CN103331562A - 一种l型变位焊接机器人 - Google Patents

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洪峰
廖文
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Abstract

本发明公开了一种L型变位焊接机器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端设置有摆臂，所述摆臂上倒吊有焊接机器人主体，还包括L型动臂，所述L型动臂的竖直段与所述立柱相连接，且所述L型动臂相对于所述立柱可在竖直平面内回转，所述L型动臂的水平段的表面设置有可相对其在水平面内旋转的用于固定工件的固定盘。本发明通过将L型动臂的回转，固定盘的旋转，使固定在固定盘上的工件能够在空间360°范围内任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度；通过用于固定工件的L型动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度。

Description

一种L型变位焊接机器人
技术领域
本发明涉及了一种L型变位焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。
背景技术
    以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。在机器人焊接技术领域，当需要焊接一些焊道为复杂不规则工件时，尤其是对于一些空间不规则结构，焊接难度大，焊接强度高，由于很多焊道成空间不规则分布，这样需要将轴承支架反复转动焊接，为了保证机器人始终保持对工件的垂直点焊，需要使工件能在空间360°旋转，而且对于一些大体积、大重量的工件而言，需要将工件太高到一定的高度进行固定，固定难度大，且拆卸也不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种L型变位焊接机器人，能够在使固定的工件在空间实现360°任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种L型变位焊接机器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端设置有摆臂，所述摆臂上倒吊有焊接机器人主体，还包括L型动臂，所述L型动臂的竖直段与所述立柱相连接，且所述L型动臂相对于所述立柱可在竖直平面内回转，所述L型动臂的水平段的表面设置有可相对其在水平面内旋转的用于固定工件的固定盘。
前述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述L型动臂相对于所述立柱可升降。
前述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述立柱内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上端连接有第一电机和第一减速机，所述滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接座与活动板固定连接，所述活动板与所述L型动臂固定连接。
前述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述摆臂相对于所述立柱可在水平平面内旋转。
前述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述L型动臂上固接有第一回转齿轮，所述活动板上安装有第二电机和第二减速机，所述第一减速机上设置有与所述第一回转齿轮齿合的第一齿轮。
前述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述摆臂上固接有第二回转齿轮，所述立柱上设置有第三电机和第三减速机，所述第三减速机上设置有与所述第二回转齿轮齿合的第二齿轮。
前述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述固定盘通过设置在所述L型动臂水平段内的第四电机和第四减速机驱动。
前述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述底座为U型结构。
本发明的有益效果是：
1、通过将L型动臂的回转，固定盘的旋转，使固定在固定盘上的工件能够在空间360°范围内任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度；
2、通过用于固定工件的L型动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度；
3、将机器人倒吊在可在水平面内回转的摆臂上，增大了机器人的焊接角度。
附图说明
图1是本发明一种L型变位焊接机器人的主视图；
图2是本发明一种L型变位焊接机器人的侧视图；
图3是本发明一种L型变位焊接机器人的背视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种L型变位焊接机器人，包括底座1和固定在所述底座1上的立柱2，所述立柱2的上端设置有摆臂6，所述摆臂6上倒吊有焊接机器人主体4，还包括L型动臂3，所述L型动臂3的竖直段与所述立柱2相连接，且所述L型动臂3相对于所述立柱2可在竖直平面内回转，所述L型动臂3的水平段的表面设置有可相对其在水平面内旋转的用于固定工件5的固定盘7，通过将L型动臂3的回转，固定盘7的旋转，使固定在固定盘7上的工件5能够在空间360°范围内任意旋转，便于焊接机器人主体4找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度；
L型动臂3相对于所述立柱2可升降，立柱2内设置有滚珠丝杠23，所述滚珠丝杠23的上端连接有第一电机21和第一减速机22，所述滚珠丝杠23上设置有丝杠螺母24，所述丝杠螺母24通过连接座26与活动板25固定连接，所述活动板25与所述L型动臂3固定连接。通过电机21的转动带动滚珠丝杠23的转动，从而带动丝杠螺母24在滚珠丝杠23上作上下移动，通过连接座26带动活动板25的运动，最终实现L型动臂3的上下运动，可以根据实际的需要调节L型动臂3的高度，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度。
摆臂6相对于所述立柱2可在水平平面内旋转，将焊接机器人主体4倒吊在可在水平面内回转的摆臂6上，增大了焊接机器人主体4的焊接角度。
L型动臂3上固接有第一回转齿轮8，所述活动板25上安装有第二电机27和第二减速机（图中未视出），所述第一减速机上设置有与所述第一回转齿轮8齿合的第一齿轮（图中未视出），通过第二电机27和第二减速机带动第一齿轮转动，从而带动与其齿合的第一回转齿轮8的转动，最终实现L型动臂3的回转。
摆臂6上固接有第二回转齿轮9，所述立柱2上设置有第三电机28和第三减速机29，所述第三减速机29上设置有与所述第二回转齿轮9齿合的第二齿轮（图中未视出），摆臂6旋转的原理与前述L型动臂3回转原理类似，在此不再赘述。
固定盘7通过设置在所述L型动臂3水平段内的第四电机10和第四减速机11驱动。
所述底座1为U型结构，增大了动臂的降低范围，便于工件的安装和拆卸。
综上所述，本发明提供的一种L型变位焊接机器人，能够在使固定的工件在空间实现360°任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (8)

1.一种L型变位焊接机器人，包括底座（1）和固定在所述底座（1）上的立柱（2），所述立柱（2）的上端设置有摆臂（6），所述摆臂（6）上倒吊有焊接机器人主体（4），其特征在于：还包括L型动臂（3），所述L型动臂（3）的竖直段与所述立柱（2）相连接，且所述L型动臂（3）相对于所述立柱（2）可在竖直平面内回转，所述L型动臂（3）的水平段的表面设置有可相对其在水平面内旋转的用于固定工件（5）的固定盘（7）。
2.根据权利要求1所述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述L型动臂（3）相对于所述立柱（2）可升降。
3.根据权利要求2所述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述立柱（2）内设置有滚珠丝杠（23），所述滚珠丝杠（23）的上端连接有第一电机（21）和第一减速机（22），所述滚珠丝杠（23）上设置有丝杠螺母（24），所述丝杠螺母（24）通过连接座（26）与活动板（25）固定连接，所述活动板（25）与所述L型动臂（3）固定连接。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述摆臂（6）相对于所述立柱（2）可在水平平面内旋转。
5.根据权利要求4所述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述L型动臂（3）上固接有第一回转齿轮（8），所述活动板（25）上安装有第二电机（27）和第二减速机，所述第一减速机上设置有与所述第一回转齿轮（8）齿合的第一齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述摆臂（6）上固接有第二回转齿轮（9），所述立柱（2）上设置有第三电机（28）和第三减速机（29），所述第三减速机（29）上设置有与所述第二回转齿轮（9）齿合的第二齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述固定盘（7）通过设置在所述L型动臂（3）水平段内的第四电机（10）和第四减速机（11）驱动。
8.根据权利要求7所述的一种L型变位焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）为U型结构。
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