CN103354592A - 自动翻书页扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动翻书页扫描仪，所述自动翻书页扫描仪包括：机架；设于所述机架的上表面的书板；自动翻书机构，压书机构和扫描机构，所述自动翻书机构可实现对书本的自动翻页，所述压书机构用于将书本紧压在所述书板上，避免书本的纸张折回等；所述扫描机构用于自动对书本进行扫描保存。本发明所述自动翻书页扫描仪，通过压书机构和自动翻书机构实现自动翻书页，又通过扫描机构把书中的内容扫描保存，可实现实体书向电子书的转变，便于网络传播，而且具有较大的可调性，可实现对不同形状、不同厚度及不同大小的书本的自动翻书扫描，翻书及扫描过程自动快速，翻书速度可调，从而满足不同阅读和工作习惯的人群的需求，结构简单，适用性广泛。

Description

自动翻书页扫描仪

技术领域

本发明涉及一种辅助阅读设备，尤其是一种可实现自动翻书及扫描、存档等有关后期处理为电子书的自动翻书页扫描仪。

背景技术

读书是我们人类的主要活动之一，对于从事特殊工作，例如演奏家，以及残疾人、双手伤残人员和行动不便的老人来说，乐谱及纸质书籍需要人们动手翻阅，给他们的读书带来了不便。对于政府机关、大学和图书馆、档案馆、打印室等，经常有大量装订好的文件与图书需要逐页扫描和电子数字化，以便于保存、技术诺、传送和交换，而且还可以通过计算机软件转换成可供编辑、复制、粘贴、排版等的文件或图片。但是，现有技术中一般无法实现自动翻书页及扫描，需要人们逐页动手翻书扫描，大大增加了工作人员的工作量，不仅繁琐麻烦，而且大大浪费了工作时间，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处而提供一种结构简单、方便阅读扫描、可实现自动翻书及扫描的自动翻书页扫描仪。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动翻书页扫描仪，包括：

机架；

用于放置书本的书板，所述书板设于所述机架的上表面；

自动翻书机构，所述自动翻书机构包括传动机构、与所述传动机构连接的吸杆支撑板、固定于所述吸杆支撑板的吸杆、通过吸杆连接杆与所述吸杆支撑板可旋转连接的翻杆，所述吸杆上设有真空泵吸头和测距传感器，所述传动机构包括用于实现吸杆支撑板水平移动的水平驱动机构、用于实现翻杆旋转的旋转驱动机构，所述水平驱动机构通过同步传输带与所述吸杆支撑杆连接，所述传动机构下方连接有用于实现所述传动机构整体上下移动的上下驱动机构；所述传动机构设于所述书板的下方，所述吸杆和翻杆设于所述书板上方的一端；

设于所述书板另一端两侧的压书机构，所述压书机构包括设于所述书板上方的压板、固定在所述压板下表面且可上下移动的光杆，所述光杆连接有用于驱动所述光杆上下移动的上下驱动机构，所述压板上设有测距传感器；

扫描机构，所述扫描机构设于靠近所述吸杆和翻杆的书板一端的侧边，所述扫描机构包括设于所述书板上方的扫杆、设于所述书板一端侧边的传动机构，所述扫杆固定连接在与所述传动机构连接的传送杆上，所述传动机构包括用于实现传送杆水平移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构通过同步传输带与所述传送杆连接，所述传动机构的下方连接有用于实现所述传动机构整体上下移动的上下驱动机构，所述扫杆上设有测距传感器和条棒状扫描仪。

所述机架用于承载上述所述书板、自动翻书机构、压书机构和扫描机构等。所述书板用于需要自动翻页及扫描的书本的放置。

所述自动翻书机构通过以下过程实现自动翻书：通电前，所述自动翻书机构的吸杆停靠在所述书板一端，所述翻杆处于初始位置，通电后，所述自动翻书机构的水平驱动机构工作，所述水平驱动机构通过同步传输带带动所述吸杆支撑杆水平移动，由于所述吸杆固定在所述吸杆支撑杆上，所述翻杆通过吸杆连接杆与所述吸杆支撑杆可旋转连接，因此吸杆支撑杆的水平移动带动所述吸杆和翻杆逐渐向书板上书本的方向移动，当所述吸杆和翻杆运动到书板上的第一设定位置后，所述水平驱动机构停止工作，吸杆和翻杆停止水平移动。此时，所述吸杆上的测距传感器检测出真空泵吸头距离书本书面的距离，然后将信号传递给控制系统，控制系统发出信号控制上下驱动机构工作，所述上下驱动机构驱动所述传动机构整体向下运动，使得连接于所述传动机构的吸杆支撑杆带动吸杆和翻杆整体向下运动一定的距离，真空泵吸头吸住书本的纸页，然后所述上下驱动机构驱动传动机构向上运动一定的距离，使得吸住书本纸页的真空泵吸头也向上运动一定的距离，使书本被真空泵吸头吸住的纸页与下面的纸页分开；然后旋转驱动机构工作，带动翻杆旋转一定的角度，使得翻杆转动到被真空泵吸头吸住的那页纸张的下面，于此同时，所述水平驱动机构工作，带动吸杆和翻杆整体向书板的另一端运动，此过程中，由于翻杆处于被真空泵吸头吸住的那页纸张的下面，因此，翻杆的运动将带着纸张翻过去，运动到书板另一端的第二设定位置。旋转驱动装置工作，使翻杆退回到初始位置，水平驱动装置工作，带动翻杆和吸杆回到工作前的位置，至此完成整个翻书动作。

所述压书机构通过以下过程实现压书：通电前，压板处于设定的最高点，书本的纸页被翻书机构翻过来后，所述压板上的测距传感器测得压板与纸页的距离，然后启动所述压书机构中的上下驱动机构，所述上下驱动机构驱动所述光杆向下移动，从而带动与所述光杆连接的压板向下移动，至压板向下压紧书板上的纸页，实现压书过程。实践中，所述压书板上也可以不设置测距传感器，而通过在两端各设一个限位开关可实现。当上述所述的自动翻书机构翻书时，所述压书机构中的上下驱动机构驱动所述光杆向上移动，从而带动与所述光杆连接的压板向上移动，待所述自动翻书机构完成上述所述的自动翻书动作后，所述压书机构重复上述压书过程，将被翻过来的书页压紧，可防止书本的纸页折回等。

所述扫描机构通过以下过程实现扫描：当所述自动翻书机构完成自动翻书且其中的吸杆和扫杆还未退回到初始位置时，扫描机构开始工作，所述扫杆上的测距传感器检测判定所述扫杆距离书页的上下高度，然后所述测距传感器发出信号给控制系统，控制系统控制设于所述传动机构下方的上下驱动机构开始工作，所述上下驱动机构驱动所述传动机构上下移动，从而调整扫杆的上下高度，使得扫描达到最佳的质量；然后启动所述水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述传送杆水平移动，从而带动固定在所述传送杆上的扫杆水平移动，所述扫杆沿书页的纵向移动并扫描书页，至完成扫描后所述扫杆返回初始位置，即实现扫描过程。

作为本发明所述自动翻书页扫描仪的优选实施方式，所述水平驱动机构、旋转驱动机构和上下驱动机构均为步进电机。当所述水平驱动机构、旋转驱动机构和上下驱动机构都选择步进电机时，可使得本发明所述自动翻书页扫描仪能够适用不同形状、不同厚度、不同大小的书本的自动翻页和扫描，且翻书速度可调，可供阅读和工作习惯不同的人群使用。

作为本发明所述自动翻书页扫描仪的优选实施方式，所述书板上设有用于放置书脊的凹槽。作为本发明所述自动翻书页扫描仪的更优选实施方式，所述书板上的凹槽中还设有用于夹书脊的双滑块。所述书板上设有用于防止书脊的凹槽时，所述凹槽的设置使得所述书本的书脊便于置放，尤其是对于书脊厚度较厚的书本，不仅便于书本在书板上的放置，而且由于书脊可放置于凹槽中，使得书本的纸张能够更加平坦的贴合在所述书板上，便于自动翻书机构的翻页以及压书机构的压书，更重要地是，可有效提高扫描机构对书本的扫描质量。更优选地，所述书板上的凹槽中还设有用夹书脊的双滑块，实践中，所述双滑块可通过光杆固定和螺栓控制移动加紧书本，所述双滑块的设置可使得本发明的自动翻书页扫描仪在翻书及扫描过程中，书本不易移动，保证了翻书及扫描的效率及质量。

作为本发明所述自动翻书页扫描仪的优选实施方式，所述扫描机构还包括推杆，所述推杆设于所述书板的上方并连接在所述传送杆上。在所述扫描机构上还设置所述推杆时，一般扫描时，所述推杆在扫杆的前方，所述推杆先将需要扫描的书本纸页推平，然后所述推杆后面的扫杆对推平后的书本纸页进行扫描。所述推杆的设置可将需要扫描的纸页先进行推平，然后再进行扫描，有效提供了扫描的质量。所述扫描机构的扫杆和推杆在同一平面，该平面与水平面成45度角（所述角度可调）。

作为本发明所述自动翻书页扫描仪的优选实施方式，上述所述测距传感器为超声波测距传感器或红外线测距传感器。

作为本发明所述自动翻书页扫描仪的优选实施方式，所述压书机构在所述书板另一端的两侧上方各设有两个平行的压板。当所述压板在所述书板另一端的两侧上方各设有两个时，所述压板能够更好的对不同形状及大小的书页起到压书作用，当然，所述压板数量并不限于此，所述压板的大小及数量可根据实际情况及需要设置。

作为本发明所述自动翻书页扫描仪的优选实施方式，所述自动翻书页扫描仪还包括用于接收所述测距传感器的信号并控制所述水平驱动机构和垂直驱动机构动作的控制系统。所述水平驱动机构和垂直驱动机构的动作通过控制系统控制，不仅可实现翻书及扫描的自动化，而且可使得整个翻书扫描过程中每一动作的衔接更加顺畅、精确，有效提高翻书扫描的效率。

作为本发明所述自动翻书页扫描仪的优选实施方式，所述扫描机构连接有用于传送扫描资料的外接显示设备。当所述扫描机构连接有外接显示设备时，扫描机构实现对书页的扫描、记录和保存后，可将扫描的书页传送到外接显示设备，供人阅读，通过还可通过软件将扫描的内容制作成电子资料，方便以后的阅读。所述外接显示设备可由带无线传输功能的任意接受设备组成，例如ipad、笔记本电脑、手机等，甚至可以是带有无线传输功能的自带显示图片文档功能的眼镜，可以通过扫描仪上的无线传输功能，把扫描到的文件以图片等格式传输到各个设备，以供阅读。外接显示设备的设置，可将本发明所述自动翻书页扫描仪和电子书籍功能相结合，通过压书机构和自动翻书机构实现自动翻书页，又通过扫描机构把书中的内容扫描保存，传送到外接显示设备，供人阅读，同时通过软件把内容制作成电子材料，方便以后阅读、编辑、复制、粘贴、排版等，以及实现实体书向电子书的转变，便于网络传播。

作为本发明所述自动翻书页扫描仪的优选实施方式，所述翻书机构吸杆上的真空泵吸头连接有用于为其提供真空的真空泵，所述真空泵连接有可接收所述吸杆上测距传感器发出的信号并控制所述真空泵工作的控制器。所述控制器可为PLC，所述控制器可接收所述吸杆上测距传感器发出的信号，从而控制真空泵的真空发生器或电磁阀来实现真空泵吸头处气嘴的通断气，根据书页大小、厚薄，调节气嘴处吸纸气压大小，从而实现吸书页。

本发明所述自动翻书页扫描仪，其中的自动翻书机构可实现对书板上书本的自动翻书，所述压书机构可将翻页后的书页固定压住，避免了书页的折回，所述扫描机构在自动翻书机构翻开新的一页后，实现对书页的扫描保存，从而完成整个自动翻书及扫描的过程。本发明所述自动翻书页扫描仪具有较大的可调性，可实现对不同形状、不同厚度及不同大小的书本的自动翻书扫描，翻书及扫描过程自动快速，且翻书速度可根据需要调整，从而满足不同阅读和工作习惯的人群的需求，结构简单，适用性广泛。

附图说明

图1为本发明所述自动翻书页扫描仪的一种实施例的结构示意图。

图2为图1所示自动翻书页扫描仪中自动翻书机构的结构示意图。

图3为图2所示自动翻书页扫描仪中自动翻书机构与书板相配合的结构示意图。

图4为图1所示自动翻书页扫描仪中压书机构与机架和书板相配合的结构示意图。

图5图1所示自动翻书页扫描仪中扫描机构的结构示意图。

图6为图5所示自动翻书页扫描仪中扫描机构与书板相配合的结构示意图。

图中，1为机架；2为书板、20为凹槽、202为双滑块；3为自动翻书机构、30为传动机构、302为水平驱动机构、304为旋转驱动机构、305为同步传输带、306为上下驱动机构；32为吸杆支撑板；34为吸杆、340为真空泵吸头、342为测距传感器；36为吸杆连接杆；38为翻杆；4为压书机构；40为压板；42为光杆；44为上下驱动机构；5为扫描机构；50为扫杆；52为推杆；54为传动机构、540为水平驱动机构、542为同步传输带、544为上下驱动机构；56为传送杆。

具体实施方式

为更好的说明本发明的目的、技术方案和优点，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

本发明一种自动翻书页扫描仪的一种实施例，如附图1至6所示，所述自动翻书页扫描仪包括：

机架1；

用于放置书本的书板2，所述书板2设于所述机架1的上表面；

自动翻书机构3，所述自动翻书机构3包括传动机构30、与所述传动机构30连接的吸杆支撑板32、固定于所述吸杆支撑板32的吸杆34、通过吸杆连接杆36与所述吸杆支撑板32可旋转连接的翻杆38，所述吸杆34上设有真空泵吸头340和测距传感器342，所述传动机构30包括用于实现吸杆支撑板32水平移动的水平驱动机构302、用于实现翻杆38旋转的旋转驱动机构304，所述水平驱动机构302通过同步传输带305与所述吸杆34支撑杆连接，所述传动机构30下方连接有用于实现所述传动机构30整体上下移动的上下驱动机构306；所述传动机构30设于所述书板2的下方，所述吸杆34和翻杆38设于所述书板2上方的一端；

设于所述书板2另一端两侧的压书机构4，所述压书机构4包括设于所述书板2上方的压板40、固定在所述压板40下表面且可上下移动的光杆42，所述光杆42连接有用于驱动所述光杆42上下移动的上下驱动机构44，所述压板40上设有测距传感器（图中未画出）；

扫描机构5，所述扫描机构5设于靠近所述吸杆34和翻杆38的书板2一端的侧边，所述扫描机构5包括设于所述书板2上方的扫杆50、设于所述书板2一端侧边的传动机构54，所述扫杆50固定连接在与所述传动机构54连接的传送杆56上，所述传动机构54包括用于实现传送杆56水平移动的水平驱动机构540，所述水平驱动机构540通过同步传输带542与所述传送杆56连接，所述传动机构54的下方连接有用于实现所述传动机构54整体上下移动的上下驱动机构544，所述扫杆50上设有测距传感器（图中未画出）和条棒状扫描仪（图中未画出）。

较佳地，所述水平驱动机构、旋转驱动机构和上下驱动机构均为步进电机。所述水平驱动机构、旋转驱动机构和上下驱动机构都选择步进电机时，可使得本发明所述自动翻书页扫描仪能够适用不同形状、不同厚度、不同大小的书本的自动翻页和扫描，且翻书速度可调，可供阅读和工作习惯不同的人群使用。

较佳地，如附图4所示，所述书板2上设有用于放置书脊的凹槽20。更佳地，所述书板2上的凹槽20中还设有用于夹书脊的双滑块202。所述书板2上设有用于防止书脊的凹槽20时，所述凹槽20的设置使得所述书本的书脊便于置放，尤其是对于书脊厚度较厚的书本，不仅便于书本在书板2上的防止，而且由于书脊可放置于凹槽20中，使得书本的纸张能够更加平坦的贴合在所述书板2上，便于自动翻书机构3的翻页以及压书机构4的压书，更重要地是，可有效提高扫描机构5对书本的扫描质量。更佳地，所述书板2上的凹槽20中还设有用夹书脊的双滑块202，实践中，所述双滑块202可通过光杆42固定和螺栓控制移动加紧书本，所述双滑块202的设置可使得本发明的自动翻书页扫描仪在翻书及扫描过程中，书本不易移动，保证了翻书及扫描的效率及质量。

较佳地，如附图5和6所示，所述扫描机构5还包括推杆52，所述推杆52设于所述书板2的上方并连接在所述传送杆56上。在所述扫描机构5上还设置所述推杆52时，一般扫描时，所述推杆52在扫杆50的前方，所述推杆52先将需要扫描的书本纸页推平，然后所述推杆52后面的扫杆50对推平后的书本纸页进行扫描。所述推杆52的设置可将需要扫描的纸页先进行推平，然后再进行扫描，有效提供了扫描的质量。所述扫描机构5的扫杆50和推杆52在同一平面，该平面与水平面成45度角（所述角度可调）。

较佳地，上述所述测距传感器为超声波测距传感器或红外线测距传感器。

较佳地，如附图1和4所示，所述压书机构4在所述书板2另一端的两侧上方各设有两个平行的压板40。当所述压板40在所述书板2另一端的两侧上方各设有两个时，所述压板40能够更好的对不同形状及大小的书页起到压书作用，当然，所述压板40数量并不限于此，所述压板40的大小及数量可根据实际情况及需要设置。

较佳地，所述自动翻书页扫描仪还包括用于接收所述测距传感器的信号并控制所述水平驱动机构（302、540）和上下驱动机构（306、544）动作的控制系统（图中未画出）。所述水平驱动机构（302、540）和上下驱动机构（306、544）的动作通过控制系统（图中未画出）控制，不仅可实现翻书及扫描的自动化，而且可使得整个翻书扫描过程中每一动作的衔接更加顺畅、精确，有效提高翻书扫描的效率。

较佳地，所述扫描机构5连接有用于传送扫描资料的外接显示设备（图中未画出）。当所述扫描机构5连接有外接显示设备时，扫描机构5实现对书页的扫描、记录和保存后，可将扫描的书页传送到外接显示设备，供人阅读，通过还可通过软件将扫描的内容制作成电子资料，方便以后的阅读。所述外接显示设备可由带无线传输功能的任意接受设备组成，例如ipad、笔记本电脑、手机等，甚至可以是带有无线传输功能的自带显示图片文档功能的眼镜，可以通过扫描仪上的无线传输功能，把扫描到的文件以图片等格式传输到各个设备，以供阅读。外接显示设备的设置，可将本发明所述自动翻书页扫描仪和电子书籍功能相结合，通过压书机构4和自动翻书机构3实现自动翻书页，又通过扫描机构5把书中的内容扫描保存，传送到外接显示设备，供人阅读，同时通过软件把内容制作成电子材料，方便以后阅读、编辑、复制、粘贴、排版等，以及实现实体书向电子书的转变，便于网络传播。

较佳地，所述翻书机构吸杆34上的真空泵吸头340连接有用于为其提供真空的真空泵（图中未画出），所述真空泵（图中未画出）连接有可接收所述吸杆34上测距传感器342发出的信号并控制所述真空泵（图中未画出）工作的控制器（图中未画出）。所述控制器可为PLC，所述控制器可接收所述吸杆34上测距传感器342发出的信号，从而控制真空泵（图中未画出）的真空发生器或电磁阀来实现真空泵吸头340处气嘴的通断气，从而实现吸书页。

如附图1、2和3所示，上述所述自动翻书机构3实现自动翻书过程如下：

（1）通电前，所述自动翻书机构3的吸杆34停靠在最右端的极限位置，翻杆38在初始位置；

（2）启动后，所述水平驱动机构302工作，所述水平驱动机构302通过同步传输带305带动所述吸杆支撑杆向左运动，当所述吸杆支撑杆运动到所述书板2的第一设定位置时，停下；

（3）所述吸杆34上的测距传感器342检测真空泵吸头340与书面之间的距离，然后将信号传递给控制系统（图中未画出）；

（4）控制系统（图中未画出）在接收到所述吸杆34上的测距传感器342发出的信号后，发出信号控制所述上下驱动机构306工作，所述上下驱动机构306驱动所述传动机构30整体向下运动，从而带动所述吸杆34和翻杆38向下运动，当运动到一定的距离时，所述吸杆34上的测距传感器342发出信号给与真空泵连接的控制器；

（5）控制器控制真空泵工作，使得吸杆34上的真空泵吸头340吸住纸页，然后所述上下驱动机构306驱动传动机构30向上运动一定的距离，使得被真空泵吸头340吸住的纸页与下面的纸页分开；

（6）所述旋转驱动机构304工作，带动所述翻杆38旋转一定的角度，使得翻杆38转动到被真空泵吸头340吸住的那页纸张的下面；

（7）此时所述水平驱动机构302工作，带动与吸杆34支撑板32连接的吸杆34和翻杆38向左运动，由于翻杆38处于被真空泵吸头340吸住的那页纸张的下面，因此翻杆38向左运动会带着纸张向左翻过去，当翻杆38运动到书板2左边的第二设定位置时，停下；

（8）所述旋转驱动机构304工作，将所述翻杆38旋转退回初始位置，然后所述水平驱动机构302工作，带动与所述吸杆支撑板32连接的吸杆34和翻杆38向右退回到工作前位置，至此完成整个翻书动作。

如附图4所示，上述所述压书机构4实现压书过程如下：

（1）通电前，所述压书机构4的压板40处于设定的最高点，将书放进去后，所述压板40上的测距传感器（图中未画出）测量压板40与书本之间的距离，所述测距传感器（图中未画出）发出信号给控制系统（图中未画出），控制系统（图中未画出）在接收到测距传感器（图中未画出）的信号后控制所述上下驱动机构44工作，使得所述上下驱动机构44驱动所述光杆42向下移动，从而带动与所述光杆42连接的压板40向下移动，至所述压板40紧紧压在书面上，一般地，所述压板40下压至书面负高度（-5mm），当然所述高度可根据需要调节；

（2）所述压书机构4保持压紧，待上述所述自动翻书机构3完成步骤（6）后，所述压书机构4的上下驱动机构44工作，驱动所述光杆42向上移动，直至所述压板40上升到最高点；

（3）待上述所述自动翻书机构3完成步骤（8）后，所述压书机构4的上下驱动机构44开始工作，重复上述所述压书过程中的步骤（1），使得压板40下压至书面负高度。

如附图5和6所示，上述所述扫描机构5实现扫描过程如下：

（1）在上述所述自动翻书机构3完成步骤（7）后，所述扫描机构5开始工作，所述扫杆50上的测距传感器（图中未画出）检测判定所述扫杆50距离书页的上下高度，然后所述测距传感器（图中未画出）发出信号给控制系统（图中未画出），控制系统（图中未画出）控制设于所述传动机构54下方的上下驱动机构544开始工作，所述上下驱动机构544驱动所述传动机构54上下移动，从而调整扫杆50的上下高度，使得扫描达到最佳的质量；

（2）然后启动所述水平驱动机构540，所述水平驱动机构540驱动所述传送杆56水平移动，所述传送杆56水平移动的过程中，所述推杆52在前推平书页，所述扫杆50在后，沿着书页的一端纵向扫描被推杆52推平的书页，扫描至所述书页的另一端边沿后返回初始位置，保存扫描的图像，完成扫描过程。

本实施例所述自动翻书页扫描仪，如附图1至6所示，使用时，通电前，所述自动翻书机构3的吸杆34停靠在所述书板2最右端的极限位置，所述自动翻书机构3的翻杆38在初始位置，同时所述压书机构4的压板40处于设定的最高点；将书本放置于所述书板2上，所述书本的书脊置于所述书板2的凹槽20中，然后启动所述自动翻书页扫描仪开始工作。所述压书机构4压板40上的测距传感器（图中未画出）测量所述压板40与书本之间的距离，然后发出信号给控制系统（图中未画出），控制系统（图中未画出）在接收到所述测距传感器（图中未画出）发出的信号后控制所述上下驱动机构44工作，使得所述上下驱动机构44驱动所述光杆42向下移动，从而带动与所述光杆42连接的压板40向下移动，所述压板40下压至书面负高度（所述负高度优选为-5mm，当然可根据情况选择其他负高度值）；所述水平驱动机构302工作，所述水平驱动机构302通过同步传输带305带动所述吸杆支撑杆向左运动，当所述吸杆支撑杆运动到所述书板2的第一设定位置时，停下；所述吸杆34上的测距传感器342检测真空泵吸头340与书面之间的距离，然后将信号传递给控制系统（图中未画出）；控制系统（图中未画出）在接收到所述吸杆34上的测距传感器342发出的信号后，控制所述上下驱动机构306工作，所述上下驱动机构306驱动所述传动机构30整体向下运动，从而带动所述吸杆34和翻杆38向下运动，当运动到一定的距离时，所述吸杆34上的测距传感器342发出信号给与真空泵（图中未画出）连接的控制器（图中未画出）；控制器控制真空泵工作，使得吸杆34上的真空泵吸头340吸住纸页，然后所述上下驱动机构306驱动传动机构30向上运动一定的距离，使得被真空泵吸头340吸住的纸页与下面的纸页分开；所述旋转驱动机构304工作，带动所述翻杆38旋转90°（实践中可根据需要选择旋转一定的角度），使得翻杆38转动到被真空泵吸头340吸住的那页纸张的下面；所述压书机构4的上下驱动机构44工作，所述上下驱动机构44驱动所述光杆42向上移动，从而带动与所述光杆42连接的压板40向上移动，至所述压板40上升到最高点。此时所述水平驱动机构302工作，带动与吸杆支撑板32连接的吸杆34和翻杆38向左运动，由于翻杆38处于被真空泵吸头340吸住的那页纸张的下面，因此翻杆38向左运动会带着纸张向左翻过去，当翻杆38运动到书板2左边的第二设定位置时，停下。此时启动所述扫描机构5，所述扫杆50上的测距传感器（图中未画出）检测判定所述扫杆50距离书页的上下高度，然后所述测距传感器（图中未画出）发出信号给控制系统（图中未画出），控制系统（图中未画出）控制设于所述传动机构54下方的上下驱动机构544开始工作，所述上下驱动机构544驱动所述传动机构54上下移动，从而调整扫杆50的上下高度，使得扫描达到最佳的质量；然后启动所述水平驱动机构540，所述水平驱动机构540驱动所述传送杆56水平移动，所述传送杆56水平移动的过程中，所述推杆52在前推平书页，所述扫杆50在后，沿着书页的一端纵向扫描被推杆52推平的书页，扫描至所述书页的另一端边沿后返回初始位置，保存扫描的图像，完成扫描过程。然后，所述旋转驱动机构304工作，将所述翻杆38旋转退回初始位置，然后所述水平驱动机构302工作，带动与所述吸杆支撑板32连接的吸杆34和翻杆38向右退回到工作前位置。最后所述压书机构4的上下驱动机构44开始工作，所述上下驱动机构44驱动所述光杆42向下移动，从而带动所述压板40向下移动，至压板40下压至书面负高度（所述负高度优选为-5mm，当然可根据情况选择其他负高度值）。至此，整个自动翻书扫描动作完成。对书本中下一页的翻页及扫描重复以上过程即可。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种自动翻书页扫描仪，其特征在于，包括：

机架；

用于放置书本的书板，所述书板设于所述机架的上表面；

自动翻书机构，所述自动翻书机构包括传动机构、与所述传动机构连接的吸杆支撑板、固定于所述吸杆支撑板的吸杆、通过吸杆连接杆与所述吸杆支撑板可旋转连接的翻杆，所述吸杆上设有真空泵吸头和测距传感器，所述传动机构包括用于实现吸杆支撑板水平移动的水平驱动机构、用于实现翻杆旋转的旋转驱动机构，所述水平驱动机构通过同步传输带与所述吸杆支撑杆连接，所述传动机构下方连接有用于实现所述传动机构整体上下移动的上下驱动机构；所述传动机构设于所述书板的下方，所述吸杆和翻杆设于所述书板上方的一端；

设于所述书板另一端两侧的压书机构，所述压书机构包括设于所述书板上方的压板、固定在所述压板下表面且可上下移动的光杆，所述光杆连接有用于驱动所述光杆上下移动的上下驱动机构，所述压板上设有测距传感器；

扫描机构，所述扫描机构设于靠近所述吸杆和翻杆的书板一端的侧边，所述扫描机构包括设于所述书板上方的扫杆、设于所述书板一端侧边的传动机构，所述扫杆固定连接在与所述传动机构连接的传送杆上，所述传动机构包括用于实现传送杆水平移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构通过同步传输带与所述传送杆连接，所述传动机构的下方连接有用于实现所述传动机构整体上下移动的上下驱动机构，所述扫杆上设有测距传感器和条棒状扫描仪。

2.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述水平驱动机构、旋转驱动机构和上下驱动机构均为步进电机。

3.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述书板上设有用于放置书脊的凹槽。

4.如权利要求3所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述书板上的凹槽中还设有用于夹书脊的双滑块。

5.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述扫描机构还包括推杆，所述推杆设于所述书板的上方并连接在所述传送杆上。

6.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，上述所述测距传感器为超声波测距传感器或红外线测距传感器。

7.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述压书机构在所述书板另一端的两侧上方各设有两个平行的压板。

8.如权利要求1至7任一所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述自动翻书页扫描仪还包括用于接收所述测距传感器的信号并控制所述水平驱动机构和上下驱动机构动作的控制系统。

9.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述扫描机构连接有用于传送扫描资料的外接显示设备。

10.如权利要求1所述的自动翻书页扫描仪，其特征在于，所述翻书机构吸杆上的真空泵吸头连接有用于为其提供真空的真空泵，所述真空泵连接有可接收所述吸杆上测距传感器发出的信号并控制所述真空泵工作的控制器。

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