CN208084323U - 一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置，包括底座，所述底座上开设有收纳腔，所述收纳腔的左右两侧均竖直设有螺纹杆，且螺纹杆转动连接在收纳腔的内壁上，所述底座的底端安装有减速电机，位于右侧的所述螺纹杆底端连接在减速电机的驱动端，两个所述螺纹杆的下端通过同步带机构相互连接，所述收纳腔内设有支撑架，所述支撑架的底端两侧均固定连接有连接块，所述连接块与螺纹杆螺纹连接，所述支撑架的顶端连接有支撑臂，所述支撑臂远离支撑架的一端连接有检测装置。本实用新型结构稳定，便于支撑和收纳，支撑架便于升降调节，从而便于检测不同高度的材料，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

Description

一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置

技术领域

本实用新型涉及机器人支撑装置技术领域，尤其涉及一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置。

背景技术

现有材料表面检测车的机器人，通常是在固定的场所完成检测工作，这种传统的工作方式存在以下不足：1、大大限制了材料表面检测车的机器人的工作范围；2、不能根据工件的不同大小进行升降调节；3、不能进行收纳，导致节假日人停止使用的场合，不便于保存，导致积灰，影响散热。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人支撑装置无法升降调节检测，不便于收纳的问题，而提出的一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置，包括底座，所述底座上开设有收纳腔，所述收纳腔的左右两侧均竖直设有螺纹杆，且螺纹杆转动连接在收纳腔的内壁上，所述底座的底端安装有减速电机，位于右侧的所述螺纹杆底端连接在减速电机的驱动端，两个所述螺纹杆的下端通过同步带机构相互连接，所述收纳腔内设有支撑架，所述支撑架的底端两侧均固定连接有连接块，所述连接块与螺纹杆螺纹连接，所述支撑架的顶端连接有支撑臂，所述支撑臂远离支撑架的一端连接有检测装置，所述支撑架上开设有腔体，所述腔体内竖直设有连接架，所述连接架的两端均等距离转动连接有连杆，所述腔体的内壁与连杆对应的位置均开设有开口，所述连杆远离连接架的一端转动连接有与开口宽度相等的固定块，且固定块穿过开口，所述连接架的顶端转动连接有螺杆，所述连接架的顶端中部安装有螺母，且螺杆与螺母螺纹连接，所述螺杆穿过螺母固定连接有转盘，所述底座的上端对称开设有两个收纳槽，所述收纳槽内转动连接有支撑块。

优选地，所述连接块上安装有螺纹套，所述连接块通过螺纹套与螺纹杆螺纹连接。

优选地，两个所述螺纹杆的下端均固定套设有同步轮，两个同步轮上共同套设有同步带。

优选地，所述减速电机采用行星齿轮减速电机。

优选地，所述螺纹杆通过深沟球轴承转动连接在收纳腔的内壁上。

优选地，所述支撑架与连接块采用一体成型结构制成。

本实用新型中，可实现支撑架的收纳和支撑，其原理为：打开减速电机，减速电机带动其驱动端的螺纹杆转动，两个螺纹杆通过同步带机构同步转动，螺纹杆通过螺纹套带动与之螺纹连接的连接块转动，连接块带动支撑架上下运动，当运动到合适的位置后，用手转动转盘，转盘带动螺杆转动，螺杆通过螺母由旋转运动变为直线运动，并带动连接架上下运动，连接架运动后通过连杆带动固定块左右运动，当固定块从开口中伸出时，将支撑块从收纳槽内转出，并通过固定块对支撑架进行支撑固定。本实用新型结构稳定，便于支撑和收纳，支撑架便于升降调节，从而便于检测不同高度的材料，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置的支撑架内部结构示意图。

图中：1底座、2减速电机、3同步带机构、4收纳腔、5螺纹杆、6连接块、7螺纹套、8收纳槽、9支撑块、10支撑架、11连接架、12连杆、13固定块、14腔体、15螺杆、16螺母、17转盘、18支撑臂、19检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置，包括底座1，底座1上开设有收纳腔4，收纳腔4的左右两侧均竖直设有螺纹杆5，且螺纹杆5转动连接在收纳腔4的内壁上，底座1的底端安装有减速电机2，位于右侧的螺纹杆5底端连接在减速电机2的驱动端，两个螺纹杆5的下端通过同步带机构3相互连接，收纳腔4内设有支撑架10，支撑架10的底端两侧均固定连接有连接块6，连接块6与螺纹杆5螺纹连接，支撑架10的顶端连接有支撑臂18，支撑臂18远离支撑架10的一端连接有检测装置19，支撑架10上开设有腔体14，腔体14内竖直设有连接架11，连接架11的两端均等距离转动连接有连杆12，腔体14的内壁与连杆12对应的位置均开设有开口，连杆12远离连接架11的一端转动连接有与开口宽度相等的固定块13，且固定块13穿过开口，连接架11的顶端转动连接有螺杆15，连接架11的顶端中部安装有螺母16，且螺杆15与螺母16螺纹连接，螺杆15穿过螺母16固定连接有转盘17，底座1的上端对称开设有两个收纳槽8，收纳槽8内转动连接有支撑块9，连接块6上安装有螺纹套7，连接块6通过螺纹套7与螺纹杆5螺纹连接，螺纹套可代替了螺纹孔使用，且安装方便，两个螺纹杆5的下端均固定套设有同步轮，两个同步轮上共同套设有同步带，同步带机构3可实现两个螺纹杆5的同步转动，减速电机2采用行星齿轮减速电机，行星齿轮减速电机体积小，传动效率高，螺纹杆5通过深沟球轴承转动连接在收纳腔4的内壁上，深沟球轴承的设置起到支撑和固定的作用，从而使螺纹杆5只能实现转动，支撑架10与连接块6采用一体成型结构制成，一体成型结构拥有更好的机械性能，更加经久耐用。

本实用新型可实现支撑架10的收纳和支撑，其原理为：打开减速电机2，减速电机2带动其驱动端的螺纹杆5转动，两个螺纹杆5通过同步带机构3同步转动，螺纹杆5通过螺纹套7带动与之螺纹连接的连接块6转动，连接块6带动支撑架10上下运动，当运动到合适的位置后，用手转动转盘17，转盘17带动螺杆15转动，螺杆15通过螺母16由旋转运动变为直线运动，并带动连接架11上下运动，连接架11运动后通过连杆12带动固定块13左右运动，当固定块13从开口中伸出时，将支撑块9从收纳槽8内转出，并通过固定块13对支撑架10进行支撑固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上开设有收纳腔(4)，所述收纳腔(4)的左右两侧均竖直设有螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)转动连接在收纳腔(4)的内壁上，所述底座(1)的底端安装有减速电机(2)，位于右侧的所述螺纹杆(5)底端连接在减速电机(2)的驱动端，两个所述螺纹杆(5)的下端通过同步带机构(3)相互连接，所述收纳腔(4)内设有支撑架(10)，所述支撑架(10)的底端两侧均固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)与螺纹杆(5)螺纹连接，所述支撑架(10)的顶端连接有支撑臂(18)，所述支撑臂(18)远离支撑架(10)的一端连接有检测装置(19)，所述支撑架(10)上开设有腔体(14)，所述腔体(14)内竖直设有连接架(11)，所述连接架(11)的两端均等距离转动连接有连杆(12)，所述腔体(14)的内壁与连杆(12)对应的位置均开设有开口，所述连杆(12)远离连接架(11)的一端转动连接有与开口宽度相等的固定块(13)，且固定块(13)穿过开口，所述连接架(11)的顶端转动连接有螺杆(15)，所述连接架(11)的顶端中部安装有螺母(16)，且螺杆(15)与螺母(16)螺纹连接，所述螺杆(15)穿过螺母(16)固定连接有转盘(17)，所述底座(1)的上端对称开设有两个收纳槽(8)，所述收纳槽(8)内转动连接有支撑块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置，其特征在于，所述连接块(6)上安装有螺纹套(7)，所述连接块(6)通过螺纹套(7)与螺纹杆(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置，其特征在于，两个所述螺纹杆(5)的下端均固定套设有同步轮，两个同步轮上共同套设有同步带。

4.根据权利要求1所述的一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置，其特征在于，所述减速电机(2)采用行星齿轮减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置，其特征在于，所述螺纹杆(5)通过深沟球轴承转动连接在收纳腔(4)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于材料表面检测车的机器人支撑装置，其特征在于，所述支撑架(10)与连接块(6)采用一体成型结构制成。