别有两个凹槽，在两个不同纵截面内两个凹槽上部的两个下旋筋压紧轮(11)分别铰接在一个气缸(3)的活塞杆上，其结构均包括：下旋筋滑块(8)、下旋筋压紧轮座(10)、下旋销轴(42)；所述下旋筋滑块(8)一侧的凹槽滑配在机架(1)的第一滑槽(1a)中，下旋筋滑块(8)另一侧的横截面为下端开口的倒U字型，在下旋筋滑块(8)上端顶部连接气缸(3)的活塞杆上，下旋筋滑块(8)下端开口的两侧分别固定下旋销轴(42)一端，两个下旋销轴(42)另一端分别铰接在下旋筋压紧轮座(10)中部，在两个下旋筋压紧轮座(10)两端放别铰接下旋筋压紧轮(11)，所述每个下旋筋压紧轮座(10)两端的下旋筋压紧轮(11)分别位于并列且间隔设置两个下旋筋牵引轮(12)的两个不同纵截面凹槽上部。

3.根据权利要求2中所述一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，其特征在于，所述下旋筋牵引轮组有两个结构相同且间隔并列设置，每个下旋筋牵引轮组有两个下旋筋牵引轮(12)，共四个下旋筋牵引轮(12)；所述下旋筋压紧轮(11)和气缸与两个下旋筋牵引轮组中的下旋筋牵引轮(12)配套设置。

4.根据权利要求1中所述一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，其特征在于，所述上旋筋牵引机构(50)包括：与电机(15)/第二传动轮组(37)连接的一个上旋筋牵引轮(39)、一个上旋筋压紧轮(21)；所述上旋筋牵引轮(39)的横截面有容纳一根上旋筋(33)的一个凹槽；所述一个上旋筋压紧轮(21)位于上旋筋牵引轮(39)凹槽的下部；一个上旋筋压紧轮(21)铰接气缸(3)的活塞杆上；所述气缸(3)的缸体固定在机架(18)上。

5.根据权利要求4中所述一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，其特征在于，由两个所述上旋筋牵引轮(39)组成一个上旋筋牵引轮组，两个上旋筋牵引轮(39)并列且间隔设置，在每个上旋筋牵引轮(39)凹槽的下部分别有一个下旋筋压紧轮(21)，两个上旋筋压紧轮(21)同时铰接在同一个气缸(3)的活塞杆上，其结构包括：上旋筋滑块(22)、上旋筋压紧轮座(20)、上旋销轴(14)；所述上旋筋滑块(22)两侧的凹槽滑配在可调机架机架(18)的第二滑槽(18a)中，上旋筋滑块(22)的一端连接气缸(3)的活塞杆上，上旋筋滑块(22)的另一端固定上旋销轴(14)一端；上旋销轴(14)另一端铰接在上旋筋压紧轮座(20)中部，在上旋筋压紧轮座(20)两端放别铰接上旋筋压紧轮(21)。

6.根据权利要求5中所述一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，其特征在于，所述上旋筋牵引轮组有两个且间隔并列设置，每个上旋筋牵引轮组有两个上旋筋牵引轮(39)，共四个上旋筋牵引轮(39)；所述上旋筋压紧轮(21)和气缸与两个上旋筋牵引轮组中的上旋筋牵引轮(39)配套设置。

7.根据权利要求3中所述一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，其特征在于，所述四个下旋筋牵引轮(12)被第一传动轮组(36)驱动，其结构包括：结构相同的四个第一传动轴(28)、结构相同的四个下旋主动同步带轮(31)；所述四个第一传动轴(28)贯穿并铰接在机架(1)上，凸出机架(1)一侧面的四个第一传动轴(28)一端分别固定有四个下旋筋牵引轮(12)，凸出机架(1)另一侧面的四个第一传动轴(28)另一端分别固定下旋主动同步带轮(31)；在与下旋主动同步带轮(31)同一侧下部的机架(1)上铰接设置有与其结构相同的介轮(27)；所述配套在第一传动轮组(36)上的上旋筋同步带(26)连接主动带轮(38)，主动带轮(38)固定在从动轮轴(2)一端，从动轮轴(2)贯穿并铰接在机架(1)上，从动轮轴(2)另一端固定从动轮(13)，从动轮(13)通过传送带连接电机(15)输出端的主动轮(16)。

8.根据权利要求1中所述一种可调高度的桁架弦筋步进输送机构，其特征在于，所述被第一传动轮组(36)驱动的第二传动轮组(37)包括：结构相同的四个第二传动轴(34)、结构相同的四个上旋主动同步带轮(29)；所述四个第二传动轴(34)贯穿并铰接在可调机架(18)上，凸出可调机架(18)一侧面的四个第二传动轴(34)一端分别固定有四个上旋筋牵引轮(39)，凸出可调机架(18)另一侧面的四个第二传动轴(34)另一端分别固定有上旋主动同步带轮(29)；在上旋主动同步带轮(29)同一侧的上部和下部设置有三个与其结构相同的介轮(27)，所述三个介轮(27)分别铰接在可调机架(18)上；配套在第一传动轮组(36)上的上旋筋同步带(26)套装在第二传动轮组(37)上，同步带(26)通过涨紧轮(17)将第一传动轮组(36)和第二传动轮组(37)套装连接，所述涨紧轮(17)位于第一传动轮组(36)和第二传动轮组(37)之间。