CN103331335B - 一种校正车架的装置及汽车生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种校正车架的装置，用于校正车架的宽度。所述校正车架的装置包括：可沿预定导向结构运行的承载体以及设置于所述导向结构两侧的至少一组外校正装置；所述外校正装置包括第一推杆和第二推杆，且所述第一推杆和第二推杆均包括推头，并分设于导向结构两侧，第一推杆和第二推杆的推头相对应设置，并在纵向设置于对准承载体上的待校正车架的位置。本发明同时提供一种汽车生产流水线，采用上述的校正车架的装置。

Description

一种校正车架的装置及汽车生产流水线

技术领域

本发明涉及校正机械设备领域，尤其涉及一种校正车架的装置。本发明同时涉及一种汽车生产流水线。

背景技术

汽车是国民生产活动和生活中非常重要的交通工具，自工业革命以来，汽车的出现极大改变了人类的生存方式，也改变了人类认识世界的方式。从第一辆奔驰汽车走上公路，到福特汽车的生产流水线，汽车的生产技术和工艺也在不断进步。其中，福特公司开启的汽车流水线作业方式，极大改变了汽车工业，降低了汽车的成本，使汽车此外普通家庭的生活用品。

现在，汽车流水线已经能够完成从加工到装配的全套汽车生产工艺，然而，由于汽车的结构越来越复杂，功能越来越完善，对汽车的质量也有了更高的要求。在汽车流水线装配汽车的某些部件的过程中，往往会产生一些误差，对于这些误差，一般需要校正设备做进一步的校正，以便使汽车达到质量要求。例如，汽车在铆接或者装配时由于设备较大且零件较多，必然存在装配误差，致使部分产品无法满足合装线对车架产品精度的质量要求，因此该部分不合格车架，就需要进行校正以满足质量要求。

申请号200710149253.5的专利公布了一种用于校准车辆的方法和水平平台装置，公开了一种用于使车辆和水平平台装置相对于彼此校准的方法，如图1所示，其中所述水平平台装置包括水平平台1、支撑构件3、多个梁5以及多个夹具装置7，所示的坐标轴为所述水平平台装置的各个部分的位置关系。根据所述方法，将所述支撑构件3布置在所述水平平台1上，将所述梁5中的至少一些锁定到所述支撑构件3上，将所述夹具装置7中的至少一些可释放地安装在所述梁5处，将待维修或检查的装置布置在所述水平平台1的上方，通过在水平面内连续地移动所述梁5和所述支撑构件4而相对于所述车辆校准安装成的所述夹具装置7，以使所述夹具装置7限定所述车辆的某些特定基准点，并且将所述梁5可释放地紧固至所述水平平台1。

该用于校准车辆的方法和水平平台装置结构和操作过程较为复杂，并且该装置制造成本较高，投资较大。

发明内容

本发明提供一种校正车架的装置，用于校正车架的宽度。

本发明提供的一种校正车架的装置，用于校正车架的宽度，包括：可沿预定导向结构运行的承载体以及设置于所述导向结构两侧的至少一组外校正装置；所述外校正装置包括第一推杆和第二推杆，且所述第一推杆和第二推杆均包括推头，并分设于导向结构两侧，第一推杆和第二推杆的推头相对应设置，并在纵向设置于对准承载体上的待校正车架的位置。

可选的，所述外校正装置的第一推杆和第二推杆与所述推头之间为能够装配和拆卸的连接结构。

可选的，所述承载体为设置有导轮的承载小车，所述导向结构为导轨。

可选的，所述承载小车为两个。

可选的，所述承载小车的导轮外部设置有防护装置；该防护装置设置于所述导轮的轴承和端面的两侧。

可选的，所述外校正装置为两组、三组或者三组以上。

可选的，所述校正车架的装置还包括内校正装置，该内校正装置包括液压缸和能够向液压缸两侧施加压力的两个推头；该内校正装置设置于所述承载体上的待校正车架的上方，并具有使内校正装置能够在水平和竖直方向移动的结构。

可选的，所述内校正装置设置于悬架，该悬架包括立柱和横梁；所述内校正装置设置于该横梁；该横梁的一端与立柱之间具有能够以立柱为中心旋转的连接结构。

可选的，所述内校正装置设置于悬架，该悬架包括第一立柱、第二立柱和横梁；所述内校正装置设置于该横梁；该横梁的两端分别与第一立柱和第二立柱相连接；该第一立柱和第二立柱具有能够沿所述承载体的两侧移动的结构。

可选的，所述外校正装置和内校正装置采用液压驱动装置或者气压驱动装置。

此外，本发明还提供一种汽车生产流水线，其采用上述任意一项所述的校正车架的装置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点:本发明提供的一种校正车架的装置，利用多组外校正装置及其推杆，能够有针对性地校正车架的宽度和侧弯直线度，并且结构简单，操作灵活，制造成本也较低。同时，校正车架的装置采用内校正装置辅助校正工作，使对车架的校正更精确。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图与本发明的实施例一起用于解释本发明，并构成说明书的一部分，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，用来提供对本发明的进一步理解，并不构成对本发明的限制，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种水平平台装置的装置结构图；

图2为校正车架的装置的左视图；

图3为导轮及其防护装置的装置结构图；

图4为校正车架的装置的俯视图；

图5为内校正装置两端推头不同的装置结构图；

图6为包括两个立柱的悬架的装置结构图；

其中，1--水平平台、3--支撑构件、5--梁、7--夹具装置；8--车架、9--底座、10--导轨、11--承载小车、12--导轮、13--防护装置、14--液压缸、15--液压缸支撑、16--推头、17--第一组外校正装置、18--第一推杆、19--第二推杆、20--第二组外校正装置、21--第三推杆、22--第四推杆、23--第三组外校正装置、24--第五推杆、25--第六推杆、26--内校正装置、27--活动推头、28--固定推头、29--悬架、30--立柱、31--第一立柱、32--第二立柱、33--横梁、34--滑轨、35--吊具、36--绳索、37--液压驱动装置、38--输送管路。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

本发明提供一种校正车架的装置，以下是实施例。

请参看图2，其为校正车架的装置的左视图；本实施例中，校正车架的装置包括：可沿预定导向结构运行的承载体以及设置于所述导向结构两侧的至少一组外校正装置；如图2所示的第一组外校正装置17包括第一推杆18和第二推杆19，且所述第一推杆18和第二推杆19均包括推头16，并分设于导向结构两侧，第一推杆18和第二推杆19的推头16相对应设置，并在纵向设置于对准承载体上的待校正车架8的位置。其中，第一组外校正装置17的第一推杆18和第二推杆19与所述推头16之间，为能够装配和拆卸的连接结构。

请继续参看图2，本实施例中，所述承载体为设置有导轮12的承载小车11，该承载小车11的两侧设置有三组外校正装置；所述导向结构为导轨10，该导轨10设置于底座9的上表面。

请参看图3，本实施例中，所述承载小车11的导轮12外部设置有防护装置13；该防护装置13设置于所述导轮12的轴承和端面的两侧，有助于减少进入导轮12内部的异物，也能减少人员受伤的可能性。

请继续参看图2，所述校正车架的装置还包括内校正装置26，该内校正装置26设置于所述承载小车11上的待校正车架8的上方，并具有在水平和竖直方向移动的结构。

如图2所示，所述内校正装置26设置于悬架29，该悬架29包括立柱30和横梁33；所述内校正装置26设置于该横梁33；该横梁33的一端设置于立柱30；该横梁33的一端与立柱30之间具有能够以立柱30为中心旋转的连接结构；该横梁33下方设置有滑轨34，滑轨34上有吊装能够沿滑轨34移动的吊具35；该吊具35的能够上下移动的绳索36连接内校正装置26，这样，吊具35沿滑轨34在水平方向的移动带动内校正装置26在水平方向移动，吊具35的绳索36带动内校正装置26在竖直方向移动。

如图2所示的校正车架的装置，采用液压驱动装置37为内校正装置26和各个推杆提供动力；液压驱动装置37通过输送管路38，将压力传递给内校正装置26和各个推杆处的液压缸14，使推杆和内校正装置26伸出或者退回；液压缸14由液压缸支撑15固定在底座9上。

所述的液压驱动装置37可以布置在距离校正车架的装置较远处，实现远距离控制。输送管路38沿校正车架的装置的表面延伸到各个液压缸处。

所述内校正装置26设置于承载小车11的上方，该内校正装置26有两个能在水平方向上伸出的推头16，这两个推头16在液压驱动装置37的驱动下伸出或者退回。

请继续参看图4，其为校正车架的装置的俯视图；待校正的车架8的两侧设置有三组外校正装置，分别为第一组外校正装置17、第二组外校正装置20和第三组外校正装置23；如图4所示的三组外校正装置中，最右侧的第三组外校正装置23的第五推杆24和第六推杆25分布在导轨10延伸方向上的不同位置处，并在纵向设置于对准待校正车架8的位置。

如图4所示，三组外校正装置从左至右分别是第一组外校正装置17，包括第一推杆18和第二推杆19；第二组外校正装置20，包括第三推杆21和第四推杆22；第三组外校正装置23，包括第五推杆24和第六推杆25。其中，该三组外校正装置的各个推杆与所述推头16之间，均为能够装配和拆卸的连接结构。

以上是校正车架的装置的结构实施例，下面是校正车架的装置对车架的宽度进行校正的实施例。

请继续参看图4，本实施例中，待校正的车架8上既有宽度大于车架8的设计尺寸的部位，又有宽度小于车架8的设计尺寸的部位，需要校正车架的装置将车架8的各个部位的尺寸校正至其设计尺寸。

首先需要各组外校正装置根据该车架8的高度和宽度，切换有恰当的工作半径和工作长度的推头16。

其次，在液压驱动装置37的控制下，图4中位于车架8上方的第一推杆18、第三推杆21和第五推杆24的推头16的端面对齐，确定一个竖直的平面，形成定位基准，车架8的外侧面与该定位基准靠紧。

请继续参看图4，在本实施例中，车架8与第一组外校正装置17相对的部位的宽度大于车架8的设计尺寸的，则需要第二推杆19向车架8的外侧面施加压力。

液压驱动装置37根据车架8该部位的宽度超出车架8的设计尺寸的误差值，通过输送管路38，向第二推杆19的液压缸14输出预先设定的压力值；第二推杆19伸出推头16，直到第一推杆18的推头16和第二推杆19的推头16的端面之间的距离到达车架8宽度的设计尺寸时为止。

同时，为防止车架8在第一组外校正装置17的压力下，变形过度，导致车架8在校正后的宽度小于车架8的设计尺寸，当第一组外校正装置17将车架8的宽度校正至其设计尺寸时，需要内校正装置26在车架8的内部抵住车架8的侧壁内部。

内校正装置26的工作过程如下：悬架29移动至车架8的一侧，靠近第一组外校正装置17所在的位置，悬架29上的横梁33旋转一定的角度，使滑轨34位于车架8的上方，并使设置于滑轨34处的吊具35移动至滑轨34的中部；吊具35使绳索36下降，将内校正装置26下降至车架8的内部；此时，液压驱动装置37向内校正装置26的液压缸14输出预先设定的压力，使内校正装置26的两个推头16伸出，直到该两个推头16的端面之间的距离达到车架8内部两侧面之间的间距的设计尺寸为止，以便防止车架8侧壁变形过度。

请继续参看图4，在本实施例中，车架8与第二组外校正装置20对齐的部位的宽度小于车架8的设计尺寸，则需要内校正装置26从车架8的内部向车架8的侧壁施加压力。

悬架29移动至车架8的一侧，并靠近第二组外校正装置20所在的位置，悬架29上的横梁33旋转一定的角度，使滑轨34位于车架8的上方，设置于滑轨34处的吊具35将内校正装置26移动至滑轨34的中部；吊具35使绳索36下降，将内校正装置26下降至车架8的内部；此时，液压驱动装置37根据车架8该部位的宽度小于车架8的设计尺寸的误差值，通过输送管路38，向内校正装置26的液压缸14输出压力；内校正装置26的两推头16伸出，直到两推头16的端面之间的距离到达车架8内部两侧面的间距的设计尺寸时为止。

同时，为防止车架8在内校正装置26的压力下，变形过度，导致车架8在校正后的宽度大于车架8的设计尺寸，第二组外校正装置20的第四推杆22伸出，直到第三推杆21的推头16的端面和第四推杆22的推头16的端面之间的距离达到车架8宽度的设计尺寸为止，以便防止车架8侧壁变形过度。

以上是校正车架的装置对车架的宽度误差进行校正的实施例，此外，校正车架的装置还能够校正车架的侧弯直线度，以下是实施例。

请继续参看图4，在本实施例中，车架8与第三组外校正装置23相对的部位，其侧弯直线度有误差：图4中车架8的上方的侧面向上偏斜；需要第三组外校正装置23中的第五推杆24对车架8的上方的侧面施加压力，同时由内校正装置26在车架8的内部支撑其侧壁。

首先，各组外校正装置根据该车架8的高度和宽度，切换有恰当的工作半径和工作长度的推头16。

其次，在液压驱动装置37的控制下，图4中位于车架8上方的第一推杆18和第三推杆21的推头16的端面对齐，确定一个竖直的平面，形成定位基准，而第五推杆24暂不伸出；车架8的上方的侧面与该定位基准靠紧。

在液压驱动装置37的控制下，位于车架8下方的第二推杆19和第四推杆22的推头16伸出，该两个推头16的端面平齐，并抵靠住车架8的下方的侧面；第一组外校正装置17和第二组外校正装置20的推杆将车架8牢固地定位。同时，第六推杆25的推头16伸出，并与第二推杆19和第四推杆22的推头16的端面平齐；当车架8上方的第五推杆24向车架8的侧面施加压力时，第六推杆25的推头16能够抵住车架8的下方侧面，以便防止车架8侧壁变形过度。

液压驱动装置37根据车架8该部位的侧弯直线度与车架8的设计要求的误差值，通过输送管路38，向第五推杆24的液压缸14输出预先设定的压力值；第五推杆24伸出推头16，直到第三组外校正装置23相对的车架8的部位的侧弯直线度达到车架8的设计要求。

当第三组外校正装置23完成对车架8的侧弯直线度的校正之后，如果车架8的宽度与车架8的设计尺寸仍然有误差，则继续重复以上校正车架8的装置对车架8的宽度进行校正的实施例。

在上述实施例中，所述的承载小车为一个；此外，校正车架的装置还可以设置两个承载小车，该两个承载小车共同承载和运送车架。

在上述实施例中，所述外校正装置为三组；此外，所述外校正装置还可以为两组，或者三组以上。

在上述实施例中，内校正装置26设置有两个能够伸出的推头16；此外，请参看图5，内校正装置26还可以一端采用能够伸出的活动推头27，另一端采用固定不动的固定推头28，进行校正工作；内校正装置26只需设置一个液压缸14。

在上述实施例中，内校正装置通过悬架来控制，而悬架包括立柱和横梁；此外，请参看图6，悬架还可以采用第一立柱31和第二立柱32共同支撑横梁33的结构，两个立柱分别位于校正车架的装置两侧，并能够沿校正车架的装置的两侧在纵向移动；该横梁33的两端分别与第一立柱31和第二立柱32相连接；该第一立柱31和第二立柱32具有能够沿所述承载体的两侧移动的结构。

在以上实施例中，校正车架的装置采用液压驱动装置作为驱动单元，此外，还可以采用气压驱动装置作为驱动单元，为校正车架的装置提供动力，以下是实施例。

气压驱动装置包括气压装置，该气压驱动装置通过输送管路，将气体压力输送到各个推杆以及内校正装置处的气压缸。各个气压缸推动推杆和内校正装置，以便对车架的宽度和侧弯直线度进行校正。

以上是校正车架的装置的应用实施例，此外，一种汽车生产流水线，采用本发明的校正车架的装置，该校正车架的装置用于校正汽车生产流水线中的汽车车架。

以上对本发明提供的校正车架的装置和汽车生产流水线的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种校正车架的装置，用于校正车架的宽度，其特征在于，包括：可沿预定导向结构运行的承载体以及设置于所述导向结构两侧的至少一组外校正装置；所述外校正装置包括第一推杆和第二推杆，且所述第一推杆和第二推杆均包括推头，并分设于导向结构两侧，第一推杆和第二推杆的推头相对应设置，并在纵向设置于对准承载体上的待校正车架的位置；校正时，驱动第二推杆的推头向待校正车架外侧面施压，当所述第一推杆的推头和所述第二推杆的推头的端面之间距离达到待校正车架宽度设计尺寸时，停止驱动。

2.根据权利要求1所述的校正车架的装置，其特征在于，所述外校正装置的第一推杆和第二推杆与所述推头之间为能够装配和拆卸的连接结构。

3.根据权利要求1所述的校正车架的装置，其特征在于，所述承载体为设置有导轮的承载小车，所述导向结构为导轨。

4.根据权利要求3所述的校正车架的装置，其特征在于，所述承载小车为两个。

5.根据权利要求3所述的校正车架的装置，其特征在于，所述承载小车的导轮外部设置有防护装置；该防护装置设置于所述导轮的轴承和端面的两侧。

6.根据权利要求1所述的校正车架的装置，其特征在于，所述外校正装置为两组、三组或者三组以上。

7.根据权利要求1所述的校正车架的装置，其特征在于，所述校正车架的装置还包括内校正装置，该内校正装置包括液压缸和能够向液压缸两侧施加压力的两个推头；该内校正装置设置于所述承载体上的待校正车架的上方，并具有使内校正装置能够在水平和竖直方向移动的结构。

8.根据权利要求7所述的校正车架的装置，其特征在于，所述内校正装置设置于悬架，该悬架包括立柱和横梁；所述内校正装置设置于该横梁；该横梁的一端与立柱之间具有能够以立柱为中心旋转的连接结构；或者

所述内校正装置设置于悬架，该悬架包括第一立柱、第二立柱和横梁；所述内校正装置设置于该横梁；该横梁的两端分别与第一立柱和第二立柱相连接；该第一立柱和第二立柱具有能够沿所述承载体的两侧移动的结构。

9.根据权利要求7所述的校正车架的装置，其特征在于，所述外校正装置和内校正装置采用液压驱动装置或者气压驱动装置。

10.一种汽车生产流水线，其特征在于，采用权利要求1至9中任意一项所述的校正车架的装置。