CN203738438U - 可调整的工件托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调整的工件托盘装置，包括底盘，底盘上旋转配合安装有至少三根相互平行的转轴，所有转轴上均设有与其同步转动的外齿轮和摆臂，且所有外齿轮上套装设有一个驱动内齿轮，驱动内齿轮与所有外齿轮啮合，摆臂上设有用于限位工件的限位杆。本实用新型的可调整的工件托盘装置，通过设置驱动内齿轮和与驱动内齿轮啮合的至少三个外齿轮，转动驱动内齿轮，能够驱动所有外齿轮转动，进而驱动摆臂转动，设置在摆臂上的限位杆会相应的改变位置，即与所有限位杆相切的圆的直径会随之变化，工件套装在限位杆上实现定位安装，因此，本实用新型的可调整的工件托盘装置的装夹直径可随着工件进行调整，能够适用于不同型号大小的工件的装夹。

Description

可调整的工件托盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件托盘，具体的为一种装夹直径可调节的工件托盘装置。

背景技术

现有的工件托盘上设有用于与工件配合的限位柱，工件套装在限位柱上进行定位。然而，由于工件的型号结构多种多样，现有的工件托盘只能满足一个型号的工件的装夹，当需要装夹其他型号的工件时，需要更换整个工件托盘，操作复杂，降低了生产效率。另外，由于每一个型号的工件均需要对应设置工件托盘，因此导致工件托盘的数量大大增加，增加了投资成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可调整的工件托盘装置，该工件托盘装置能够适用于不同型号大小的工件的装夹。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调整的工件托盘装置，包括底盘，所述底盘上旋转配合安装有至少三根相互平行的转轴，所有所述转轴上均设有与其同步转动的外齿轮和摆臂，且所有所述外齿轮上套装设有一个驱动内齿轮，所述驱动内齿轮与所有所述外齿轮啮合，所述摆臂上设有用于限位工件的限位杆。

进一步，所述转轴相对于所述驱动内齿轮的旋转轴线呈环形均布设置。

进一步，所有所述摆臂均位于同一个水平面上且相对于所述驱动内齿轮的轴线环形均布，且所述限位杆位于竖直方向上。

进一步，所述外齿轮和摆臂均位于所述底盘的上方，且所述外齿轮位于所述底盘和摆臂之间，所述底盘上设有位于所述摆臂与所述外齿轮之间的保护罩。

进一步，所述底盘的下方设有安装盘，所述安装盘的底面上设有安装座。

进一步，还包括用于固定所述驱动内齿轮位置的定位机构。

进一步，所述定位机构包括安装在所述底盘上的定位块，所述定位块上设有与所述驱动内齿轮的外周壁配合的定位螺钉。

进一步，还包括用于驱动所述驱动内齿轮转动的驱动机构。

进一步，所述驱动机构为设置在所述驱动内齿轮外周壁上的驱动手柄。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的可调整的工件托盘装置，通过设置驱动内齿轮和与驱动内齿轮啮合的至少三个外齿轮，转动驱动内齿轮，能够驱动所有外齿轮转动，进而驱动转轴和摆臂转动，设置在摆臂上的限位杆会相应的改变位置，即与所有限位杆相切的圆的直径会随之变化，工件套装在限位杆上实现定位安装，因此，本实用新型的可调整的工件托盘装置的装夹直径可随着工件进行调整，能够适用于不同型号大小的工件的装夹。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型可调整的工件托盘装置实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实施例可调整的工件托盘装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，为本实用新型可调整的工件托盘装置实施例的结构示意图。本实施例可调整的工件托盘装置，包括底盘1，底盘1上旋转配合安装有至少三根相互平行的转轴2，所有转轴2上均设有与其同步转动的外齿轮3和摆臂4，且所有外齿轮3上套装设有一个驱动内齿轮5，驱动内齿轮5与所有外齿轮3啮合，摆臂4上设有用于限位工件的限位杆6。优选的，转轴2相对于驱动内齿轮5的旋转轴线呈环形均布设置，所有摆臂4均位于同一个水平面上且相对于驱动内齿轮5的轴线环形均布，且限位杆6位于竖直方向上，通过将转轴2和摆臂4相对于驱动内齿轮5的旋转轴线环形均布设置，能够使得限位杆6环形均布，即能够更好地定位工件。具体的，本实施例的转轴2设置为3个，能够满足工件定位的要求。外齿轮3和摆臂4均位于底盘1的上方，且外齿轮3位于底盘1和摆臂4之间，底盘1上设有位于摆臂4与外齿轮3之间的保护罩7。

本实施例的可调整的工件托盘装置，通过设置驱动内齿轮5和与驱动内齿轮5啮合的至少三个外齿轮3，转动驱动内齿轮5，能够驱动所有外齿轮3转动，进而驱动转轴2和摆臂4转动，设置在摆臂4上的限位杆6会相应的改变位置，即与所有限位杆6相切的圆的直径会随之变化，工件套装在限位杆6上实现定位安装，因此，本实施例的可调整的工件托盘装置的装夹直径可随着工件进行调整，能够适用于不同型号大小的工件的装夹。

进一步，底盘1的下方设有安装盘8，安装盘8的底面上设有安装座9，便于安装本实施例的工件托盘装置的安装定位。

进一步，本实施例可调整的工件托盘装置还包括用于固定驱动内齿轮5位置的定位机构，本实施例的定位机构包括安装在底盘1上的定位块10，定位块10上设有与驱动内齿轮5的外周壁配合的定位螺钉11，通过定位螺钉11，能够紧定驱动内齿轮5的位置，使其不会转动。当然，定位机构还可采用其他的现有结构实现，不再累述。

进一步，本实施例可调整的工件托盘装置还包括用于驱动所述驱动内齿轮5转动的驱动机构，本实施例的驱动机构为设置在驱动内齿轮5外周壁上的驱动手柄，通过驱动手柄可方便地使驱动内齿轮5转动，进而实现装夹直径的调节。当然，当工件托盘需要支撑大型工件时，可采用电机等设备来驱动所述驱动内齿轮5转动，其原理相当，不再累述。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种可调整的工件托盘装置，其特征在于：包括底盘，所述底盘上旋转配合安装有至少三根相互平行的转轴，所有所述转轴上均设有与其同步转动的外齿轮和摆臂，且所有所述外齿轮上套装设有一个驱动内齿轮，所述驱动内齿轮与所有所述外齿轮啮合，所述摆臂上设有用于限位工件的限位杆。

2.根据权利要求1所述的可调整的工件托盘装置，其特征在于：所述转轴相对于所述驱动内齿轮的旋转轴线呈环形均布设置。

3.根据权利要求2所述的可调整的工件托盘装置，其特征在于：所有所述摆臂均位于同一个水平面上且相对于所述驱动内齿轮的轴线环形均布，且所述限位杆位于竖直方向上。

4.根据权利要求3所述的可调整的工件托盘装置，其特征在于：所述外齿轮和摆臂均位于所述底盘的上方，且所述外齿轮位于所述底盘和摆臂之间，所述底盘上设有位于所述摆臂与所述外齿轮之间的保护罩。

5.根据权利要求4所述的可调整的工件托盘装置，其特征在于：所述底盘的下方设有安装盘，所述安装盘的底面上设有安装座。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可调整的工件托盘装置，其特征在于：还包括用于固定所述驱动内齿轮位置的定位机构。

7.根据权利要求6所述的可调整的工件托盘装置，其特征在于：所述定位机构包括安装在所述底盘上的定位块，所述定位块上设有与所述驱动内齿轮的外周壁配合的定位螺钉。

8.根据权利要求6所述的可调整的工件托盘装置，其特征在于：还包括用于驱动所述驱动内齿轮转动的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的可调整的工件托盘装置，其特征在于：所述驱动机构为设置在所述驱动内齿轮外周壁上的驱动手柄。