CN101726411B - 轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正方法 - Google Patents

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Abstract

一种轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正方法是设计一套轴向载荷测试装置,轴向载荷测试装置由左固定衬套(14)、左定位芯轴(15)、测试压力传感器(16)、平头螺栓(17)、右固定衬套(18)、螺母(19)和球头螺栓(20)构成。整个轴向载荷测试装置通过左固定衬套和右固定衬套的凹槽定位安装在轴承试验机的底座(1)上即可实施轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正测试。本发明的修正方法通过对轴向载荷的不断修正和计算机修正运算,可提高轴承试验机轴向加载时的准确性,使轴向薄膜油缸在加载时的满量程稳态误差≤±1%FS,为轴承试验提供更为准确稳定的轴向加载载荷。

Description

轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正方法 
技术领域
本发明属于轴承试验装备技术领域,主要涉及一种轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正方法。 
背景技术
图1是一种通用轴承试验机,该试验机的轴向薄膜油缸2大多采用液压加载方式,液压油隔着密封的轴向橡皮薄膜3通过轴向加载活塞4对试验轴承12施加轴向载荷,轴向载荷的大小等于轴向薄膜油缸2内液压油的压强乘以轴向加载活塞4的面积,该轴向载荷是一种等效载荷。 
轴承试验机加载时由计算机控制液压系统中的比例减压阀输出一定压强的液压油,油压的实际大小P由压强传感器实时采集到计算机系统并与理论压强值进行比较,再由计算机系统对比例减压阀的实际输出P进行调节形成加载系统的闭环控制,实现试验机轴向载荷的自动加载。 
由于轴向薄膜油缸2采用橡皮薄膜3密封,为了防止在油压作用下活塞的边缘剪切轴向橡皮薄膜3,经常将轴向加载活塞4的边缘设计成R0.5~R1的圆角,具体结构参见图2,使得实际加载活塞的面积小于理论设计面积。 
由于轴向橡皮薄膜3会在油压作用时产生一定的弹性变形,这又给加载增加了额外的弹性阻力。薄膜式油缸活塞面积的边缘损失和密封橡皮薄膜的弹性变形,使得轴承试验机轴向实际加载载荷的大小不等于试验时计算机的理论设定值,尤其在低端载荷和高端载荷处产生的相对误差更大,最大稳态误差会超过满量程的5%FS,加载的误差直接影响试验数据的准确性,使得试验结果难以真实准确的反映出被测轴承的性能指标。 
为了提高轴承试验机轴向加载时的准确性和稳态精度并为轴承试验提供更为准确可靠的试验数据,需要专门的测试装置和修正方法来进行这方面的试验研究,而该技术目前在国内尚属空白,相关文献也未见到报道。 
开展轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷修正的研究,可进一步提高我国轴承试验行业的试验技术水平。 
发明内容
为克服上述轴承试验机轴向薄膜油缸加载时产生较大的误差缺陷,本发明提供一种轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正方法,该修正方法可提高轴承试验机轴向加载时的准确性,使轴向薄膜油缸在加载时的满量程稳态误差≤±1%FS,为轴承试验提供更为准确稳定的轴向加载载荷。 
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案: 
所述的轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正方法,实现该修正方法的前提是设计一套轴向载荷测试装置,该轴向载荷测试装置的中间设置有满量程稳态误差0.2%FS的测试压力传感器,在测试压力传感器的右端旋接有平头螺栓,测试压力传感器的左端与左定位芯轴联接并通过左定位芯轴安装在左固定衬套中,左定位芯轴外径与左固定衬套的内孔为间隙配合并在结合面上涂有润滑油,使左定位芯轴可在左固定衬套内孔内灵活转动或移动,左固定衬套通过其凹槽与轴承试验机的底座联接并做轴向定位,在左固定衬套的左端联接轴向薄膜油缸,轴向加载活塞的球头面顶在左定位芯轴的左端面上,测试装置右端的右固定衬套通过其凹槽与轴承试验机的底座联接在一起并做轴向定位,右固定衬套的中间拧有球头螺栓,球头螺栓的球面顶在平头螺栓的平面上,此时轴向加载活塞、左定位芯轴、测试压力传感器、平头螺栓及球头螺栓的中心线在一条直线上,在球头螺栓上备紧螺母消除螺纹间隙并使调节好的轴向载荷测试装置轴向限位,安装压盖并通过螺钉与底座联接固定住轴向载荷测试装置后即 可实施轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正测试;修正测试时由计算机控制轴承试验机的比例减压阀并通过轴向薄膜油缸对轴向载荷测试装置施加一组轴向载荷F0、F1、F2、F3…Fi、Fmax,其中F0为轴向薄膜油缸输出的最小轴向载荷,Fmax为轴向薄膜油缸输出的最大轴向载荷,F1、F2、F3…Fi分别为F0至Fmax区间的N等分分散轴向载荷,平均轴向载荷由Fp=(Fmax-F0)/N得出,其中N取值有两种: 
当最大轴向载荷Fmax≤10kN时N取值为40; 
当最大轴向载荷Fmax>10kN时N取值为100; 
由此推出:F1=F0+Fp,F2=F0+2p,F3=F0+3Fp…Fi=F0+iFp,Fmax=F0+NFp,所述的i=N-1且为自然数; 
修正测试时从测试压力传感器测得与F0、F1、F2、F3…Fi、Fmax一一对应的实测轴向载荷分别是F0′、F1′、F2′、F′3′…Fi′、Fmax′,由此得出轴向薄膜油缸的修正系数K0=F0′/F0,K1=F1′/F1,K2=F2′/F2,K3=F3′/F3…K1=Fi′/Fi,Kmax=Fmax′/Fmax,把轴向薄膜油缸的修正系数K0、K1、K2、K3…Ki、Kmax存储到计算机的数据库中;在上述修正测试过程中,K0对应载荷区间 由于轴承试验机所采用的比例减压阀的输出特性是线性的,该线性度≤0.5%,重复精度≤0.1%,所以在载荷区间 
Figure G2009102275879D00032
所取的任意轴向载荷F得出的对应修正系数KF与K0的相对误差 
Figure G2009102275879D00033
因此当F满足F0
Figure G2009102275879D00034
时确定K0作为 
Figure G2009102275879D00035
的修正系数;同理K1对应的载荷区间 
Figure G2009102275879D00036
当F满足 
Figure G2009102275879D00037
时确定K1作为 
Figure G2009102275879D00038
的修正系数;依此类推K2对应的载荷区间 
Figure G2009102275879D00039
当F满足 
Figure G2009102275879D000310
Figure G2009102275879D000311
时确定K2作为 
Figure G2009102275879D000312
的修正系数;Ki对应的载荷区间 
Figure G2009102275879D00041
当F满足 
Figure G2009102275879D00042
时确定Ki作为 
Figure G2009102275879D00043
的修正系数;Kmax对应的载荷区间 
Figure G2009102275879D00045
当F满足 
Figure G2009102275879D00046
Figure G2009102275879D00047
时确定Kmax作为 
Figure G2009102275879D00048
的修正系数; 
为防止修正测试时轴承试验机和轴向载荷测试装置产生系统误差,因此对上述修正测试过程进行一次复检测试以比较修正系数的准确性,施加的一组轴向载荷F0、F1、F2、F3…Fi、Fmax条件不变,复检测试时由测试压力传感器测得与F0、F1、F2、F3…Fi、Fmax一一对应的实测轴向载荷分别是F0″、F1″、F2″、F3″…Fi″、Fmax″,得出复检测试时轴向薄膜油缸的修正系数K0′、K1′、K2′、K3′…Ki′Kmax′,由 
Figure G2009102275879D00049
Figure G2009102275879D000410
Figure G2009102275879D000411
Figure G2009102275879D000412
Figure G2009102275879D000414
计算出相对误差,若相对误差K比0、K比1、K比2、K比3…K比i、K比max≤0.5%则统一按K0、K1、K2、K3…Ki…Kmax进行取值,若相对误差K比0、K比1、K比2、K比3…K比i、K比max>0.5%则统一按(K0+K0′)/2、(K1+K1′)/2、(K2+K2′)/2、(K3+K3′)/2…(Ki+Ki′)/2、(Kmax+Kmax′)/2进行取值并建立修正系数数据库; 
上述修正测试完毕后,再次由计算机控制轴承试验机的比例减压阀并通过轴向薄膜油缸向轴向载荷测试装置施加一组轴承试验时的常用整数试验载荷值F试0、F试1、F试2、F试3…F试i、F试max,其中F试0=F0、F试1=F0+100N、F试2=F0+200N、F试3=F0+300N…F试i=F0+i×100N、F试max=Fmax,此时计算机将根据输入载荷的大小判断其所在的载荷区间并在修正系数数据库提取所在区间的修正系数K0、K1、K2、K3…Ki…Kmax或(K0+K0′)/2、(K1+K1′)/2、(K2+K2′)/2、(K3+K3′)/2…(Ki+Ki′)/2、(Kmax+Kmax′)/2,计算机计算出比例减压阀在F试0、F试1、F试2、F试3…F试i、F试max时依据理论输出压强P=F/S得出的P理0、P理1、P理2、P理3…P理i、P理max,再根据所述修正系数并依据P=P/K计算出实际输 出压强P实0、P实1、P实2、P实3…P实i、P实max,计算机把P实0、P实1、P实2、P实3…P实i、P实max指令发给比例减压阀,比例减压阀再实际输出压强P实0、P实1、P实2、P实3…P实i、P实max的压力油,这些不同实际输出压强的压力油分别作用在实际活塞面积S上产生实际载荷F实0、F实1、F实2、F实3…F实i、F实max,然后依据(F实i-F试i)/F试i×100%分别计算出所在的载荷区间的满量程相对稳态误差Δ0%FS、Δ1%FS、Δ2%FS、Δ3%FS…Δi%FS、Δmax%FS,据此给出试验机轴向薄膜油缸的加载精度,其中F实0、F实1、F实2、F实3…F实i、F实max作为轴承试验时F试0、F试1、F试2、F试3…F试i、F试max的实际轴向载荷参考值; 
轴承试验机轴向薄膜油缸借助轴向载荷测试装置通过计算机修正后,在实际加载时对于试验人员设定的任意一个试验载荷F,计算机软件程序将根据上述修正方法首先进行载荷区间判断,提取载荷区间对应的修正系数K,计算F时的理论压强P,再由修正系数K修正理论压强P得到实际输出压强P,最后计算机控制比例减压阀向轴向薄膜油缸密封腔体内输出P大小的压力油,整个计算和控制过程由计算机自动完成,轴向薄膜油缸密封腔体内实际压强值为P的压力油隔着密封橡皮膜作用在实际活塞面积S产生的实际载荷F即是与设定的试验载荷F满量程相对稳态误差≤±1%FS的实际轴向载荷,该载荷通过轴向加载活塞施加在试验轴承上,此时在试验轴承上便得到了与试验人员设定的试验载荷F相一致的实际载荷F。 
实现所述的轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正方法的轴向载荷测试装置由左固定衬套、左定位芯轴、测试压力传感器、平头螺栓、右固定衬套、螺母和球头螺栓构成,轴向载荷测试装置中的测试压力传感器的右端联接平头螺栓,测试压力传感器的左端联接左定位芯轴,左定位芯轴安装在左固定衬套内,左固定衬套左端联接轴承试验机的轴向薄膜油缸,轴向薄膜油缸的轴向加载活塞顶在左定位芯轴的左端面上,在轴向载荷测试装置右端的右固定衬套里拧有球头螺栓并在球头螺栓上备有螺母,球头螺栓顶在测试压力传感器右端联接的平头螺栓上,整个轴向载荷测试装置通过左固定衬套和右固定衬套的凹槽 定位安装在轴承试验机的底座上,底座和压盖通过螺钉联接在一起使轴向载荷测试装置固定在轴承试验机中部。 
由于采用如上所述的技术方案,本发明具有如下优越性: 
1、轴向载荷测试装置结构简单、安装方便、测试准确、重复性好。 
2、通过计算机对液压系统中的比例减压阀输出压强的修正,减小了理论载荷值与实际载荷值的相对误差。 
3、本发明可适用于各种薄膜加载油缸等效载荷的修正及标校,通用性好。 
附图说明
图1是轴承试验机的结构示意图; 
图2是I向放大的轴向薄膜油缸加载时油膜边界变形示意图; 
图3是本发明的轴向载荷测试装置结构示意图。 
上述图中:1-底座;2-轴向薄膜油缸;3-轴向橡皮薄膜;4-轴向加载活塞;5-轴向加载套;6-左支承衬套;7-压盖;8-径向薄膜油缸;9-径向加载活塞;10-径向橡皮薄膜;11-径向加载套;12-试验轴承;13-右支承衬套;14-左同定衬套;15-左定位芯轴;16-测试压力传感器;17-平头螺栓;18-右固定衬套;19-螺母;20-球头螺栓。 
具体实施方式
结合图1-3,本发明的轴承试验机轴向薄膜加载油缸等效载荷的修正方法包括一套轴向载荷测试装置,该轴向载荷测试装置由左固定衬套14、左定位芯轴15、测试压力传感器16、平头螺栓17、右固定衬套18、螺母19和球头螺栓20构成组成,在轴向载荷测试装置的中间设置测试压力传感器16,测试压力传感器16采用“S”梁结构应变式压力传感器,测试精度为满量程稳态误差0.2%FS,测试压力传感器16的右端联接平头螺栓17,测试压力传感器16的左端 联接左定位芯轴15,左定位芯轴15安装在左固定衬套14内,左固定衬套14的左端联接轴承试验机的轴向薄膜油缸2,轴向薄膜油缸2的轴向加载活塞4顶在左定位芯轴15的左端面上,在轴向载荷测试装置右端的右固定衬套18里拧有球头螺栓20并在球头螺栓上备有螺母19,球头螺栓20顶在测试压力传感器16右端联接的平头螺栓17上,整个轴向载荷测试装置通过左固定衬套14和右固定衬套18的凹槽定位安装在轴承试验机的底座1上,底座1和压盖7通过螺钉联接在一起使整个轴向载荷测试装置固定在轴承试验机中部。 
使用上述轴向载荷测试装置的轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷修正方法如下: 
将“S”梁结构应变式测试压力传感器右端拧入平头螺栓,测试压力传感器的左端与左定位芯轴相连并通过左定位芯轴安装在左固定衬套中,左定位芯轴外径与左固定衬套的内孔为间隙配合并在结合面处涂有润滑油,使左定位芯轴在左固定衬套内孔内灵活转动或移动,将左固定衬套连同左定位芯轴、测试压力传感器及平头螺栓通过左固定衬套的凹槽定位安装在轴承试验机的底座上并在左固定衬套左端联接轴向薄膜油缸;将右固定衬套安装在轴承试验机的底座上并在其中间拧入球头螺栓,调节球头螺栓使其球面顶在平头螺栓的平面上并推动平头螺栓、测试压力传感器及左定位芯轴沿左固定衬套的内孔一起向左做轴向移动,使左定位芯轴的左端面顶在轴向加载活塞的球头面上,轴向加载活塞、左定位芯轴、测试压力传感器、平头螺栓及球头螺栓的中心线重合在一条直线上,此时左定位芯轴的位置与轴承试验机中轴向加载套位置相同,在球头螺栓上备紧螺母以消除螺纹间隙并使调节好的测试装置轴向限位,安装压盖并通过螺钉与底座联接固定好轴向载荷测试装置。 
启动计算机及液压加载系统,由计算机控制轴承试验机的比例减压阀并通过轴向薄膜油缸对轴向载荷测试装置施加一组轴向载荷F0、F1、F2、F3…Fi、Fmax,其中F0为轴向薄膜油缸输出的最小轴向载荷,Fmax为轴向薄膜油缸输出的最大轴向载荷,F1、F2、F3…Fi分别为F0至Fmax区间的N等分分散轴向载荷,平均轴向 载荷由Fp=(Fmax-F0)/N得出,其中N取值有两种: 
当最大轴向载荷Fmax≤10kN时N取值为40; 
当最大轴向载荷Fmax>10kN时N取值为100; 
由此推出:F1=F0+Fp,F2=F0+2Fp,F3=F0+3Fp…Fi=F0+iFp,Fmax=F0+NFp,所述的i=N-1且为自然数。 
修正测试时从测试压力传感器测得与F0、F1、F2、F3…Fi、Fmax一一对应的实测轴向载荷分别是F0′、F1′、F2′、F3′…Fi′、Fmax′,由此得出轴向薄膜油缸的修正系数K0=F0′/F0,K1=F1′/F1,K2=F2′/F2,K3=F3′/F3…Ki=Fi′/Fi,Kmax=Fmax′/Fmax,把轴向薄膜油缸的修正系数K0、K1、K2、K3…Ki、Kmax存储到计算机的数据库中;在上述修正测试过程中,K0对应载荷区间 (注:数学中常用的半开半闭区间表示方法,表示包含F0不包含 从F0到 
Figure G2009102275879D00083
内的区间域),由于轴承试验机所采用的进口ATOS-RZGO型比例减压阀的输出线性较好,该线性度≤0.5%FS,重复精度≤0.1%FS,所以在载荷区间 所取的任意轴向载荷F得出的对应修正系数KF与K0的相对误差 因此当F满足 
Figure G2009102275879D00086
时确定K0作为 的修正系数;同理K1对应的载荷区间 
Figure G2009102275879D00088
当F满足 
Figure G2009102275879D00089
Figure G2009102275879D000810
时确定K1作为 
Figure G2009102275879D000811
的修正系数;依此类推K2对应的载荷区间 当F满足 时确定K2作为 
Figure G2009102275879D000814
的修正系数;Ki对应的载荷区间 
Figure G2009102275879D000815
当F满足 
Figure G2009102275879D000816
Figure G2009102275879D000817
时确定Ki作为 
Figure G2009102275879D000818
的修正系数;Kmax对应的载荷区间 
Figure G2009102275879D000819
当F满足 
Figure G2009102275879D000820
时确定Kmax作为 的修正系数。 
为防止修正测试时轴承试验机和轴向载荷测试装置可能产生的系统误差,因此对上述修正测试过程进行一次复检测试以比较修正系数的准确性,施加的一组轴向载荷F0、F1、F2、F3…Fi、Fmax条件不变,复检测试时由测试压力传感器测得与F0、F1、F2、F3…Fi、Fmax一一对应的实测轴向载荷分别是F0″、F1″、F2″、F3″…Fi″、Fmax″,得出复检测试时轴向薄膜油缸的修正系数K0′、K1′、K2′、K3′…Ki′、Kmax′,由 
Figure G2009102275879D00091
Figure G2009102275879D00092
Figure G2009102275879D00093
Figure G2009102275879D00094
Figure G2009102275879D00096
计算出相对误差,若相对误差K比0、K比1、K比2、K比3…K比i、K比max≤0.5%则统一按K0、K1、K2、K3…Ki…Kmax进行取值,若相对误差K比0、K比1、K比2、K比3…K比i、K比max>0.5%则统一按(K0+K0′)/2、(K1+K1′)/2、(K2+K2′)/2、(K3+K3′)/2…(Ki+Ki′)/2、(Kmax+Kmax′)/2进行取值并建立修正系数数据库。 
上述修正测试完毕后,再次由计算机控制轴承试验机的比例减压阀并通过轴向薄膜油缸向轴向载荷测试装置施加一组轴承试验时的常用整数试验载荷值F试0、F试1、F试2、F试3…F试i、F试max,其中F试0=F0、F试1=F0+100N、F试2=F0+200N、F试3=F0+300N…F试i=F0+i×100N、F试max=Fmax,此时计算机将根据输入载荷的大小判断其所在的载荷区间并在修正系数数据库提取所在区间的修正系数K0、K1、K2、K3…Ki…Kmax或(K0+K0′)/2、(K1+K1′)/2、(K2+K2′)/2、(K3+K3′)/2…(Ki+Ki′)/2、(Kmax+Kmax′)/2,计算机计算出比例减压阀在F试0、F试1、F试2、F试3…F试i、F试max时依据理论输出压强P=F/S得出的P理0、P理1、P理2、P理3…P理i、P理max,再根据所述修正系数并依据P=P/K计算出实际输出压强P实0、P实1、P实2、P实3…P实i、P实max,计算机把P实0、P实1、P实2、P实3…P实i、P实max指令发给比例减压阀,比例减压阀再实际输出压强P实0、P实1、P实2、P实3…P实i、P实max的压力油,这些不同实际输出压强的压力油分别作用在实际活塞面积S上产生实际载荷F实0、F实1、F实2、F实3…F实i、F实max,然 后依据(F实i-F试i)/F试i×100%分别计算出所在的载荷区间的满量程相对稳态误差Δ0%FS、Δ1%FS、Δ2%FS、Δ3%FS…Δi%FS、Δmax%FS,据此给出试验机轴向薄膜油缸的加载精度,其中F实0、F实1、F实2、F实3…F实i、F实max作为轴承试验时F试0、F试1、F试2、F试3…F试i、F试max的实际轴向载荷参考值。 
轴承试验机轴向薄膜油缸借助轴向载荷测试装置通过计算机修正后,在实际加载时对于试验人员设定的任意一个试验载荷F,计算机软件程序将根据上述修正方法首先进行载荷区间判断,提取载荷区间对应的修正系数K,计算F时的理论压强P,再由修正系数K修正理论压强P得到实际输出压强P,最后计算机控制比例减压阀向轴向薄膜油缸密封腔体内输出P大小的压力油,整个计算和控制过程由计算机自动完成,轴向薄膜油缸密封腔体内实际压强值为P的压力油隔着密封橡皮膜作用在实际活塞面积S产生的实际载荷F即是与设定的试验载荷F满量程相对稳态误差≤±1%FS的实际轴向载荷,该载荷通过轴向加载活塞施加在试验轴承上,此时在试验轴承上便得到了与试验人员设定的试验载荷F相一致的实际载荷F。 
本发明采用简单可靠的轴向载荷测试装置,通过对系统输出信号的修正提高了轴承试验机轴向薄膜油缸加载的准确性;应用计算机反馈技术对系统进行闭环控制,提高了轴承试验机轴向薄膜油缸的加载稳定性,使轴向加载系统的稳态误差≤±1%FS。该技术填补了国内的空白,满足了行业对该项技术的需求,为轴承试验提供更为准确的试验加载能力和可靠的试验数据,可进一步提高我国轴承试验行业的试验技术水平。 

Claims (2)

1.一种轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正方法,其特征在于:实现该修正方法的前提是设计一套轴向载荷测试装置,该轴向载荷测试装置的中间设置有满量程稳态误差0.2%FS的测试压力传感器,在测试压力传感器的右端旋接有平头螺栓,测试压力传感器的左端与左定位芯轴联接并通过左定位芯轴安装在左固定衬套中,左定位芯轴外径与左固定衬套的内孔为间隙配合并在结合面上涂有润滑油,使左定位芯轴可在左固定衬套内孔内灵活转动或移动,左固定衬套通过其凹槽与轴承试验机的底座联接并做轴向定位,在左固定衬套的左端联接轴向薄膜油缸,轴向加载活塞的球头面顶在左定位芯轴的左端面上,测试装置右端的右固定衬套通过其凹槽与轴承试验机的底座联接在一起并做轴向定位,右固定衬套的中间拧有球头螺栓,球头螺栓的球面顶在平头螺栓的平面上,此时轴向加载活塞、左定位芯轴、测试压力传感器、平头螺栓及球头螺栓的中心线在一条直线上,在球头螺栓上备紧螺母消除螺纹间隙并使调节好的轴向载荷测试装置轴向限位,安装压盖并通过螺钉与底座联接固定住轴向载荷测试装置后即可实施轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正测试;修正测试时由计算机控制轴承试验机的比例减压阀并通过轴向薄膜油缸对轴向载荷测试装置施加一组轴向载荷F0、F1、F2、F3...Fi、Fmax,其中F0为轴向薄膜油缸输出的最小轴向载荷,Fmax为轴向薄膜油缸输出的最大轴向载荷,F1、F2、F3...Fi分别为F0至Fmax区间的N等分分散轴向载荷,平均轴向载荷由Fp=(Fmax-F0)/N得出,其中N取值有两种:
当最大轴向载荷Fmax≤10kN时N取值为40;
当最大轴向载荷Fmax>10kN时N取值为100;
由此推出:F1=F0+Fp,F2=F0+2Fp,F3=F0+3Fp…Fi=F0+iFp,Fmax=F0+NFp,所述的i=N-1且为自然数;
修正测试时从测试压力传感器测得与F0、F1、F2、F3...Fi、Fmax一一对应的实测轴向载荷分别是F0′、F1′、F2′、F3′...Fi′、Fmax′,由此得出轴向薄膜油缸的修正系数K0=F0′/F0,K1=F1′/F1,K2=F2′/F2,K3=F3′/F3...Ki=Fi′/Fi,Kmax=Fmax′/Fmax,把轴向薄膜油缸的修正系数K0、K1、K2、K3...Ki、Kmax存储到计算机的数据库中;在上述修正测试过程中,K0对应载荷区间
Figure FSB00000403886000021
由于轴承试验机所采用的比例减压阀的输出特性是线性的,该线性度≤0.5%,重复精度≤0.1%,所以在载荷区间所取的任意轴向载荷F得出的对应修正系数KF与K0的相对误差因此当F满足
Figure FSB00000403886000024
时确定K0作为
Figure FSB00000403886000025
的修正系数;同理K1对应的载荷区间
Figure FSB00000403886000026
当F满足
Figure FSB00000403886000027
时确定K1作为
Figure FSB00000403886000028
Figure FSB00000403886000029
的修正系数;依此类推K2对应的载荷区间
Figure FSB000004038860000210
当F满足
Figure FSB000004038860000211
时确定K2作为
Figure FSB000004038860000212
的修正系数;Ki对应的载荷区间
Figure FSB000004038860000213
当F满足
Figure FSB000004038860000214
时确定Ki作为
Figure FSB000004038860000215
Figure FSB000004038860000216
的修正系数;Kmax对应的载荷区间
Figure FSB000004038860000217
当F满足
Figure FSB000004038860000218
时确定Kmax作为
Figure FSB000004038860000219
的修正系数;
为防止修正测试时轴承试验机和轴向载荷测试装置产生系统误差,因此对上述修正测试过程进行一次复检测试以比较修正系数的准确性,施加的一组轴向载荷F0、F1、F2、F3...Fi、Fmax条件不变,复检测试时由测试压力传感器测得与F0、F1、F2、F3...Fi、Fmax一一对应的实测轴向载荷分别是F0″、F1″、F2″、F3″...Fi″、Fmax″,得出复检测试时轴向薄膜油缸的修正系数K0′、K1′、K2′、K3′...Ki′、Kmax′,由
Figure FSB000004038860000221
Figure FSB000004038860000222
Figure FSB000004038860000223
Figure FSB000004038860000224
Figure FSB000004038860000225
计算出相对误差,若相对误差K比0、K比1、K比2、K比3...K比i、K比max≤0.5%则统一按K0、K1、K2、K3...Ki...Kmax进行取值,若相对误差K比0、K比1、K比2、K比3...K比i、K比max>0.5%则统一按(K0+K0′)/2、(K1+K1′)/2、(K2+K2′)/2、(K3+K3′)/2...(Ki+Ki′)/2、(Kmax+Kmax′)/2进行取值并建立修正系数数据库;
上述修正测试完毕后,再次由计算机控制轴承试验机的比例减压阀并通过轴向薄膜油缸向轴向载荷测试装置施加一组轴承试验时的常用整数试验载荷值F试0、F试1、F试2、F试3...F试i、F试max,其中F试0=F0、F试1=F0+100N、F试2=F0+200N、F试3=F0+300N…F试i=F0+i×100N、F试max=Fmax,此时计算机将根据输入载荷的大小判断其所在的载荷区间并在修正系数数据库提取所在区间的修正系数K0、K1、K2、K3...Ki...Kmax或(K0+K0′)/2、(K1+K1′)/2、(K2+K2′)/2、(K3+K3′)/2...(Ki+Ki′)/2、(Kmax+Kmax′)/2,计算机计算出比例减压阀在F试0、F试1、F试2、F试3...F试i、F试max时依据理论输出压强P=F/S得出的P理0、P理1、P理2、P理3...P理i、P理max,再根据所述修正系数并依据P=P/K计算出实际输出压强P实0、P实1、P实2、P实3...P实i、P实max,计算机把P实0、P实1、P实2、P实3...P实i、P实max指令发给比例减压阀,比例减压阀再实际输出压强P实0、P实1、P实2、P实3...P实i、P实max的压力油,这些不同实际输出压强的压力油分别作用在实际活塞面积S上产生实际载荷F实0、F实1、F实2、F实3...F实i、F实max,然后依据(F实i-F试i)/F试i×100%分别计算出所在的载荷区间的满量程相对稳态误差Δ0%FS、Δ1%FS、Δ2%FS、Δ3%FS...Δi%FS、Δmax%FS,据此给出试验机轴向薄膜油缸的加载精度,其中F实0、F实1、F实2、F实3...F实i、F实max作为轴承试验时F试0、F试1、F试2、F试3...F试i、F max的实际轴向载荷参考值;
轴承试验机轴向薄膜油缸借助轴向载荷测试装置通过计算机修正后,在实际加载时对于试验人员设定的任意一个试验载荷F,计算机软件程序将根据上述修正方法首先进行载荷区间判断,提取载荷区间对应的修正系数K,计算F时的理论压强P,再由修正系数K修正理论压强P得到实际输出压强P,最后计算机控制比例减压阀向轴向薄膜油缸密封腔体内输出P大小的压力油,整个计算和控制过程由计算机自动完成,轴向薄膜油缸密封腔体内实际压强值为P的压力油隔着密封橡皮膜作用在实际活塞面积S产生的实际载荷F即是与设定的试验载荷F满量程相对稳态误差≤±1%FS的实际轴向载荷,该载荷通过轴向加载活塞施加在试验轴承上,此时在试验轴承上便得到了与试验人员设定的试验载荷F相一致的实际载荷F
2.如权利要求1所述的轴承试验机轴向薄膜油缸等效载荷的修正方法,其特征在于:该轴向载荷测试装置由左固定衬套(14)、左定位芯轴(15)、测试压力传感器(16)、平头螺栓(17)、右固定衬套(18)、螺母(19)和球头螺栓(20)构成,轴向载荷测试装置中的测试压力传感器(16)的右端联接平头螺栓(17),测试压力传感器(16)的左端联接左定位芯轴(15),左定位芯轴(15)安装在左固定衬套(14)内,左固定衬套(14)左端联接轴承试验机的轴向薄膜油缸(2),轴向薄膜油缸(2)的轴向加载活塞(4)顶在左定位芯轴(15)的左端面上,在轴向载荷测试装置右端的右固定衬套(18)里拧有球头螺栓(20)并在球头螺栓上备有螺母(19),球头螺栓(20)顶在测试压力传感器(16)右端联接的平头螺栓(17)上,整个轴向载荷测试装置通过左固定衬套(14)和右固定衬套(18)的凹槽定位安装在轴承试验机的底座(1)上,底座(1)和压盖(7)通过螺钉联接在一起使轴向载荷测试装置固定在轴承试验机中部。
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