CN103732844A - 带有自由转动座圈的手动驱动式电子插销锁组件 - Google Patents

Abstract

一种手动驱动式电子插销锁组件构造有机电联接机构以将能手动操作的座圈选择性地联接至转矩锁片以为了操作插销锁机构。机电联接机构被构造成使得在锁定状态下能手动操作的座圈被能驱动地与转矩锁片脱离联接，从而当旋转时能手动操作的座圈自由转动以便成为不能使转矩锁片旋转以操作插销锁机构。此外，机电联接机构被构造成当有效输入密码被输入到密码输入机构时将能手动操作的座圈能驱动地联接至转矩锁片以促成解锁状态，从而能手动操作的座圈的旋转造成转矩锁片的旋转以操作插销锁机构。

Description

带有自由转动座圈的手动驱动式电子插销锁组件

技术领域

本发明涉及门锁装置，并且尤其涉及具有自由转动的座圈（bezel）的手动驱动式电子插销锁（deadbolt）组件。

背景技术

通过设置与门把整合构造的简单的钥匙锁，钥匙插销锁组件用于增强安全等级。传统的插销锁组件包括外部的钥匙锁圆柱以及远离标准门的表面伸出的圆柱体，锁圆柱具有尾部件，所述尾部件被可操作地连接至插销锁致动机构以促成插销锁的缩进和伸展。内旋拧件在门的内侧上设置，并且也被可操作地连接至插销锁致动机构。

已作出一些尝试以提供一种电子门闩锁，所述电子门闩锁可利用闩锁栓的机动缩进。而且，这样的电子门闩锁会需要适用于电子门闩锁的改装门。

发明内容

本发明提供了一种手动驱动式电子插销锁组件以及插销锁机构相关的操作方法，所述插销锁组件具有自由转动的外部能手动操作的座圈。

本发明的一种形式涉及手动驱动式电子插销锁组件，所述插销锁组件在将外部空间与安全空间隔开的门上使用。手动驱动式电子插销锁组件包括插销锁机构、转矩锁片、内致动器组件、以及外致动器组件。插销锁机构具有心轴驱动开口，并且转矩锁片被构造成在插销锁机构的心轴驱动开口中被能驱动地接收。转矩锁片具有第一端和第二端。内致动器组件被构造成从安全空间操作插销锁机构，并且内致动器组件被机械地连接至转矩锁片的第一端。外致动器组件被构造成从外部空间操作插销锁机构。

外致动器组件具有锁定状态和解锁状态。外致动器组件具有架体、能手动操作的座圈、密码输入机构、控制电路、以及机电联接机构。架体被构造成将外致动器组件安装至所述门。能手动操作的座圈能旋转地联接至架体并且被构造成选择性地操作插销锁机构。密码输入机构联接至架体，其中密码输入机构被构造成接收来自用户的输入密码。控制电路与密码输入机构电通信地联接。控制电路构造有控制逻辑电路以区分有效输入密码和无效输入密码。机电联接机构安装至架体并且被构造成选择性地将能手动操作的座圈联接至转矩锁片。机电联接机构被通信地联接至控制电路并且被机械地连接至转矩锁片的第二端。机电联接机构被构造成使得在锁定状态下能手动操作的座圈被能驱动地与转矩锁片脱离联接，在所述锁定状态下，当旋转时能手动操作的座圈自由转动，并且不能使转矩锁片旋转以操作插销锁机构。而且，机电联接机构被构造成当有效输入密码被输入到密码输入机构时将能手动操作的座圈能驱动地联接至转矩锁片以促成解锁状态，在所述解锁状态下，能手动操作的座圈的旋转造成转矩锁片的旋转以操作插销锁机构。

有利地，本发明的手动驱动式电子插销锁组件可作为传统钥匙插销锁组件的直接替换而被结合。

而且，当手动驱动式电子插销锁组件处于锁定状态时，本发明的外部的能手动操作的座圈是自由转动的，因而为手动驱动式电子插销锁组件增加了额外的安全等级。

附图说明

通过参照以下结合了附图的本发明实施例的说明，本发明的上述以及其他特征和优点还有实现所述特征和优点的方式将变得更显而易见并且本发明将被更好地理解，其中：

图1为根据本发明实施例的、用在将外部空间与安全空间隔开的门上的手动驱动式电子插销锁组件的分解视图。

图2为图1的手动驱动式电子插销锁组件的内致动器组件的前透视图。

图3为图1的手动驱动式电子插销锁组件的内致动器组件的后透视图。

图4为图1的手动驱动式电子插销锁组件的外致动器组件的前透视图。

图5为图1的手动驱动式电子插销锁组件的外致动器组件的后透视图。

图6为图4和图5的手动驱动式电子插销锁组件的外致动器组件的分解视图。

图7为图4和图5的外致动器组件的剖视图，其中部件在锁定位置中定位。

图8为图7的外致动器组件的侧剖视图，一些部件被去除以暴露电机驱动器。

图9为图4和图5的外致动器组件的齿轮配置的透视图。

图9A为作为图9的替代物的齿轮配置。

图10为图4和图5的外致动器组件的另一剖视图，其中部件位于关于图7的替代的锁定位置。

图11为图4和图5的外致动器组件的剖视图，其中部件在解锁位置中定位。

图12为外致动器组件的替代实施例的前透视图，所述外致动器组件适于与图1的手动驱动式电子插销锁组件一起使用。

图13为图12的外致动器组件的后透视图。

图14A至14D示出了图12和图13的外致动器组件的各种局部剖视图。

图15A为图12和图13的外致动器组件的剖视图，其中部件在锁定的阻塞位置中定位。

图15B和图15C示出了图15A的外致动器组件的放大部分剖视图，其中部件在锁定的阻塞位置中定位。

图16A为图12和图13的外致动器组件的剖视图，其中部件在锁定的非阻塞位置中定位。

图16B和图16C示出了图16A的外致动器组件的放大部分剖视图，其中部件在锁定的非阻塞位置中定位。

图17A为图12和图13的外致动器组件的剖视图，其中部件在解锁的阻塞位置中定位。

图17B和图17C示出了图17A的外致动器组件的放大部分剖视图，其中部件在解锁的阻塞位置中定位。

图18A为图12和图13的外致动器组件的剖视图，其中部件在解锁的非阻塞位置中定位。

图18B和图18C示出了图18A的外致动器组件的放大部分剖视图，其中部件在解锁的非阻塞位置中定位。

图19为外致动器组件的另一替代实施例的剖视图，所述外致动器组件适于与图1的手动驱动式电子插销锁组件一起使用，其中部件在锁定的未对准（阻塞）位置中定位。

图20为图19的外致动器组件的剖视图，其中部件在锁定的对准（非阻塞）位置中定位。

图21为图19的外致动器组件的剖视图，其中部件在解锁位置中定位。

图22为外致动器组件的另一替代实施例的透视图，所述外致动器组件适于与图1的手动驱动式电子插销锁组件一起使用，其中部件在锁定位置中定位。

图23为图22的外致动器组件的透视图，其中部件过渡到解锁的阻塞位置。

图24为图22的外致动器组件的透视图，其中部件在解锁位置中定位。

图25为图1至3的内致动器组件的分解视图。

图26示出了图1至3的内致动器组件的内部（门一侧），其中去除了电池。

图27示出了图26的内致动器组件的内部，其中安装了电池。

贯穿所述几个视图，相对应的参考符号表示对应的部件。在此提出的范例图示了本发明的实施例，并且这些范例不以任何方式构成对本发明范围的限定。

具体实施方式

现在参照附图，尤其是图1，示出了根据本发明的实施例的、用在将外部空间14和安全空间16隔开的门12上的手动驱动式电子插销锁组件/手动驱动式电子插芯锁组件10。手动驱动式电子插销锁组件10包括插销锁机构18、内致动器组件120、外致动器组件22、以及转矩锁片（torque blade）24/转矩杆形锁片。在此使用的术语“插销锁”意在既包括传统的具有大致钝头远端的插销锁，还包括具有斜的或圆头远端的通常被称作“闩锁栓”的结构。

插销锁机构18包括壳体26并且如现有技术中已知的构造，所述壳体携带能缩进的插销锁28。插销锁机构18包括插销锁驱动机构30，所述插销锁驱动机构具有心轴驱动器30-1，所述心轴驱动器具有心轴驱动开口30-2。心轴驱动开口30-2是非圆形的，例如具有方形或D形的截面，以便接收来自转矩锁片24的旋转驱动力。

转矩锁片24在内致动器组件120和外致动器组件22之间延伸，并且穿过插销锁驱动机构30的心轴驱动开口30-2被能滑动地接收。转矩锁片24具有由内致动器组件120的一部分接收的第一端32，并且具有由外致动器组件22的一部分接收的第二端34。

转矩锁片24被构造成通过转矩锁片24的旋转来驱动插销锁机构18的插销锁驱动机构30。因而，转矩锁片24被构造成在插销锁机构18的心轴驱动开口30-2中能驱动地接收，并且就此转矩锁片24具有与心轴驱动开口30的形状相对应的、例如方形或D形的截面形状以便将旋转力传输至插销锁机构18的插销锁驱动机构30。

还参照图2和图3，内致动器组件120包括底座122、也被称作内罗盘（rose）124的内盖124、以及内转矩锁片驱动器126，所述内转矩锁片驱动器具有用于能驱动地接收转矩锁片24的第一端32的成型开口126-1。内旋拧件128能旋转地安装至内盖124。

底座122被构造成将内致动器组件120安装至门12。内致动器组件120被构造成从安全空间16经由内旋拧件128操作插销锁机构18。尤其是，内致动器组件120以失效保护的方式构造以提供经由内旋拧件128通过转矩锁片24的连续驱动，从而通过内旋拧件128的旋转选择性地缩进和伸展插销锁机构18的能缩进的插销锁28。换言之，内旋拧件128总被能驱动地连接至插销锁机构18以操作能缩进的插销锁18。

还参照图4至6，外致动器组件22被构造成从外部空间14选择性地操作插销锁机构18。外致动器组件22具有锁定状态和解锁状态。在锁定状态下，插销锁机构18的操作通过能驱动地将外致动器组件22与插销锁机构18脱离联接而被阻止。在解锁状态下，插销锁机构18的操作通过能驱动地将外致动器组件22联接至插销锁机构18而被允许。

参照图4至11，外致动器组件22包括架体38、能手动操作的座圈组件40、密码输入机构42、控制电路44、以及机电联接机构46。尤其地，最佳如图6所示的，外致动器组件22包括能手动操作的座圈48、分段触摸板50、按钮盖52、印刷电路板54、电机56、驱动弹簧58、主体板60、切换器62、销64、磁体66、垫圈（washer）68、齿轮套70、联接件72、空转齿轮74a、空转齿轮74b、驱动齿轮74c、空转轴76a、空转轴76b、齿轮驱动器78、座圈螺钉80、转矩锁片驱动器82、后盖84、齿轮轴螺钉86以及底座环88。

架体38是不能旋转的架，其用于将外致动器组件22安装至门12的外部。

能手动操作的座圈48（其可以为能手动操作的座圈组件40的部件）被能旋转地联接至架体38并且被构造成选择性地操作插销锁机构18。

可包括分段触摸板50的密码输入机构42联接至架体38并且被构造成接收来自用户的输入密码。例如，分段触摸板50具有六个输入板段，所述六个输入板段与在按钮盖52上以圆周形式设置的六个输入按钮90相对应，所述输入按钮继而将输入信号提供至控制电路44的印刷电路板54。

控制电路44可例如构造为能编程的微处理器单元，所述微处理器单元具有相关联的存储器和输入/输出部件。控制电路44与密码输入机构42电通信地联接。控制电路44构造有控制逻辑电路（controllogic）以区分由用户经由密码输入机构42输入的有效输入密码和无效输入密码。这种区分可例如通过控制电路44中的逻辑比较而实现，所述逻辑比较将由用户输入的当前输入密码与可在控制电路44的电子存储器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM等）中的查询表中储存的一组有效输入密码相比较。

例如，如果手动驱动式电子插销锁组件10被锁定并且用户输入有效输入密码，那么外致动器组件22将达到解锁状态并且用户将有预定的时间段来旋转能手动操作的座圈48以操作插销锁机构18从而使能缩进的插销锁28缩进。如果在预定的时间段内插销锁机构18没有通过使（能由与控制电路44通信联接的开关或传感器检测到的）能缩进的插销锁28缩进而解锁，那么控制电路44将使得外致动器组件22返回至锁定状态。

然而，当手动驱动式电子插销锁组件10被解锁时，通过操作外致动器组件22或内致动器组件120的任一个，手动驱动式电子插销锁组件10将保持解锁，直至由用户通过操作外致动器组件22的能手动操作的座圈48或内致动器组件120的内旋拧件128的任一个而手动锁定为止。

机电联接机构46安装至架体38，并且被构造成选择性地将能手动操作的座圈48联接至转矩锁片24。机电联接机构46经由电连接与控制电路44通信地联接并且机械地连接至转矩锁片24的第二端34。

外致动器组件22的机电联接机构46被构造成使得在锁定状态下能手动操作的座圈48能驱动地与转矩锁片24脱离联接，从而当被旋转时能手动操作的座圈48是自由转动的以便成为不能使转矩锁片24旋转以操作插销锁机构18。

此外，机电联接机构46被构造成当有效密码被输入至密码输入机构42以达到解锁状态时驱动地将能手动操作的座圈48联接至转矩锁片24，从而能手动操作的座圈48的旋转实现了转矩锁片24的旋转以操作插销锁机构18而选择性地使能缩进的插销锁28伸展或缩进。

再次参照图6，机电联接机构46包括齿轮套70、例如滚珠轴承的联接件72、至少一个中间齿轮74（例如齿轮74a、74b、74c）、转矩锁片驱动器82、以及致动器机构92。致动器机构92包括电机56、切换器62、以及旋转运动至直线运动的转换机构，该转换机构在本实施例中通过驱动弹簧58和销64形成。主体板60包括用于安装电机56的开口60-1。

参照图6和图7，架体38包括限定了旋转轴线96的开口94。开口94构造有第一轴向孔94-1，所述第一轴向孔用于接收齿轮套70以促进齿轮套70绕旋转轴线96的旋转，并且开口94具有第二轴向孔94-2，所述第二轴向孔用于接收转矩锁片驱动器82以促进绕旋转轴线96的能选择的旋转。肩部94-3将第一轴向孔94-1与第二轴向孔94-2分开。

转矩锁片驱动器82具有驱动器本体82-1，所述驱动器本体具有驱动端82-2，所述驱动端被构造成能驱动地接合转矩锁片24的第二端34。驱动器本体82-1具有由第一近端孔98-1和第二近端孔98-2限定的近端容腔98。转矩锁片驱动器82的驱动器本体82-1还包括至少一个凹部100，所述凹部在本实施例中包括直径上相对设置的凹部100-1和凹部100-2。凹部100-1和100-2的每一个从近端容腔98径向向外地延伸到转矩锁片驱动器82的驱动器本体82-1中，并且在本实施例中从第一近端孔98-1径向向外地穿过驱动器本体82-1延伸。

转矩锁片驱动器82与转矩锁片24能驱动地接合，并且转矩锁片24被构造成用于与闩锁式插销锁机构18的驱动接合。转矩锁片驱动器82通过后盖84在架体38的第二轴向孔94-2中轴向地保持。转矩锁片驱动器82的凹部100-1和凹部100-2的每一个形成用于永久地承载联接件72（例如滚珠轴承）的巢部，其中所述巢部被构造成有助于滚珠轴承72沿相对于旋转轴线96的径向方向的运动，同时转矩锁片驱动器82由架体38被径向地约束。

齿轮套70被构造成能绕旋转轴线96旋转。齿轮套70具有套体70-1，所述套体带有远端套部分70-2，所述远端套部分被构造成能旋转地接收在转矩锁片驱动器82的近端容腔98中。齿轮套70的套体70-1具有近端套部分70-3，所述近端套部分带有周缘齿轮102，所述周缘齿轮具有从套体70-1向外延伸的外齿轮齿。套体70-1具有内部容腔104。套体70-1具有位于远端套部分70-2中的至少一个凹部106，所述凹部在本实施例中包括直径上相对设置的凹部106-1和凹部106-2。凹部106-1和凹部106-2的每一个从远端套部分70-2的外表面朝着内部容腔104径向向内地延伸并穿过套体70-1。

齿轮套70的凹部106-1和凹部106-2的每一个形成了沿相对于旋转轴线96的径向方向选择性地接收联接件72（例如滚珠轴承）的巢部。齿轮套70的巢部允许滚珠轴承72的径向运动同时齿轮套70由架体38被径向地约束。

当滚珠轴承72（通过滚珠轴承直径测量的）至少一半被接收在齿轮套70的凹部106-1和凹部106-2（巢部）中时，滚珠轴承72使得齿轮套70相对于转矩锁片驱动器82不可旋转，以使得齿轮套70和转矩锁片驱动器82统一地旋转。当滚珠轴承72（通过滚珠轴承直径测量的）少于一半被接收在齿轮套70的凹部106-1和凹部106-2（巢部）中时，滚珠轴承72不再使得齿轮套70相对于转矩锁片驱动器82不可旋转。

致动器机构92被构造成相对于转矩锁片驱动器82的凹部100-1、100-2以及齿轮套70的凹部106-1、106-2选择性地定位联接件72（例如滚珠轴承）以选择性地选择锁定状态和解锁状态。在本实施例中，滚珠轴承由铁磁体材料制成，并且滚珠轴承72的定位取决于切换器62和磁体66的轴向位置。

切换器62具有近端部分62-1和远端部分62-2，所述近端部分具有第一直径，所述远端部分具有小于第一直径的第二直径。切换器62的环形斜面62-3在近端部分62-1和远端部分62-2之间过渡。

齿轮套70的内部容腔104形成为纵向孔。切换器62的近端部分62-1能轴向滑动地接收在齿轮套70的内部容腔104的纵向孔中。磁体66被安装至切换器的末端部分、即切换器62的远端部分62-2。切换器62具有限定了切换器62的内周部分的轴向孔，并且销64从切换器62的内周部分朝着旋转轴线96径向向内地突出。

驱动弹簧58被安装至电机56的能旋转的轴以为了与该轴一起旋转。销64的远端部分能驱动地接收在驱动弹簧58的螺旋部（coil）之间，以使得驱动弹簧58由电机56沿第一旋转方向的旋转导致了切换器62沿第一纵向方向的轴向移位，并且驱动弹簧58沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转导致了切换器62沿与第一纵向方向相反的第二纵向方向的轴向移位。

在本实施例中，能手动操作的座圈48、分段触摸板50、按钮盖52、印刷电路板54和齿轮驱动器78形成了能自由旋转的座圈单元、即能手动操作的座圈组件40，其能相对于架体38旋转。齿轮驱动器78能驱动地联接至齿轮套70，所述联接可以是经由至少一个中间齿轮的间接联接（图9）或者可以是直接链接（图9A）。

在图9A图示的构型中，齿轮驱动器78具有与至少一个中间齿轮（例如在本实施例中齿轮74a、74b、74c的组合）相接合的内齿，并且因而能旋转地联接至齿轮套70的周缘齿轮102。在图9A图示的构型中，齿轮驱动器78具有与改型齿轮套170的改型（直径上增大的）周缘齿轮102-1的齿直接接合的内齿，并且因而齿轮驱动器78被直接地能旋转地联接至齿轮套170的周缘齿轮102-1。在所有其他功能性方面，齿轮套170与齿轮套70相同，并且因而可考虑作为针对齿轮套70以及一个或多个中间齿轮的直接替换。

印刷电路板54与电机56电连接。控制电路44的印刷电路板54包括存储器、控制逻辑电路以及与按钮盖52的各种按钮90相对应的电致动器按钮。

座圈螺钉80将齿轮驱动器78固定地安装至能手动操作的座圈48，其中架体38的轴向间隔的凸缘介于主体板60和齿轮驱动器78之间，以使得能手动操作的座圈组件40被能旋转地安装至架体38。在锁定状态下，能手动操作的座圈组件40作为一个单元能绕旋转轴线96自由旋转。

例如如图5、图7和图8所示，后盖84包括定向凸出部108，所述定向凸出部表明了外致动器组件22相对于门12的方位。

还参照图9，一个或多个中间齿轮、即空转齿轮74a、74b和驱动齿轮74c连同齿轮驱动器78的齿轮装置和齿轮套70的齿轮装置形成了齿轮系，其中能手动操作的座圈48总是能旋转地联接至齿轮套70。空转齿轮74a、74b通过相应的空转轴76a、76b安装（见图6）。尽管为了坚固设置了两个空转齿轮74a、74b，然而本领域技术人员将认识到空转齿轮74a、74b的其中一个能在不影响外致动器组件22的操作功能性的情况下被去除。驱动齿轮74c由齿轮轴螺钉86能旋转地安装。空转轴76a、76b和齿轮轴螺钉86的每一个与后盖84中相应的孔口接合。因而，在上述齿轮组件中，能手动操作的座圈48的手动旋转将引起齿轮套70的旋转。

因此，在本实施例中，能手动操作的座圈48经由能旋转的齿轮驱动器78、空转齿轮74a、空转齿轮74b、和驱动齿轮74c总是与齿轮套70能驱动地接合。然而，齿轮套70经由联接件72（例如滚珠轴承）能与转矩锁片驱动器82选择性地接合。

切换器62通过驱动弹簧58经由销64被能驱动地接合（见图6），其中驱动弹簧58由电机56驱动。因而，切换器62被构造成用于在齿轮套70的内部容腔104内沿旋转轴线96的直线运动以移动磁体66而限定与锁定状态相对应的（例如图10向远端伸展的切换器62）锁定位置以及与解锁状态相对应的（例如图11向近端缩进的切换器62）解锁位置。

锁定位置（图7和图10）为当切换器62/磁体66处在伸展的位置以使得切换器62较大直径的近端部分62-1（肩部）能接合滚珠轴承72，并且解锁位置（图11）为当切换器62/磁体66处在缩进的位置以使得切换器62较小直径的远端部分62-2能接合滚珠轴承72。

参照图7，在锁定的阻塞状态下，各个滚珠轴承72位于由转矩锁片驱动器82中与齿轮套70相邻的凹部100-1、100-2分别形成的巢部（通道）中，从而齿轮套70无法驱动转矩锁片驱动器82。如此处所使用的，术语“阻塞”意指转矩锁片驱动器82的凹部100不与齿轮套70的凹部106径向地对准。此外，如此处所使用的，术语“非阻塞”意指转矩锁片驱动器82的凹部100与齿轮套70的凹部106径向地对准。

此外，如图10中所示在锁定的非阻塞状态下，其中切换器62移动到伸展位置，切换器62上的近端部分62-1（肩部）迫使联接件、例如滚珠轴承72向外，以使得当齿轮套70中的凹部（巢部）106-1、106-2与转矩锁片驱动器82的凹部100-1、100-2中的滚珠轴承72对准并且齿轮套70通过能手动操作的座圈48旋转时，齿轮套70的凹部（巢部）106-1、106-2的侧表面从齿轮套70的透视角度在滚珠中线下方（或者从转矩锁片驱动器82的透视角度在滚珠中线上方）撞击滚珠轴承72，因而迫使滚珠轴承72进一步向外进入到转矩锁片驱动器82的凹部100-1、100-2中，因而防止了齿轮套70和转矩锁片驱动器82之间能驱动地联接。

参照图11，在解锁状态下（切换器62/磁体66缩进），滚珠轴承72在转矩锁片驱动器82中的凹部100-1、100-2中定位，但是切换器62的近端部分62-1（肩部）不再处于迫使滚珠轴承72向外的位置，从而当齿轮套70中相应的凹部（巢部）106-1、106-2旋转到与转矩锁片驱动器82的相应凹部100-1或凹部100-2中的相应的滚珠轴承72对准时，滚珠轴承72被磁体66吸引到齿轮套70中相应的凹部106-1、106-2内并且与切换器62的最小直径的远端部分62-2接触。当齿轮套70通过旋转能手动操作的座圈48而进一步旋转时，齿轮套70将在从齿轮套70的透视角度在滚珠轴承72的中线上或上方（或者从转矩锁片驱动器82的透视角度在滚珠轴承72的中线上或下方）撞击滚珠轴承72，以将滚珠保持在朝着旋转轴线96被吸引的（向内的）位置。像这样，滚珠轴承72将齿轮套70联接至转矩锁片驱动器82以允许通过旋转外部能手动操作的座圈48而操作插销锁。

在操作时，用户将在与外部能手动操作的座圈48相关联的密码输入机构42的分段触摸板50的键盘上输入有效授权码，该有效授权码继而使得电机56致动以将切换器62定位至解锁位置以达到解锁状态，因而允许通过使得能缩进的插销锁28缩进而操作、例如解锁插销锁机构18。当输入有效授权码后，用户有一段时间（例如5至10秒）来旋转外部能手动操作的座圈48以使得插销锁机构18的能缩进的插销锁28缩进（解锁）。在这段时间之后，电机56通过控制电路44驱动以将切换器62返回至锁定位置以达到锁定状态。

在本实施例中，电机56并不驱动或以任何方式移动插销锁机构18的能缩进的插销锁28。在本实施例中，电机56被用于对经由切换器62/磁体66/滚珠轴承72/齿轮套70的设置将能手动操作的座圈48联接至转矩锁片驱动器82进行辅助。磁体66提供滚珠轴承72朝着旋转轴线96选择性的偏压。外致动器组件22被构造成使得旋转轴线96共用于例如电机56、驱动弹簧58、齿轮套70、齿轮驱动器78、转矩锁片驱动器82和转矩锁片24。

再次参照图4，在手动驱动式电子插销锁组件10断电的情况下，电触点110定位成从分段触摸板50的面向外突出。电触点110被构造成有助于将电能施加至控制电路44的印刷电路板54以用于在内部电池耗尽的情况下操作外致动器组件22。电触点110的间距为使得能容纳常用的9伏电池的端子，所述电池在电池的同一端具有正极和负极端子。

图12至图18C示出了外致动器组件22的替代实施例，该实施例被标识为外致动器组件200。外致动器组件200被构造成从外部空间14（见图1）选择性地操作插销锁机构18。外致动器组件200具有锁定状态和解锁状态。在锁定状态下，插销锁机构18的操作通过能驱动地将外致动器组件200与插销锁机构18脱离联接而被阻止。在解锁状态下，插销锁机构18的操作通过能驱动地将外致动器组件200联接至插销锁机构18而被允许。

外致动器组件200在设计和功能上与外致动器组件22类似，并且因而除了另外陈述，否则外致动器组件200中的部件和部件的功能将假定与以上关于外致动器组件22描述的相同，并且因而为了简短，这样的描述在此就其总体而言不再重复。

参照图12和图13，外致动器组件200包括架体202、能手动操作的座圈组件204、以及密码输入机构206。架体202是不能旋转的架，其用于将外致动器组件200安装至门12的外部。能手动操作的座圈组件204包括能旋转地联接至架体202的能手动操作的座圈208并且被构造成选择性地操作插销锁机构18。

可包括分段触摸板210的密码输入机构206联接至架体202，并且被构造成接收来自用户的输入密码。例如，分段触摸板210具有六个输入板段，所述六个输入板段与在按钮盖52（见图2）上以圆周形式设置的六个输入按钮90相对应，所述输入按钮继而将输入信号提供至上述控制电路44的印刷电路板54。

还参照图14A至14D，外致动器组件200包括安装至架体202的机电联接机构212，并且被构造成选择性地将能手动操作的座圈208联接至转矩锁片24。机电联接机构212与控制电路44通信地联接并且与转矩锁片24的第二端34机械地连接。

外致动器组件22的机电联接机构212被构造成使得在锁定状态下能手动操作的座圈208能驱动地与转矩锁片24脱离联接，其中当被旋转时能手动操作的座圈208是自由转动的以便成为不能使转矩锁片24旋转以操作插销锁机构18。

此外，机电联接机构212被构造成当有效密码被输入至密码输入机构206以达到解锁状态时驱动地将能手动操作的座圈208联接至转矩锁片24，从而能手动操作的座圈208的旋转实现了转矩锁片24的旋转以操作插销锁机构18而选择性地使能缩进的插销锁28（见图1）伸展或缩进。

机电联接机构212包括齿轮套70、例如铁磁体（钢）滚珠轴承的单个联接件72、中间齿轮214、转矩锁片驱动器82、以及致动器机构216。致动器机构216包括电机56、切换器218、以及旋转运动至直线运动的转换机构，该转换机构在本实施例中通过（形式为涡轮或蜗杆的）螺纹驱动器220以及切换器218的内轴向螺纹孔222形成。螺纹驱动器220安装至电机56的能旋转的轴以为了与所述能旋转的轴旋转。螺纹驱动器220的外螺纹能与切换器218的轴向螺纹孔222螺纹地接合以提供切换器218的直线转换。

架体202包括限定了旋转轴线96的开口94。开口94构造有第一轴向孔94-1，所述第一轴向孔用于接收齿轮套70以促进齿轮套70绕旋转轴线96的旋转，并且开口94具有第二轴向孔94-2，所述第二轴向孔用于接收转矩锁片驱动器82以促进绕旋转轴线96的能选择的旋转。

转矩锁片驱动器82构造有上述关于之前实施例的驱动器本体82-1、驱动端82-2以及凹部100。转矩锁片驱动器82通过后盖84在架体202的第二轴向孔94-2中轴向地保持。转矩锁片驱动器82的凹部100形成用于永久地承载联接件72（例如滚珠轴承）的巢部，其中所述巢部被构造成有助于滚珠轴承72沿相对于旋转轴线96的径向方向的运动，同时转矩锁片驱动器82由架体202被径向地约束。

齿轮套70被构造成能绕旋转轴线96旋转，并且如上述关于之前实施例地构造，并且包括周缘齿轮102和凹部106，所述周缘齿轮具有向外延伸的外齿轮齿，所述凹部（见图16A至16C）位于远端套部分70-2（见图14B）中。凹部106从远端套部分70-2的外表面朝着旋转轴线96径向向内地延伸。

当滚珠轴承72（通过滚珠轴承直径测量的）至少一半被接收在齿轮套70的凹部106中时，滚珠轴承72使得齿轮套70相对于转矩锁片驱动器82不可旋转，以使得齿轮套70和转矩锁片驱动器82统一地旋转。当滚珠轴承72（通过滚珠轴承直径测量的）少于一半被接收在齿轮套70的凹部106中时，滚珠轴承72不再使得齿轮套70相对于转矩锁片驱动器82不可旋转。

致动器机构216被构造成相对于转矩锁片驱动器82的凹部100以及齿轮套70的凹部106（见图16A至16C）选择性地定位联接件72（例如滚珠轴承）以选择锁定状态和解锁状态的其中一个。因而在本实施例中为铁磁体（例如钢）滚珠轴承的滚珠轴承72的定位取决于切换器218和磁体66的轴向位置。

切换器218具有近端部分62-1和远端部分62-2，所述近端部分具有第一直径，所述远端部分具有小于第一直径的第二直径。切换器218的环形斜面62-3在近端部分62-1和远端部分62-2之间过渡。磁体66被安装至切换器218的末端部分、即远端部分62-2。

螺纹驱动器220由电机56沿第一旋转方向的旋转导致了切换器218沿第一纵向方向的轴向移位，并且螺纹驱动器220沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转导致了切换器218沿与第一纵向方向相反的第二纵向方向的轴向移位。

在本实施例中，能手动操作的座圈208、分段触摸板210、按钮盖52、印刷电路板54和齿轮驱动器78形成了能自由旋转的座圈单元、即能手动操作的座圈组件204，其能相对于架体202旋转。齿轮驱动器78具有接合中间齿轮214的内齿并且因而能旋转地联接至齿轮套70的周缘齿轮102。

座圈螺钉80将齿轮驱动器78固定地安装至座圈208。

中间齿轮214连同齿轮驱动器78的齿轮装置和齿轮套70的齿轮装置形成了齿轮系，其中能手动操作的座圈208总是能旋转地联接至齿轮套70。中间齿轮214由齿轮轴螺钉86能旋转地安装。因而，在上述组件中，能手动操作的座圈208的旋转引起齿轮套70的旋转。

因此，在本实施例中，能手动操作的座圈208经由能旋转的齿轮驱动器78和中间齿轮214总是与齿轮套70能驱动地接合。然而，齿轮套70经由联接件72（例如滚珠轴承）能与转矩锁片驱动器82选择性地接合。

切换器218通过螺纹驱动器220被能驱动地接合，其中螺纹驱动器220由电机56驱动，因而切换器218被构造成用于沿旋转轴线96的直线运动以移动磁体66而限定与锁定状态相对应的（向远端伸展的切换器62）锁定位置以及与解锁状态相对应的（向近端缩进的切换器62）解锁位置。

图15A至16C示出了外致动器组件200，其中部件定位在锁定位置中以实现锁定状态。锁定位置是当切换器218/磁体66处于伸展的远端位置（切换至沿所示指向的右侧）以使得切换器218的近端部分62-1（肩部）能接合滚珠轴承72。图17A至18C示出了外致动器组件200，其中部件定位在解锁位置中以实现解锁状态。解锁位置是当切换器218/磁体66处于缩进的近端位置（切换至沿所示指向的左侧）以使得切换器218较小直径的远端部分62-2能接合轴承72。

更特别地，图15A至15C示出了外致动器组件200，其中部件在锁定的阻塞状态下定位。在锁定的阻塞状态下，滚珠轴承72在由转矩锁片驱动器82中邻近齿轮套70的凹部100形成的巢部（通道）中定位，以使得齿轮套70无法驱动转矩锁片驱动器82。

此外，如图16A至16C中所示在锁定的非阻塞状态下，其中切换器218处于伸展的远端位置，切换器218上的近端部分62-1（肩部）迫使联接件（例如滚珠轴承72）向外，以使得当齿轮套70中的凹部106与转矩锁片驱动器82的凹部100中的滚珠轴承72对准并且齿轮套70通过能手动操作的座圈208旋转时，齿轮套70的凹部106的侧表面从齿轮套70的透视角度在滚珠中线下方（或者从转矩锁片驱动器82的透视角度在滚珠中线上方）撞击滚珠轴承72，因而迫使滚珠轴承72进一步向外（沿所示指向向下）进入到转矩锁片驱动器82的凹部100中以再次实现锁定的阻塞状态，因而防止了齿轮套70和转矩锁片驱动器82之间能驱动地联接。

图17A至17C示出了外致动器组件200，其中部件在解锁的阻塞位置中定位，其中切换器218/磁体66在缩进的近端位置中定位，但是齿轮套70中的凹部106不与转矩锁片驱动器82的凹部100中的滚珠轴承72对准。因而，能手动操作的座圈208的初始旋转不会引起转矩锁片驱动器82的旋转，直至齿轮套70中的凹部106与转矩锁片驱动器82的凹部100中的滚珠轴承72对准以实现图18A至18C中所示的解锁的非阻塞位置为止。

在解锁状态下，其中切换器218/磁体66处于缩进的近端位置，滚珠轴承72在转矩锁片驱动器82中的凹部100中定位，但是切换器218的近端部分62-1（肩部）不再处于迫使滚珠轴承72向外的位置，从而当齿轮套70中的凹部（巢部）106旋转到与转矩锁片驱动器82的凹部100中的滚珠轴承72对准时，铁磁体（例如钢）滚珠轴承72被磁体66吸引（沿所示指向上升）到齿轮套70中的凹部106内以实现图18A至18C中所示的解锁的非阻塞位置并且与切换器218最小直径的远端部分62-2接触。

在图18A至18C所示的解锁的非阻塞位置中，当齿轮套70通过旋转外部能手动操作的座圈208而进一步旋转时，齿轮套70将从齿轮套70的透视角度在滚珠轴承72的中线上或上方（或者从转矩锁片驱动器82的透视角度在滚珠轴承72的中线上或下方）撞击滚珠轴承72，以将滚珠轴承72保持在朝着旋转轴线96被吸引的（向内的）位置。像这样，滚珠轴承72将齿轮套70联接至转矩锁片驱动器82以允许通过旋转外部能手动操作的座圈208而操作插销锁机构18。

在操作时，用户将在与外部能手动操作的座圈208相关联的密码输入机构206的分段触摸板210的键盘上输入有效授权码，该有效授权码继而使得电机56致动以将切换器218定位至解锁位置以达到解锁状态，因而允许通过使得能缩进的插销锁28（见图1）缩进而操作、例如解锁插销锁机构18。当输入有效授权码后，用户有预定时间段（例如5至10秒）来旋转外部能手动操作的座圈208以使得插销锁机构18的能缩进的插销锁28缩进（解锁）。在这段时间之后，电机56被驱动以将切换器218返回至锁定位置以达到锁定状态。

在本实施例中，如之前的实施例，电机56并不驱动或以任何方式移动插销锁机构18的能缩进的插销锁28。在本实施例中，电机56被用于对经由切换器218/磁体66/滚珠轴承72/齿轮套70的设置将能手动操作的座圈208联接至转矩锁片驱动器82进行辅助。磁体66提供滚珠轴承72朝着旋转轴线96选择性的偏压。外致动器组件200被构造成使得旋转轴线96共用于例如电机56、齿轮套70、齿轮驱动器78、螺纹驱动器220、转矩锁片驱动器82和转矩锁片24。

图19至图21示出了外致动器组件22的另一替代实施例，该替代实施例被标识为外致动器组件22-1。外致动器组件22-1被构造成从外部空间14选择性地操作插销锁机构18并且在结构上除了以下几点与外致动器组件22相同：（a）外致动器组件22-1排除了外致动器组件22的磁体66，并且因而联接件72不必由铁磁体材料制造；（b）包含了单个联接件72、例如单个滚珠轴承，所述联接件依赖于重力移位；以及（c）当外致动器组件22-1安装在门12上并且当转矩锁片驱动器82的凹部（通道）100与齿轮套70的凹部（通道）106对准时，转矩锁片驱动器82的凹部（通道）100和齿轮套70的凹部（通道）106被定向成竖直的，以便利用作用在联接件72上的重力效应。

由于外致动器组件22-1与外致动器组件22结构和操作上的类似性，所以以下简要描述当前实施例。对于各个部件更多的结构细节，读者应结合以上有关图1至11所提供的部件的描述。

在图19至图21中所示的外致动器组件22-1的实施例中，单一的滚珠轴承72定位成大体上竖直地在切换器62上方，以使得，重力将作用在滚珠轴承72上以在没有未对准部件的情况下倾向于将滚珠轴承72定位成与切换器62的表面接触。

如图19中所示，示出了锁定的未对准（阻塞）状态，滚珠轴承72被容纳在转矩锁片驱动器82中的凹部（通道）100中。在锁定的指向上，转矩锁片驱动器82中的凹部（通道）100相对于外致动器组件22-1的旋转部件的旋转轴线96大体上是垂直的。

在图20中，示出了锁定的对准（非阻塞）状态，能手动操作的座圈48已被旋转，从而齿轮套70的凹部（通道）106与转矩锁片驱动器82中的凹部（通道）100竖直地对准，并且滚珠轴承72通过重力被向下拉以接触切换器62。由于切换器62处于伸展的远端位置，所以滚珠轴承72坐落在切换器62更大直径的近端部分（肩部）62-1上，因而保持了锁定状态。

如果齿轮套70通过能手动操作的座圈48被旋转，那么齿轮套70的凹部（通道）106的侧表面在滚珠中线下方撞击滚珠轴承72，因而如图19中所示的迫使滚珠轴承72进一步向上到转矩锁片驱动器82的凹部（通道）100内，因而防止了齿轮套70和转矩锁片驱动器82之间能驱动的联接，并且保持了锁定状态。

在图21中，切换器62已被移动至缩进的近端位置，并且因而滚珠轴承72现在处于其最低的位置并且坐落在切换器62更小直径的远端部分62-2上，因而外致动器组件22-1处于解锁状态。当齿轮套70通过旋转外部能手动操作的座圈48而被旋转时，齿轮套70将在滚珠轴承72的中线上或上方撞击滚珠轴承72以朝着旋转轴线96将滚珠轴承72保持在下降的位置。像这样，外致动器组件22-1处于解锁状态，并且滚珠轴承72将齿轮套70联接至转矩锁片驱动器82以允许通过旋转能手动操作的座圈48而操作插销锁机构18。

在操作时，用户将在与外部能手动操作的座圈48相关联的密码输入机构42的分段触摸板50的键盘上输入有效授权码，该有效授权码继而使得电机56致动以将切换器62定位至解锁位置以达到解锁状态，因而允许通过使得能缩进的插销锁28缩进而操作、例如解锁插销锁机构18。当输入有效授权码后，用户有预定时间段（例如5至10秒）来旋转外部能手动操作的座圈48以使得插销锁机构18的能缩进的插销锁28缩进（解锁）。在这段时间之后，电机56被驱动以将切换器62返回至锁定位置以达到锁定状态。

在本实施例中，如之前的实施例，电机56并不驱动或以任何方式移动插销锁机构18的能缩进的插销锁28。在本实施例中，电机56被用于对经由切换器62/滚珠轴承72/齿轮套70的设置将能手动操作的座圈48联接至转矩锁片驱动器82进行辅助。重力提供滚珠轴承72朝着旋转轴线96的偏压。外致动器组件22-1被构造成使得旋转轴线96共用于例如电机56、驱动弹簧58、齿轮套70、齿轮驱动器78、转矩锁片驱动器82和转矩锁片24。

图22至图24示出了外致动器组件22的另一替代实施例，该替代实施例被标识为外致动器组件300。

外致动器组件300被构造成从外部空间14（见图1）选择性地操作插销锁机构18。外致动器组件300具有锁定状态和解锁状态。在锁定状态下，插销锁机构18的操作通过能驱动地将外致动器组件300与插销锁机构18脱离联接而被阻止。在解锁状态下，插销锁机构18的操作通过能驱动地将外致动器组件300联接至插销锁机构18而被允许。

外致动器组件300包括许多与外致动器组件22和200共用的部件，并且因而除非另外陈述，否则外致动器组件300的具有与外致动器组件22和/或200相同要素标号的部件及部件的作用将被设想成与上述的相同，除非在下文另作陈述，并且因而为了简洁这样的描述在此不再整体重复。

外致动器组件300包括架体302、能手动操作的座圈组件204、以及密码输入机构206。架体302是不能旋转的架，其用于将外致动器组件300安装至门12的外部。能手动操作的座圈组件204包括能手动操作的座圈208，所述能手动操作的座圈被能旋转地联接至架体302并且被构造成选择性地操作插销锁机构18。架体302包括限定旋转轴线96的开口94。

可包括分段触摸板210的密码输入机构206被联接至架体302，并且被构造成接收来自用户的输入密码。例如，分段触摸板210具有六个输入板段，所述六个输入板段与在按钮盖52（见图2）上以圆周形式设置的六个输入按钮90相对应，所述输入按钮继而将输入信号提供至上述控制电路44的印刷电路板54。

外致动器组件300包括安装至架体302的机电联接机构312，并且被构造成选择性地将能手动操作的座圈208联接至转矩锁片24。机电联接机构312与控制电路44通信地联接并且与转矩锁片24的第二端34机械地连接。

外致动器组件22的机电联接机构312被构造成使得在锁定状态下能手动操作的座圈208能驱动地与转矩锁片24脱离联接，其中当被旋转时能手动操作的座圈208是自由转动的以便成为不能使转矩锁片24旋转以操作插销锁机构18。

此外，机电联接机构312被构造成当有效密码被输入至密码输入机构206以达到解锁状态时驱动地将能手动操作的座圈208联接至转矩锁片24，从而能手动操作的座圈208的旋转实现了转矩锁片24的旋转以操作插销锁机构18而选择性地使能缩进的插销锁28（见图1）伸展或缩进。

机电联接机构312包括齿轮套70、例如滚珠轴承的单个联接件72、联接件偏压组件314、中间齿轮214、转矩锁片驱动器82、以及致动器机构316。联接件偏压组件314可形成为在架体302中的一个开孔中定位的弹簧加载销，该开孔竖直地位于联接件72（例如滚珠轴承）的上方。

致动器机构316包括电机56、切换器318、偏压弹簧320、以及旋转运动至直线运动的转换机构，该转换机构在本实施例中通过（形式为涡轮或蜗杆的）螺纹驱动器220以及切换器318的内轴向螺纹孔322还有环形锁定楔324形成。螺纹驱动器220安装至电机56的能旋转的轴以为了与所述能旋转的轴旋转。螺纹驱动器220的外螺纹能与切换器318的轴向螺纹孔322螺纹地接合以提供切换器318的直线转换。锁定楔324至少部分地在齿轮套70的内部容腔104中定位。偏压弹簧320被构造成沿着旋转轴线96朝向切换器318持续地偏压环形锁定楔324。

转矩锁片驱动器82构造有上述关于之前实施例的驱动器本体82-1、驱动端82-2以及凹部100（见图24）。转矩锁片驱动器82通过后盖84在架体302的第二轴向孔94-2中轴向地保持。转矩锁片驱动器82的凹部100形成用于选择性地接收联接件72（例如滚珠轴承）的巢部，其中所述巢部被构造成有助于滚珠轴承72沿相对于旋转轴线96的径向方向的运动，同时转矩锁片驱动器82由架体302被径向地约束。

齿轮套70被构造成能绕旋转轴线96旋转，并且如上述关于之前实施例地构造，并且包括周缘齿轮102和凹部106，所述周缘齿轮具有向外延伸的外齿轮齿，所述凹部（见图24）位于远端套部分70-2中。凹部106从远端套部分70-2的外表面朝着旋转轴线96径向向内地延伸。

致动器机构316被构造成相对于转矩锁片驱动器82的凹部100以及齿轮套70的凹部106选择性地定位联接件72（例如滚珠轴承）以选择锁定状态和解锁状态的其中一个。因而滚珠轴承72的定位通过致动器机构316实现，该定位在本实施例中取决于切换器318和环形锁定楔324的轴向位置。

环形锁定楔324具有远端部分324-1和近端部分324-2，所述远端部分具有第一直径，所述近端部分具有小于第一直径的第二直径。环形锁定楔的向近端朝向的楔形表面、例如环形斜面324-3在远端部分324-1和近端部分324-2之间过渡。

螺纹驱动器220由电机56沿第一旋转方向的旋转导致了切换器318在沿轴线96的第一纵向方向上的轴向移位，并且螺纹驱动器220沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转导致了切换器318在沿旋转轴线96与第一纵向方向相反的第二纵向方向上的轴向移位。由于通过位于环形锁定楔324的远端与转矩锁片24的第二端34之间的偏压弹簧320提供的偏压效应，除非环形锁定楔324朝着切换器318的纵向行程被联接件72（例如滚珠轴承）的竖直位置阻塞（见图23），否则环形锁定楔324将倾向于跟随切换器318的纵向运动。

在本实施例中，能手动操作的座圈208、分段触摸板210、按钮盖52、印刷电路板54和齿轮驱动器78形成了能自由旋转的座圈单元、即能手动操作的座圈组件204，其能相对于架体302旋转。齿轮驱动器78具有接合中间齿轮214的内齿并且因而能旋转地联接至齿轮套70的周缘齿轮102。

中间齿轮214连同齿轮驱动器78的齿轮装置和齿轮套70的齿轮装置形成了齿轮系，其中能手动操作的座圈208总是能旋转地联接至齿轮套70。中间齿轮214由齿轮轴螺钉86能旋转地安装。因而，在上述组件中，能手动操作的座圈208的旋转引起齿轮套70的旋转。

因此，在本实施例中，能手动操作的座圈208经由能旋转的齿轮驱动器78和中间齿轮214总是与齿轮套70能驱动地接合。然而，齿轮套70经由联接件72（例如滚珠轴承）能与转矩锁片驱动器82选择性地接合。

切换器318通过螺纹驱动器220被能驱动地接合，其中螺纹驱动器220由电机56驱动，因而切换器318被构造成用于沿旋转轴线96的直线运动以有助于环形锁定楔324的运动而限定了图22中所示对应于锁定状态的锁定位置，其中切换器318和环形锁定楔324处于伸展的远端位置。此外，切换器318被构造成用于沿旋转轴线96的直线运动以有助于环形锁定楔324的运动而限定了图24中所示对应于解锁状态的解锁位置，其中切换器318和环形锁定楔324处于沿旋转轴线96的缩进的近端位置。

在图22中，外致动器组件300处于锁定状态，其中联接件72（例如滚珠轴承）被联接件偏压组件314偏压至与环形锁定楔324的近端部分324-2相接触的下降位置，从而齿轮套70不被联接至转矩锁片驱动器82。在锁定状态下，能手动操作的座圈208不操作插销锁机构18（见图1）地绕旋转轴线96自由旋转。

为了实现外致动器组件300的解锁状态，用户将在与能手动操作的座圈组件204相关联的密码输入机构206的分段触摸板210上输入密码，所述密码继而将致动电机56以使切换器318缩进，继而环形锁定楔324通过偏压弹簧320被推动（到如所示指向的左侧）（见图23）。随着环形锁定楔324移动到左侧，环形锁定楔324的环形斜面324-3克服联接件偏压组件314的偏压效应地抬升联接件72（例如滚珠轴承）以将转矩锁片驱动器82与齿轮套70能旋转地联接（图24）。外致动器组件300现在处于解锁状态并且用户现在可手动地旋转能手动操作的座圈组件204的能手动操作的座圈208，这继而将驱动联接的转矩锁片驱动器82以使转矩锁片24旋转以实现插销锁机构18的操作，因而使能缩进的插销锁28缩进。

当输入有效授权码后，用户具有预定时间段（例如5至10秒）来旋转外部能手动操作的座圈208以使得插销锁机构18的能缩进的插销锁28缩进（解锁）。在这段时间之后，电机56被驱动以将切换器218返回至锁定位置以达到锁定状态。

在本实施例中，如之前的实施例，电机56并不驱动或以任何方式移动插销锁机构18的能缩进的插销锁28。在本实施例中，电机56被用于对经由切换器318/环形锁定楔324/滚珠轴承72/齿轮套70的设置将能手动操作的座圈208联接至转矩锁片驱动器82进行辅助。联接件偏压组件314提供滚珠轴承72朝着旋转轴线96的偏压。外致动器组件300被构造成使得旋转轴线96共用于例如电机56、齿轮套70、齿轮驱动器78、螺纹驱动器220、转矩锁片驱动器82和转矩锁片24。

现在参照图25至图27，示出了以上关于图1至图3介绍的内致动器组件120的细节图。内致动器组件120适于与上述外致动器组件22、22-1、200和300的任何一个结合使用。

内致动器组件120包括底座122，电池保持件130和盖124附接至所述底座。盖124具有开口132，所述开口用于经由环保持件134安装内旋拧件128。内转矩锁片驱动器126能驱动地附接至内旋拧件128。内转矩锁片驱动器126具有成型开口126-1，所述成型开口用于能驱动地接收转矩锁片24的第一端32（见图1）。因而，从门12的内部、例如在安全空间16处，内旋拧件128总是能驱动地联接至转矩锁片24，并且继而总是操作地连接至插销锁机构18。

电池保持件130安装有内架136，所述内架可以是印刷电路板136的形式。电池保持件130被构造成容纳两节AAA电池138，所述电池向内致动器组件120和相应的外致动器组件22、22-1、200和300二者的所有电气部件提供电能。电池保持件130在内部底座122上被卡住就位。内架136包括开关140、布线连接器144和编程按钮146，所述开关具有突出的致动器142。开关140的致动器142定位成通过由内转矩锁片驱动器126的旋转而引起的凸轮作用被选择性地致动。内部底座122具有布线通道148，所述布线通道用于接收来自外致动器组件、例如上述外致动器组件22、22-1、200和300其中之一的配线，所述布线通道继而被电联接至布线连接器144。内部底座122具有单一的立柱150，所述立柱用于经由螺钉安装盖124。

在图26和图27中，开关140/致动器142显示为处于闭合状态下，其中内旋拧件128和内转矩锁片驱动器126在锁定状态下能旋转地定位，并且像这样电机56（例如见图6和图10）电学上脱离接合。开关140可例如构造为普通的开式开关。当通过将内旋拧件128旋转至解锁状态而使开关改变状态从关闭到打开时，外致动器组件的控制电路44的印刷电路板54的控制逻辑电路使得电机56将相应的切换器62、218、318解锁、也就是将相应的切换器移动到解锁位置（例如见图11）。当开关140处于打开状态（解锁位置）时，电机56和切换器62、218、318保持在解锁位置，但是电机56电学上脱离接合并且因而不使用任何动力。

设置内致动器组件120的编程按钮146以允许用多个独特的用户授权码对外致动器组件的控制电路44的印刷电路板54的存储器编程。在操作期间，在与外部能手动操作的座圈48、208相关联的分段触摸板50、210上输入有效授权码以允许解锁插销锁机构18。当输入授权码后，用户有预定时间段（例如5至10秒）来旋转外部能手动操作的座圈48、208以解锁插销锁机构18。在这段时间后，电机/切换器被返回至锁定状态。

尽管已关于至少一个实施例描述了本发明，在本公开文件的精神和范围之内可对本发明进行进一步修改。本申请因此意在覆盖本发明采用其总体原则的任何变型、使用、或适应性改变。进一步地，本申请意在覆盖从本公开文件出发的、处在本发明所属技术领域已知或惯用手段内并落在所附权利要求内的方案。

Claims (33)

1.一种手动驱动式电子插销锁组件，其用在将外部空间和安全空间分隔开的门上，所述组件包括：

插销锁机构，所述插销锁机构具有心轴驱动开口；

转矩锁片，所述转矩锁片被构造成在插销锁机构的心轴驱动开口中被能驱动地接收，转矩锁片具有第一端和第二端；

内致动器组件，所述内致动器组件被构造成从安全空间操作插销锁机构，内致动器机械地连接至转矩锁片的第一端；以及

外致动器组件，所述外致动器组件被构造成从外部空间操作插销锁机构，外致动器组件具有锁定状态和解锁状态，所述外致动器组件具有：

架体，其被构造成将外致动器组件安装至所述门；

能手动操作的座圈，其能旋转地联接至架体并且被构造成选择性地操作插销锁机构；

密码输入机构，其联接至架体，所述密码输入机构被构造成接收来自用户的输入密码；

控制电路，其与密码输入机构电通信地联接，所述控制电路构造有控制逻辑电路以区分有效输入密码和无效输入密码；以及

机电联接机构，其安装至架体，并且被构造成选择性地将能手动操作的座圈联接至转矩锁片，机电联接机构被通信地联接至控制电路并且被机械地连接至转矩锁片的第二端，

机电联接机构被构造成使得在锁定状态下能手动操作的座圈被能驱动地与转矩锁片脱离联接，其中当旋转时能手动操作的座圈自由转动且不能使转矩锁片旋转以操作插销锁机构，并且

机电联接机构被构造成当有效输入密码被输入到密码输入机构时将能手动操作的座圈能驱动地联接至转矩锁片以促成解锁状态，在所述解锁状态下，能手动操作的座圈的旋转造成转矩锁片的旋转以操作插销锁机构。

2.根据权利要求1所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，架体限定了旋转轴线，并且其中机电联接机构包括：

转矩锁片驱动器，其能绕所述旋转轴线旋转，转矩锁片驱动器具有驱动器本体，所述驱动器本体具有驱动端，所述驱动端被构造成能驱动地接合转矩锁片的第二端，转矩锁片驱动器具有近端容腔，其中驱动器本体具有第一凹部，所述第一凹部从近端容腔径向向外地延伸到驱动器本体中；

齿轮套，其能绕所述旋转轴线旋转并且能旋转地联接至能手动操作的座圈，所述齿轮套具有套体，所述套体带有远端套部分，所述远端套部分被构造成在转矩锁片驱动器的近端容腔中能旋转地接收，所述套体具有近端套部分，所述近端套部分带有周缘齿轮，所述周缘齿轮具有从套体向外延伸的外齿轮齿，套体具有内部容腔，套体具有位于远端套部分中的第二凹部，所述第二凹部从远端套部分的外表面径向向内地延伸；

联接件，所述联接件被构造成在所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部的至少一个中径向地定位；以及

致动器机构，所述致动器机构被构造成相对于所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部选择性地定位所述联接件以选择锁定状态和解锁状态的其中一个。

3.根据权利要求2所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述致动器机构被构造成当所述机电联接机构处于解锁状态时将所述联接件定位成与所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部二者能驱动地接合，以使得所述齿轮套相对于所述转矩锁片驱动器不可旋转；并且被构造成当所述机电联接机构处于锁定状态时将所述联接件定位成与所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部的其中一个能驱动地脱离接合，以将所述齿轮套与所述转矩锁片驱动器能旋转地脱离联接。

4.根据权利要求3所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述机电联接机构被构造成使得：

当所述联接件与所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部二者能驱动地接合时，所述转矩锁片经由能手动操作的座圈的旋转是能操作的，该旋转继而使得所述齿轮套和所述转矩锁片驱动器旋转，并且

当所述联接件不与所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部二者能驱动地接合时，所述转矩锁片是不能经由能手动操作的座圈的旋转而操作的。

5.根据权利要求2所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述联接件是由铁磁体材料制成的滚珠轴承，并且所述致动器机构包括：

电机，其具有能旋转的轴，所述电机与控制电路电连接；

切换器，其在齿轮套的内部容腔中定位，所述切换器具有切换器本体和附接至切换器本体的磁体，所述切换器被构造成用于在齿轮套的内部容腔内沿着旋转轴线作直线运动以移动所述磁体，从而限定与锁定状态相对应的锁定位置和与解锁状态相对应的解锁位置；

旋转运动至直线运动的转换机构，其在电机的能旋转的轴和切换器之间联接，其中所述能旋转的轴沿第一旋转方向的旋转使得切换器的磁体从锁定位置直线地转移至解锁位置，并且所述能旋转的轴沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转使得切换器的磁体从解锁位置直线地转移至锁定位置。

6.根据权利要求5所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，其被构造成使得当切换器处于解锁位置并且所述第一凹部和第二凹部径向对准时，滚珠轴承被磁性地吸引至磁体以使得滚珠轴承的至少一半被接收在齿轮套的第二凹部中，以在驱动设置中使得齿轮套相对于所述转矩锁片驱动器不可旋转。

7.根据权利要求5所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述切换器具有近端部分和远端部分，所述近端部分具有第一直径，所述远端部分具有小于第一直径的第二直径，并且所述切换器具有环形斜面，其在近端部分和远端部分之间过渡，并且被构造成使得当切换器从解锁位置转移至锁定位置时，所述滚珠轴承沿着所述环形斜面骑跨至所述近端部分以重新定位滚珠轴承，从而滚珠轴承的小于一半被接收在齿轮套的第二凹部中，以使得在驱动设置中齿轮套不再相对于所述转矩锁片驱动器不可旋转。

8.根据权利要求5所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述齿轮套的内部容腔为纵向孔，并且切换器的一部分被轴向能滑动地接收在齿轮套的所述纵向孔中。

9.根据权利要求5所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述切换器具有轴向孔，所述轴向孔具有内周部分，并且所述旋转运动至直线运动的转换机构包括：

驱动弹簧，其安装至电机的能旋转的轴以为了与所述能旋转的轴旋转，所述驱动弹簧具有多个螺旋部；以及

销，所述销从切换器的内周部分朝着所述旋转轴线径向地伸出，其中所述销的远端部分被能驱动地接收在驱动弹簧的螺旋部之间。

10.根据权利要求5所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述旋转运动至直线运动的转换机构包括：

在切换器中形成的轴向螺纹孔；以及

螺纹驱动器，其安装至电机的能旋转的轴以为了与所述能旋转的轴旋转，所述螺纹驱动器具有与切换器的轴向螺纹孔能螺纹接合的外螺纹。

11.根据权利要求2所述的手动驱动式电子插销锁组件，其包括：

在齿轮套的内部容腔中定位的切换器，所述切换器被构造成用于在齿轮套的内部容腔内沿着所述旋转轴线作直线运动，以限定与锁定状态相对应的锁定位置和与解锁状态相对应的解锁位置；

在齿轮套的内部容腔中定位的锁定楔，所述锁定楔具有近端部分和远端部分，所述近端部分具有第一直径，所述远端部分具有大于第一直径的第二直径，并且所述锁定楔具有从近端部分过渡至远端部分的向近端朝向的楔表面；

弹簧，所述弹簧被构造成朝着切换器的远端偏压所述锁定楔；以及

连接件偏压组件，其被构造成朝着所述锁定楔偏压所述联接件。

12.根据权利要求11所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述致动器机构包括：

电机，其具有能旋转的轴，所述电机与控制电路电连接；

螺纹驱动器，其安装至电机的能旋转的轴以为了与所述能旋转的轴旋转，所述螺纹驱动器具有外螺纹；以及

切换器，所述切换器具有被构造成接收电机外表面的近端容腔，并且具有轴向螺纹孔，所述轴向螺纹孔具有与螺纹驱动器的外螺纹能螺纹接合的螺纹，并且切换器的远端被构造成轴向地接合所述锁定楔的近端部分。

13.根据权利要求11所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，被构造成：

当切换器从锁定位置转移至解锁位置时，被构造为滚珠轴承的联接件沿着锁定楔的表面从近端部分向上骑跨环形斜面至近端部分，以使得滚珠轴承被接收在转矩锁片驱动器的第一凹部中，以在驱动设置中使得齿轮套相对于所述转矩锁片驱动器不可旋转；并且

当切换器从解锁位置转移至锁定位置时，滚珠轴承沿着锁定楔的表面从远端部分向下骑跨环形斜面至近端部分，以使得滚珠轴承仅接收在齿轮套的第二凹部中，从而在驱动设置中齿轮套不再相对于所述转矩锁片驱动器不可旋转。

14.根据权利要求1所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述密码输入机构具有外表面并且包括在所述外表面上定位的电触点对，所述电触点对被构造成有助于将外部电能施加至控制电路，以为了在外致动器组件的内部电源断电的情况下操作外致动器组件。

15.根据权利要求1所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述内致动器组件包括：

内旋拧件；

内部底座，所述内部底座附接有电池保持件和盖，所述盖具有用于安装内旋拧件的开口；

内转矩锁片驱动器，其能驱动地附接至旋拧件，所述内转矩锁片驱动器具有用于能驱动地接收转矩锁片的第一端的成形开口；

内部印刷电路板，其安装至电池保持件，所述印刷电路板包含开关，所述开关具有突出的致动器，并且包含布线连接器，所述致动器被定位成通过由内转矩锁片驱动器的旋转引起的凸轮作用而选择性地致动，所述开关具有第一状态和第二状态；

配线，所述配线从外致动器组件的控制电路延伸至内致动器组件的印刷电路板的布线连接器，

并且所述内致动器组件被构造成使得当通过旋转内旋拧件而使开关处在第一状态下以解锁插销锁机构时，外致动器组件的控制电路的控制逻辑电路使得外致动器组件的机电联接机构达到解锁状态。

16.根据权利要求15所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，所述机电联接机构具有电机，并且当所述开关处于第一状态时，在外致动器组件的机电联接机构已达到解锁状态后，电机通过控制电路的控制逻辑电路被电学上脱离接合。

17.根据权利要求16所述的手动驱动式电子插销锁组件，还包括编程按钮，所述编程按钮被构造成允许经由密码输入机构用多个独特的用户授权码对外致动器组件的控制电路的存储器编程。

18.根据权利要求17所述的手动驱动式电子插销锁组件，其特征在于，外致动器组件的控制电路被构造成使得当手动驱动式电子插销锁组件处于锁定状态并且与所述多个独特的用户授权码的其中一个相对应的有效输入密码在密码输入机构上输入以在外致动器组件达到解锁状态后，用户具有预定时间段来旋转能手动操作的座圈以解锁所述插销锁机构，并且如果在所述预定时间段期间没有旋转所述能手动操作的座圈以解锁所述插销锁机构，那么在所述预定时间段终止时，外致动器组件的机电联接机构被返回至锁定状态。

19.一种被构造成操作插销锁机构的外致动器组件，其包括：

架体，其被构造成将外致动器组件安装至门；

能手动操作的座圈，其能旋转地联接至架体并且被构造成选择性地操作插销锁机构；

密码输入机构，其联接至架体，所述密码输入机构被构造成接收来自用户的输入密码；

控制电路，其与密码输入机构电通信地联接，所述控制电路构造有控制逻辑电路以区分有效输入密码和无效输入密码；以及

机电联接机构，其安装至架体，并且被构造成选择性地将能手动操作的座圈操作性地联接至插销锁机构，机电联接机构被通信地联接至控制电路，

机电联接机构被构造成使得在锁定状态下能手动操作的座圈被能驱动地与插销锁机构脱离联接，其中当旋转时能手动操作的座圈自由转动且不能操作插销锁机构，并且

机电联接机构被构造成当有效输入密码被密码输入机构接收时将能手动操作的座圈能驱动地联接至转矩锁片以促成解锁状态，在所述解锁状态下，能手动操作的座圈的旋转实现了插销锁机构的操作。

20.根据权利要求19所述的外致动器组件，其特征在于，架体限定了旋转轴线，并且其中机电联接机构包括：

转矩锁片驱动器，其能绕所述旋转轴线旋转，转矩锁片驱动器具有驱动器本体，所述驱动器本体近端容腔，并且所述驱动器本体具有第一凹部，所述第一凹部从近端容腔径向向外地延伸到驱动器本体中，转矩锁片驱动器被构造成经由转矩锁片机械地连接至所述插销锁机构；

齿轮套，其能绕所述旋转轴线旋转并且能旋转地联接至能手动操作的座圈，所述齿轮套具有套体，所述套体带有远端套部分，所述远端套部分被构造成在转矩锁片驱动器的近端容腔中能旋转地接收，所述套体具有近端套部分，所述近端套部分带有周缘齿轮，所述周缘齿轮具有从套体向外延伸的外齿轮齿，套体具有内部容腔，套体具有位于远端套部分中的第二凹部，所述第二凹部从远端套部分的外表面径向向内地延伸；

联接件，所述联接件被构造成在所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部的至少一个中径向地定位；以及

致动器机构，所述致动器机构被构造成相对于所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部选择性地定位所述联接件以选择锁定状态和解锁状态的其中一个。

21.根据权利要求20所述的外致动器组件，其特征在于，所述致动器机构被构造成当所述机电联接机构处于解锁状态时将所述联接件定位成与所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部二者能驱动地接合，以使得所述齿轮套相对于所述转矩锁片驱动器不可旋转；并且被构造成当所述机电联接机构处于锁定状态时将所述联接件定位成与所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部的其中一个能驱动地脱离接合，以将所述齿轮套与所述转矩锁片驱动器能旋转地脱离联接。

22.根据权利要求21所述的外致动器组件，其特征在于，所述机电联接机构被构造成使得：

当所述联接件与所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部二者能驱动地接合时，所述转矩锁片经由能手动操作的座圈的旋转是能操作的，该旋转继而使得所述齿轮套和所述转矩锁片驱动器旋转，并且

当所述联接件不与所述转矩锁片驱动器的第一凹部和所述齿轮套的第二凹部二者能驱动地接合时，所述转矩锁片是不能经由能手动操作的座圈的旋转而操作的。

23.根据权利要求20所述的外致动器组件，其特征在于，所述联接件是由铁磁体材料制成的滚珠轴承，并且所述致动器机构包括：

电机，其具有能旋转的轴，所述电机与控制电路电连接；

切换器，其在齿轮套的内部容腔中定位，所述切换器具有切换器本体和附接至切换器本体的磁体，所述切换器被构造成用于在齿轮套的内部容腔内沿着旋转轴线作直线运动以移动所述磁体，从而限定与锁定状态相对应的锁定位置和与解锁状态相对应的解锁位置；以及

旋转运动至直线运动的转换机构，其在电机的能旋转的轴和切换器之间联接，其中所述能旋转的轴沿第一旋转方向的旋转使得切换器的磁体从锁定位置直线地转移至解锁位置，并且所述能旋转的轴沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向的旋转使得切换器的磁体从解锁位置直线地转移至锁定位置。

24.根据权利要求23所述的外致动器组件，其特征在于，其被构造成使得当切换器处于解锁位置并且所述第一凹部和第二凹部径向对准时，滚珠轴承被磁性地吸引至磁体以使得滚珠轴承的至少一半被接收在齿轮套的第二凹部中，以在驱动设置中使得齿轮套相对于所述转矩锁片驱动器不可旋转。

25.根据权利要求23所述的外致动器组件，其特征在于，所述切换器具有近端部分和远端部分，所述近端部分具有第一直径，所述远端部分具有小于第一直径的第二直径，并且所述切换器具有环形斜面，其在近端部分和远端部分之间过渡，并且被构造成使得当切换器从解锁位置转移至锁定位置时，所述滚珠轴承沿着所述环形斜面骑跨至所述近端部分以重新定位滚珠轴承，从而滚珠轴承的小于一半被接收在齿轮套的第二凹部中，以使得在驱动设置中齿轮套不再相对于所述转矩锁片驱动器不可旋转。

26.根据权利要求23所述的外致动器组件，其特征在于，所述齿轮套的内部容腔为纵向孔，并且切换器的一部分被轴向能滑动地接收在齿轮套的所述纵向孔中。

27.根据权利要求23所述的外致动器组件，其特征在于，所述切换器具有轴向孔，所述轴向孔具有内周部分，并且所述旋转运动至直线运动的转换机构包括：

驱动弹簧，其安装至电机的能旋转的轴以为了与所述能旋转的轴旋转，所述驱动弹簧具有多个螺旋部；以及

销，所述销从切换器的内周部分朝着所述旋转轴线径向地伸出，其中所述销的远端部分被能驱动地接收在驱动弹簧的螺旋部之间。

28.根据权利要求23所述的外致动器组件，其特征在于，所述旋转运动至直线运动的转换机构包括：

在切换器中形成的轴向螺纹孔；以及

螺纹驱动器，其安装至电机的能旋转的轴以为了与所述能旋转的轴旋转，所述螺纹驱动器具有与切换器的轴向螺纹孔能螺纹接合的外螺纹。

29.根据权利要求20所述的外致动器组件，其包括：

在齿轮套的内部容腔中定位的切换器，所述切换器被构造成用于在齿轮套的内部容腔内沿着所述旋转轴线作直线运动，以限定与锁定状态相对应的锁定位置和与解锁状态相对应的解锁位置；

在齿轮套的内部容腔中定位的锁定楔，所述锁定楔具有近端部分和远端部分，所述近端部分具有第一直径，所述远端部分具有大于第一直径的第二直径，并且所述锁定楔具有从近端部分过渡至远端部分的向近端朝向的楔表面；

弹簧，所述弹簧被构造成朝着切换器的远端偏压所述锁定楔；以及

连接件偏压组件，其被构造成朝着所述锁定楔偏压所述联接件。

30.根据权利要求29所述的外致动器组件，其特征在于，所述致动器机构包括：

电机，其具有能旋转的轴，所述电机与控制电路电连接；

螺纹驱动器，其安装至电机的能旋转的轴以为了与所述能旋转的轴旋转，所述螺纹驱动器具有外螺纹；以及

切换器，所述切换器具有被构造成接收电机外表面的近端容腔，并且具有轴向螺纹孔，所述轴向螺纹孔具有与螺纹驱动器的外螺纹能螺纹接合的螺纹，并且切换器的远端被构造成轴向地接合所述锁定楔的近端部分。

31.根据权利要求29所述的外致动器组件，其特征在于，被构造成：

当切换器从锁定位置转移至解锁位置时，被构造为滚珠轴承的联接件沿着锁定楔的表面从近端部分向上骑跨环形斜面至近端部分，以使得滚珠轴承被接收在转矩锁片驱动器的第一凹部中，以在驱动设置中使得齿轮套相对于所述转矩锁片驱动器不可旋转；并且

当切换器从解锁位置转移至锁定位置时，滚珠轴承沿着锁定楔的表面从远端部分向下骑跨环形斜面至近端部分，以使得滚珠轴承仅接收在齿轮套的第二凹部中，从而在驱动设置中齿轮套不再相对于所述转矩锁片驱动器不可旋转。

32.根据权利要求19所述的外致动器组件，其特征在于，所述密码输入机构具有外表面并且包括在所述外表面上定位的电触点对，所述电触点对被构造成有助于将外部电能施加至控制电路，以为了在外致动器组件的内部电源断电的情况下操作外致动器组件。

33.一种插销锁机构的操作方法，所述插销锁机构安装在将外部空间和安全空间分隔开的门上，所述方法包括：

提供转矩锁片，所述转矩锁片在插销锁机构的心轴驱动开口中能驱动地接收，所述转矩锁片具有第一端和第二端；

提供内致动器组件，所述内致动器组件用于从安全空间操作插销锁机构，所述内致动器组件被机械地连接至转矩锁片的第一端；以及

提供外致动器组件，所述外致动器组件用于从外部空间操作插销锁机构，所述外致动器组件具有锁定状态和解锁状态，所述外致动器组件具有：

架体，其被构造成将外致动器组件安装至所述门；

能手动操作的座圈，其能旋转地联接至架体并且被构造成选择性地操作插销锁机构；

密码输入机构，其联接至架体，所述密码输入机构被构造成接收来自用户的输入密码；

控制电路，其与密码输入机构电通信地联接，所述控制电路构造有控制逻辑电路以区分有效输入密码和无效输入密码；以及

机电联接机构，其安装至架体，并且被构造成选择性地将能手动操作的座圈联接至转矩锁片，机电联接机构被通信地联接至控制电路并且被机械地连接至转矩锁片的第二端，

机电联接机构被构造成使得在锁定状态下能手动操作的座圈被能驱动地与转矩锁片脱离联接，其中当旋转时能手动操作的座圈自由转动且不能使转矩锁片旋转以操作插销锁机构，并且

机电联接机构被构造成当有效输入密码被输入到密码输入机构时将能手动操作的座圈能驱动地联接至转矩锁片以促成解锁状态，在所述解锁状态下，能手动操作的座圈的旋转造成转矩锁片的旋转以操作插销锁机构。

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