CN103344484A - 消除加载中心点偏移的结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种消除加载中心点偏移的结构，包括液压伺服作动器和试验工装，其中，液压伺服作动器上设有轴承套，试验工装上设有关节轴承，轴承套穿过关节轴承的轴承外圈后与关节轴承相连，结构还包括设置于液压伺服作动器和试验工装之间、用于使液压伺服作动器的加载中心的位置与试验工装的加载点的位置一致的柔性定位装置;柔性定位装置上开设有供轴承套贯通的通道，通道的中心线与关节轴承的轴承外圈的轴线重合，且轴承套穿过通道时与通道的内壁抵接。本发明的消除加载中心点偏移的结构，不仅可解决液压伺服作动器的加载中心与试验工装加点偏移的技术问题，且本发明的消除加载中线点偏移的结构，不仅结构简单、紧凑，且试验时的加载精度高。
Description
技术领域
本发明涉及疲劳强度实验装置领域，特别地，涉及一种消除加载中心点偏移的结构。
背景技术
随着科技的发展，多路协调加载试验技术已成功运用到零部件结构强度试验中，液压伺服作动器作为多路协调加载系统的执行元件，其功能是按照控制系统发出的控制指令执行载荷的施加。
如图1所示，关节轴承外圈与轴承套之间为过盈配合，随着疲劳试验的长时间运行，关节轴承外圈和轴承套之间就会因磨损产生间隙，当试验件承受某些旋转载荷，如旋转弯矩或旋转剪力等作用时，出现间隙的轴承套就会偏离原来的加载作用点，从而给试验带来加载误差。
为解决由于加载中心点偏移给试验带来的加载误差问题，通常的做法是：首先，将试验停止;然后，通过计量，确定关节轴承与轴承套是否产生磨损;最后，更换产生磨损的关节轴承与轴承套，并重新进行试验装配。整个操作过程时间较长，严重影响试验周期;且由于在整个操作过程中需要多人配合才能完成，故需要较多的人力。
发明内容
本发明旨在提供一种可解决液压伺服作动器的加载中心与试验工装加载点偏移的技术问题，且结构简单、紧凑、试验时加载精度高的消除加载中心点偏移的结构，以解决现有的当液压伺服作动器的加载中心与试验工装的加载点偏移时，解决该偏移问题存在的操作时间较长、整个操作过程需要多人配合完成，造成劳动力浪费的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种消除加载中心点偏移的结构，包括液压伺服作动器和试验工装，其中，液压伺服作动器上设有轴承套，试验工装上设有关节轴承，轴承套穿过关节轴承的轴承外圈后与关节轴承相连，该结构还包括设置于液压伺服作动器和试验工装之间、用于使液压伺服作动器的加载中心的位置与试验工装的加载点的位置一致的柔性定位装置;柔性定位装置上开设有供轴承套贯通的通道，通道的中心线与关节轴承的轴承外圈的轴线重合，且轴承套穿过通道时与通道的内壁抵接。
进一步地，柔性定位装置包括两个柔性定位件，两个柔性定位件均固设于试验工装上、且关于关节轴承的轴承外圈的轴线对称;两个柔性定位件之间的间隙形成通道。
进一步地，两个柔性定位件的截面呈“L”型，包括安装部利与安装部垂直的限位部;安装部上加工有安装孔，螺栓或螺钉穿过安装孔后把两个柔性定位件固定于试验工装上;限位部包括与安装部相连的第一端、以及与第一端相对的第二端，两个限位部的第二端之间的间 隙形成通道。
进一步地，两个限位部的第二端均向下弯折且朝安装部延伸。
进一步地，两个柔性定位件的材质为不锈钢。
进一步地，液压伺服作动器包括与之相连的载荷传感器，载荷传感器的传动轴外套设有轴承套。
进一步地，试验工装包括叉形件和与叉形件相连的试验件;叉形件上设有关节轴承，柔性定位装置固设于叉形件上。
进一步地，叉形件呈方体结构，包括与轴承套相连的第一端，和与第一端相对的第二端；两个柔性定位件的安装部的内侧分别与叉形件的两个相对的侧壁抵接，两个柔性定位件的限位部的内侧与叉形件的第一端的端面抵接，螺栓贯穿叉形件的两个相对的侧壁后把两个柔性定位件固定于叉形件上;试验件通过与设置于叉形件的第二端的螺纹件的配合与叉形件相连。
进一步地，叉形件第一端的端面开设有用于容纳限位部的第二端的容纳槽。
本发明具有以下有益效果
本发明的消除加载中心点偏移的结构，柔性定位装置上开设有供轴承套贯通的通道，通道的中心线与关节轴承的轴承外圈的轴线重合，且轴承套穿过通道时与通道的内壁抵接，当轴承套穿过通道时，其轴线与通道的中线重合，从而当轴承套由通道进入到关节轴承内时，其轴线与关节轴承的轴承外圈的轴线重合，从而保证液压伺服作动器的加载中心的位置与试验工装的加载点的位置一致，解决了技术问题，且本发明的消除加载中线点偏移的结构，不仅结构简单、紧凑，且试验时的加载精度高。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是现有技术的结构示意图;以及
图2是根据本发明的消除加载中心点偏移的结构示意图；以及
图3是图2中的柔性定位件的空间结构示意图。
附图标记说明
1、液压伺服作动器;10、轴承套;11、载荷传感器；2、试验工装;21、叉形件;211、容纳槽;22、试验件;20、关节轴承;4、柔性定位装置;41、柔性定位件;411、安装部;412、限位部;413、安装孔；400、通道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图2所示，本发明的一种消除加载中心点偏移的结构，包括液压伺服作动器1和试验工装2，其中，液压伺服作动器1上设有轴承套10，试验工装2上设有关节轴承20，轴承套10穿过关节轴承20的轴承外圈后与关节轴承20相连，结构还包括设置于液压伺服作动器1和试验工装2之间、用于使液压伺服作动器1的加载中心的位置与试验工装2的加载点的位置一致的柔性定位装置4;柔性定位装置4上开设有供轴承套10贯通的通道400，通道400的中心线与关节轴承20的轴承外圈的轴线重合，且轴承套10穿过通道400时与通道400的内壁抵接。根据本发明的消除加载中心点偏移的结构，由于柔性定位装置4上开设有供轴承套10贯通的通道400，且该通道400的中心线与关节轴承20的轴承外圈的轴线重合，从而可保证当轴承套10由通道400的中心穿过进入到关节轴承20内时，轴承套10的轴线刚好与关节轴承20的轴承外圈的轴线重合;又因为通道400的大小刚好使轴承套10穿过时与它的内壁抵接，故当轴承套10穿过通道400时，其轴线一定与通道400的中线重合，从而当轴承套10由通道400进入到关节轴承20内时，其轴线与关节轴承20的轴承外圈的轴线重合，从而保证液压伺服作动器1的加载中心的位置与试验工装2的加载点的位置一致，解决了技术问题，本发明的消除加载中线点偏移的结构，不仅结构简单、紧凑，且试验时的加载精度高。
具体地，如图2和图3所示，柔性定位装置4包括两个柔性定位件41，该两个柔性定位件41均固定于试验工装2上，且关于关节轴承20的轴承外圈的轴线对称，两个柔性定位件41之间的间隙形成通道400。在本实施例中，如图2所示，两个柔性定位件41的截面均呈“L”型，包括安装部411利与安装部411垂直的限位部412;安装部411上加1有安装孔413，安装孔413一般为光孔，螺栓或螺钉穿过安装孔413后把两个柔性定位件41固定于试验工装2上；限位部412包括与安装部411相连的第一端、以及与第一端相对的第二端，两个限位部412的第二端之间的间隙形成通道400。由于柔性定位件41的截面呈“L”型，且两个柔性定位件41的限位部412的第二端之间的间隙形成通道400，当轴承套10穿过该通道400时，轴承套10与通道400为线接触，两者之间的摩擦力小，从而可提高本发明的结构的试验精度。
进一步地，在本发明中，为了消除柔性定位件41对试验精度的影响，故在试验前，首先需要对柔性定位件41的刚度进行修正，即确定柔性定位件41的厚度，柔性定位件41刚度修正的方法为：在满足柔性定位件41强度的前提下，分别在未安装柔性定位件41和安装柔性定位41两种情况下进行试验调试，测量在相同载荷等级的条件下，要求试验件应力状况一致。
优选地，如图3所示，在本实施例中，两个柔性定位件41的限位部412的第二端均向下弯折且朝安装部411延伸，用于进一步加强柔性定位件41与轴承套10接触处的接触强度。
进一步地，在本实施例中，两个柔性定位件41的材质为不锈钢，由该材质制备的柔性定位件41的柔韧性好。
如图2所示，本发明中，液压伺服作动器1包括与之相连的载荷传感器11，载荷传感器11的传动轴外套设有轴承套10。
如图2所示，本发明中，试验工装2包括叉形件21和与叉形件21相连的试验件22，叉形件21上设有关节轴承20，柔性定位装置4固定于叉形件2l上。在本实施例中，叉形件21呈方体结构，包括与轴承套10相连的第一端，和与第一端相对的第二端，两个柔性定位件41的安装部411的内侧分别与叉形件21的两个相对的侧壁抵接，两个柔性定位件41的限位部412的内侧与叉形件21的第一端的端面抵接，螺栓贯穿叉形件21的两个相对的侧壁后即可把两个柔性定位件41固定于叉形件21上。在本发明中，当液压伺服作动器1的加载中心与试验工装2的加载点偏移时，只需把本发明的柔性定位装置4固定到叉形件21上，即可解决加载中心点偏移的问题，而把柔性定位装置4固定到叉形件21上时，只需采用螺栓贯穿叉形件21的两个相对的侧壁后即可把两个柔性定位件41固定到叉形件21上，相比现有技术，解决加载中心点偏移的问题，所需时间较短，工作效率高，且只需一人即可完成，不会造成人力的浪费。试验件22通过与设置于叉形件21的第二端的螺纹件的配合与叉形件21相连。
优选地，叉形件21的第一端的端面开设有用于容纳限位部412的第二端的容纳槽211，试验时，柔性定位件41的限位部412的第二端处于容纳槽211内，使柔性定位件41不易松动，定位精度高。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果
本发明的消除加载中心点偏移的结构，柔性定位装置上开设有供轴承套贯通的通道，通道的中心线与关节轴承的轴承外圈的轴线重合，且轴承套穿过通道时与通道的内壁抵接，当轴承套穿过通道时，其轴线与通道的中线重合，从而当轴承套由通道进入到关节轴承内时，其轴线与关节轴承的轴承外圈的轴线重合，从而保证液压伺服作动器的加载中心的位置与试验工装的加载点的位置一致，解决了技术问题，且本发明的消除加载中线点偏移的结构，不仅结构简单、紧凑，且试验时的加载精度高;
两个柔性定位件的限位部的第二端均向下弯折且朝安装部延伸，用于进一步加强柔性定位件与轴承套接触处的接触强度;
本发明的把柔性定位装置固定到叉形件上时，只需采用螺栓贯穿叉形件的两个相对的侧壁后即可把两个柔性定位件固定到叉形件上，相比现有技术，解决加载中心点偏移的问题，所需时间较短，工作效率高，且只需一人即可完成，不会造成人力的浪费。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改利变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在木发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种消除加载中心点偏移的结构，包括液压伺服作动器(1)和试验工装(2)，其中，所述液压伺服作动器(1)上设有轴承套(10)，所述试验工装(2)上设有关节轴承(20)，所述轴承套(10)穿过所述关节轴承(20)的轴承外圈后与所述关节轴承(20)相连，其特征在于，
所述结构还包括设置于所述液压伺服作动器(1)和所述试验工装(2)之间、用于使所述液压伺服作动器(1)的加载中心的位置与所述试验工装(2)的加载点的位置一致的柔性定位装置(4);
所述柔性定位装置(4)上开设有供所述轴承套(10)贯通的通道(400)，所述通道(400)的中心线与所述关节轴承(20)的轴承外圈的轴线重合，且所述轴承套(10)穿过所述通道(400)时与所述通道(400)的内壁抵接。
2.根据权利要求1所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，
所述柔性定位装置(4)包括两个柔性定位件(41)，所述两个柔性定位件(41)均固设于所述试验工装(2)上、且关于所述关节轴承(20)的轴承外圈的轴线对称;
所述两个柔性定位件(41)之间的间隙形成所述通道(400)。
3.根据权利要求2所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，
所述两个柔性定位件(41)的截面呈“L”型，包括安装部(411)和与所述安装部(411)垂直的限位部(412);
所述安装部(411)上加工有安装孔(413)，螺栓或螺钉穿过所述安装孔(413)后把所述两个柔性定位件(41)固定于所述试验工装(2)上;
所述限位部(412)包括与所述安装部(411)相连的第一端、以及与所述第一端相对的第二端，两个所述限位部(412)的第二端之间的间隙形成所述通道(400)。
4.根据权利要求3所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，
两个所述限位部(412)的第二端均向下弯折且朝所述安装部(411)延伸。
5.根据权利要求4所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，
所述两个柔性定位件(41)的材质为不锈钢。
6.根据权利要求5所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，
所述液压伺服作动器(1)包括与之相连的载荷传感器(11)，所述载荷传感器(11)的传动轴外套设有所述轴承套(10)。
7.根据权利要求6所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，
所述试验工装(2)包括叉形件(21)和与所述叉形件(21)相连的试验件(22);
所述叉形件(21)上设有所述关节轴承(20)，所述柔性定位装置(4)固设于所述叉形件(21)上。
8.根据权利要求7所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，
所述叉形件(21)呈方体结构，包括与所述轴承套(10)相连的第一端，和与所述第一端相对的第二端;
所述两个柔性定位件(41)的安装部(411)的内侧分别与所述叉形件(21)的两个相对的侧壁抵接，所述两个柔性定位件(41)的限位部(412)的内侧与所述叉形件(21)的第一端的端面抵接，所述螺栓贯穿所述叉形件(21)的两个相对的侧壁后把所述两个柔性定位件(41)固定于所述叉形件(21)上;
所述试验件(22)通过与设置于所述叉形件(21)的第二端的螺纹件的配合与所述叉形件(21)相连。
9.根据权利要求8所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，
所述叉形件(21)第一端的端面开设有用于容纳所述限位部(412)的第二端的容纳槽(211)。
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Address after: Dong Jiaduan 412002 in Hunan province Zhuzhou city Lusong District Patentee after: AECC HUNAN AVIATION POWERPLANT Research Institute Country or region after: China Address before: Dong Jiaduan 412002 in Hunan province Zhuzhou city Lusong District Patentee before: CHINA AVIATION POWER MACHINERY INSTITUTE Country or region before: China |