CN103338335B - 一种车辆字符叠加辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆字符叠加辅助装置，包括：距离探测单元、轮速探测单元、方向盘转角探测单元、中控单元、OSD字符叠加控制单元、显示单元，其中，中控单元用于计算出车辆距离数据和/或车轮轨迹图像数据并发送给OSD字符叠加控制单元，并给OSD字符叠加控制单元发送在显示单元上显示的指令信号；OSD字符叠加控制单元用于接收中控单元发送的上述数据以及指令信号并叠加在视频信号的图像上，并发送给显示单元；显示单元完成显示。该装置使驾驶员可实时掌握车辆的各种信息包括车辆的距离信息或者车轮轨迹，从而提高驾驶员在驾驶操作过程中的预知能力，便于做出及时、准确的驾驶操作与判断，进一步提高了驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明属于车辆信号单元领域，具体涉及一种车辆字符叠加辅助装置。
背景技术
随着现代生产节奏的加快，交通事故发生的频率也在增加，为提高车辆运行的安全性，在车内出现了各种语音提示，但是语音提示一般都是警告式提示，语音提示的警告内容已经临近发生，这种语音提示的方式无法使驾驶员实时掌控车辆的各种信息。
在目前的辅助泊车系统中，只有语音提示和简单的距离显示，而由于不同驾驶员的操作习惯和语音提示的滞后，常常使得泊车过于靠向路边，或者不能一次性地顺利停车入位。对于开发中的辅助泊车系统而言，目前的标定方法一般是借助于语音提示、笔记本电脑及在其上运行的VB显示界面，这种标定方法有以下两个缺陷：一、语音提示会因为不同驾驶员的不同操作习惯会出现不同的延迟，致使停车入库时会比较靠里，或者不能一次性地顺利完成停车甚至停车失败；二、借助于VB的显示界面虽然较为简单可行，但是这种方式不利于产品化时的导入，如果在车辆上加载VB的显示界面，需要另外配置一套类似笔记本电脑的操作控制单元，那样大大增加了车辆的成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种车辆字符叠加辅助装置,使得驾驶员可以实时掌握车辆的各种信息，从而提高驾驶员在驾驶操作过程中的预知能力，进一步提高了驾驶的安全性。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种车辆字符叠加辅助装置，该装置包括：距离探测单元、轮速探测单元、方向盘转角探测单元、中控单元、OSD字符叠加控制单元、显示单元，其中，
所述距离探测单元用于采集周围物体距离车身的距离数据并发送给所述中控单元；
所述轮速探测单元用于采集车轮的转速数据并发送给所述中控单元；
所述方向盘转角探测单元用于采集方向盘的转角数据并发送给所述中控单元；
所述中控单元用于接收所述周围物体距离车身的距离数据、所述车轮的转速数据、所述方向盘的转角数据，并根据上述数据计算出车辆距离数据和/或车轮轨迹图像数据；所述中控单元将所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据发送给所述OSD字符叠加控制单元，并给所述OSD字符叠加控制单元发送将接收到的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据在所述显示单元上显示的指令信号；
所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述中控单元发送的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据、以及所述指令信号，并将所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像叠加在视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；
所述显示单元用于将所述OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像显示在所述视频信号的图像上。
优选的是，所述中控单元还用于接收所述车辆的实时信息数据，并将所述车辆的实时信息数据发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述中控单元发送的所述车辆的实时信息数据，将所述车辆的实时信息数据叠加在所述视频信号的图像上。
优选的是，所述车辆的实时信息包括：行驶位置信息、行驶速度、发动机转速、水箱温度、油箱状态、轮胎欠压检测、润滑装置油压、制动气压中的一种或几种。
优选的是，侧位泊车过程包括：预设的第一泊车阶段和之后的预设的第二泊车阶段，其中，所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹的起止点分别为第一起始点和第一刹车点，所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹的起止点分别为第二起始点和第二刹车点，所述第一刹车点和所述第二起始点为同一点；
所述车辆距离数据包括：所述预设的第一泊车阶段的第一轨迹长度S1、和/或所述预设的第二泊车阶段的第二轨迹长度S2。其中，所述第一轨迹长度S1为所述车辆由所述第一起始点到所述第一刹车点所行驶的轨迹的长度，所述第二轨迹长度S2为所述车辆由所述第二起始点到所述第二刹车点所行驶的轨迹的长度。
优选的是，在所述侧位泊车过程中，所述车辆距离数据还包括：在所述车辆按照所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹行驶时，所述车辆行驶到当前位置点到所述第一刹车点的第三轨迹长度S1’；和/或在所述车辆按照所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹行驶时，所述车辆行驶到当前位置点到所述第二刹车点的第四轨迹长度S2’。
优选的是，当所述车辆按照所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹行驶时，所述中控单元将所述第一轨迹长度S1作为第一基数柱状图，根据所述第三轨迹长度S1’相对于所述第一轨迹长度S1的变化做第一实时柱状图，并建立第一映射关系；且所述中控单元将所述第一映射关系、所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图发送给所述OSD字符叠加控制单元，并将在所述显示单元上显示的指令信号发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元还用于接收所述第一映射关系、所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图以及在所述显示单元上显示的指令信号，并根据所述第一映射关系将所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图叠加在所述视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；
所述显示单元用于将OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图显示在所述视频信号的图像上。
优选的是，当所述车辆按照所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹行驶时，所述中控单元将所述第二轨迹长度S2作为第二基数柱状图，根据所述第四轨迹长度S2’相对于所述第二轨迹长度S2的变化做第二实时柱状图，并建立第二映射关系；且所述中控单元将所述第二映射关系、所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图发送给所述OSD字符叠加控制单元，并将在所述显示单元上显示的指令信号发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元还用于接收所述第二映射关系、所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图以及在所述显示单元上显示的指令信号，并根据所述第二映射关系将所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图叠加在所述视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；
所述显示单元用于将OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图显示在所述视频信号的图像上。
优选的是，所述的车辆字符叠加辅助装置还包括报警单元，所述第三轨迹长度S1’或所述第四轨迹长度S2’为零时，则所述报警单元发出报警。
优选的是，所述的车辆字符叠加辅助装置还包括语音提示单元，
所述中控单元给所述OSD字符叠加控制单元发送将所述车辆距离数据在所述显示单元上显示的指令信号时，同时将所述车辆距离数据发送给所述语音提示单元，并给所述语音提示单元发送将所述车辆距离数据通过所述语音提示单元进行语音提示的指令信号；
所述语音提示单元用于接收所述中控单元发送的所述指令信号，并将接收到的所述车辆距离数据进行语音提示。
优选的是，所述的车辆字符叠加辅助装置还包括图像获取单元，该图像获取单元用于获取车辆附近图像的视频信号并发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述车辆附近图像的视频信号，并将接收到的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像叠加在接收到的所述车辆附近图像上。
本发明提供的车辆字符叠加辅助装置，通过中控单元计算出各种车辆距离数据或车轮轨迹图像并发送给OSD字符叠加控制单元，OSD字符叠加控制单元将接收到的所述车辆距离数据在所述显示单元上显示，使得驾驶员可以实时掌握车辆的各种信息包括车辆的距离信息或者车轮轨迹，从而提高驾驶员在驾驶操作过程中的预知能力，便于做出及时、准确的驾驶操作与判断，进一步提高了驾驶的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例中的车辆字符叠加辅助装置的结构框图；
图2是本发明实施例中的电源转换电路图；
图3是本发明实施例中的单片机的外围电路图；
图4是本发明实施例中的OSD字符叠加控制单元的外围电路图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种车辆字符叠加辅助装置，包括：距离探测单元、轮速探测单元、方向盘转角探测单元、中控单元、OSD字符叠加控制单元、显示单元，其中，
所述距离探测单元用于采集周围物体距离车身的距离数据并发送给所述中控单元；
所述轮速探测单元用于采集车轮的转速数据并发送给所述中控单元；
所述方向盘转角探测单元用于采集方向盘的转角数据并发送给所述中控单元；
所述中控单元用于接收所述周围物体距离车身的距离数据、所述车轮的转速数据、所述方向盘的转角数据，并根据上述数据计算出车辆距离数据和/或车轮轨迹图像数据；所述中控单元将所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据发送给所述OSD字符叠加控制单元，并给所述OSD字符叠加控制单元发送将接收到的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据在所述显示单元上显示的指令信号；
所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述中控单元发送的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像数据、以及所述指令信号，并将所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像叠加在视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；
所述显示单元用于将所述OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像显示在所述视频信号的图像上。
本实施例中，所述距离探测单元具体采用超声波发射接收探头，所述轮速探测单元具体采用轮速传感器，所述方向盘转角探测单元具体采用方向盘转角传感器，所述中控单元具体采用单片机，所述显示单元具体采用DVD显示器，所述OSD字符叠加控制单元具体采用MAX7456字符叠加芯片。MAX7456字符叠加芯片内部集成视频分离电路和字符存储器，而且可方便地以任意字符、尺寸显示所需信息，硬件设计更简单，成本更低，易于满足实际需要。通过改变DVD的视频输入信号来改变DVD的屏幕显示画面，然后再用OSD叠加的方法，使用车辆中已有的DVD显示器显示叠加字符后的图像，可以大大节约成本。
OSD字符叠加控制单元的工作原理如下：单片机通过模拟SPI接口模式向OSD字符叠加控制单元发送控制命令，如显示模式、读取字符存储器等，OSD字符叠加控制单元根据单片机的控制指令，修改或者读取字符存储器中的字符，并将图像、字符混合后显示在显示单元的指定的位置上。本实施例中，所述单片机对MAX7456字符叠加芯片进行控制，单片机将需要显示的车辆距离数据和/或车轮轨迹图像数据通过通信电路写入MAX7456字符叠加芯片中的字符存储器，单片机给MAX7456字符叠加芯片发送指令信号，如：显示模式、读取字符存储器等，MAX7456字符叠加芯片根据单片机的指令，修改或者读取字符存储器中的车辆距离数据和/或车轮轨迹图像数据，并将车辆数据和/或车轮轨迹图像数据叠加到视频信号的图像的指定的位置上。MAX7456字符叠加芯片在其输入端CVBSIN检测到NTSC或PAL制式信号时，第一帧OSD随屏显示出现在视频输出端CVBSOUT端，通过单片机的控制，可以使视频输出端显示第二帧字符或第三帧字符。
本实施例中，单片机通过给MAX7456字符叠加芯片发送指令信号，控制MAX7456字符叠加芯片将叠加有车辆距离数据和/或车轮轨迹图像数据的视频信号的图像发送给DVD显示器。单片机通过超声波发送接收探头采集到的周围物体距离车身的距离数据以及这些数据的时间差、轮速传感器采集到的车轮的转速数据、方向盘的转角数据，可以分析车辆周围的环境参数以及车辆的相对位置，单片机可以通过计算生成车辆的倒车轨迹图像，并将该图像的视频信号发送给MAX7456字符叠加芯片。MAX7456字符叠加芯片将所述车辆距离数据叠加在视频信号的图像上，并发送给DVD显示器，此时的视频信号的图像具体为车辆行驶的轨迹图像的视频信号。当然，所述视频信号也可以为其它已经加载的视频信号。
优选的是，侧位泊车过程包括：预设的第一泊车阶段和之后的预设的第二泊车阶段，其中，所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹的起止点分别为第一起始点和第一刹车点，所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹的起止点分别为第二起始点和第二刹车点，所述第一刹车点和所述第二起始点为同一点；
所述车辆距离数据包括：所述预设的第一泊车阶段的第一轨迹长度S1、和/或所述预设的第二泊车阶段的第二轨迹长度S2。其中，所述第一轨迹长度S1为所述车辆由所述第一起始点到所述第一刹车点所行驶的轨迹的长度，所述第二轨迹长度S2为所述车辆由所述第二起始点到所述第二刹车点所行驶的轨迹的长度。
本实施例中，单片机在视频信号的图像上叠加侧位泊车的预设的第一泊车阶段的第一轨迹长度S1和之后的预设的第二泊车阶段的轨迹长度S2。
在泊车开始前，需要通过超声波发送接收探头需找合适的空车位。当然，驾驶员也可以自己靠经验确定合适的空车位。找到空车位后，中控单元可以找到横向泊车的第一起始点，第一起始点的位置信息包括，车辆距离泊车车位正前方的车位的横向距离，以及车辆距离泊车位的纵向距离。驾驶员通过显示在DVD显示器上的侧位泊车的预设的第一泊车阶段的第一轨迹长度S1，可以确定在实时的第一泊车阶段需要行驶的距离；驾驶员通过显示在DVD显示器上的侧位泊车的预设的第二泊车阶段的第二轨迹长度S2，可以确定在实时的第二泊车阶段需要行驶的距离；驾驶员可以根据上述轨迹长度，预知下一步驾驶操作，尤其是车速。
优选的是，在所述侧位泊车过程中，所述车辆距离数据还包括：在所述车辆按照所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹行驶时，所述车辆行驶到当前位置点到所述第一刹车点的第三轨迹长度S1’；和/或在所述车辆按照所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹行驶时，所述车辆行驶到当前位置点到所述第二刹车点的第四轨迹长度S2’。
驾驶员通过DVD显示器能够看到实时的第一泊车阶段时，车辆行驶当前位置点到所述第一刹车点的第三轨迹长度S1’，驾驶员在挂上倒档且向右打满方向盘以后，在DVD显示器上显示的实时的第三轨迹长度S1’是在时刻变化中的，数字显示的数值会越来越小，例如数字显示的数字会逐渐显示成10、9、2、1、0，stop，看到stop后，立刻刹车。在整个实时的第一泊车阶段中，驾驶员只需要控制车速即可完成第一泊车阶段的泊车。由于语音提示具有滞后性，而且只能是定时提示。通过OSD字符叠加显示该实时的第三轨迹长度S1’值，驾驶员可以实时看到每一时刻距离第一刹车点的第三轨迹长度S1’，便于驾驶员做出及时的驾驶操作的动作。
驾驶员通过DVD显示器能够看到实时的第二泊车阶段时，车辆行驶当前位置点到所述第二刹车点的第四轨迹长度S2’，驾驶员在第一倒车阶段后向左打满方向盘后，在DVD显示器上显示的实时的第四轨迹长度S2’是在时刻变化中的，数字显示的数值会越来越小，例如数字显示的数字会逐渐显示成10、9、2、1、0，stop，看到stop后，立刻刹车。在整个实时的第二泊车阶段中，驾驶员只需要控制车速即可完成第二泊车阶段的泊车。有时，还需要将车辆向后再倒一下，进行修正。通过OSD字符叠加显示该实时的第四轨迹长度S2’值，驾驶员可以实时看到每一时刻距离第二刹车点的第四轨迹长度S2’，便于驾驶员做出及时的驾驶操作的动作。上述智能泊车是遵循固有算法进行的，将在第一泊车阶段的实时第三轨迹长度S1’和第二泊车阶段的实时第四轨迹长度S2’在DVD显示器上实时显示出来，并与视频图像相叠加，使得没有很多驾驶经验的驾驶员很容易的进行侧位泊车。通过在DVD显示器上显示上述实时的车辆行驶的轨迹长度，避免了借助笔记本电脑以及VB，大大解决了成本。整个过程中驾驶员都不需要往车后方向看，由于DVD显示器上对于图像上叠加的车辆距离的显示时间提前于相应的语音提示，避免了语音提示的时间滞后的问题，所以更加提高了侧位泊车的准确性和安全性，也避免了驾驶员对语音反应迟缓的问题。当然，上述对于侧位泊车过程中的OSD字符叠加显示实时的车辆行驶的轨迹长度的变化过程，也适用于直接向后倒车泊车过程。
优选的是，当所述车辆按照所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹行驶，所述中控单元将所述第一轨迹长度S1作为第一基数柱状图，根据所述第三轨迹长度S1’相对于所述第一轨迹长度S1的变化，做第一实时柱状图，并建立第一映射关系；且所述中控单元将所述第一映射关系、所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图发送给所述OSD字符叠加控制单元，并将在所述显示单元上显示的指令信号发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元还用于接收所述第一映射关系、所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图以及在所述显示单元上显示的指令信号，并根据所述第一映射关系将所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图叠加在所述视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；
所述显示单元用于将OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图显示在所述视频信号的图像上。
将第一实时柱状图叠加在第一基数柱状图上，类似于倒计时的方式。当所述车辆按照所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹行驶，其中，第一基数柱状图的长度不变，第一实时柱状图的长度逐渐变短，这样可以非常直观的看到第一实时柱状图的长度相对于第一基数柱状图的长度逐渐变短的过程，分析当前车速对整个第一泊车阶段中的第一实时柱状图相对于第一基数柱状图的变化关系的影响，有利于驾驶员更好的控制当前的倒车车速。
优选的是，当所述车辆按照所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹行驶，所述中控单元将所述第二轨迹长度S2作为第二基数柱状图，根据所述第四轨迹长度S2’相对于所述第二轨迹长度S2的变化，做第二实时柱状图，并建立第二映射关系；且所述中控单元将所述第二映射关系、所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图发送给所述OSD字符叠加控制单元，并将在所述显示单元上显示的指令信号发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元还用于接收所述第二映射关系、所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图以及在所述显示单元上显示的指令信号，并根据所述第二映射关系将所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图叠加在所述视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；
所述显示单元用于将OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图显示在所述视频信号的图像上。
将第二实时柱状图叠加在第二基数柱状图上，类似于倒计时的方式。当所述车辆按照所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹行驶，其中，第二基数柱状图的长度不变，第二实时柱状图的长度逐渐变短，这样可以非常直观的看到第二实时柱状图的长度相对于第二基数柱状图的长度逐渐变短的过程，分析当前车速对整个第二泊车阶段中的第二实时柱状图相对于第二基数柱状图的变化关系的影响，有利于驾驶员更好的控制当前的倒车车速。
优选的是，所述车辆字符叠加辅助装置还包括报警单元，所述第三轨迹长度S1’或所述第四轨迹长度S2’为零时，则所述报警单元发出报警。本实施例中报警单元具体为蜂鸣器，通过蜂鸣器可以强化驾驶员对于第一刹车点或者第二刹车点的判断，在侧位泊车过程中听到蜂鸣器报警可以本能的立刻刹车，从而进一步提高了侧位泊车的两个泊车阶段的准确性。
优选的是，所述车辆字符叠加辅助装置还包括语音提示单元，
所述中控单元给所述OSD字符叠加控制单元发送将所述车辆距离数据在所述显示单元上显示的指令信号时，同时将所述车辆距离数据发送给所述语音提示单元，并给所述语音提示单元发送将所述车辆距离数据通过所述语音提示单元进行语音提示的指令信号；
所述语音提示单元用于接收所述中控单元发送的所述指令信号，并将接收到的所述车辆距离数据进行语音提示。车辆通过语音提示单元可以进一步强化驾驶过程中，将车辆信息提示给驾驶员，便于驾驶员在没有盯着车辆内的显示单元时，也可以掌握车辆的距离数据。
优选的是，所述的车辆字符叠加辅助装置还包括图像获取单元，该图像获取单元用于获取车辆附近图像的视频信号并发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述车辆附近图像的视频信号，并将接收到的所述车辆距离数据和/或所述车轮轨迹图像叠加在所述车辆附近图像上。本实施例中图像获取单元具体采用摄像头，摄像头将获取的视频信号发送给MAX7456字符叠加芯片，MAX7456字符叠加芯片在上述视频信号的图像上叠加接收到的实时的车辆距离数据。其中，通过摄像头传回的图像信息和超声波发送接收探头传回的障碍物信息，中控单元可以建立摄像头传回的图像与车辆周围路面图像的对应关系，从而建立车辆周围事物的立体图。
优选的是，所述中控单元还用于接收所述车辆的实时信息数据，并将所述车辆的实时信息数据发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述中控单元发送的所述车辆的实时信息数据，将所述车辆的实时信息数据叠加在接收到的所述视频信号的图像上。
优选的是，所述车辆的实时信息包括：行驶位置信息、行驶速度、发动机转速、水箱温度、油箱状态、轮胎欠压检测、润滑装置油压、制动气压中的一种或几种。OSD字符叠加控制单元提供了更多的叠加接口，方便车辆的实时信息的导入到同一个显示单元上，从而方便驾驶员通过显示单元可以随时获知车辆的实时信息，达到安全驾驶的目的。该系统实用性强，且具有数据可靠、精确度高、价格适中等优点，具有很高的推广实用价值，应用前景乐观。
优选的是，车辆字符叠加辅助装置还包括整车电源、电源转换电路，其中，所述整车电源用于为整个电路提供电源输入，所述电源转换电路用于对电源进行转换。本实施例中，整车电源具体采用12V整车电池，所述电源转换电路用于将整车电池12V的电压转换成5V的电源，从而为MAX7456字符叠加芯片以及单片机供电。本实施例中，电源转换电路具体采用NCV4264芯片，如图2所示，该电路图为NCV4264芯片的的具体电路，VIN接整车12V的蓄电池，二极管D3起到防反接的作用，电容C22和C7起到输入滤波的作用。参考推荐电路，电容C21必须选择10uF，当选择22uF时，输出电压会变成3.3V。单片机采用MC9S08SG8芯片，并通过TSSOP16pin封装，如图3所示，该电路图为单片机的外围电路图。OSD字符叠加控制单元采用MAX7456字符叠加芯片，如图4所示，该电路为MAX7456字符叠加芯片的外围电路，视频信号输入CVBSIN通过一个RC滤波电路接MAX7456的VIN引脚，视频输出信号由VOUT引脚输出。MAX7456的，SDIN，SCLK，SDOUT引脚分别与单片机的P1．5，P1．4，P1.3，P1．2引脚相连。
在电路设计中，为了提高系统工作的稳定性和抗干扰性，需要考虑电路本身以及元件的各种噪声干扰以及接地干扰等问题。在数字电路中，由于电路常处于开关状态，在电源供电端也会因而产生一些高频带噪声，这些噪声容易影响到其他电路。该系统设计连接有C3退耦电容，可有效过滤掉这些高频噪声，使其直接对地回流。由于系统中包含了数字信号与模拟信号，为了防止高频数字噪声耦合至视频输出，必须对数字地与模拟地进行一些处理。如果将二者完全隔开，独立设置虽然可以解决噪声干扰问题，但势必在整个电路中设置多个参考电位点，也即设置两个不同标准，所以在实现上很难或者不可能。因此，该设计采用将所有数字地与模拟地各自连接，最后在一点将数字地与模拟地连接，这种接法实现了数字地与模拟地之间没有电流流通，抗干扰性较强。
本实施例提供的车辆字符叠加辅助装置，通过中控单元计算出各种车辆距离数据或车轮轨迹图像并发送给OSD字符叠加控制单元，OSD字符叠加控制单元将接收到的所述车辆距离数据在所述显示单元上显示，使得驾驶员可以实时掌握车辆的各种信息包括车辆的距离信息或者车轮轨迹，从而提高驾驶员在驾驶操作过程中的预知能力，便于做出及时、准确的驾驶操作与判断，进一步提高了驾驶的安全性。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，包括：距离探测单元、轮速探测单元、方向盘转角探测单元、中控单元、OSD字符叠加控制单元、显示单元，其中，
所述距离探测单元用于采集周围物体距离车身的距离数据并发送给所述中控单元；
所述轮速探测单元用于采集车轮的转速数据并发送给所述中控单元；
所述方向盘转角探测单元用于采集方向盘的转角数据并发送给所述中控单元；
所述中控单元用于接收所述周围物体距离车身的距离数据、所述车轮的转速数据、所述方向盘的转角数据，并根据上述数据计算出车辆距离数据和车轮轨迹图像数据；所述中控单元将所述车辆距离数据和所述车轮轨迹图像数据发送给所述OSD字符叠加控制单元，并给所述OSD字符叠加控制单元发送将接收到的所述车辆距离数据和所述车轮轨迹图像数据在所述显示单元上显示的指令信号；
所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述中控单元发送的所述车辆距离数据和所述车轮轨迹图像数据、以及所述指令信号，并将所述车辆距离数据和所述车轮轨迹图像叠加在视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；
所述显示单元用于将所述OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述车辆距离数据和所述车轮轨迹图像显示在所述视频信号的图像上；
所述车辆字符叠加辅助装置用于侧位泊车过程，所述侧位泊车过程包括：预设的第一泊车阶段和之后的预设的第二泊车阶段，其中，所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹的起止点分别为第一起始点和第一刹车点，所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹的起止点分别为第二起始点和第二刹车点，所述第一刹车点和所述第二起始点为同一点；
所述车辆距离数据包括：所述预设的第一泊车阶段的第一轨迹长度S1、和/或所述预设的第二泊车阶段的第二轨迹长度S2；
在所述侧位泊车过程中，所述车辆距离数据还包括：在所述车辆按照所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹行驶时，所述车辆行驶到当前位置点到所述第一刹车点的第三轨迹长度S1’；和/或在所述车辆按照所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹行驶时，所述车辆行驶到当前位置点到所述第二刹车点的第四轨迹长度S2’。
2.根据权利要求1所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，所述中控单元还用于接收所述车辆的实时信息数据，并将所述车辆的实时信息数据发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述中控单元发送的所述车辆的实时信息数据，将所述车辆的实时信息数据叠加在所述视频信号的图像上。
3.根据权利要求2所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，所述车辆的实时信息包括：行驶位置信息、行驶速度、发动机转速、水箱温度、油箱状态、轮胎欠压检测、润滑装置油压、制动气压中的一种或几种。
4.根据权利要求1所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，当所述车辆按照所述预设的第一泊车阶段的所述车辆的第一轨迹行驶时，所述中控单元将所述第一轨迹长度S1作为第一基数柱状图，根据所述第三轨迹长度S1’相对于所述第一轨迹长度S1的变化做第一实时柱状图，并建立第一映射关系；且所述中控单元将所述第一映射关系、所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图发送给所述OSD字符叠加控制单元，并将在所述显示单元上显示的指令信号发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元还用于接收所述第一映射关系、所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图以及在所述显示单元上显示的指令信号，并根据所述第一映射关系将所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图叠加在所述视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；
所述显示单元用于将OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述第一基数柱状图、所述第一实时柱状图显示在所述视频信号的图像上。
5.根据权利要求1所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，当所述车辆按照所述预设的第二泊车阶段的所述车辆的第二轨迹行驶时，所述中控单元将所述第二轨迹长度S2作为第二基数柱状图，根据所述第四轨迹长度S2’相对于所述第二轨迹长度S2的变化做第二实时柱状图，并建立第二映射关系；且所述中控单元将所述第二映射关系、所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图发送给所述OSD字符叠加控制单元，并将在所述显示单元上显示的指令信号发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元还用于接收所述第二映射关系、所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图以及在所述显示单元上显示的指令信号，并根据所述第二映射关系将所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图叠加在所述视频信号的图像上，并发送给所述显示单元；
所述显示单元用于将OSD字符叠加控制单元需要叠加的所述第二基数柱状图、所述第二实时柱状图显示在所述视频信号的图像上。
6.根据权利要求1所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，还包括报警单元，所述第三轨迹长度S1’或所述第四轨迹长度S2’为零时，则所述报警单元发出报警。
7.根据权利要求1所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，还包括语音提示单元，
所述中控单元给所述OSD字符叠加控制单元发送将所述车辆距离数据在所述显示单元上显示的指令信号时，同时将所述车辆距离数据发送给所述语音提示单元，并给所述语音提示单元发送将所述车辆距离数据通过所述语音提示单元进行语音提示的指令信号；
所述语音提示单元用于接收所述中控单元发送的所述指令信号，并将接收到的所述车辆距离数据进行语音提示。
8.根据权利要求1所述的车辆字符叠加辅助装置，其特征在于，还包括图像获取单元，该图像获取单元用于获取车辆附近图像的视频信号并发送给所述OSD字符叠加控制单元；
所述OSD字符叠加控制单元用于接收所述车辆附近图像的视频信号，并将接收到的所述车辆距离数据和所述车轮轨迹图像叠加在接收到的所述车辆附近图像上。
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