CN103338969A - 锁定装置，特别是用于插头的锁定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一个用于对车用的可运动部件、特别是充电电缆插头（22）进行锁定和解锁的锁定装置（10），具有至少一个特别是止动栓形式的可运动的止动件（15），该止动件用于机械地锁定可运动部件（22），其中止动件（15）具有至少一个锁定位置（II），其中可运动部件（22）能被止动件（15）锁定，和一个解锁位置（I），其中可运动部件（22）能被止动件（15）释放，和机电驱动器（13），其具有驱动止动件（15），由此能形成在锁定位置（II）和解锁位置（I）之间的变换，并具有壳体（11），至少止动件（15）和驱动器（13）布置在其中。根据本发明提出，为紧急情况设计了紧急解锁系统（16），其中紧急解锁系统（16）使止动件（15）从其锁定位置（II）转入其解锁位置（I）中。

Description

锁定装置,特别是用于插头的锁定装置
技术领域
本发明旨在一种根据权利要求1的前序部件所述的、对车用的可运动部件、特别是充电电缆插头或油箱盖进行闭锁和解锁的锁定装置。这种锁定装置具有至少一个特别是以止动销的形式可运动的止动件，其用于机械地锁定可运动部件，其中，止动件具有至少一个锁定位置和解锁位置，在锁定位置中可运动部件能被止动件锁定，在解锁位置中可运动部件能被止动件释放。此外还设计了驱动止动件的机电驱动器，由此能形成在锁定位置和解锁位置之间的变换。至少将提及的止动件和驱动器布置在用于锁定装置的壳体中。
背景技术
这种具有充电电缆插头作为可运动部件的锁定装置被用在车辆领域内，特别是用于电动车，用于通过将带有充电电缆插头的充电电缆安全可靠地保持在车辆上，在为车辆充电时在电源和车辆之间之形成安全受保护的连接。为此在车辆上设计了相应的充电插座，通常车辆所携带的充电电缆能够插入其中，从而能够将车连接到具有外部能源的加油站、气站或车库或类似物上。在此，希望防止的是，一方面充电电缆被偷或者同时防止充电过程被第三方中断，然后该第三方向非目的的和可能的陌生车辆加载来自充电电缆的能量。为了这个目的在充电电缆插头和车上相应的充电插座之间设计这种锁定装置，它们特别是通过车辆电子件来控制。在此，特别是能够利用车辆的安全系统，如电动中央锁定系统或防盗控制系统。
由出版文献DE102009030092A1中公知一种用于电动车的充电电缆插头，它通过这种具有相应的锁定元件的锁定装置机械地锁紧。在此，当充电电缆插头与车辆的充电插座相连时，两个锁定元件自动进入充电电缆插头内为此设计的开口中。以这种方式和方法机械地确保车上的充电电缆插头不会被未授权地去除。
然而现有技术中的缺点在于，在紧急情况下，例如当车辆的车辆电子件或提及的安全系统失灵时，充电电缆插头不再能够从车上被取走。从而几乎不可能将车辆继续开走或拖走。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种锁定装置，它使得能够在紧急情况下释放充电电缆插头。在此，当然在紧急情况下应该只允许授权的操作员操作锁定装置。
本发明的目的通过根据权利要求1所述的、特别具有是由特征部件的特征的锁定装置实现。本发明的其他有利的构造方案在从属权利要求中以及以下说明书和附图中示出。
根据本发明，对于在具有权利要求的前序部件中的特征的锁定装置提出，为紧急情况设计了紧急解锁系统，其中紧急解锁系统会使止动件从其锁定位置转入其解锁位置中。在这一点上要提到的是，也可以存在两个或者多个止动件。在本发明的意义内，可运动部件特别地理解成充电电缆插头、油箱盖、发动机罩或类似物。
先前提及的紧急解锁装置特别地只能通过授权的操作员操纵。这例如可以由此实现，即将紧急解锁系统导入车辆内部，并且从那里出发能够由授权的操作员来操纵，或者紧急解锁系统与有保障的操纵元件共同作用，该操作元件能够通过锁紧装置、特别是具有相应的锁的机械式筒式锁操作，从而因此能够开始紧急解锁。
此外还可以提出，止动件构至少两部件地构造，其中止动件可以具有导向部件和止动部件。导向部件用于使驱动器能使止动件运动。相反地，止动部件用于机械地锁定充电电缆插头。在正常情况下，导向部件和止动部件同时运动，从而在这两个部件之间不会发生相对运动。然而止动部件能够通过导向相对于导向部件运动，其中，特别是止动部件具有容纳导向部，导向部件能够沉入其中。此外在导向部件和止动部件之间可以布置弹簧元件，它将两个部件彼此压开。以有利的方式，这种弹簧元件布置在止动部件内的容纳导向部中。为了使弹簧导向件不会卡在容纳导向部中，可以在止动部件和/或导向部件上设计突起部，它们以形状配合的方式与弹簧元件共同作用。此外，导向部件和止动部件之间的连接可以通过至少一个连接部件产生，该连接部件特别是具有连接销钉的形式。不言而喻地，也可以考虑提及的导向部件和止动部件的变体，例如使得止动部件沉入导向部件内的容纳导向部中，从而在运动学上反向存在。为了能够在导向部件和止动部件之间相对运动，可以设计长孔，使得连接部件能够在长孔内运动。其中可以考虑的是，将连接部件牢固地布置到导向部件中，并且纵长孔设计在止动部件内，从而能够与连接部件形状配合地、却有空隙地共同作用。在运动学上反向时，可以由此实现理想的相对运动，即，让连接部件固定地连接在止动部件上，并且与导向部件中的长孔形状配合地共同作用。
先前提到的止动件可以由可纵向移动的止动栓、可翻转或旋转的止动杠杆、止动螺母或止动环或类似物构成，它们在锁定位置下机械地与可运动部件、特别是通过形状配合来共同作用。在提及的形状配合中，可以设计在可运动部件中的凹进处，止动件在锁定位置下进入其中。在使用提及的止动螺母的情况下，止动件和可运动部件之间的形状配合例如通过插接闭锁（Bajonett-Verschluss）来形成。为了在止动件和可运动部件之间形成特别安全可靠的机械连接，对其这样布置，即，使得无法从外部触及连接，从而因此防止有人从外部恶意操控。出于这个原因，建议将根据本发明的锁定装置布置在车辆内部，对于未授权的第三方来说，在那里无法触及到锁定装置。在此，锁定装置可以部分地由车辆方面上的、用于容纳外部作为可运动部件的充电电缆插头的充电插座包围。其中，锁定装置、特别是通过其壳体，与用于外部的充电电缆插头的车辆方面的充电插座机械连接。同样可以考虑的是，带有锁定装置的壳体同时也具有充电插座，其中导入外部的充电电缆插头，并且在此处在锁定位置在那里卡锁住形成。于是，很难触及锁定装置和可运动部件、特别是充电电缆插头之间的位置，来恶意操控止动件。
此外在根据本发明的锁定装置中可以提出，在止动件上设计了控制元素，特别是控制凸轮或控制轮廓，其用于控制第一信号生成器。该信号生成器优选地布置在锁定装置的壳体内，并且可以用于在测量技术方面检测是否已经按照规定地对可运动部件、特别是充电电缆插头进行锁定。然而，可以将相应的锁定信号传输给车辆电子件，从而例如控制通过充电电缆实现的真正的能量输送情况。因此，第一信号生成器可以用于当已经按规定对充电电缆、特别是充电电缆插头进行锁定时，才放开接通能量输送。相应的控制元件能够与止动件、特别是止动部件一体地和/或在材料上统一地布置。因此通过将控制元件布置到止动部件上，可以最大程度上避免可能出现的错误信号，这是因为止动件与可运动部件、特别是充电电缆插头直接接触。
此外还可以考虑的是，紧急解锁系统具有牵拉件，由此在紧急情况下能使止动件的至少一部分运动，以便因此使止动件从锁定位置转入解锁位置中。在此，牵拉件可以与止动件的止动部件共同作用，并且能抵抗弹簧元件的力地向导向部件运动。因此，牵拉件在这种情况下直接作用于止动部件，由此能形成止动部件和导向部件之间的相对运动，以便能够取消可运动部件、特别是充电电缆插头和止动件之间的机械式连接。
此外还可以提出，牵拉件具有补偿元件，从而能够补偿锁定元件在锁定位置和解锁位置之间的运动。同样可以通过补偿元件补偿可能的外部机械理影响，特别是通过热膨胀、机械晃动或类似情况的影响。于是通过补偿元件可靠地避免了根据本发明的锁定装置无意地紧急解锁。此外有利的是，牵拉件的补偿元件布置在锁定装置的壳体内。在此，为了避免干扰，特别优选地是将其布置在止动件内、或者止动件的区域内。只要补偿元件布置在止动件以，证明为有利的是，将其设计在导向部件中。
此外还可以考虑的是，牵拉件利用第一端部连接作用于止动件的止动部件。牵拉件也可以穿过止动件的内部，特别是导向穿过导向部件和/或止动部件的内部。其中，证明为有利的是，牵拉件总体上导向穿过止动件的内部，即穿过导向部件和止动部件。以这种方式和方法，一方面可以让需要的构造空间保持得尽可能小，另一方面，牵拉件可以在锁定装置内可靠地导向穿过，并且在此通过止动件来实现。
在本发明的范畴中也可以考虑的是，牵拉件利用第二端部在车辆内舱中终止，由此牵拉件能够由授权的使用者在紧急情况下进行操作。因为也只有授权的使用者能够接触到车辆内舱，使用者在紧急情况下也能够通过相应的安全措施获得该权利。车辆通常为此具有机械的紧急锁紧系统，它向授权的使用者提供进入车辆的权利。
同样可以考虑的是，牵拉件可以利用其第二端部连接操纵元件，其中，操纵元件可以通过机械的锁紧装置、特别是筒式锁进行操纵。该机械锁紧装置能够与用于进入车辆的紧急系统连接，或者由同一个机械锁通过提及的筒式锁由授权的使用者操作。为了这个目的，使用者能够从车辆外侧触及锁紧装置、特别是筒式锁。在本发明的范畴中，先前提及的操纵元件同样应该属于根据本发明的锁定装置，其中，该操纵元件可以布置在单独的壳体内。同样可以考虑的是，操纵元件却也与锁定装置布置在共同的壳体内。
迄今提及的牵拉件可以构造成柔性的或者刚性的，其中，柔性的牵拉件可以是绳索、钢索、软套管钢丝索、链条或者类似物。但是同样地，牵拉件也可以构造成刚性的，其中，在此可以存在横杆和/或杠杆。也可以考虑的是，牵拉件部分是柔性的并且部分是刚性的，从而能够在牵拉件中使用不同的牵拉件元件。为了能够引起对根据本发明的锁定装置的可靠操作，牵拉件的第一端部能够形状配合、力传递和/或材料配合地与止动部件相连接。如果在锁定装置内使用刚性的牵拉件，那么补偿元件可以包括弹簧（或者绳索），其允许定义的纵向延展，并且紧接着将牵引力从牵拉件的第二端部完全传递到牵拉件的第一端部上。如果在锁定装置的内部使用柔性的牵拉件，那么补偿元件可以通过卷绕产生，其同样允许补偿元件的定义的纵向延展。如果卷绕部分被完全绕开，就也把牵拉力从牵拉件的第二端部传递到第一端部上。
可选择地还可以提出，在止动部件内设计带有连贯的穿孔的凹进处，用于容纳牵拉件。在此，牵拉件的第一端部可以保持在凹进处中。牵拉件本身可以在其第一端部上设计具有加厚部，其与凹进处特别是以形状配合的方式共同作用。此外还可以考虑的是，牵拉件延伸穿过止动件和弹簧元件的内部。
此外还可以考虑的是，根据本发明的锁定装置在止动件已组装好的情况下安装能实现牵拉件的安装。于是能够特别简单地安装整个锁定装置。
同样地，为了这个目的，锁定装置的壳体可以两部分地构造，并且为此具有下半壳体和上半壳体，它们例如只通过定位连接件、特别是夹持连接件形状配合地相互连接。额外地，这两个半壳体也可以利用螺栓、焊接和/或铆钉连接在一起。如果仅使用定位连接件来连接两个半壳体，就能够特别简单并低成本地实现锁定装置的安装。
同样可以考虑的是，在止动件上、特别是止动部件上为牵拉件、特别是牵拉件的第一端部设计自由空间，由此在正常情况下能够执行止动件在锁定位置和解锁位置之间的运动，而不使牵拉件运动。因此，在正常情况下，止动件能够在锁定位置和解锁位置之间来回行驶，其中，围绕着牵拉件的第一端部的自由空间来回运动，并且牵拉件、特别是第一端部并不进行运动，也就是无运动的。优选地，这个用于牵拉件的自由空间同样也构造成长孔，其中布置着特别是牵拉件的第一端部形状配合地、但是同样具有间隙地起机械作用地布置。如果现在在紧急情况下对止动件进行解锁，那么足够的是，牵拉牵拉件，直到第一端部形状配合地抵靠在止动件内的自由空间的止挡部上，并且然后止动部件从锁定位置II运动到解锁位置I。于是，在止动件上的、特别是止动部件上的先前提到的自由空间同时用作牵拉件的补偿元件。不言而喻地，也可以只在牵拉件中设计另一个补偿件，从而可靠地避免在正常情况下的紧急解锁。
同样地，先前提及的自由空间可以由止动件和牵拉件之间的间隙构成。也可以考虑的是，牵拉件的第一端部被构造成具有箭头形式的尖端，其形状配合地与止动件、特别是与止动部件共同作用。在此，牵拉件的第一端部特别是能够通过箭头形式的尖端与止动部件形成定位连接件。为了弹性地构成尖端，可以设计至少一个纵向切口穿过尖端进入牵拉件的第一端部的插杆中。由此能够轻松地将牵拉件的第一端部导入止动部件的穿孔中，该止动部件能够由环形的钻孔构成。该钻孔可以具有凸肩或突起，其能够与第一牵拉件的箭头形式的尖端的向外伸出的边沿形成形状配合的定位连接件。为了让止动件在正常情况下能够在其锁定位置II和解锁位置I之间运动，可以在止动部件上设计自由空间，它适合于牵拉件的第一端部的箭头形式的尖端。在此，止动部件中用于牵拉件的第一端部的穿孔可以构造成向下敞开，使得牵拉件的尖端获得充足的自由空间，从而不必随止动件在正常情况下移动。
在本发明的范畴中同样可以提出，牵拉件的第一端部能够通过牵拉件支架固定在锁定装置的壳体上。在此，牵拉件的第一端部的尖端通过形状配合和/或力传递与止动件、特别是止动部件相连接，其中，在止动件中的所述自由空间或者说必要的间隙设计用于牵拉件的第一端部。于是，在正常情况下，牵拉件的第一端部或者说整个牵拉件不会在操纵止动件时一起运动。通过牵拉件支架能够以简单的方式和方法将柔性的牵拉件连接到牵拉件的第一端部上。此外有可能的是，向客户提供具有牵拉件的预装配的第一端部的整个锁定装置，由客户例如车辆中转配锁定装置。为了完成对装配的锁定装置的安装，则仅仅还需要将牵拉件设计为柔性的部分与牵拉件的第一端部相连接。此外，例如可以使用具有芯和套管的软套管钢丝索，其中，芯固定地与牵拉件的第一端部相连接，并且软套管钢丝索的套管支撑在牵拉件支架上，从而因此能够将必要的牵拉力传递到芯上。为了这个目的，牵拉件支架具有用于软套管钢丝索的套管或类似物的容纳部，其特别是圆柱形地构造。此外，在这个容纳部上连接着用于柔性牵拉件的芯的穿孔，其导向牵拉件的第一端部。
此外，根据本发明可以考虑的是，在牵拉件的第一端部上也直接注塑密封件，其与锁定装置的壳体内的穿孔密封地共同作用，于是可以放弃额外密封件，否则该密封件必须单独安装，并且为了接触到壳体内部，牵拉件在装配时必须穿过该密封件。反而可以在装配时将牵拉件的第一端部利用注塑成形密封件穿过壳体内的穿孔，并且同时对此实现对壳体的理想的密封效果。于是还省去了以下制造步骤，即，必须将密封件预装配到壳体上，才能紧接着让牵拉件的第一端部穿过。以符合目的的方式，密封件通过2K浇铸法与牵拉件的第一端部相连接。牵拉件的第一端部可以为此具有塑料，并且本身由浇铸部件制成。密封件本身可以具有空腔，从而不会使密封件和壳体之间的挤压力过大。由此可以实现的是，牵拉件的第一端部相对于壳体可运动地保持住，因为在这种情况下，密封件在紧急情况下操纵时与牵拉件一起运动。
此外，可以在牵拉件的第一端部上设计用于牵拉件的柔性部件的圈环或容纳部，从而对此能够将力从牵拉件的柔性部件传递到牵拉件的第一端部上。以符合目的的方式，这种容纳部由圈环或钻孔构成，例如软套管钢丝索作为柔性的拉拔件穿过容纳部被导入，其中，软套管钢丝索的端部配有铅封，其特别是形状配合地卡在牵拉件的第一端部的圈环或容纳部中。也可以考虑的是，柔性牵拉件的所述铅封直接用第一牵拉件端部注塑包封，使得牵拉件的第一端部与柔性牵拉件形成一个单元。于是这个单元同样要预装配，其中，第一牵拉件端部的尖端只需要引入壳体内和预计在其中的止动件内，并且优选地通过提到的定位连接件相连接，并且紧接着牵拉件支架将软套管钢丝套管容纳在其容纳部中，从而结束锁定装置与预装配的牵拉件的安装。同样可以考虑的是，将牵拉件的柔性部分与第一部分用螺栓连接。
理想的是，将牵拉件的第一端部上用于柔性牵拉件部分的容纳部布置在锁定装置的壳体以外。其中，容纳部也可以设计成牵拉件的第一端部上的管接头、特别是侧向的管接头，柔性牵拉件的部分导向穿过管接头，并且固定其上。通过将牵拉件的第一端部用于牵拉件的柔性部分的容纳部或圈环布置在外部，确保了如果柔性的牵拉件撕裂或者必须更换时，能够简单地对其进行更换。具体来说也就是不必为此打开锁定装置或其壳体，因为能够无问题地从外部进行柔性牵拉件的更换。
此外还可以提出，为了在较大的力作用的情况下也能够从充电插座中拔出可运动部件、特别是充电电缆插头，止动部件的尖端被倒角或者被倒棱。为了这个目的，止动部件的尖端上的斜面或斜边可以反向于可运动部件从装置中拉出的方向地布置。
在根据本发明的锁定装置中还可以提出，驱动器通过传动装置与止动件机械连接并共同作用。此外，传动装置还可以设计为蜗杆传动装置，其中，还可以进一步设想的是，止动件的导向部件在蜗杆传动装置的蜗轮中可运动地、特别是可纵向移动地导向。通过这种布置方式可以产生锁定装置的特别紧凑的构造方式。此外，蜗杆传动装置具有以下优点，即，由于传动装置的传动比很高，所以能够精确地机械驱动止动件。此外，蜗杆传动装置还具有以下优点，即，它是自锁式的，使得蜗杆传动装置的输出侧的运动、也就是从止动件来的运动不会导致驱动器的运动。因此，止动件只能通过驱动器移动。当然也可以考虑的是，驱动器直接、也是就在没有传动装置的情况下使止动件运动。在此例如可以为止动件使用线性驱动器。以符合目的的方式，该驱动器与止动件的导向部件共同作用，并且预计的紧急解锁系统与止动部件共同作用。
也可以考虑的是，传动装置设计为蜗杆传动装置，然而这里的蜗轮配有侧向的导轨，对此能够特别是可纵向移动地在锁定位置和解锁位置之间使止动件运动。在导槽中运行着导向凸轮，其与止动件直接或间接地共同作用，从而使其在锁定位置和解锁位置之间来回运动。在这种布置方式中，蜗轮的转轴与止动件在锁定位置和解锁位置之间的运动方向正交。在这种情况下，牵拉件不穿过蜗轮，而是从侧面经过它。于是，牵拉件能够相对自由延伸地布置在锁定装置的壳体中。在这一点上还要提一次的是，牵拉件不仅可以具有钢索，而是也可以具有横杆、链条或类似物。
为了尽可能精准地控制止动件，可以提出，在锁定装置中存在第二信号发生器，其机械地检测蜗轮的旋转位置或者说止动件的导向部件的位置。然后，第二信号发生器的相应信号能够传递给锁定装置的控制电子件上，由此可以实现对驱动器的电子驱动。用于根据本发明的锁定装置的相应的控制电子件能够布置在锁定装置的壳体内或外。也可以由一部分车辆电子件承担用于锁定装置的控制电子件的任务。
在根据本发明的锁定装置中还可以提出，锁定装置能够通过车辆电子件、特别是电子安全系统、例如访问授权系统或防盗控制系统来控制。为了给锁定装置供应电能可以设计插座，其可与车上的连接插头电连接。先前提到的控制插座可以与锁定装置的壳体一体地构造。通过插座能够一方面供电，并且另一方面还能够传输用于进行控制的数据。
也可以考虑的是，锁定装置具有内部的数据通讯元件，借此能够与例如布置在充电电缆上、特别是充电电缆插头上的外部的数据通讯元件形成数据连接。由此充电电缆自身能够识别，还能够传输关于能量输送的信息。这些信息可以是电压、最大电流，但是也可以是电消耗或者电能的类似信息。
正如先前已经提到的那样，锁定装置的壳体可以两部分地构造。其中，在半壳体内也可以布置有用于其他组件、例如驱动器、传动装置、止动件、紧急解锁系统、牵拉件和信号发生器的保持、导向和/或容纳元件。甚至可运动的组件也可以通过相应的保持、导向和/或容纳元件可运动地容纳在壳体中。
此外，本发明也可以旨在一种特别是按照权利要求21所述的用于对锁定装置进行操作的方法，锁定装置通过止动件对车用的可运动部件、特别是充电电缆插头进行锁定和解锁，其中，可运动部件的止动件能够锁定和解锁。由此来看根据本发明的方法，即为紧急情况设计了紧急解锁系统，其在紧急情况下只能由授权的使用者操纵，才能使锁定件从其锁定位置II转入其解锁位置I。在此可以设计根据本发明的用于应用该方法的锁定装置。
本发明利用各种各样的构造方案通过独立的从属权利要求和以下的说明内容得以阐述。其中，结合根据本发明的装置公开的特征和细节也与根据本发明的方法结合起来有效，反之亦然，所以关于对各个发明方面的公开内容，总是能够相互参照。
本发明的其他措施和优点从以下说明书和附图中得出。在图中用不同的实施例示出了本发明。其中，在权利要求和说明书中提到的特征分别能够本身单独地或者以任意的组合方式成为本发明的重要内容。其中示出：
图1是根据本发明的锁定装置的三维视图，其具有为了能看到内部情况而部分剖开的壳体，
图2是穿过图1的锁定装置的局部纵剖图，
图3是图1和2中根据本发明的锁定装置的纵侧面的侧视图，其具有用于紧急解锁的附加操纵元件，
图4是穿过来图3中的锁定装置的剖面图A-A，
图5是穿过图4中的锁定装置的剖面图B-B，其具有附加示出的充电插座和充电电缆插头，
图6是穿过锁定装置的横剖面图，从而可以从上方俯视内部的组件，
图7是不带壳体的另一个根据本发明的锁定装置的三维示图，锁定件处于解锁位置I中，
图8是图7中的锁定装置的三维示图，锁定件处于锁定位置II中，
图9来自图7和8的锁定装置的三维示图，处于紧急解锁时的解锁位置I中，
图10不带第一半壳体的另一个根据本发明的锁定装置的俯视图，锁定件处于解锁位置I中，
图11是图10中的锁定装置的俯视图，锁定件处于锁定位置II中。
图12是图10和11中的锁定装置的俯视图，锁定件通过紧急解锁而处于解锁位置I中，
图13是图10至12中的锁定装置的三维视图，其安装地布置在充电插座上，
图14是另一个根据本发明的锁定装置的侧视图，
图15是穿过图14中的锁定装置的剖面图B-B，
图16是图14和15中的锁定装置的另一幅侧视图，此时与充电插座紧急解锁，
图17是穿过图16中的锁定装置的剖面图C-C，其具有在锁定位置II中的安全的可运动部件，
图18a是另一个类似于图16的锁定装置的侧视图，
图18b是穿过图18a的剖面图A-A，其中，使用了具有喷射注塑的密封件的牵拉件，
图18c是以各种视图示出牵拉件的第一端部，
图19a是穿过图18a中的类似的锁定装置的另一幅剖面图A-A，然而在这里，牵拉件的第一端部具有凸肩接头（Ansatzstutzen），
图19b是与图18c的类似示图，然而具有图19a中的牵拉件的第一端部，
图20a是类似图18b和19a的剖面图A-A，具有在牵拉件的第一端部上的固定连接的柔性牵拉件部分，以及
图20b是类似图18c和19b的示图，带有图20a中的牵拉件的第一端部。
在以下示图中示出了具有相同附图标记的相同的技术特征。如果这些技术特征根据附图是不同的，会对此明确地指出。
在图1中用三维视图示出了根据本发明的锁定装置10，其中，其壳体11为了更加简明而部分地剖开，从而能够示出内部，特别是组件13至19。壳体11本身两部分地构造，并且具有下半壳体11.1和上半壳体11.2。为了密封彼此叠置的半壳体而设计了槽-弹簧系统，由此产生迷宫式密封。这两个半壳体11.1，11.2通过从侧面布置在两个半壳体11.1，11.2的隔离焊缝上的定位连接件11.4而保持在一起。这些定位连接件11.4由夹持连接件组成，它们由弹压的连接板构造而成，这些连接板与楔形的突起机械地共同作用，从而特别是产生形状配合。此外还在壳体11上布置了具有电接触件12.1（参见图6）的插座12，从而能够供应电能并且在有些情况下也能够控制锁定装置10。这些插座12在根据本发明的锁定装置10的当前实施例中一体地、并且也与壳体11材料统一地构造。穿过破开的壳体11能看到止动件15，它能够通过驱动器13运动。在驱动器13和止动件15之间布置了蜗杆传动装置形式的传动装置14，其中能够良好地识别出蜗轮14.2，止动件15可纵向移动地容纳在其中。同样地，在蜗轮14.2上布置着用于第二传感器19的控制件14.3，在图6中能够更好地识别出它。在图1中，特别是牵拉件17形式的紧急解锁系统16从上半壳体11.2向外伸出，上半壳体利用密封件20密封，从而保护壳体11的内部不受周围环境影响，如尘土、潮湿和类似物。
图2中示出了穿过图1中的锁定装置10的纵剖面图。其中，止动件15多部分地构造，并且具有由蜗轮14.2驱动的导向部件15.1。也可以考虑的是，止动件15直接由机电驱动器13驱动。然而在当前情况下，止动件15布置在蜗轮14.2的通孔14.4中，并且机械地通过导向突起15.7与蜗轮14.2中的导槽14.5共同作用。于是，蜗轮14.2的旋转引起止动件15的、特别是导向部件15.1的纵向移动，使得止动件15能够在其解锁位置I和锁定位置II之间来回运动。在导向部件15.1上还布置了止挡部15.8，其同样与蜗轮14.2共同作用，使得导向部件15.1只能进入直至蜗轮14.2中预定义的深度内。为止挡部15.8在蜗轮14.2上设计了相应的凹进处。
正如还能够从图2中良好识别出的那样，止动部件15.2可纵向移动，并且因此能够朝向导向部件15.1相对运动地布置。在这两个部件之间设计了弹簧元件15.9，由此将止动部件15.2从导向部件15.1压出。在止动部件15.2中设计了用于导向部件15.1的容纳导向件或容纳开口，导向部件15.1能够沉入其中。在该容纳导向件中也布置着已经描述过的弹簧元件15.9，其中，弹簧元件形状配合地保持在止动部件15.2和导向部件15.1的突起部上。正如从图4中清楚看出的那样，止动件15的两个部件15.1，15.2通过至少一个连接部件15.6，特别是以连接销钉的形式保持在一起。在当前情况下甚至使用了两个连接销钉15.6，它们布置成相互形成180°的夹角。此外还从图2中清楚地看出，牵拉件17在锁定件15的内部、特别是在中间延伸。其中，牵拉件17也导向穿过弹簧元件15.9，因此将牵拉件17居中地布置在止动件15中特别节省空间。此外，牵拉件17具有补偿元件17.3，从而能够补偿止动件15在锁定位置和解锁位置之间的运动。于是，在止动件15运动进入锁定位置II时，不必使牵拉件17完全运动。补偿元件17.3更多地确保当锁定件15从解锁位置I切换到锁定位置II中时，不必使牵拉件17在壳体11外部运动。因此，牵拉件17的第一端部17.1和第二端部17.2都能够固定地并且非弹性地被压紧或者布置。
在图2中使用了柔性的牵拉件17.4，它可以由绳索、钢索、软套管钢丝索或者类似物构成。牵拉件17的第一端部17.1形状配合地保持在止动部件15.2的凹进处15.3中，并且柔性的牵拉件17.4继续从凹进处15.3出发穿过止动部件15.2和弹簧元件15.9朝向导向部件15.1延伸。在导向部件15.1中，牵拉件17的补偿元件17.3，特别是在内部，布置在中间位置其中，补偿元件17.3通过卷绕柔性的牵拉件17.4得以实现。通过卷绕能够让牵拉件17产生预定义的纵向延展。对于刚性的牵拉件17而言，补偿元件17.3由卷绕的绳索、弹簧、其他的机械可弯曲的元件构成。因为导向部件15.1导向穿过蜗轮14.2，所以紧急解锁系统16和特别是牵拉件17也导向穿过蜗轮14.2。为了让壳体11中的传动装置14保持可运动，在半壳体11.1，11.2的内侧上布置了保持、导向和/或容纳元件11.3，它们啮合在蜗轮14.2的导轨中，从而将其可运动地安置在壳体11内。这些保持、导向和/或容纳元件11.3也用于布置驱动器13、信号发生器18，19和其余的传动装置14。
为了确保在锁定位置II中时已经按规定锁定了可运动的部件22，特别是充电电缆插头22，在止动部件15.2上布置了用于第一传感器18的控制件15.5。该控制件15.5由控制轮廓构成，其凸轮形地在止动部件15.2的外周上向外伸出，并且与第一信号发生器18共同作用。在图2中示出了处于其解锁位置I的止动件15。只有当止动部件15.2能够进入可运动部件22中的，特别是充电电缆插头22中的凹进处22.1内时，第一信号发生器18通过控制凸轮15.5检测止动件15的、特别是止动部件15.2的位置移动。该测量信号可以由第一信号发生器18传输给锁定装置的控制电子件和/或车辆电子件。
图3示出锁定装置10的另一个实施例，其中，附加地仅设计了操纵元件23，用于操纵紧急解锁系统16或者说用于牵拉牵拉件17。在此，操纵元件23具有锁紧装置24，能够从外部在车辆中通过筒式锁24.1对其进行操纵。只要授权的操作员具备相应的钥匙，他就能够旋转机械式的筒式锁24.1，由此在牵拉件17上产生牵拉力。牵拉件17利用其第二端部17.2在操纵元件23处或其中终止，并且在那里例如能够以所示的方式通过筒式锁24.1的旋转卷绕起来。在锁定装置10的在图1，2和4至6中的其他实施例中，操纵元件23能够布置在车辆内部，其中，简单地向牵拉件17施加牵拉力就足以能够进行紧急解锁。因为在这种情况下，操纵元件23布置在车辆内部，所以操作员首先必须进入车辆内部，才能操作操纵元件23。
在图3中还用虚线表示了内部的数据通讯元件25，它能够与外部的、例如充电电缆插头22的数据通讯件进行通讯。
在图4中示出了穿过图3中的锁定装置10的剖面图A-A。其中能够清楚识别的是，第二信号发生器19通过保持、导向和/或容纳元件11.3布置在上半壳体11.2的内侧上。此外也能够良好地识别出传动装置14与制动件15的机械作用。此外还可以很好地识别出牵拉件17在止动件15中的布置方式和固定方式。此外，牵拉件17的第一端部17.1具有加厚部，其嵌入凹进处15.3中，并且形状配合地保持在那里。另一个牵拉件17然后导向穿过穿孔15.4，并且穿过弹簧元件15.9和导向部件15.1到达密封件20，从而能够然后从锁定装置10的壳体11向外伸出。牵拉件17的第二端部17.2在图4中未示出的操纵元件23处终止。通过将牵拉件17布置在止动件16的中间和中央，能够特别简单地进行装配。如果牵拉件17会有次损坏时，也能够以简单的方式和方法更换它。
在图5中示出了穿过图3中的锁定装置10的剖面图B-B。附加地还示出了充电电缆插头22形式的可运动部件22，从而能够更好地阐述锁定装置10的工作方式。在图5中的出发点是，可运动部件22由充电电缆插头22构成。充电电缆插头导入充电插座21内，并且因此通过充电电缆和充电电缆插头22为车辆提供能量。锁定装置10与充电插座21固定在一起，在此也可以考虑的是，锁定装置10的壳体11也同时构成充电插座21。如果现在将充电电缆插头22导入充电插座21内，那么在充电过程中应该发生锁定，因此该充电过程不会被未授权者终断或影响。为了这个目的，止动件15锁定充电电缆插头22，其中，止动件从其解锁位置I运动到其锁定位置II中。在当前情况下，特别是具有止动栓形式的止动件仅仅纵向地移动，这样一来，在锁定装置10中必要的空间需求很小。为了强化壳体11的、止动件15在此伸出的外端部，设计了特别是可以由钢制成的环11.5。在图5中用虚线示出了止动部件15.2的锁定位置II。在此，止动部件15.2与充电电缆插头22中的凹进处22.1共同作用，由此将充电电缆插头22可靠地并且固定地保持在或者确保在电插座21中。
在紧急情况下，由此进行对可运动部件、特别是充电电缆插头22的解锁，即操纵紧急解锁系统16，这特别是通过牵拉牵拉件17实现。正如在图5中能够很好地识别出的那样，于是止动部件15.2通过牵拉件17的作用的第一端部抵抗弹簧元件15.9的力地朝向导向部件15.1移动，并且对此将可运动部件22从凹进处22.1中释放出来，由此能够进一步移动可运动部件22。牵拉牵拉件17不会引起驱动器13或传动装置14的移动或旋转。更确切地说，导向部件15.1沉入止动部件15.2中的容纳导向件中（在此仅使止动部件运动），同时在此释放止动件15和可运动部件22、特别是和充电电缆插头22之间的形状配合。例如当不能为锁定装置11供应电能时，或发生控制故障时，或者在锁定装置10中出问题，以至于锁定装置10不再具有规定的功能时，就进入紧急状态。
在图6中能够很好地识别出作为蜗杆传动装置14的传动装置14。在此，蜗杆14.1抗扭地安置在特别是构造成电动机的机电驱动器13的驱动轴13.1上。蜗杆14.1的旋转运动通过现有的轮齿传递到蜗轮14.2上，由此止动件15在蜗轮14.2的内部在纵向上移动。在真正的蜗轮14.2的上部布置着控制凸轮14.3形式的控制件14.3，由此能够准确地控制驱动器13。此外还能够从第一和第二信号发生器18，19的信号中检测止动件15的、特别是导向部件15.1和止动部件15.2的准确状态。第二信号发生器19通过开关板19.1扫描控制凸轮14.3，其中，开关板19.1能够将弹压的效果施加在第二信号发生器19上。
在其他的图7至9中，设计了根据本发明的锁定装置10的另一个变体。其与根据本发明的锁定装置10的先前描述的变体的区别仅仅（意味着唯一地）在于止动件15内用于牵拉件17的自由空间15.11。在具体的情况下，该自由空间15.11构造成用于牵拉件17的第一端部17.1的长孔15.11。在图1至6中，类似的自由空间15.11仅构造成用于牵拉件17的第一端部17.1的合适的凹进处15.3，从而也不存在用于牵拉件的间隙，并且牵拉件17的第一端部17.1模拟完成止动件15特别是止动部件15.2在锁定位置II和解锁位置I之间的每种运动。
在图7至9中示出，止动件15在正常情况下是怎样在锁定位置II和解锁位置I之间来回运动。于是仅仅从图9中得出紧急解锁情况。在图7中，止动件15处于其解锁位置I中，其中，牵拉件的第一端部17.1位于止动部件15.2中的自由空间15.11的下部区域内。如果现在通过驱动器13将止动件15从其解锁位置I转入其锁定位置II中，那么牵拉件17、特别是第一端部17.1无运动地保持在其迄今为止的位置上，并且只移动止动件15、特别是止动部件15.2。结果形成牵拉件17的第一端部17.1和止动件15之间、特别是和止动部件15.2之间的相对运动。这能够从以下内容看出，即，在图8中，牵拉件17的第一端部17.1现在布置在止动部件15.2的自由空间15.11的上部区域（与图7相反）内，这还通过图8中的间距a表示出来。结果是通过驱动器13只有止动件15从锁定装置10中向运动出，却不会因此操纵牵拉件17，或者推移到其位置中。不言而喻的是，止动件15在图8中的正常情况下从其锁定位置II通过驱动器13无问题地再次转入其在图7中所示的解锁位置I中，而不会同时也操纵牵拉件17。
在图8中，止动件15现在布置在其解锁位置II中，从图8出发，现在描述图9中的紧急解锁情况。在此，现在只通过牵拉件17操纵止动部件15.2，而并不使用驱动器13。止动件15通常处于其锁定装置II中，并且现在在紧急情况下被操纵。为此在牵拉件17上施加牵拉力，或者说进行一个操纵，该操纵使得牵拉件利用其第一端部17.1将止动部件15.2从其锁定装置II转入其解锁位置I中。在此，同样形成止动部件15.2和导向部件15.1之间的相对运动，这在连接部件15.6的在为此设计的长孔15.10中的位置中能够很好地看出。在紧急解锁时，将止动部件15.2抵抗弹簧元件15.9的弹簧力地拉入导向部件15.1中，使得连接部件15.6在图9中现在也位于长孔15.10的下部区域内。相反地，在图7和8中，连接部件15.6布置在长孔15.10的上部区域内，因为现有的弹簧元件15.9将止动部件15.2最大程度地从导向部件15.1向外压出。正如在图9中能够进一步看出的那样，牵拉件17同样具有补偿元件17.3。在图7至9中，自由空间15.11或者说相应的长孔15.11同样用作用于牵拉件17的附加的补偿元件。
为了能更好的看清楚，在图7至9中示出的根据本发明的装置没有壳体，然而壳体当然是存在的。
在其他的图10至13中，设计了根据本发明的锁定装置的额外的变体，该变体与根据本发明的锁定装置的两种先前所述的变体的区别仅仅在于传动装置14的构造不同。此外，在这里牵拉件17并不（从中间）穿过蜗轮14.2，而是在侧面经过蜗轮。止动件15的导向部件15.1也并不布置在蜗轮14.2内，而是从侧面由蜗轮14.2，特别是额外设计的导轨14.6移动。此外，在图10至13中的锁定装置中，不存在相对于前面的变体的变化。
在图10中，类似于图7地在示出了一个相应的锁定装置10，其中止动件15、特别是止动部件15.2处于解锁位置I。这里能够很好地识别出用于牵拉件17的第一端部17.1的侧面的自由空间15.11。在此在牵拉件17的第一端部17.1的上方设计了朝向止动部件15.2的间隙，从而使这个止动件15也能够自由地在其锁定位置II和其解锁位置I之间来回运动，而不必在正常情况下移动牵拉件17。在图10至12中的锁定装置10中，止动件15通过蜗杆传动装置14、特别是通过蜗轮14.2操纵。然而止动件15的导向部件15.1并不布置在蜗轮14.2内部，而是在蜗轮14.2旁边侧面延伸。为了形成蜗轮14.2和止动件之间的机械作用连接，在蜗轮14.2中布置着螺旋形的导轨14.6，与止动件15相连接的导向凸轮在其中延伸。在图10中示出了在侧面布置在蜗轮14.2中的螺旋形导轨14.6。为了清楚起见，在图11和12中没有示出蜗轮14.2，然而它是存在。
在图11中示出了处于其锁定位置II中的止动件15、特别是止动部件15.2。这里可以看出，现在在牵拉件17的第一端部17.1上方几乎不能或者说不能再在牵拉件17和止动部件15.2之间设计间隙，因为其沉入到自由空间15.11内或者其上部区域内（作为比较参见图8）。如果现在进行紧急解锁，那么牵拉牵拉件17或者说操纵牵拉件17就足以使止动部件15.2相对于导向部件15.1移动，以至于使其进入解锁位置I中。在图12中示出了在紧急解锁时处于解锁位置I中的相应的止动件15或者止动部件15.2。其中，止动部件15.2通过牵拉牵拉件17沉入导向部件15.1。类似于图9能够对此识别出，即，连接部件15.6此后位于长孔15.10的下部区域内。
在图10至13的实施例中也可以在牵拉件17中设计附加的补偿元件17.3。
在图13中示出了图10至12中的锁定装置10的三维外部视图。其中也能够看出具有其电连接件21.1的充电插座21。同样可以识别出，充电插座21具有分极防护器21.2，其构造成通常圆形设计的充电插座21中的平坦的位置。于是，相应的充电电缆插头22只能在一个位置中导入充电插座21。
在图14中示出了根据本发明的锁定装置10的另一个变体。在此能够很好地看出，两个半壳体11.1和11.2是如何通过多种多样的定位连接件11.4相互形状配合地连接。以符合目的的方式，壳体11是塑料喷铸部件。此外，锁定装置10的壳体11还例如通过一个或者多个螺栓26与充电插座21形状配合地和/或也可以力传递地相连。为了能够更换锁定装置10，可以在螺栓头26.1上设计方头扳手插件（Werkzeugschluesselansatz）。通过螺栓螺纹26.2使锁定装置10可靠地固定在充电插座21上。为了简化锁定装置10的安装，牵拉件17可以两个或者多个部分地构造，其中，第一端部17.1不可松脱地却可运动地与锁定装置10相连。在第一牵拉件端部17.1上可以设计钻孔形的圈环17.5，因此能够将软套管钢丝索、横杆、链条或者类似物固定到其中，从而将整个牵拉件17与操纵元件23连接起来。先前提到的圈环17.5在图15和16中更好地示出。
在图15中示出了穿过图14的剖面图B-B。根据本发明的锁定装置10与先前的实施方式的区别仅在于牵拉件17的第一端部17.1的尖端。该端部17.1构造成箭头形式，并且与止动部件15.2的穿孔15.4内的突起构成形状配合。牵拉件17和止动件15之间、特别是与止动部件15.2之间的连接在这种情况下构造成定位件27。在图15中，止动件15处于其解锁位置I中，其通过紧急解锁实现。在这种情况下，牵拉件17的第一端部17.1的箭头形的尖端的凸缘形的边沿形状配合地与穿孔15.4中的环形突起共同作用。于是紧急解锁系统16在这种情况下通过牵拉件17使止动件15、特别是止动部件15.2从其锁定装置II转入解锁位置I中。
正如从图15中进一步得出的那样，牵拉件17的第一端部17.1的安装也相当简单，因为只需要通过轻松的按压将其导入穿孔15.4内，直到定位件27形状配合地卡锁住。为了这个目的，可以通过线性运动安装整个牵拉件17。为了使止动件15在正常情况下能够运动，在止动部件15.2中设计了自由空间15.11，牵拉件17的第一端部17.1的箭头形的尖端可以沉入其中，而不用自身发生运动。为了改进牵拉件17的第一端部17.1的箭头形的尖端的弹压特性，可以在尖端内设计纵向切口。
在图16中示出了图14和15中的锁定装置10的另一幅侧视图。在此，锁定装置通过至少两个可视的螺栓26固定在充电插座21上。为了实现锁定装置10的全部功能，还必须完善紧急解锁系统16，通过在牵拉件17的第一端部17.1的圈环17.5上接上或连接第一端部17.2。由此能够在总体上实现轻松安装锁定装置10。牵拉件17的第一端部17.1在图14至17中通过波纹套式密封件20朝向壳体11密封。
在图17中示出穿过图16的剖面图C-C，其中，充电电缆插头22形式的可移动部件22导入了充电插座21中，并锁在其中。出于这个原因，止动件15处于锁定位置II中。其中，止动件15利用止动部件15.2的尖端与充电电缆插头22的凹进处22.1形成形状配合。在图17中示例性地在止动部件15.2的尖端上示出了斜面15.12或斜边15.12。通过斜边15.12可以考虑用较大的力将充电电缆插头22从充电插座21中外向扯出，而不会造成损坏。当然先前提到的斜面15.12或斜边15.12只是选择考虑的。原则上可以放弃这些，从而只能通过破坏装置10和可运动部件22之间的连接才能移除可运动部件22。
在图18a至20b中，类似于前面所述的附图地设计锁定装置10，然而其中，牵拉件17的第一端部17.1的构造方式不同。然而所有其他的特征都与迄今描述的图中差不多。
在图18a中示出了根据本发明的锁定装置10的侧视图，其中，牵拉件17通过牵拉件支架17.6固定在壳体11上。牵拉件支架17.6可以通过纵向导向件与壳体11内相应的对应导向件相连接。为此，支架17.6只需要通过推入而导入壳体11的对应导向件中，并且固定在其中。牵拉件支架17.6容纳第一端部17.1以及柔性的牵拉件17.4，特别是软套管钢丝索形式的牵拉件。图18a类似于图16，然而其中，插座12构造成柔性的插座12，并且并不喷塑在壳体11上，而是通过电缆与壳体11或者锁定装置10相连接。
在图18b中示出穿过图18a的剖面图A-A，其中示出了牵拉件17的特别的第一端部17.1。第一端部17.1形状配合地通过键嵌的尖端与止动件15至少形状配合地相连接，然而其中在止动件15内设计长孔/自由空间15.11。通过该自由空间15.11确保牵拉件17、特别是第一端部17.1，在锁定装置10的正常情况下不随着锁定件15一起被操纵。只有在紧急情况下，止动件15才能够通过牵拉件17从其锁定装置II转入其解锁装置I中。正如进一步在图18b中可以清楚看出的是，在牵拉件17的第一端部17.1上固定着优选为喷塑的密封件17.7。通过密封件17.7将牵拉件17的引线密封在锁定装置10的壳体11中，从而可以省去先前的图1至17中的附加的密封件20。该喷铸的密封件17.7即使在以后的图19a至20c中也设计在牵拉件17的第一端部17.1上。正如进一步可以识别出的那样，密封件17.7具有至少一个空腔。
牵拉件17的柔性部分17.4与牵拉件17的第一端部17.1之间的连接优选地通过容纳部17.5或圈环17.5实现，其在安装牵拉件17的第一端部17.1时从锁定装置10的壳体11向外伸出。通过该容纳部17.5或圈环17.5可以固定柔性的牵拉件17.4，其在图18a至20b中构造成软套管钢丝索。在另一幅图18c中仅示出了牵拉件17的第一端部17.1以及部分地具有支架17.6的柔性牵拉件17.4的部分。正如能够从图18c中，特别是从纵剖面图B-B（图18c中心上方）中看出的那样，在软套管钢丝索17.4的芯17.4a上布置了铅封17.4c，其形状配合地与牵拉件17的第一端部17.1的容纳部17.5共同作用。通过容纳部17.5使芯17.4a形状配合地与牵拉件17的第一端部17.1相连接。此外，柔性牵拉件17.4构造成能够通过容纳部17.5更换。正如已经提到的那样，同样可以考虑的是，柔性牵拉件17.4通过螺栓连接与牵拉件17的第一部分17.1相连接。在支架17.6内的上方设计了用于软套管钢丝索17.4的套管17.4的圆柱形的容纳部。于是，支架17.6也用于将牵拉力从芯17.4a传递到牵拉件17的第一端部17.1上。在右上的图18c中仅示出了具有柔性牵拉件17.4的牵拉件17的预装配的第一端部17.1，正如它例如可以提供给具有根据本发明的锁定装置10的车辆生产商时那样。在将锁定装置10安装到车辆上时，只需要还通过壳体11将预装配的牵拉件17与止动件15相连接。紧接着将支架17.6从外部固定到壳体11上，并且以此确保牵拉件17的、特别是柔性牵拉件17.4的功能。通过在牵拉件17的第一端部17.1上喷铸的密封件17.7，只剩下安装在图1至17中用附图标记20表示的附加的密封件。
在以后的图19a和19b中，牵拉件17、特别是第一端部17.1被构造成具有用于容纳柔性牵拉件17.4的侧向的凸肩接头17.8。该凸肩接头17.8用于容纳在锁定装置10的安装状态中在壳体11外部的柔性的牵拉件17.4。正如借助图19b在左上和中下能够很好地识别的是，柔性牵拉件17.4成角度地导向穿过接头17.8。此外，在牵拉件17的第一端部17.1上相比图18a至c中所示的牵拉件17的第一端部17.1不存在其他变化。
在以后的图20a和20b中，柔性的牵拉件17.4不可松脱地与牵拉件17的第一端部17.1相连接，其中，第一端部17.1围绕着铅封17.4c由柔性的牵拉件17.4注塑包封。通过将柔性牵拉件17.4与牵拉件17的第一端部17.1不可松脱地固定在一起，可以简单地并且用机器制造整个牵拉件17。在此可以省去手动地将柔性的牵拉件17.4穿引到牵拉件17的第一端部17.1中。
参考标号表
10  锁定装置
11  壳体
11.1  下半壳体
11.2  上半壳体
11.3  保持、导向和/或容纳元件
11.4  定位连接件
11.5  环
12  插座
12.1  电接触件
13  驱动器
13.1  驱动轴
14  传动装置
14.1  蜗杆
14.2  蜗轮
14.3  用于第二传感器的控制件
14.4  用于15的通孔
14.5  用于15的导槽
14.6  在14.2中用于15的导轨
15  止动件
15.1  导向部件
15.2  止动部件
15.3  用于第一端部的凹进处
15.4  用于17的穿孔
15.5  用于第一传感器的控制件
15.6  连接部件，特别是连接销钉
15.7  导向突起部
15.8  止挡部
15.9  弹簧元件
15.10  用于15.6的长孔
15.11  用于17.1的长孔/自由空间
15.12  15.2的尖端上的斜面/斜边
16  紧急解锁系统
17  用于16的牵拉件
17.1  第一端部
17.2  第二端部
17.3  补偿元件；特别是弹簧
17.4  柔性的牵拉件；绳索，软套管钢丝索
17.4a  17.4的芯
17.4b  17.4的套管
17.4c  铅封
17.5  用于17.4的容纳部/圈环
17.6  用于17.1/17.4的支架
17.7  密封件（s.BZ20）
17.8  接头
18  第一信号发生器，传感器
19  第二信号发生器，传感器
19.1  开关板
20  用于17的密封件
21  充电插座
21.1  电接触件
21.2  分极防护器
22  可运动部件，特别是充电电缆插头
22.1  用于15的凹进处
23  操纵元件
24  锁紧装置
24.1  筒式锁
24.2  转轴
25  数据的通讯件
26  螺栓
26.1  螺栓头
26.2  螺纹
27  15和17之间的定位连接件

Claims (21)

1.一个用于对车用的可运动部件、特别是充电电缆插头（22）进行锁定和解锁的锁定装置（10），所述锁定装置具有：至少一个特别是止动栓形式的可运动的止动件（15），所述止动件用于机械地锁定所述可运动部件（22），其中所述止动件（15）具有至少一个锁定位置（II）和解锁位置（I），在所述锁定位置中所述可运动部件（22）能被所述止动件（15）锁定，在所述解锁位置中所述可运动部件（22）能被所述止动件（15）释放；和机电驱动器（13），所述机电驱动器驱动所述止动件（15），由此能形成在所述锁定位置（II）和所述解锁位置（I）之间的变换；和壳体（11），至少所述止动件（15）和所述驱动器（13）布置在所述壳体中，其特征在于，为紧急情况设计了紧急解锁系统（16），其中，所述紧急解锁系统（16）使所述止动件（15）从所述止动件的所述锁定位置（II）转入所述止动件的所述解锁位置（I）中。
2.根据权利要求1所述的锁定装置（10），其特征在于，所述止动件（15）至少两部分地构造，也就是具有导向部件（15.1），由此能通过所述驱动器（13）使所述止动件（15）运动，并且具有止动部件（15.2），由此能形成所述充电电缆插头（22）的所述机械地锁定，并且特别是在所述导向部件（15.1）和所述止动部件（15.2）之间布置弹簧元件（15.9），所述弹簧元件将两个所述部件（15.1，15.2）彼此压开。
3.根据权利要求1或2所述的锁定装置（10），其特征在于，在所述止动件（15）上设置有控制件（15.5）、特别是控制凸轮或控制轮廓，所述控制件用于控制布置在所述壳体（11）内部的第一信号发生器（18），其中，特别是所述控制件（15.5）布置在所述止动部件（15）上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述紧急解锁系统（16）具有牵拉件（17），由此在所述紧急情况下能使所述止动件（15）的至少一部分运动，其中，特别是所述牵拉件（17）与所述止动部件（15.2）共同作用，并且能抵抗所述弹簧元件（15.9）的力地向所述导向部件（15.1）运动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述牵拉件（17）具有补偿元件（17.3），从而能够补偿所述止动件（15）在所述锁定位置和所述解锁位置（II，I）之间的运动以及可能的外部机械影响，特别是热膨胀、机械震动和类似情况，其中，特别是所述牵拉件（17）的所述补偿元件（17.3）位于所述壳体（11）内，并且优选地位于所述止动件（15）内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述牵拉件（17）利用第一端部（17.1）作用于所述止动部件（15），其中，特别是所述牵拉件（17）导向穿过所述止动部件（15）的内部。
7.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述牵拉件（17）利用第二端部（17.2）在车辆内舱中终止，由此所述牵拉件能由使用者在所述紧急情况下进行操作。
8.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述牵拉件（17）能利用所述牵拉件的第二端部（17.2）连接操纵元件（23），其中，所述操纵元件（23）能通过机械的锁紧装置（24）、特别是筒式锁（24.1）进行操纵。
9.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述牵拉件（17）具有绳索（17.4）、软套管钢丝索（17.4）、横杆和/或杠杆，其中，所述牵拉件的所述第一端部（17.1）形状配合、力传递和/或材料配合地与所述止动部件（15.1）相连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，在所述止动部件（15.1）内设计了用于容纳牵拉件（17）的、具有连续的穿孔（15.4）的凹进处（15.3），其中，特别是所述牵拉件（17）的所述第一端部（17.1）保持在所述凹进处（15.3）中，并且其中，特别是所述牵拉件（17）延伸穿过所述止动件（15）和所述弹簧元件（15.9）的内部。
11.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，在所述止动件（15）已组装好的情况下能实现所述牵拉件（17）的安装。
12.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述锁定装置（10），特别是通过所述锁定装置的所述壳体（11），与用于车用的所述充电电缆插头（22）的充电插座（21）机械相连，或者具有所述充电插座（21）。
13.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述驱动器（13）通过传动装置（14）与所述止动件（15）机械连接并且共同作用，其中，特别是所述传动装置（14）设计为蜗杆传动装置，并且特别是所述止动件（15）的导向部件（15.1）在蜗轮（14.2）中可运动地、特别是可纵向移动地导向。
14.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，存在第二信号发生器（19），所述第二信号发生器在测量技术方面检测所述蜗轮（14.2）的旋转位置或者所述止动件（15）的所述导向部件（15.1）的位置。
15.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述锁定装置（10）能够通过车辆电子件、特别是电子安全系统控制，其中，车辆方面的连接插头特别是能通过插座（12）与所述锁定装置（10）电连接，并且其中，特别是所述插座（12）与所述壳体（11）一体地构造。
16.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述壳体（11）至少两部分地构造，并且具有下半壳体和上半壳体（11.1，11.2），并且其中，所述半壳体（11.1，11.2）通过定位连接件（11.4）相互连接，并且其中，特别是在所述半壳体（11.1，11.2）内布置有用于所述锁定装置（10）的其他组件（13-20）的保持、导向和/或容纳元件（11.3）。
17.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，存在至少一个内部的通讯件（25），借此能与外部的通讯件实现特别是无线的数据交换，由此同样能够影响对所述锁定装置（10）的控制。
18.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，在所述止动件（15）上为牵拉件（17）、特别是所述第一端部（17.1）设计自由空间（17.1），由此在正常情况下能够执行所述止动件（15）在所述锁定位置和所述解锁位置（II，I）之间的运动，而不使所述牵拉件（17）运动。
19.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述传动装置（14）具有带有侧向的导轨（14.6）的蜗轮（14.2），对此能够特别是可纵向移动地在所述锁定位置和所述解锁位置（II，I）之间使所述止动件（15）运动。
20.根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置（10），其特征在于，所述蜗轮（14.2）的转轴布置成与所述止动件（15）在所述锁定位置和所述解锁位置（II，I）之间的运动方向正交。
21.一种用于对锁定装置（10）进行操纵的方法，所述锁定装置通过止动件（15）对车用的可运动部件（22）、特别是充电电缆插头（22）进行锁定和解锁，其特征在于，为紧急情况设计了紧急解锁系统（16），所述紧急解锁系统在所述紧急情况下只能由授权的使用者操纵，从而使所述止动件（15）从所述止动件的锁定位置（II）转入所述止动件的解锁位置（I）中。
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