CN103332133A - 微型全轮驱动无轨胶轮车 - Google Patents

Abstract

本发明微型全轮驱动无轨胶轮车，属于煤矿井下皮带检修巡检车技术领域；所要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能可靠的全轮驱动无轨胶轮车，爬坡能力强，适用范围广；采用的技术方案是：微型全轮驱动无轨胶轮车，包括车体、前驾驶室、后驾驶室、液压链轮传动行走装置、防爆柴油机、散热器装置和防爆冷却装置，车体的两端分别设有前驾驶室和后驾驶室，车体的下部安装有液压链轮传动行走装置，车体的中间内部安装有防爆柴油机，防爆柴油机与液压链轮传动行走装置连接，防爆柴油机通过管道连接有散热器装置和防爆冷却装置，前驾驶室和后驾驶室内部均安装有液压链轮传动行走装置的控制开关；本发明主要用于煤矿井下皮带检修。

Description

微型全轮驱动无轨胶轮车

技术领域

本发明微型全轮驱动无轨胶轮车，属于煤矿井下皮带检修巡检车技术领域。

背景技术

煤矿井下的皮带过长，皮带维护人员在检修运料时面临重大难题，为减轻员工的劳动强度，提高检修效率和设备维护水平，现已开始研究使用无轨运输，这是煤矿最普遍的的一种辅助运输方式，具有使用灵活方便、效率高、安全性好等特点。

但是现有的无轨胶轮车多使用机械式传动，爬坡能力弱，寿命较低，且大多车体较宽，不能完全满足皮带巷等检修人员运输的需要。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能可靠的全轮驱动无轨胶轮车，爬坡能力强，适用范围广。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：微型全轮驱动无轨胶轮车，包括车体、前驾驶室、后驾驶室、液压链轮传动行走装置、防爆柴油机、散热器装置和防爆冷却装置，车体的两端分别设有前驾驶室和后驾驶室，车体的下部安装有液压链轮传动行走装置，车体的中间内部安装有防爆柴油机，防爆柴油机与液压链轮传动行走装置连接，防爆柴油机通过管道连接有散热器装置和防爆冷却装置，前驾驶室和后驾驶室内部均安装有液压链轮传动行走装置的控制开关；

所述液压链轮传动行走装置的结构为：包括液压泵、液压管、液压马达、轮毂总成、链条、前轮胎、中轮胎和后轮胎，前轮胎、液压马达、中轮胎和后轮胎分别安装在四个轮毂总成上且四个轮毂总成通过链条依次连接，液压马达通过两根液压管与液压泵连成回路，所述液压泵安装在防爆柴油机上。

所述的散热器装置包括油散热器和水散热器，所述油散热器和水散热器均安装在防爆柴油机的侧边；

所述油散热器上安装有油冷马达，水散热器上安装有水冷马达，与防爆柴油机相连接的液压泵上安装有齿轮泵，所述防爆柴油机通过两个管道与水散热器连通形成回路，液压油箱、齿轮泵、油冷马达、水冷马达和油散热器通过管路依次连通并形成闭合式回路。

所述的防爆冷却装置的结构为：防爆柴油机的进气口上安装有进气阻火器、空气关断阀和空气滤清器；

防爆柴油机的尾气出口连接有排气水套歧管的一端，排气水套歧管的另一端与排气波纹水套管的一端连接，排气波纹水套管的另一端通过排气套管与排气防爆栅栏连接，排气防爆栅栏的下方安装有湿式废气处理箱；

所述排气水套歧管、排气波纹水套管、排气套管和排气防爆栅栏均为双层套管式结构，排气防爆栅栏的外层侧壁设有出水口并通过管道与散热器装置连通。

所述的前轮胎、中轮胎和后轮胎均为充填式实心轮胎。

本发明同现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明采用6×6全轮驱动，并通过链条与液压马达连接实现链轮传动，传动系统简单可靠、驱动力大、对地比压小、通过性好，爬坡能力强，适用于多种不同环境的井下皮带检修。

2、本发明将散热器装置的油散热器和水散热器均安装在防爆柴油机的侧边，可以缩小占地空间并有效地减小车体的宽度，使其适用于多种环境的皮带巡检巷道，便于工作人员使用。

3、本发明选用充填式实心胎，可增大承载能力，提高了轮胎的抗扎性和耐磨性，延长轮胎的工作寿命。

4、本发明柴油机燃烧室通过进气门间隙产生回火时，回火火焰在通过进气阻火器时被消除火星和降温，从而保证柴油机进气系统的防爆性能。

5、本发明的防爆柴油机的尾气经排气水套歧管和排气波纹水套管得到第一步降温后，再通过排气防爆栅栏喷入湿式废气处理箱的水中，经过水洗涤和消除火星、再次降温及消声，排到空气中，有较好的尾气处理效果。

6、本发明中防爆柴油机的防爆冷却系统采用闭式强制液冷却系统，液体冷却效果好，结构简单、使用安全。

7、本发明在车体两端各安装有一个驾驶室，可双向驾驶，在巷道中后行不用掉头，直接操作后端的驾驶室，使用方便快捷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中液压链轮传动行走装置的结构示意图。

图3为本发明中液压链轮传动行走装置的俯视结构示意图。

图4为本发明中散热器装置的连接结构示意图。

图5为本发明中的防爆冷却装置的结构示意图。

图中：1为车体，2为前驾驶室，3为后驾驶室，4为液压链轮传动行走装置，5为散热器装置，6为防爆柴油机，7为液压泵，8为液压管，9为液压马达，10为轮毂总成，11为链条，12为前轮胎，13为中轮胎，14为后轮胎，15为油散热器，16为水散热器，17为油冷马达，18为水冷马达，19为齿轮泵，20为液压油箱，21为排气水套歧管，22为排气波纹水套管，23为排气套管，24为排气防爆栅栏，25为湿式废气处理箱。

具体实施方式

如图1—5所示，本发明微型全轮驱动无轨胶轮车，包括车体1、前驾驶室2、后驾驶室3、液压链轮传动行走装置4、防爆柴油机6、散热器装置5和防爆冷却装置，车体1的两端分别设有前驾驶室2和后驾驶室3，车体1的下部安装有液压链轮传动行走装置4，车体1的中间内部安装有防爆柴油机6，防爆柴油机6与液压链轮传动行走装置4连接，防爆柴油机6通过管道连接有散热器装置5和防爆冷却装置，前驾驶室2和后驾驶室3内部均安装有液压链轮传动行走装置4的控制开关；

所述液压链轮传动行走装置4的结构为：包括液压泵7、驱动液压管8、液压马达9、轮毂总成10、链条11、前轮胎12、中轮胎13和后轮胎14，前轮胎12、液压马达9、中轮胎13和后轮胎14分别安装在四个轮毂总成10上且四个轮毂总成10通过链条11依次连接，液压马达9通过两根液压管8与液压泵7连成回路，所述液压泵7安装在防爆柴油机6上。

防爆柴油机6将机械力传递给液压泵7，液压泵7又将机械力转化为液压力传递给液压马达9，液压马达9再将液压力转换为机械力，同时带动相对应的轮毂总成10转动，并通过多个链条11将动力传递给其他轮毂总成10并带动其转动，从而带动前、中、后轮胎12、13、14的转动，实现同时行走；

液压泵7和液压马达9各两套，分别控制前轮胎12、中轮胎13和后轮胎14的左右两个轮胎；

当液压泵7正向供油时，车辆前进，反之，车辆后退。

所述的散热器装置5包括油散热器15和水散热器16，所述油散热器15和水散热器16均安装在防爆柴油机6的侧边；

所述油散热器15上安装有油冷马达17，水散热器16上安装有水冷马达18，与防爆柴油机6相连接的液压泵7上安装有齿轮泵19，所述防爆柴油机6通过两个管道与水散热器16连通形成回路，液压油箱20、齿轮泵19、油冷马达17、水冷马达18和油散热器15通过管路依次连通并形成回路。

所述的防爆冷却装置的结构为：防爆柴油机6的进气口上安装有进气阻火器、空气关断阀和空气滤清器；防爆柴油机6燃烧室通过进气门间隙产生回火时，回火火焰在通过进气阻火器时被消除火星和降温，从而保证柴油机进气系统的防爆性能；

防爆柴油机6的尾气出口连接有排气水套歧管21的一端，排气水套歧管21的另一端与排气波纹水套管22的一端连接，排气波纹水套管22的另一端通过排气套管23与排气防爆栅栏24连接，排气防爆栅栏24的下方安装有湿式废气处理箱25，尾气经排气水套歧管21得到第一步降温后，再通过排气波纹水套管22、排气套管23和排气防爆栅栏24后喷入湿式废气处理箱25中，经过水洗涤和消除火星，再次降温及消声，排到空气中；

所述排气水套歧管21、排气波纹水套管22、排气套管23和排气防爆栅栏24均为双层套管式结构，排气防爆栅栏24的外层侧壁设有出水口并通过管道与散热器装置5连通，经散热器装置5冷却过的水经过防爆柴油机6后通过排气水套歧管21外夹层，再依次进入排气波纹水套管22的外夹层和排气套管23的外夹层，最后通过排气防爆栅栏24侧壁出水口沿管道再次进入散热器装置5中。

本发明中的湿式废气处理箱25的冷却水，由补水箱单独供给，经过补水控制阀后流入湿式废气处理箱25中，由补水控制阀控制水面高度。

所述的前轮胎12、中轮胎13和后轮胎14均为充填式实心轮胎，可增大承载能力，提高了轮胎的抗扎性和耐磨性，延长轮胎的工作寿命。

Claims (4)

1.微型全轮驱动无轨胶轮车，其特征在于：包括车体（1）、前驾驶室（2）、后驾驶室（3）、液压链轮传动行走装置（4）、防爆柴油机（6）、散热器装置（5）和防爆冷却装置，车体（1）的两端分别设有前驾驶室（2）和后驾驶室（3），车体（1）的下部安装有液压链轮传动行走装置（4），车体（1）的中间内部安装有防爆柴油机（6），防爆柴油机（6）与液压链轮传动行走装置（4）连接，防爆柴油机（6）通过管道连接有散热器装置（5）和防爆冷却装置，前驾驶室（2）和后驾驶室（3）内部均安装有液压链轮传动行走装置（4）的控制开关；

所述液压链轮传动行走装置（4）的结构为：包括液压泵（7）、液压管（8）、液压马达（9）、轮毂总成（10）、链条（11）、前轮胎（12）、中轮胎（13）和后轮胎（14），前轮胎（12）、液压马达（9）、中轮胎（13）和后轮胎（14）分别安装在四个轮毂总成（10）上且四个轮毂总成（10）通过链条（11）依次连接，液压马达（9）通过两根液压管（8）与液压泵（7）连成回路，所述液压泵（7）安装在防爆柴油机（6）上。

2.根据权利要求1所述的微型全轮驱动无轨胶轮车，其特征在于：所述的散热器装置（5）包括油散热器（15）和水散热器（16），所述油散热器（15）和水散热器（16）均安装在防爆柴油机（6）的侧边；

所述油散热器（15）上安装有油冷马达（17），水散热器（16）上安装有水冷马达（18），与防爆柴油机（6）相连接的液压泵（7）上安装有齿轮泵（19），所述防爆柴油机（6）通过两个管道与水散热器（16）连通形成回路，液压油箱（20）、齿轮泵（19）、油冷马达（17）、水冷马达（18）和油散热器（15）通过管路依次连通并形成闭合式回路。

3.根据权利要求1或2所述的微型全轮驱动无轨胶轮车，其特征在于：所述的防爆冷却装置的结构为：防爆柴油机（6）的进气口上安装有进气阻火器、空气关断阀和空气滤清器；

防爆柴油机（6）的尾气出口连接有排气水套歧管（21）的一端，排气水套歧管（21）的另一端与排气波纹水套管（22）的一端连接，排气波纹水套管（22）的另一端通过排气套管（23）与排气防爆栅栏（24）连接，排气防爆栅栏（24）的下方安装有湿式废气处理箱（25）；

所述排气水套歧管（21）、排气波纹水套管（22）、排气套管（23）和排气防爆栅栏（24）均为双层套管式结构，排气防爆栅栏（24）的外层侧壁设有出水口并通过管道与散热器装置（5）连通。

4.根据权利要求1或2所述的微型全轮驱动无轨胶轮车，其特征在于：所述的前轮胎（12）、中轮胎（13）和后轮胎（14）均为充填式实心轮胎。

Images