CN110445948B - 应用于自动翻页扫描仪的托书机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于自动翻页扫描仪的托书机构，包括：第一托板、第二托板、第三托板、主动板、转动杠杆，机体、步进电机；所述步进电机驱动所述主动板和所述转动杠杆，由所述主动板、所述转动杠杆带动所述第一托板及所述第二托板上下移动，随着左右书页分别增加、减少，左右两侧的所述第一托板、所述第二托板可以实现自助补偿运动；弹性随动的所述第三托板在其下侧弹性结构的推动下可随着第一托板、第二托板一起移动，当书被翻到中间时书脊突缘在第三托板的支撑下可以把书整页压平。采用本发明的技术方案，能够高效而可靠地完成实体书籍的翻页扫描任务，保证翻页扫描的最佳效果。

Description

应用于自动翻页扫描仪的托书机构

技术领域

本发明涉及仪器技术领域，特别涉及一种应用于自动翻页扫描仪的托书机构。

背景技术

随着信息技术的快速发展，电子资料成为人们快速获得有效信息的必要途径，电子资料具有快捷、省事、省钱等优点。如今，新出版的书籍、杂志等出版物一般都会附有对应的电子版本，而对于以前出版的实体书籍、杂志等出版物则通常需要通过扫描生成其电子版本来进行存档、传播。面对图书馆的巨量实体书籍、杂志等出版物要实现其电子版本的转换而不破坏出版物本身，如果没有高效、便利的扫描工具如自动翻页扫描机，扫描生成电子版本的工作量是一个巨大的挑战，甚至很难采用人工的方式完成。

现有技术中，美国、欧洲的一些自动翻页扫描仪需要庞大的数字化线支撑，操作者还需要注意手动干预时的安全性等，导致其造价昂贵、体积非常庞大、翻页结构复杂。

国内外已生成产品投放市场的自动翻页扫描仪不仅价格昂贵，在实际应用中也存在很多问题，比如无法确定每次是否仅翻起一页书，这样就会出现由于书页之间所存在的静电或其它原因而导致有时自动翻页机构会一次翻起两页或多页的情况，从而会导致扫描结果与书籍的实际内容不符。在其产品宣传视频上都是利用特定的书籍作为示范，且只翻了前面的若干页，如果把整本书籍翻到最后就会暴露很多问题，因而很难作为合格的产品而得到用户的认可。

发明人经研究发现，现有技术中的自动翻页扫描仪通常首先把书籍放到可控的移动托书架上把封面打开，移动吸气盘把书页吸起并移动，再利用移动的透明推板将书页翻过去压平以便拍照扫描。另外还可采用机械摩擦式翻页的方案，从而在扫描时不用去压平所扫描的页面，然而采用机械部件即搓书机构搓起书页，可靠性不高而且容易损坏书页纸张。另外，上述的方案对被扫描的书籍要有很多特殊的要求。

如图1所示，现有技术中的自动翻页扫描仪的托书板通常具有左右两个独立上下移动的平板，这两个平板分别由独立的两个气缸或电机带动，而左右两个平板之间不存在相互的连动补偿关系。翻页扫描的过程中，或者书脊的突缘部分留在右侧板上，如图2所示；或者书脊的突缘部分悬在两个平板中间，如图1所示；如此一来，当翻书扫描过半时书脊会叠压至已经翻过的书页上，造成书的两侧无法完全压平从而无法完全扫描字体，或者书脊悬在两板的缝隙处造成字体过度弯曲从而影响扫描效果。

发明内容

基于此，为解决现有技术中的技术问题，特提出了一种应用于自动翻页扫描仪的托书机构。

所述应用于自动翻页扫描仪的托书机构包括第一托板、第二托板、第三托板、主动板、步进电机、转动杠杆。

所述第一托板位于左侧，所述第二托板位于右侧；所述第一托板与所述第二托板之间存在间隙，用于容纳被扫描书籍的书脊；在所述第一托板、所述第二托板的间隙中设置所述第三托板。

在所述第一托板、所述第二托板、所述第三托板的下方设置所述主动板；在所述第三托板的下侧，所述第三托板与所述主动板之间设置有弹性结构；在翻页扫描过程中，将被扫描书籍的书脊置于所述第三托板上。

所述第一托板下侧固定有第一轴座，所述第二托板下侧固定有第二轴座；所述第一轴座具有第一轴销，所述第二轴座具有第二轴销，所述主动板的中央设置有主动板轴销；所述第一轴销、所述主动板轴销、所述第二轴销连接至转动杠杆。

在所述主动板的下方设置丝杠、丝母、所述步进电机；所述步进电机连接至所述丝杠并带动所述丝杠进行旋转，与所述丝杠配合旋转的丝母通过固定至所述主动板下侧的连接构件与所述主动板相连接；所述步进电机通过丝杠和丝母带动所述主动板上下平行移动。

在一种实施例中，所述应用于自动翻页扫描仪的托书机构还包括机体；在所述主动板的下方设置所述机体；所述机体中设置有多个导杆滑套，用于容纳多根导杆，每根导杆配备至少一个导杆滑套。

所述主动板的下侧固定有多根主动板导杆，所述主动板导杆分别沿着各自的导杆滑套上下平行移动。

所述第一托板的下侧固定有多根第一托板导杆；所述第一托板导杆分别沿着各自的导杆滑套上下平行移动。

所述第二托板的下侧固定有多根第二托板导杆；所述第二托板导杆分别沿着各自的导杆滑套上下平行移动。

在一种实施例中，所述应用于自动翻页扫描仪的托书机构还包括同步驱动板；所述同步驱动板固定连接至所述主动板导杆；所述同步驱动板通过摩擦方式夹持靠近所述主动板中心的第一托板导杆及靠近所述主动板中心的第二托板导杆；由所述步进电机驱动的所述主动板通过所述转动杠杆和所述同步驱动板带动所述第一托板、所述第二托板同步上下平行移动；在没有步进电机驱动时，所述第一托板、所述第二托板分别通过第一轴座、第一轴销以及第二轴座、第二轴销绕着转动杠杆中心连接的所述主动板轴销做补偿式的上下平行移动。

在一种实施例中，所述主动板的下侧固定有4根主动板导杆；所述第一托板的下侧固定有4根第一托板导杆；所述第二托板的下侧固定有4根第二托板导杆；所述同步驱动板固定连接至4根主动板导杆；所述同步驱动板通过摩擦方式夹持所述第一托板靠近所述主动板中心的2根第一托板导杆及所述第二托板靠近所述主动板中心的2根第二托板两根导杆。

在一种实施例中，所述同步驱动板和与其相互接触的第一托板导杆之间、所述同步驱动板和与其相互接触的第二托板导杆之间分别通过拉簧连接，由所述拉簧拉紧所述同步驱动板及与其相互接触的第一托板导杆、第二托板导杆。

在一种实施例中，所述弹性结构为弹簧。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明的技术方案实现了一种应用于自动翻页扫描仪的可自动全方位补偿位移的托书机构。其中，第一托板、第二托板既可以上下直线同步移动，也可以通过所述转动杠杆实现相互之间牵动的补偿式上下移动。采用本发明的技术方案，对被扫描的书籍无需特殊的要求，能够高效而可靠地完成实体书籍或其他出版物的扫描任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的示意图。

其中：

图1为现有技术中自动翻页扫描仪示意图；

图2为现有技术中自动翻页扫描仪翻页扫描过程示意图；

图3为本发明中自动翻页扫描仪的托书机构正视图；

图4为本发明中自动翻页扫描仪的托书机构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3所示，本发明公开了一种应用于自动翻页扫描仪的托书机构，具体包括：

第一托板1、第二托板2、第三托板3、主动板4、机体5、同步驱动板6、步进电机7、转动杠杆8。

所述第一托板1位于左侧，所述第二托板2位于右侧；所述第一托板1与所述第二托板2之间存在间隙，用于容纳被扫描书籍的书脊；在所述第一托板1、所述第二托板2的间隙中设置所述第三托板3；在翻页扫描过程中，将被扫描书籍的书脊置于所述第三托板3上。

在所述第一托板1、所述第二托板2、所述第三托板3的下方设置所述主动板4；在所述第三托板3的下侧，所述第三托板3与所述主动板4之间设置有弹性结构9；所述第三托板3在所述弹性结构9的推动下随着所述第一托板1、所述第二托板2一起上下平行移动；

进一步地，所述弹性结构9为弹簧。

所述第一托板1下侧固定有第一轴座11，所述第二托板2下侧固定有第二轴座21；所述第一轴座11具有第一轴销12，所述第二轴座21具有第二轴销22，所述主动板4的中央设置有主动板轴销41；所述第一轴销12、所述主动板轴销41、所述第二轴销21连接至所述转动杠杆8。

所述第一托板1、所述第二托板2可以分别通过第一轴座11、第一轴销12以及第二轴座21、第二轴销22绕着所述转动杠杆8中心连接的所述主动板轴销41做补偿式的上下平行移动。

在所述主动板4的下方设置丝母72、丝杠71、所述步进电机7；所述步进电机7连接至丝杠71并带动所述丝杠71进行旋转，与所述丝杠71配合旋转的丝母72通过固定至所述主动板4的下侧的连接构件73与所述主动板相连，所述丝母72将丝杠71的旋转运动转换为上下直线运动；所述步进电机7通过所述丝杠71和所述丝母72带动所述主动板4进行上下平行移动。

在所述主动板4的下方设置有所述机体5；所述机体5中设置有多个导杆滑套51（图中未全部示出），用于容纳多根导杆，每根导杆配备至少一个导杆滑套51。

所述主动板4的下侧固定有多根主动板导杆42；所述多根主动板导杆42分别沿着各自的导杆滑套（图中未示出）上下平行移动。

进一步地，如图4所示，所述主动板4的下侧固定有4根主动板导杆42。

所述第一托板1的下侧固定有多根第一托板导杆13；所述第一托板导杆13分别沿着各自的导杆滑套51（图中未全部示出）上下平行移动。

进一步地，如图4所示，所述第一托板1的下侧固定有4根第一托板导杆13。

所述第二托板2的下侧固定有多根第二托板导杆23；所述第二托板导杆23分别沿着各自的导杆滑套51（图中未全部示出）上下平行移动。

进一步地，如图4所示，所述第二托板2的下侧固定有4根第二托板导杆23。

所述同步驱动板6固定连接至所述主动板导杆42；所述同步驱动板6通过摩擦方式夹持所述第一托板1上靠近所述主动板4中心的第一托板导杆13及所述第二托板2上靠近所述主动板4中心的第二托板导杆23，即所述同步驱动板6与靠近所述主动板4中心的第一托板导杆21及所述第二托板导杆23之间相互接触而存在摩擦。

进一步地，如图4所示，所述同步驱动板6固定连接至4根主动板导杆42；所述同步驱动板6通过摩擦方式夹持所述第一托板1上靠近所述主动板4中心的2根第一托板导杆13及所述第二托板2上靠近所述主动板4中心的2根第二托板导杆23，即所述同步驱动板6与靠近所述主动板4中心的2根第一托板导杆21及2根第二托板导杆23之间相互接触而存在摩擦。

进一步地，所述同步驱动板6和与其相互接触的第一托板导杆21之间、所述同步驱动板6和与其相互接触的第二托板导杆23之间分别通过拉簧连接（图中未示出），由所述拉簧拉紧所述同步驱动板6及与其相互接触的第一托板导杆13、第二托板导杆14，通过相互接触并由拉簧拉紧而产生摩擦力，从而由所述同步驱动板6对与其相互接触的所述第一托板导杆13、所述第二托板导杆14提供夹持。通过拉簧拉紧所述同步驱动板6和与其相互接触的第一托板导杆21、第二托板导杆23可以通过产生的摩擦力提供更好的夹持效果。

由所述步进电机7驱动的所述主动板4通过所述转动杠杆8和所述同步驱动板6带动所述第一托板1、所述第二托板2同步上下平行移动；在没有步进电机7驱动时，所述第一托板1、所述第二托板2可以做相互补偿移动，即所述第一托板1、所述第二托板2分别通过第一轴座11、第一轴销12以及第二轴座21、第二轴销22绕着转动杠杆8中心连接的所述主动板轴销41做补偿式的上下平行移动。

将本发明所公开的托书机构应用于自动翻页扫描仪中时，所述自动翻页扫描仪还包括吸书装置、扫描装置，在所述第一托板1、所述第二托板2的上方设置吸书装置，所述吸书装置将右侧的书页吸起并翻页至左侧，与托书机构配合完成翻页过程，由扫描装置实现扫描的功能。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果。

在本发明的技术方案中，翻页扫描过程中左右两侧的所述第一托板、所述第二托板可以由所述步进电机带动上下移动，随着左右书页分别增加、减少，左右两侧的所述第一托板、所述第二托板可以实现自助的补偿运动。

在左右两个托板中间还有弹性随动的所述第三托板，第三托板在其下侧弹簧的推动作用下可随着第一托板、第二托板一起移动，当书被翻到中间时书脊的突缘在第三托板的支撑下可以把书整页压平，确保在任何情况下都能稳定地托住书脊，从而保证翻页扫描的最佳效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种应用于自动翻页扫描仪的托书机构，其特征在于，包括第一托板、第二托板、第三托板、主动板、步进电机、转动杠杆；

所述第一托板位于左侧，所述第二托板位于右侧；所述第一托板与所述第二托板之间存在间隙，用于容纳被扫描书籍的书脊；在所述第一托板、所述第二托板的间隙中设置所述第三托板；

在所述第一托板、所述第二托板、所述第三托板的下方设置所述主动板；在所述第三托板的下侧，所述第三托板与所述主动板之间设置有弹性结构；在翻页扫描过程中，将被扫描书籍的书脊置于所述第三托板上；

所述第一托板下侧固定有第一轴座，所述第二托板下侧固定有第二轴座；所述第一轴座具有第一轴销，所述第二轴座具有第二轴销，所述主动板的中央设置有主动板轴销；所述第一轴销、所述主动板轴销、所述第二轴销连接至转动杠杆；

在所述主动板的下方设置丝杠、丝母、所述步进电机；所述步进电机连接至所述丝杠并带动所述丝杠进行旋转，与所述丝杠配合旋转的丝母通过固定至所述主动板下侧的连接构件与所述主动板相连接；所述步进电机通过丝杠和丝母带动所述主动板上下平行移动；

所述应用于自动翻页扫描仪的托书机构还包括机体；在所述主动板的下方设置所述机体；所述机体中设置有多个导杆滑套，用于容纳多根导杆，每根导杆配备至少一个导杆滑套；

所述主动板的下侧固定有多根主动板导杆，所述主动板导杆分别沿着各自的导杆滑套上下平行移动；

所述第一托板的下侧固定有多根第一托板导杆；所述第一托板导杆分别沿着各自的导杆滑套上下平行移动；

所述第二托板的下侧固定有多根第二托板导杆；所述第二托板导杆分别沿着各自的导杆滑套上下平行移动；

所述应用于自动翻页扫描仪的托书机构还包括同步驱动板；所述同步驱动板固定连接至所述主动板导杆；所述同步驱动板通过摩擦方式夹持靠近所述主动板中心的第一托板导杆及靠近所述主动板中心的第二托板导杆；由所述步进电机驱动的所述主动板通过所述转动杠杆和所述同步驱动板带动所述第一托板、所述第二托板同步上下平行移动；在没有步进电机驱动时，所述第一托板、所述第二托板分别通过第一轴座、第一轴销以及第二轴座、第二轴销绕着转动杠杆中心连接的所述主动板轴销做补偿式的上下平行移动。

2.根据权利要求1所述的应用于自动翻页扫描仪的托书机构，其特征在于，

所述主动板的下侧固定有4根主动板导杆；所述第一托板的下侧固定有4根第一托板导杆；所述第二托板的下侧固定有4根第二托板导杆；所述同步驱动板固定连接至4根主动板导杆；所述同步驱动板通过摩擦方式夹持所述第一托板靠近所述主动板中心的2根第一托板导杆及所述第二托板靠近所述主动板中心的2根第二托板导杆。

3.根据权利要求1或2所述的应用于自动翻页扫描仪的托书机构，其特征在于，

所述同步驱动板和与其相互接触的第一托板导杆之间、所述同步驱动板和与其相互接触的第二托板导杆之间分别通过拉簧连接，由所述拉簧拉紧所述同步驱动板及与其相互接触的第一托板导杆、第二托板导杆。

4.根据权利要求1所述的应用于自动翻页扫描仪的托书机构，其特征在于，

所述弹性结构为弹簧。

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