CN103341769B - 自动控制的铣夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到电机加工领域，具体的是一种自动控制的铣夹具。本发明所要解决的问题是提供一种自动控制的铣夹具，其目的是适应自动定位、夹紧且可靠和生产效率的要求，保证精度、夹紧力均匀，不会破坏已加工表面，降低生产成本，避免夹持过程中加压过度产生壳体变形。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动控制的铣夹具，包括夹具体、弹性薄壁套、气缸、夹紧块，所述弹性薄壁套安装在夹具体上，所述夹紧块外表面为锥形，夹紧块连接在气缸的导杆上，所述铣夹具还包括压力传感器和处理器，所述弹性薄壁套外表面有一凹槽，所述压力传感器位于凹槽中，压力传感器的输出信号连接到处理器，处理器输出信号到气缸控制其做往复运动。

Description

自动控制的铣夹具

技术领域

本发明涉及到电机加工领域，具体的是一种自动控制的铣夹具。

背景技术

在机械加工领域中，很多工件如本发明涉及到的电机壳，尤其是薄壁电机壳，在进行工装时需要专用的夹具，才能有效的进行工装，从而在进行下步的加工。通常情况下，薄壁电机壳铣槽多采用外圆为定位、安装基准，而且大多采用手动夹紧，其缺点是：容易产生夹紧变形，生产效率较低，加工速度慢，而且不易操作。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种自动控制的铣夹具，其目的是适应自动定位、夹紧且可靠和生产效率的要求，保证精度、夹紧力均匀，不会破坏已加工表面，降低生产成本，避免夹持过程中加压过度产生壳体变形。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动控制的铣夹具，包括夹具体、弹性薄壁套、气缸、夹紧块，所述弹性薄壁套安装在夹具体上，所述夹紧块外表面为锥形，夹紧块连接在气缸的导杆上，所述铣夹具还包括压力传感器和处理器，所述弹性薄壁套外表面有一凹槽，所述压力传感器位于凹槽中，压力传感器的输出信号连接到处理器，处理器输出信号到气缸控制其做往复运动。

进一步的改进：所述弹性薄壁套内孔为锥形。

进一步的改进：所述的铣夹具还包括控制面板，控制面板通过信号线与处理器相连。

进一步的改进：所述薄壁电机壳的铣夹具还包括连接在弹性薄壁套侧面的保护挡板。

进一步的改进：所述保护挡板和弹性薄壁套侧面的连接方式为活动连接。

进一步的改进：所述保护挡板是完整的套筒。

进一步的改进：所述保护挡板由分离的至少一块子挡板组成。

进一步的改进：所述弹性薄壁套圆周壁上开有至少一道槽。

进一步的改进：所述弹性薄壁套圆周壁上开有三道槽。

本发明的优点如下：

(1)自动定位、夹紧可靠，利用一套夹具可完成整个外轮廓的加工，生产效率高。(2)夹紧力均匀，不会破坏已加工表面。(3)制造精度高，由于以壳体的内孔自定心定位，壳体内孔的制造误差对其中心距几乎没有影响，保证中心距尺寸的一致性。(4)结构简单，成本低，工件装夹方便、快速。(5)本夹具特别适合于刚性较差的铝合金壳体，可提高壳体的系统刚性，减少壳体变形。(6)增加保护挡板，避免夹持过程中加压过度产生壳体变形。(7)增加状态检测功能，保证加工的安全进行发生故障时有预警功能。

附图说明

图1为自动控制的铣夹具结构示意图。

图2为自动控制的铣夹具局部放大图。

图3为弹性薄壁套筒的正视图。

图4为弹性薄壁套筒的俯视图。

图5处理器的系统流程图。

图中1为夹具体、2为弹性薄壁套、3为气缸、4为夹紧块、5为保护挡板、6为压力传感器、7为处理器、8为操作面板、9为凹槽。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明。

如图1-5所示，本发明所提供的这种自动控制的铣夹具，包括夹具体1、弹性薄壁套2、气缸3、夹紧块4、保护挡板5、压力传感器6、处理器7、操作面板8和凹槽9。

弹性薄壁套2安装在夹具体1上，夹紧块4外表面为锥形，该铣夹具还包括安装在夹具体1下方的能够控制夹具体1往复运动的气缸3。夹紧块4连接在往复运动气缸3的导杆上，保护挡板5和弹性薄壁套2侧面的连接，弹性薄壁套2内表面有一凹槽9，凹槽9中放置一环形压力传感器6，压力传感器6的输出信号连接到处理器7，处理器7的输出信号接入到气缸3内的电机，同时处理器7的输出信号接入到操作面板8。

工件装入弹性薄壁套2前端部的弹性套上，气缸3向下运动，带动夹紧块4沿轴向移动，利用其外锥面产生的径向力，使得弹性薄壁套前端部的弹性套外涨，通过选用不同高度的保护挡板5，可以设置夹紧块4的下移门限值，夹紧件4向下移动时接触到保护挡板5，停止向下移动，从而避免夹持过程中加压过度产生壳体变形。

同时压力传感器6受力输出压力信号输入处理器7，处理器7内部设置有一下限值和上限值，处理器7外部有黄、绿、红3个指示灯。随着工件的进入，处理器7的黄灯亮度逐渐加深，当压力信号小于处理器7下限值时，黄灯一直亮着，表示工件未夹紧，当压力信号大于处理器7下限值时绿灯亮，表示工件已夹紧可以安全工作，当压力信号大于处理器7上限值时可能损坏弹性薄壁套2，处理器7的红灯亮并发出警报声，处理器7输出信号到气缸3内的电机，气缸3工作停止。处理器7同时连接操作面板8，可以通过操作面板8随意更改处理器7上下门限值，通过操作面板8随时检查工作运行情况，同时有智能处理器保证工作的安全进行可以对故障情况发出预警，保护设备并提高使用年限。

加工完毕后，气缸向上运动，使弹性薄壁套内缩，从而松开工件。

本发明所述的弹性薄壁套2内孔为锥形。可以最大可能的保证夹紧更加可靠。弹性薄壁套2圆周壁上开有至少一道槽，也可以开有三道槽。通过开槽可以节约弹性薄壁套2的材料成本，同时保证薄壁电机壳的智能铣夹具工作更加稳定，夹紧更可靠。

本发明所述的气缸3能够控制夹具体往复运动。

本发明所述的保护挡板5和弹性薄壁套2侧面的连接方式为活动连接，通过选用高度不同的子挡板，可以设置夹紧块4的下移门限值，夹紧件4向下移动时接触到保护挡板5，停止向下移动，从而避免夹持过程中加压过度产生壳体变形。在针对不同材质的薄壁电机壳时，灵活选用。不被用到的子挡板可以通过活动连接旋转至水平角度，此时该挡板高度不起作用。保护挡板5是完整的套筒或者由分离的至少一块子挡板组成。采用分离的若干块子挡板，相对完整的套筒，可以节省材料。

Claims (3)

1.一种自动控制的铣夹具，包括夹具体 (1)、弹性薄壁套 (2)、气缸 (3)、夹紧块 (4)，所述弹性薄壁套 (2) 安装在夹具体 (1) 上，所述夹紧块 (4) 外表面为锥形，夹紧块 (4)连接在气缸 (3) 的导杆上，其特征在于：所述铣夹具还包括压力传感器 (6) 和处理器(7)，所述弹性薄壁套 (2) 外表面有一凹槽 (9)，所述压力传感器 (6) 位于凹槽 (9) 中，压力传感器 (6)的输出信号连接到处理器 (7)，处理器 (7) 输出信号到气缸 (3) 控制其做往复运动；所述弹性薄壁套 (2) 内孔为锥形；所述的铣夹具还包括控制面板 (8)，控制面板 (8) 通过信号线与处理器 (7) 相连；所述薄壁电机壳的铣夹具还包括连接在弹性薄壁套(2)侧面的保护挡板(5)；所述保护挡板(5)和弹性薄壁套(2)侧面的连接方式为活动连接；所述保护挡板(5)是完整的套筒；所述保护挡板(5)由分离的至少一块子挡板组成。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的铣夹具，其特征在于：所述弹性薄壁套(2) 圆周壁上开有至少一道槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制的铣夹具，其特征在于：所述弹性薄壁套(2)圆周壁上开有三道槽。