CN103341565B - 落料零件码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种落料零件码垛装置，包括导滑架、定位架和手动液压升降车；所述导滑架包括第一滑轨、第二滑轨、四个竖支架、四个短横支架、第一长横支架和第二长横支架；工作时，第一滑轨的前端低于第一滑轨的后端，第二滑轨的前端低于第二滑轨的后端；第一滑轨倾斜的角度与第二滑轨倾斜的角度相等；述定位架包括矩形基架、5根定位轨道和5根定位杆和5个螺杆；工作时，手动液压升降车放置在导滑架的前端，定位架放置在手动液压升降车的工作台面上，工件从导滑架的第一滑轨和第二滑轨上滑下后，落在定位架上。本发明能够灵活调节，适用于更多的零件收料，而且收料效率高，收料质量好，不会损伤零件。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于自动化生产线的零件自动堆叠装置，尤其涉及一种落料零件码垛装置。
背景技术
级进模，也称连续模，是在毛坯的送料方向上具有两个或更多的工位，在压力机的一次行程中，在不同的工位上逐次完成两道或两道以上冲压工序的模具。级进模由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。一次行程完成后，有冲床送料机按照一个固定的步距将材料向前移动，这样在一副模具上就可以完成多个工序，一般有冲孔、落料、折弯、切边、拉伸等等，多用于生产批量较大、材料较薄(0.08-2.5mm)、形状复杂的较小零件。
600T级进模新工艺的投入，使得设备的特殊性与传统的作业模式存在很大的差异，设备的SPM达到60次/分钟，速度的提升效率有着很大的进步，但随之而来的收料工作将是很大的瓶颈，传统的人工收料远远跟不上设备的SPM，效率也没法提升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种收料效率高、收料质量好的落料零件码垛装置。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：一种落料零件码垛装置，包括导滑架、定位架和手动液压升降车；其特征在于：所述导滑架包括第一滑轨、第二滑轨、第一竖支架、第二竖支架、第三竖支架、第四竖支架、第一短横支架、第二短横支架、第三短横支架、第四短横支架、第一长横支架和第二长横支架；第一长横支架固定连接在第一竖支架和第二竖支架之间，第二横长支架固定连接在第三竖支架和第四竖支架之间；第一短横支架固定连接在第一竖支架和第四竖支架之间，第二短横支架固定连接在第二竖支架和第三竖支架之间；第三短横支架固定连接在第二竖支架和第三竖支架之间并且位于第二短横支架上方，第四短横支架固定连接在第一竖支架和第四竖支架之间并且位于第一短横支架上方；第一短横支架、第二短横支架、第三短横支架和第四短横支架长度相等并且相互平行；第一长横支架和第二长横支架长度相等并且相互平行；第一滑轨的前端与第一竖支架的顶端固定连接，第一滑轨的后端与第二竖支架的顶端固定连接，第二滑轨的前端与第四竖支架的顶端固定连接，第二滑轨的后端与第三竖支架的顶端固定连接；第一滑轨和第二滑轨相互平行；工作时，第一滑轨的前端低于第一滑轨的后端，第二滑轨的前端低于第二滑轨的后端；第一滑轨倾斜的角度与第二滑轨倾斜的角度相等；
所述第一滑轨由第一滑轨架和安装在第一滑轨架上的第一滑轮组成；
所述第二滑轨由第二滑轨架和安装在第二滑轨架上的第二滑轮组成；
所述第一短横支架、第二短横支架、第三短横支架和第四短横支架分别由内横支架和套在内横支架外面的外横支架组成，外横支架上设有螺孔，通过穿过螺孔的螺栓将内横支架和外横支架锁紧固定；
第一滑轨、第二滑轨、第一竖支架、第二竖支架和第三竖支架分别由内竖支架和套在内竖支架外面的外竖支架组成，内竖支架和外竖支架之间通过紧固件锁紧定位；
所述定位架包括矩形基架、5根定位轨道和5根定位杆和5个螺杆；所述定位轨道的两端分别与矩形基架的两个长边固定连接；所述定位轨道相互平行，并且沿着矩形基架长度方向均匀设置；所述定位轨道内沿长度方向为定位空腔，所述定位轨道上沿长度方向还设有定位槽；所述螺杆从定位空腔和定位槽穿出，分别将一个定位杆锁附连接在一个定位轨道上；
工作时，手动液压升降车放置在导滑架的前端，定位架放置在手动液压升降车的工作台面上，工件从导滑架的第一滑轨和第二滑轨上滑下后，落在定位架上。
作为本发明进一步改进的技术方案，第一竖支架13、第二竖支架14、第三竖支架15和第四竖支架的下端均安装有万向轮。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述内竖支架为20mm*20mm的方钢，所述外竖支架为40mm*40mm的方钢。
作为本发明进一步改进的技术方案，内横支架为20mm*20mm的方钢，所述外横支架为40mm*40mm的方钢。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述矩形基架的长度和宽度分别为1000mm和500mm。
作为本发明进一步改进的技术方案，相邻的两个定位轨道之间的间距为150mm；所述定位轨道由500mm长的方钢从中间割开后形成，分割后形成的两根半方钢之间的间距为12mm。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位杆为￠20mm、长500mm的圆钢。
本发明的第一滑轨和第二滑轨的倾斜角度可以调节，以调节零件下滑的速度，便于控制零件下滑过程产生的冲击力；第一滑轨和第二滑轨之家的距离可以调节，以适合宽度不同零件的生产；定位杆能够相对于定位轨道移动，可以根据零件的边位置形状进行自由调节定位的位置；手动液压升降车采用现有技术，将定位架固定在手动液压升降车上，利用手动液压升降车的升降功能实现零件码垛高度的调节；在导滑架底部增加万向轮便于移动。总之，本发明能够灵活调节，适用于更多的零件收料，而且收料效率高，收料质量好，不会损伤零件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
具体实施方式
实施例1
参见图1，本落料零件码垛装置，包括导滑架1、定位架2和手动液压升降车3；所述导滑架包括第一滑轨11、第二滑轨12、第一竖支架13、第二竖支架14、第三竖支架15、第四竖支架16、第一短横支架17、第二短横支架18、第三短横支架19、第四短横支架120、第一长横支架121和第二长横支架122；第一长横支架121固定连接在第一竖支架13和第二竖支架14之间，第二横长支架122固定连接在第三竖支架15和第四竖支架16之间；第一短横支架17固定连接在第一竖支架13和第四竖支架16之间，第二短横支架18固定连接在第二竖支架14和第三竖支架15之间；第三短横支架19固定连接在第二竖支架14和第三竖支架15之间并且位于第二短横支架18上方，第四短横支架120固定连接在第一竖支架13和第四竖支架16之间并且位于第一短横支架17上方；第一短横支架17、第二短横支架18、第三短横支架19和第四短横支架120长度相等并且相互平行；第一长横支架121和第二长横支架122长度相等并且相互平行；第一滑轨11的前端与第一竖支架13的顶端固定连接，第一滑轨11的后端与第二竖支架14的顶端固定连接，第二滑轨12的前端与第四竖支架16的顶端固定连接，第二滑轨12的后端与第三竖支架15的顶端固定连接；第一滑轨11和第二滑轨12相互平行；工作时，第一滑轨11的前端111低于第一滑轨11的后端112，第二滑轨12的前端123低于第二滑轨12的后端124；第一滑轨11倾斜的角度与第二滑轨12倾斜的角度相等；所述第一滑轨11由第一滑轨架130和安装在第一滑轨架130上的第一滑轮131组成；所述第二滑轨12由第二滑轨架132和安装在第二滑轨架132上的第二滑轮133组成；所述第一短横支架17、第二短横支架18、第三短横支架19和第四短横支架120分别由内横支架125和套在内横支架125外面的外横支架126组成，外横支架126上设有螺孔127，通过穿过螺孔127的螺栓128将内横支架125和外横支架126锁紧固定；第一滑轨11、第二滑轨12、第一竖支架13、第二竖支架14和第三竖支架15分别由内竖支架和套在内竖支架外面的外竖支架组成，内竖支架和外竖支架之间通过紧固件锁紧定位；所述定位架2包括矩形基架21、5根定位轨道22和5根定位杆23和5个螺杆24；所述定位轨道22的两端分别与矩形基架21的两个长边固定连接；所述定位轨道22相互平行，并且沿着矩形基架21长度方向均匀设置；所述定位轨道22内沿长度方向为定位空腔25，所述定位轨道22上沿长度方向还设有定位槽26；所述螺杆24从定位空腔25和定位槽26穿出，分别将一个定位杆23锁附连接在一个定位轨道22上；工作时，手动液压升降车3放置在导滑架1的前端，定位架2放置在手动液压升降车3的工作台面上，工件从导滑架1的第一滑轨11和第二滑轨12上滑下后，落在定位架2上。
第一竖支架13、第二竖支架14、第三竖支架15和第四竖支架的下端均安装有万向轮。所述内竖支架为20mm*20mm的方钢，所述外竖支架为40mm*40mm的方钢。所述内横支架125为20mm*20mm的方钢，所述外横支架126为40mm*40mm的方钢。所述矩形基架21的长度和宽度分别为1000mm和500mm。相邻的两个定位轨道22之间的间距为150mm；所述定位轨道22由500mm长的方钢从中间割开后形成，分割后形成的两根半方钢之间的间距为12mm。所述定位杆23为￠20mm、长500mm的圆钢。
本落料零件码垛装置由三部分组成：导滑架、定位架和手动液压小车。
其中制作导滑架时，首先测量自动传输带的高度，然后通过带件的试验评估出需要制作导滑架的高度；然后使用￠30mm的轴承制作为长度均为1000mm的第一滑轨和第二滑轨上的滑轮；再使用40mm*40mm、20mm*20mm的方钢制作可以调节高度的支架，目的是可以调节零件下滑的速度，便于控制零件下滑过程产生的冲击力；
然后使用40mm*40mm、20mm*20mm的方钢制作可以调节宽度的第一竖支架13、第二竖支架14、第三竖支架15、第四竖支架16，可以调节第一滑轨和第二滑轨之间的间距，可以适合宽度不同零件的生产。
导滑架制作完毕后，在第一竖支架13、第二竖支架14、第三竖支架15和第四竖支架16的底部增加万向轮便于移动。
制作定位架时，首先根据生产工艺需求零件码放高度不允许高于400mm，制作定位架，首先使用边长40mm的方钢制作1000mm*500mm的矩形基架，然后将5根500mm长的方钢中间割开，将一分为二的方钢以间距为12mm焊接在矩形基架上，每组间距为150mm；接着使用5根￠20mm长500mm的圆钢作为定位杆，圆钢底部为M12的螺杆，与间距为12mm的方钢锁附连接，可以根据零件的边位置形状进行自由调节定位的位置。
其中手动液压升降车3为现有技术，它的基本工作原理是液压车通过其扶手位置的手刹装置，控制液压车底部的液压缸，来实现控制平台车高度的下降；而手刹底部对应的“7”字形的结构，是控制平台车工作面高度升高的。购买承载1000KG的手动液压升降车3，将定位架固定在手动液压升降车3上，利用手动液压升降车3的升降功能实现零件码垛高度的调节。
Claims (7)
1.一种落料零件码垛装置，包括导滑架(1)、定位架(2)和手动液压升降车(3)；其特征在于：所述导滑架包括第一滑轨(11)、第二滑轨(12)、第一竖支架(13)、第二竖支架(14)、第三竖支架(15)、第四竖支架(16)、第一短横支架(17)、第二短横支架(18)、第三短横支架(19)、第四短横支架(120)、第一长横支架(121)和第二长横支架(122)；第一长横支架(121)固定连接在第一竖支架(13)和第二竖支架(14)之间，第二横长支架（122）固定连接在第三竖支架(15)和第四竖支架(16)之间；第一短横支架(17)固定连接在第一竖支架(13)和第四竖支架(16)之间，第二短横支架(18)固定连接在第二竖支架(14)和第三竖支架(15)之间；第三短横支架(19)固定连接在第二竖支架(14)和第三竖支架(15)之间并且位于第二短横支架(18)上方，第四短横支架(120)固定连接在第一竖支架(13)和第四竖支架(16)之间并且位于第一短横支架(17)上方；第一短横支架(17)、第二短横支架(18)、第三短横支架(19)和第四短横支架(120)长度相等并且相互平行；第一长横支架(121)和第二长横支架(122)长度相等并且相互平行；第一滑轨(11)的前端与第一竖支架(13)的顶端固定连接，第一滑轨(11)的后端与第二竖支架(14)的顶端固定连接，第二滑轨(12)的前端与第四竖支架(16)的顶端固定连接，第二滑轨(12)的后端与第三竖支架(15)的顶端固定连接；第一滑轨(11)和第二滑轨(12)相互平行；工作时，第一滑轨(11)的前端(111)低于第一滑轨(11)的后端(112)，第二滑轨(12)的前端(123)低于第二滑轨(12)的后端（124）；第一滑轨(11)倾斜的角度与第二滑轨(12)倾斜的角度相等；
所述第一滑轨(11)由第一滑轨架(130)和安装在第一滑轨架(130)上的第一滑轮(131)组成；
所述第二滑轨(12)由第二滑轨架(132)和安装在第二滑轨架(132)上的第二滑轮(133)组成；
所述第一短横支架(17)、第二短横支架(18)、第三短横支架(19)和第四短横支架(120)分别由内横支架(125)和套在内横支架(125)外面的外横支架(126)组成，外横支架(126)上设有螺孔(127)，通过穿过螺孔(127)的螺栓(128)将内横支架(125)和外横支架(126)锁紧固定；
第一滑轨(11)、第二滑轨(12)、第一竖支架(13)、第二竖支架(14)和第三竖支架(15)分别由内竖支架和套在内竖支架外面的外竖支架组成，内竖支架和外竖支架之间通过紧固件锁紧定位；
所述定位架(2)包括矩形基架(21)、5根定位轨道(22)和5根定位杆(23)和5个螺杆(24)；所述定位轨道(22)的两端分别与矩形基架(21)的两个长边固定连接； 所述定位轨道(22)相互平行，并且沿着矩形基架(21)长度方向均匀设置；所述定位轨道(22)内沿长度方向为定位空腔(25)，所述定位轨道(22)上沿长度方向还设有定位槽(26)；所述螺杆(24)从定位空腔(25)和定位槽(26)穿出，分别将一个定位杆(23)锁附连接在一个定位轨道(22)上；
工作时，手动液压升降车(3)放置在导滑架(1)的前端，定位架(2)放置在手动液压升降车(3)的工作台面上，工件从导滑架(1)的第一滑轨(11)和第二滑轨(12)上滑下后，落在定位架(2)上。
2.根据权利要求1所述的落料零件码垛装置，其特征在于：第一竖支架(13)、第二竖支架(14)、第三竖支架(15)和第四竖支架(16)的下端均安装有万向轮。
3.根据权利要求2所述的落料零件码垛装置，其特征在于：所述内竖支架为20mm*20mm的方钢，所述外竖支架为40mm*40mm的方钢。
4.根据权利要求3所述的落料零件码垛装置，其特征在于：所述内横支架(125)为20mm*20mm的方钢，所述外横支架(126)为40mm*40mm的方钢。
5.根据权利要求4所述的落料零件码垛装置，其特征在于：所述矩形基架(21)的长度和宽度分别为1000mm和500mm。
6.根据权利要求5所述的落料零件码垛装置，其特征在于：相邻的两个定位轨道(22)之间的间距为150mm；所述定位轨道(22)由500mm长的方钢从中间割开后形成，分割后形成的两根半方钢之间的间距为12mm。
7.根据权利要求6所述的落料零件码垛装置，其特征在于：所述定位杆(23)为￠20mm、长500mm的圆钢。
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