CN207374691U - 一种无人机用相机固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用相机固定装置,包括连接板,所述连接板的一侧内壁固定安装有气缸,气缸的输出轴固定连接有齿条,位于连接板内,齿条与连接板的内壁滑动连接,连接板内转动安装有转动轴,转动轴上套设有齿轮,齿轮与齿条啮合,所述转动轴的底部贯穿连接板固定连接有支撑板,支撑板上焊接有支撑架,支撑架的底部铰接有放置板,支撑板的底部焊接有安装板,安装板上转动安装有转盘,转盘上焊接有圆柱杆,所述安装板上铰接有调节杆,调节杆上开设有轨道孔,轨道孔与圆柱杆滑动连接,所述放置板上开设有轨道槽。本实用新型通过一系列角度调节,实现了相机固定后可以任意角度调节,全方位拍摄,安装无人机上相机拍摄的各种需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机用相机固定装置。
背景技术
现有的无人机上的相机固定装置存在一定的缺陷,虽然能实现固定,但在相机在拍摄时,只能进行简单的水平方向旋转拍摄,不能满足多角度方向的拍摄需求,为了解决以上问题,需要一种无人机用相机固定装置来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机用相机固定装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机用相机固定装置,包括连接板,所述连接板的一侧内壁固定安装有气缸,所述气缸的输出轴固定连接有齿条,齿条位于连接板内,齿条与连接板的内壁滑动连接,所述连接板内转动安装有转动轴,转动轴上套设有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述转动轴的底部贯穿连接板固定连接有支撑板,所述支撑板上焊接有支撑架,支撑架的底部铰接有放置板,所述支撑板的底部焊接有安装板,安装板上转动安装有转盘,转盘上焊接有圆柱杆,所述安装板上铰接有调节杆,调节杆上开设有轨道孔,轨道孔与圆柱杆滑动连接,所述放置板上开设有轨道槽,调节杆的一端与轨道槽滑动连接,所述放置板上设有矩形通孔,所述放置板的一侧固定安装有第一电机,所述矩形通孔内设有转动框,转动框的两端焊接有转动杆,转动杆的一端与矩形通孔的内壁转动连接,其中一个转动杆与第一电机的输出轴固定连接,所述转动框上转动安装有反向丝杆,反向丝杆上螺纹安装有两个夹持板。
优选的,所述反向丝杆由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成,转动框的两侧内壁均固定安装有轴承,第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别与轴承内圈固定连接,第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反,轴承套设于反向丝杆上。
优选的,所述转盘远离安装板的一侧固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴贯穿安装板与转盘固定连接。
优选的,所述轨道槽上滑动安装有滑块,滑块与调节杆远离安装板的一端铰接。
优选的,所述连接板内设有凹槽和限位块,凹槽和限位块均与齿条滑动连接。
优选的,所述夹持板为U形结构,两个夹持板对立的一侧设有缓冲板,缓冲板为橡胶材质。
本实用新型的有益效果是:通过反向丝杆的转动,带动两个夹持板相向运动,实现相机的固定,通过气缸带动齿条移动,带动支撑板在水平面的旋转拍摄,通过转盘的转动带动调节杆运动,从而改变放置板的倾斜角度,实现相机在竖平面的角度调节,第一电机带动转动框的转动,实现相机拍摄的自身翻转,满足相机拍摄角度的任意需求。本实用新型通过一系列角度调节,实现了相机固定后可以任意角度调节,全方位拍摄,安装无人机上相机拍摄的各种需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机用相机固定装置的结构示意图;
图2为放置板的运动结构示意图。
图中:1连接板、2气缸、3齿条、4转动轴、5齿轮、6支撑板、7支撑架、8放置板、9安装板、10转盘、11圆柱杆、12调节杆、13轨道孔、14轨道槽、15矩形通孔、16第一电机、17转动框、18转动杆、19反向丝杆、20夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种无人机用相机固定装置,包括连接板1,连接板1的一侧内壁固定安装有气缸2,气缸2的输出轴固定连接有齿条3,齿条3位于连接板1内,齿条3与连接板1的内壁滑动连接,连接板1内转动安装有转动轴4,转动轴上套设有齿轮5,齿轮5与齿条3啮合,转动轴4的底部贯穿连接板1固定连接有支撑板6,支撑板6上焊接有支撑架7,支撑架7的底部铰接有放置板8,支撑板6的底部焊接有安装板9,安装板9上转动安装有转盘10,转盘10上焊接有圆柱杆11,安装板9上铰接有调节杆12,调节杆12上开设有轨道孔13,轨道孔13与圆柱杆11滑动连接,放置板8上开设有轨道槽14,调节杆12的一端与轨道槽14滑动连接,放置板8上设有矩形通孔15,放置板8的一侧固定安装有第一电机16,矩形通孔15内设有转动框17,转动框17的两端焊接有转动杆18,转动杆18的一端与矩形通孔15的内壁转动连接,其中一个转动杆18与第一电机16的输出轴固定连接,转动框17上转动安装有反向丝杆19,反向丝杆19上螺纹安装有两个夹持板20。
本实施例中,反向丝杆19由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成,转动框17的两侧内壁均固定安装有轴承,第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别与轴承内圈固定连接,第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反,轴承套设于反向丝杆19上,转盘10远离安装板9的一侧固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴贯穿安装板9与转盘10固定连接,轨道槽14上滑动安装有滑块,滑块与调节杆12远离安装板9的一端铰接,连接板1内设有凹槽和限位块,凹槽和限位块均与齿条3滑动连接,夹持板20为U形结构,两个夹持板20对立的一侧设有缓冲板,缓冲板为橡胶材质,通过反向丝杆19的转动,带动两个夹持板20相向运动,实现相机的固定,通过气缸2带动齿条3移动,带动支撑板6在水平面的旋转拍摄,通过转盘10的转动带动调节杆12运动,从而改变放置板8的倾斜角度,实现相机在竖平面的角度调节,第一电机16带动转动框17的转动,实现相机拍摄的自身翻转,满足相机拍摄角度的任意需求。本实用新型通过一系列角度调节,实现了相机固定后可以任意角度调节,全方位拍摄,安装无人机上相机拍摄的各种需求。
本实施例中,通过反向丝杆19的转动,带动两个夹持板20相向运动,实现相机的夹持固定,通过气缸2带动齿条3移动,齿条3带动齿轮5和转动轴4转动,从而带动支撑板6转动,实现在水平面的任意角度旋转拍摄,通过第二电机带动转盘10转动,带动调节杆12运动,调节杆12的倾斜角度变化会改变放置板8的倾斜角度,实现相机在竖平面的角度调节,第一电机16带动转动框17的转动,实现相机拍摄的自身翻转,满足相机拍摄角度的任意需求。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机用相机固定装置,包括连接板(1),其特征在于,所述连接板(1)的一侧内壁固定安装有气缸(2),所述气缸(2)的输出轴固定连接有齿条(3),齿条(3)位于连接板(1)内,齿条(3)与连接板(1)的内壁滑动连接,所述连接板(1)内转动安装有转动轴(4),转动轴上套设有齿轮(5),所述齿轮(5)与齿条(3)啮合,所述转动轴(4)的底部贯穿连接板(1)固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)上焊接有支撑架(7),支撑架(7)的底部铰接有放置板(8),所述支撑板(6)的底部焊接有安装板(9),安装板(9)上转动安装有转盘(10),转盘(10)上焊接有圆柱杆(11),所述安装板(9)上铰接有调节杆(12),调节杆(12)上开设有轨道孔(13),轨道孔(13)与圆柱杆(11)滑动连接,所述放置板(8)上开设有轨道槽(14),调节杆(12)的一端与轨道槽(14)滑动连接,所述放置板(8)上设有矩形通孔(15),所述放置板(8)的一侧固定安装有第一电机(16),所述矩形通孔(15)内设有转动框(17),转动框(17)的两端焊接有转动杆(18),转动杆(18)的一端与矩形通孔(15)的内壁转动连接,其中一个转动杆(18)与第一电机(16)的输出轴固定连接,所述转动框(17)上转动安装有反向丝杆(19),反向丝杆(19)上螺纹安装有两个夹持板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置,其特征在于,所述反向丝杆(19)由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成,转动框(17)的两侧内壁均固定安装有轴承,第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别与轴承内圈固定连接,第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反,轴承套设于反向丝杆(19)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置,其特征在于,所述转盘(10)远离安装板(9)的一侧固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴贯穿安装板(9)与转盘(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置,其特征在于,所述轨道槽(14)上滑动安装有滑块,滑块与调节杆(12)远离安装板(9)的一端铰接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置,其特征在于,所述连接板(1)内设有凹槽和限位块,凹槽和限位块均与齿条(3)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用相机固定装置,其特征在于,所述夹持板(20)为U形结构,两个夹持板(20)对立的一侧设有缓冲板,缓冲板为橡胶材质。
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