CN103328269A - 混合动力车辆的诊断装置和诊断方法 - Google Patents

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Abstract

混合动力车辆的诊断装置具有：内燃机；蓄电装置；至少通过所述蓄电装置的蓄电电力产生车辆行驶用的驱动力的电动机；诊断单元，其在所述内燃机的输出为零的状态下诊断车辆状态；状态检测单元，其检测所述蓄电装置的状态；剩余时间取得单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，取得到诊断完成为止所需的剩余时间；判定单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态和由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间，判定是否继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断；以及控制单元，其根据所述判定单元的判定结果，控制所述车辆状态的诊断的继续和停止。

Description

混合动力车辆的诊断装置和诊断方法
技术领域
本发明涉及混合动力车辆的诊断装置和诊断方法。
本申请基于在2011年12月12日申请的日本特愿2011-271159号主张优先权，在此引用其内容。
背景技术
以往，例如公知有如下诊断装置，该诊断装置在车辆停止时等，在内燃机停止的情况下，通过驱动电动发电机来使内燃机工作，对废气再循环装置具有的EGR阀的开度进行诊断（例如，参照专利文献1）。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4379407号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述现有技术的诊断装置中存在如下情况：如果在执行诊断时驾驶员进行油门操作，则诊断被中断并开始从内燃机输出动力，伴随于此，诊断中途得到的诊断结果被作废。
该情况下，在下次执行诊断时重新进行诊断，不但诊断时电动发电机进行的内燃机的驱动所需的能量被浪费，而且诊断所需的总时间也变长，从而可能使驾驶员增加不舒服的感觉。
本发明的方式正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种混合动力车辆的诊断装置和诊断方法，该混合动力车辆的诊断装置和诊断方法能够防止增大车辆的诊断所需的能量消耗，并且能够防止伴随诊断的执行而增大给乘员带来的不舒服的感觉。
用于解决问题的手段
为了解决上述课题并达成该目的，本发明采用了以下的方式。
（1）本发明的一个方式具有：内燃机；蓄电装置；至少通过所述蓄电装置的蓄电电力产生车辆行驶用的驱动力的电动机；诊断单元，其在所述内燃机的输出为零的状态下诊断车辆状态；状态检测单元，其检测所述蓄电装置的状态；剩余时间取得单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，取得到诊断完成为止所需的剩余时间；判定单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态和由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间，判定是否继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断；以及控制单元，其根据所述判定单元的判定结果，控制所述车辆状态的诊断的继续和停止。
（2）在上述（1）的方式中，也可以是，具有检测驾驶员的要求驱动力的要求驱动力检测单元，所述判定单元根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态来取得针对所述要求驱动力的第1判定阈值，并且，根据由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间来取得针对所述要求驱动力的第2判定阈值，在通过所述要求驱动力检测单元检测到与所述第1判定阈值和所述第2判定阈值对应的判定阈值以下的所述要求驱动力的情况下，判定为继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断。
（3）在上述（1）的方式中，也可以是，具有检测驾驶员的要求驱动力的要求驱动力检测单元，所述判定单元根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态来取得针对所述剩余时间的参数，并且，根据由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间和所述参数来取得针对所述要求驱动力的判定阈值，在通过所述要求驱动力检测单元检测到所述判定阈值以下的所述要求驱动力的情况下，判定为继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断。
（4）在上述（2）或（3）的方式中，也可以是，在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，在通过所述要求驱动力检测单元检测到大于所述判定阈值的所述要求驱动力的情况下，所述控制单元停止由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断。
（5）在上述（1）至（4）中的任意1个方式中，也可以是，所述诊断单元在车辆停止时通过从所述电动机输出的所述驱动力驱动所述内燃机的状态下，诊断所述车辆状态。
（6）在上述（1）至（5）中的任意1个方式中，也可以是，所述诊断单元在车辆减速时通过从驱动轮传递的驱动力驱动所述内燃机的状态下，诊断所述车辆状态。
（7）在上述（1）至（6）中的任意1个方式中，也可以是，所述诊断单元在基于所述电动机的EV行驶中通过从所述电动机输出的所述驱动力驱动所述内燃机的状态下，诊断所述车辆状态。
（8）本发明的一个方式是混合动力车辆的诊断方法，该混合动力车辆具有：内燃机；蓄电装置；至少通过所述蓄电装置的蓄电电力产生车辆行驶用的驱动力的电动机；诊断单元，其在所述内燃机的输出为零的状态下诊断车辆状态；状态检测单元，其检测所述蓄电装置的状态；剩余时间取得单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，取得到诊断完成为止所需的剩余时间；判定单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态和由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间，判定是否继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断；控制单元，其根据所述判定单元的判定结果，控制所述车辆状态的诊断的继续和停止；以及要求驱动力检测单元，其检测驾驶员的要求驱动力，根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态来取得针对所述剩余时间的参数，并且，根据由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间和所述参数来取得针对所述要求驱动力的判定阈值，在通过所述要求驱动力检测单元检测到所述判定阈值以下的所述要求驱动力的情况下，判定为继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断。
发明的效果
根据上述（1）的方式，当在内燃机的输出为零的状态下通过诊断单元诊断车辆状态时，通过基于蓄电装置的状态（至少剩余容量以及温度或劣化度等）和到诊断完成为止所需的剩余时间的复合判定，来判定是否继续诊断。
由此，与仅以适当的单一条件，例如在诊断中途检测到预定下限值以上的要求驱动力的情况下、例如在蓄电装置的剩余容量低于预定值的情况下、或者例如在到诊断完成为止所需的剩余时间长于预定时间的情况下等总是停止诊断的情况相比，能够防止在下次诊断时发生需要重新诊断的情况，能够防止增大诊断所需的能量消耗。
此外，在执行诊断时，由于不需要驾驶员的驾驶操作而内燃机自动地工作，因此能够防止由于重新诊断而使执行诊断的总时间变长，由此能够防止伴随诊断的执行而增大给乘员带来的不舒服的感觉，能够提高商品性。
在上述（2）的情况下，用于当在内燃机的输出为零的状态下通过诊断单元诊断车辆状态时，判定在由要求驱动力检测单元检测到要求驱动力的情况下是否继续诊断的针对要求驱动力的判定阈值，是与对应于蓄电装置的状态的第1判定阈值和对应于到诊断完成为止所需的剩余时间的第2判定阈值对应的值。
由此，能够通过基于蓄电装置的状态（至少剩余容量以及温度或劣化度等）和到诊断完成为止所需的剩余时间的复合的且容易的判定，来适当地判定是否继续诊断。
在上述（3）的情况下，用于当在内燃机的输出为零的状态通过诊断单元诊断车辆状态时，判定在通过要求驱动力检测单元检测到要求驱动力的情况下是否继续诊断的针对要求驱动力的判定阈值，是与对应于蓄电装置的状态的针对剩余时间的参数和对应于到诊断完成为止所需的剩余时间对应的值。
由此，能够通过基于蓄电装置的状态（至少剩余容量以及温度或劣化度等）和到诊断完成为止所需的剩余时间的复合的且容易的判定，来适当地判定是否继续诊断。
在上述（4）的情况下，当在内燃机的输出为零的状态下通过诊断单元诊断车辆状态时，在通过要求驱动力检测单元检测到大于判定阈值的要求驱动力的情况下，不继续诊断而是停止诊断，通过开始来自内燃机的动力输出来确保与要求驱动力相应的输出。由此，能够确保期望的商品性。
在上述（5）的情况下，诊断单元通过从电动机输出的驱动力来驱动内燃机，由此在内燃机的输出为零的状态下诊断车辆状态。
由此，能够通过蓄电装置的蓄电电力驱动内燃机，即便在车辆停止时也能够适当地诊断车辆状态。
此外，在车辆停止时通过电动机对内燃机进行倒拖，由此当进行车辆状态的诊断时存在驾驶员的驱动力要求而从车辆停止状态向车辆起步状态转移时，也能够一边通过电动机输出车辆行驶用的驱动力，一边继续基于电动机的内燃机的倒拖，因此能够防止在下次诊断时发生需要重新诊断的情况。
在上述（6）的情况下，诊断单元在车辆减速时，通过从驱动轮传递的驱动力来驱动内燃机，由此在内燃机的输出为零的状态下诊断车辆状态。
由此，能够防止为了驱动内燃机而所需的能量消耗的增大。
此外，在车辆减速中通过从驱动轮传递的驱动力驱动内燃机，由此即便当正在进行车辆状态的诊断时存在驾驶员的驱动力要求的情况下，也能够一边通过电动机输出车辆行驶用的驱动力，一边通过基于电动机的内燃机的倒拖来继续内燃机的驱动，因此能够防止在下次诊断时发生需要重新诊断的情况。
在上述（7）的情况下，在EV行驶中通过电动机对内燃机进行倒拖，由此即便在进行车辆状态的诊断时存在驾驶员的驱动力要求，也能够一边通过电动机输出车辆行驶用的驱动力，一边继续基于电动机的内燃机的倒拖，因此能够防止在下次诊断时发生需要重新诊断的情况下。
根据上述（8）的方式，用于在当诊断车辆状态时检测到要求驱动力的情况下判定是否继续诊断的判定阈值，是与对应于蓄电装置的状态的针对剩余时间的参数和到诊断完成为止所需的剩余时间对应的值。
由此，能够通过基于蓄电装置的状态（至少剩余容量以及温度或劣化度等）和到诊断完成为止所需的剩余时间的复合的且容易的判定，来适当地判定是否继续诊断。
附图说明
图1是本发明一个实施方式的混合动力车辆的诊断装置的结构图。
图2A是示出该混合动力车辆的诊断装置中的电池的剩余容量与第1判定阈值之间的对应关系的一例的图。
图2B是示出该混合动力车辆的诊断装置中的诊断完成剩余时间与第2判定阈值之间的对应关系的一例的图。
图3A是示出该混合动力车辆的诊断装置中的电池的剩余容量与剩余时间参数之间的对应关系的一例的图。
图3B是示出该混合动力车辆的诊断装置中的诊断完成剩余时间与判定阈值之间的对应关系的一例的图。
图4是示出该混合动力车辆的诊断装置的动作，特别是操作确定的处理的流程图。
图5是示出图4所示的判定阈值设定的处理的流程图。
图6是本发明的实施方式的第1变形例的混合动力车辆的诊断装置的结构图。
图7是本发明的实施方式的第2变形例的混合动力车辆的诊断装置的结构图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明一个实施方式的混合动力车辆的诊断装置和混合动力车辆的诊断方法进行说明。
本实施方式的混合动力车辆的诊断装置10安装于例如图1所示的混合动力车辆1中，在该混合动力车辆1中，例如内燃机（ENG）11的曲轴11a与发电用电机（GEN）12的旋转轴12a联结，发电用电机（GEN）12的旋转轴12a经由离合器（CL）13与驱动轮W联结，行驶用电机（MOT）14的旋转轴14a与驱动轮W联结。
各电机12、14是例如U相、V相、W相这3相的直流无刷电机等，设为可以进行牵引运转和发电运转。
例如，发电用电机12除了通过使交流的各相电流流过各相的线圈来进行牵引运转，并进行内燃机11或驱动轮W的驱动以外，还通过被从内燃机11传递驱动力来进行发电运转，输出发电电力。
此外，例如，行驶用电机14（电动机）除了通过使交流的各相电流流过各相的线圈来进行牵引运转，并进行驱动轮W的驱动以外，还通过在混合动力车辆1的减速时等从驱动轮W侧被传递驱动力来进行发电运转（再生运转），并输出发电电力（再生电力）。
混合动力车辆的诊断装置10例如具有控制发电用电机12的通电的发电用动力驱动单元（GENPDU）15、控制行驶用电机14的通电的行驶用动力驱动单元（MOTPDU）16、电池（BAT）17、作为由CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）等电子电路构成的ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）的控制装置18（诊断单元，状态检测单元，剩余时间取得单元，判定单元，控制单元，要求驱动力检测单元）。
各PDU15、16构成为具有基于脉冲宽度调制（PWM：Pulse Width Modulation：脉宽调制）的逆变器（省略图示），该逆变器具有例如使用多个晶体管等开关元件桥接而成的桥接电路。
逆变器具有：使用多个开关元件（例如，IGBT：Insulated Gate Bipolar modeTransistor（绝缘栅双极型晶体管）等）桥接而成的桥接电路；以及连接于桥接电路的正极侧端子与负极侧端子之间的平滑电容器，该桥接电路由从控制装置18输出的进行了脉冲宽度调制后的信号驱动。
在例如发电用电机12或行驶用电机14的牵引运转时，各PDU15、16根据从控制装置18输出的作为开关指令的栅极信号（即，PWM信号），将从电池17（蓄电装置）提供的直流电力转换成3相交流电力，使针对发电用电机12的各相的线圈或者行驶用电机14的各相的线圈的通电依次换流，由此使交流的各相电流流过。
另一方面，例如在发电用电机12或者行驶用电机14的发电运转时，各PDU15、16根据基于从控制装置18输出的发电用电机12或者行驶用电机14的旋转角而取得了同步的栅极信号，将从发电用电机12或者行驶用电机14输出的交流的发电电力转换为直流电力。
各PDU15、16除了在各电机12、14与电池17之间进行电力的授受外，还可以在发电用电机12和行驶用电机14彼此之间进行电力的授受，例如可以将通过内燃机11的驱动力而从发电用电机12输出的发电电力提供给进行牵引运转的行驶用电机14。
控制装置18控制内燃机11和各电机12、14的运转状态以及混合动力车辆1的状态。
例如，控制装置18通过GENPDU15控制发电用电机12的运转（通电），并且通过MOTPDU16控制行驶用电机14的运转（通电）。此外，例如，控制向内燃机11的燃料供给和点火时机等。
此外，控制装置18进行电池17的监视和保护等的控制，例如，根据电池17的电压、电流以及温度的各检测信号，并且根据电池17的使用时间等，计算电池17的剩余容量。
另外，例如，对初始状态等无劣化的电池17的无负荷状态下的剩余容量进行累计充电量和累计放电量的加减运算来计算电池17的剩余容量，或者，例如基于电压、电流以及温度，根据所估计出的当前的电池17的估计开路电压，对示出初始状态等无劣化的电池17的无负荷状态下的电压（开路电压）与剩余容量之间的预定的相关关系的映射图进行映射检索，取得电池17的剩余容量。
因此，控制装置18中被输入以下信号：从检测与内燃机11、各电机12、14、各PDU15、16及电池17的状态有关的状态量的各种传感器输出的检测信号；从检测与混合动力车辆1的行驶状态有关的状态量的各种传感器输出的检测信号；以及从各种开关输出的信号等。
例如，控制装置18中被输入从以下传感器输出的检测信号：检测各电机12、14的旋转角的旋转传感器；检测与电池17的状态有关的状态量（例如，电压，电流，温度，使用时间等）的传感器19（状态检测单元）；检测与驾驶员的要求驱动力有关的、因踩下油门踏板而产生的油门踏板的行程量（油门开度）的油门开度传感器20（要求驱动力检测单元）；以及检测混合动力车辆1的速度的车速传感器等。
此外，控制装置18在例如车辆停止时、EV行驶时、车辆减速时等，在内燃机11的输出为零的状态进行车辆状态、例如内燃机11的废气控制状况等的诊断。
例如，控制装置18在车辆停止时通过从发电用电机12输出的驱动力，在EV行驶时通过从发电用电机12或者行驶用电机14输出的驱动力，或者在车辆减速时通过从驱动轮W被传递的驱动力，来驱动内燃机11，由此在内燃机11的输出为零的状态下诊断车辆状态。
而且，当诊断车辆状态时，控制装置18根据从油门开度传感器20输出的检测信号等，在检测到预定下限值（即，为了使停止状态的混合动力车辆1开始行驶而需要的要求驱动力的下限值）以上的要求驱动力的情况下（当从车辆停止状态向车辆起步状态切换时，从车辆减速再生状态向牵引状态切换时，在EV行驶中要求驱动力提高时等），根据从检测与电池17的状态（至少剩余容量以及温度或劣化度等）有关的状态量（例如，电压，电流，温度，使用时间等）的传感器19输出的检测信号来计算电池17的状态（至少剩余容量以及温度或劣化度等），并且计算到诊断完成为止所需的剩余时间。
然后，根据电池17的状态和到诊断完成为止所需的剩余时间，判定是否继续车辆状态的诊断。
更详细地讲，例如图2A所示，控制装置18存储有示出电池17的剩余容量SOC与针对要求驱动力的第1判定阈值之间的预定对应关系的、预先制成的第1映射图。
另外，在该第1映射图中，例如设定为：伴随剩余容量SOC的增大，第1判定阈值以增大趋势变化。
此外，例如图2B所示，控制装置18存储有示出到诊断完成为止所需的剩余时间（诊断完成剩余时间）与针对要求驱动力的第2判定阈值之间的预定对应关系的、预先制成的第2映射图。
另外，在该第2映射图中，例如设定为：伴随诊断完成剩余时间的增大，第2判定阈值以减小趋势变化。
然后，控制装置18通过基于计算出的电池17的剩余容量SOC的映射检索，取得第1判定阈值，通过基于计算出的诊断完成剩余时间的映射检索，取得第2判定阈值，计算与第1判定阈值和第2判定阈值对应的判定阈值（例如，第1判定阈值和第2判定阈值中的较小的一方，或者第1判定阈值和第2判定阈值的平均值等）。
另外，也可以是，控制装置18预先存储例如图3A、3B所示那样的第3和第4映射图来代替例如图2A、2B所示的第1和第2映射图，并从这些第3和第4映射图取得针对要求驱动力的判定阈值。
例如图3A所示的第3映射图示出电池17的剩余容量SOC和与诊断完成剩余时间有关的剩余时间参数之间的预定的对应关系，被设定成：伴随剩余容量SOC的增大，剩余时间参数以增大趋势变化，与对剩余容量SOC设定的多个区域对应地设定有针对剩余时间参数的多个区域（例如，区域A～D等）。
而且，例如图3B所示的第4映射图对于针对剩余时间参数的多个区域（例如，区域A～D等）中的每个区域，示出诊断完成剩余时间与针对要求驱动力的判定阈值之间的预定的对应关系，例如，被设定为：伴随诊断完成剩余时间的增大，判定阈值以减小趋势变化。
而且，控制装置18通过基于计算出的电池17的剩余容量SOC的映射检索，取得对剩余时间参数设定的区域（例如，区域A～D中的任意一个），通过计算出的诊断完成剩余时间和基于剩余时间参数的区域的映射检索来取得判定阈值。
而且，例如当诊断车辆状态时，在根据从油门开度传感器20输出的检测信号等检测到判定阈值以下的要求驱动力的情况下，控制装置18使仅由电池17的蓄电电力驱动的行驶用电机14输出与要求驱动力相应的驱动力，继续车辆状态的诊断。
另一方面，在检测到大于判定阈值的要求驱动力的情况下，停止车辆状态的诊断。
例如下述表1所示，控制装置18具有车辆停止中诊断的动作模式、EV行驶中诊断的动作模式以及（EV）行驶中诊断中止的动作模式，作为关于诊断混合动力车辆1的车辆状态的动作的动作模式。
【表1】
Figure BDA00003498841600101
例如车辆停止中诊断的动作模式是在混合动力车辆1的停止状态下，在内燃机11的输出为零的状态下诊断车辆状态的模式。
在该动作模式中是以下状态：行驶用电机14是停止状态，并且离合器13被设为切断发电用电机12的旋转轴12a与驱动轮W之间的动力传递的分离状态，内燃机11由从进行牵引运转的发电用电机12输出的驱动力驱动（倒拖），不执行燃料供给和点火。
此外，例如EV行驶中诊断的动作模式是以下模式：在混合动力车辆1的EV行驶中，即在仅通过电池17的蓄电电力驱动行驶用电机14，并将从行驶用电机14输出的驱动力传递到驱动轮W的行驶中，在内燃机11的输出为零的状态下诊断车辆状态。
在该动作模式中是以下状态：行驶用电机14进行牵引运转，从行驶用电机14输出的驱动力被传递到驱动轮W，离合器13被设为切断发电用电机12的旋转轴12a与驱动轮W之间的动力传递的分离状态，内燃机11由从进行牵引运转的发电用电机12输出的驱动力驱动（倒拖），不执行燃料供给和点火。
此外，例如（EV）行驶中诊断中止的动作模式是在混合动力车辆1的EV行驶中或者将从内燃机11输出的驱动力传递到驱动轮W的ENG驱动的行驶中，停止车辆状态的诊断的模式。
在该动作模式中，选择EV行驶或串联行驶，或者并联行驶或ENG驱动的状态。
在EV行驶或串联行驶中是以下状态：行驶用电机14进行牵引运转，从行驶用电机14输出的驱动力被传递到驱动轮W，离合器13被设为切断发电用电机12的旋转轴12a与驱动轮W之间的动力传递的分离状态，在串联行驶中内燃机11进行动力输出，发电用电机12通过从内燃机11输出的驱动力进行发电运转。
在并联行驶中，行驶用电机14进行牵引运转，从行驶用电机14输出的驱动力被传递到驱动轮W，离合器13被设为可以在发电用电机12的旋转轴12a与驱动轮W之间进行动力传递的连接状态。
而且是以下状态：内燃机11通过从行驶用电机14输出的驱动力或者从驱动轮W侧被传递的驱动力起动，一边带动发电用电机12旋转一边进行动力输出，从起动后的内燃机11输出的驱动力被传递到驱动轮W。
在ENG驱动中是以下状态：行驶用电机14至少在内燃机11起动后被设为停止状态，离合器13被设为可以在发电用电机12的旋转轴12a与驱动轮W之间进行动力传递的连接状态，从起动后的内燃机11输出的驱动力被传递到驱动轮W。
本实施方式的混合动力车辆的诊断装置10具有上述结构，接下来，对混合动力车辆的诊断装置10的动作进行说明。
首先，例如在图4所示的步骤S01中，判定是否是车辆停止中或者车辆停止的可能性高的情况（例如，制动装置工作时或者速度为预定速度（例如，5km／h等）以下的情况下等），或者EV行驶中，或者减速行驶中。
在该判定结果为“否”的情况下，处理结束。
另一方面，在该判定结果为“是”的情况下，进入步骤S02。
接着，在步骤S02中，例如，判定电池17的剩余容量是否为预定值以上，内燃机11的冷却水的温度是否为预定温度以上，内燃机11的排气系统中设置的催化剂的温度是否为预定温度以上，是否继续诊断的执行等，由此判定车辆状态的诊断执行是否被允许。
在该判定结果为“否”的情况下，处理结束。
另一方面，在该判定结果为“是”的情况下，进入步骤S03（诊断单元）。
另外，在车辆状态的诊断执行被允许的情况下，是例如可以进行EV行驶并且暖机运转已经完成等这样的、内燃机11可以适当地运转的状态。
接着，在步骤S03中，执行车辆状态的诊断。
接着，在步骤S04中，判定是否成为由于驾驶员踩踏油门踏板或者增大踩踏等而检测到预定下限值以上的要求驱动力的油门打开（ON）的状态。
在该判定结果为“是”的情况下，进入后述的步骤S06。
另一方面，在该判定结果为“否”的情况下，进入步骤S05。
然后，在步骤S05中，判定诊断是否已经完成。
在该判定结果为“是”的情况下，处理结束。
另一方面，在该判定结果为“否”的情况下，返回上述的步骤S04。
此外，在步骤S06中，执行后述的判定阈值设定的处理。
接着，在步骤S07中，根据从油门开度传感器20输出的检测信号，检测驾驶员的要求驱动力。
接着，在步骤S08（判定单元）中，判定要求驱动力是否为判定阈值以下。
在该判定结果为“否”的情况下，进入步骤S09。
另一方面，在该判定结果为“是”的情况下，进入后述的步骤S11。
然后，在步骤S09中，强制地结束车辆状态的诊断。
然后，在步骤S10中，执行通常的行驶控制（例如，不进行车辆状态的诊断而可以进行与要求驱动力相应的来自内燃机11的动力输出的行驶控制等，并且是执行（EV）行驶中诊断中止的动作模式的行驶控制等），处理结束。
此外，在步骤S11中，执行EV行驶中诊断的动作模式。
接着，在步骤S12中，判定诊断是否已经完成。
在该判定结果为“是”的情况下，处理结束。
另一方面，在该判定结果为“否”的情况下，返回上述的步骤S04。
下面以图5为例对上述步骤S06中的判定阈值设定的处理进行说明。
首先，在图5所示的步骤S21（剩余时间取得单元）中，根据从检测与电池17的状态（至少剩余容量以及温度或劣化度等）有关的状态量（例如，电压，电流，温度，使用时间等）的传感器19输出的检测信号来计算电池17的剩余容量SOC，并且，计算到诊断完成为止所需的剩余时间（诊断完成剩余时间）。
接着，在步骤S22中，根据剩余容量SOC和诊断完成剩余时间，对第1映射图和第2映射图，或者第3映射图和第4映射图进行映射检索。
接着，在步骤S23中，根据映射检索的检索结果，设定针对要求驱动力的判定阈值。
如上所述，根据本实施方式的混合动力车辆的诊断装置10和混合动力车辆的诊断方法，当在内燃机11的输出为零的状态下诊断车辆状态时，在伴随检测到预定下限值以上的要求驱动力，将从行驶用电机14输出的驱动力传递到驱动轮W而使混合动力车辆1行驶的情况下，通过基于电池17的状态（至少剩余容量以及温度或劣化度等）和到诊断完成为止所需的剩余时间的复合判定，判定是否继续诊断。
另外，在上述实施方式中，例如图6所示的第1变形例那样，混合动力车辆1也可以是如下的混合动力车辆：内燃机（ENG）11的曲轴11a经由变速器（T／M）31和第1离合器（CL1）32与行驶用电机（MOT）14的旋转轴14a的一端联结，行驶用电机（MOT）14的旋转轴14a的另一端经由第2离合器（CL2）33与驱动轮W联结。
与诊断该第1变形例的混合动力车辆1的车辆状态的动作有关的动作模式例如下述表2所示那样记述。
【表2】
Figure BDA00003498841600131
例如在车辆停止中诊断的动作模式中是以下状态：第1离合器32被设为可以在行驶用电机14的旋转轴14a与内燃机11的曲轴11a之间进行动力传递的连接状态，第2离合器33被设为切断行驶用电机14的旋转轴14a与驱动轮W之间的动力传递的分离状态，内燃机11由从进行牵引运转的行驶用电机14输出的驱动力驱动（倒拖），不执行燃料供给和点火。
此外，例如在EV行驶中诊断的动作模式中是以下状态：第1离合器32和第2离合器33被设为连接状态，从进行牵引运转的行驶用电机14输出的驱动力被传递到内燃机11和驱动轮W，内燃机11由从进行牵引运转的行驶用电机14输出的驱动力驱动（倒拖），不执行燃料供给和点火。
此外，例如（EV）行驶中诊断中止的动作模式是在混合动力车辆1的EV行驶中或者将从内燃机11输出的驱动力传递到驱动轮W的ENG驱动的行驶中，停止车辆状态的诊断的模式。
在该动作模式中，选择EV行驶、或者并联行驶或ENG驱动的状态。
在EV行驶中是以下状态：行驶用电机14进行牵引运转，第1离合器32被设为分离状态且第2离合器33被设为连接状态，从行驶用电机14输出的驱动力被传递到驱动轮W。
在并联行驶中是以下状态：第1离合器32和第2离合器33被设为连接状态，从进行牵引运转的行驶用电机14输出的驱动力被传递到内燃机11和驱动轮W，内燃机11通过从进行牵引运转的行驶用电机14输出的驱动力被起动并进行动力输出，从内燃机11输出的驱动力被传递到驱动轮W。
在ENG驱动中是以下状态：第1离合器32和第2离合器33被设为连接状态，行驶用电机14至少在内燃机11起动后被设为停止状态，从起动后的内燃机11输出的驱动力被传递到驱动轮W。
另外，在上述实施方式中，例如图7所示的第2变形例那样，在混合动力车辆1中，前轮和后轮中一方的驱动轮W与通过第1MOT1PDU16A控制运转（通电）的第1行驶用电机（MOT1）14A的旋转轴14a联结，内燃机（ENG）11的曲轴11a经由变速器（T／M）31和第1离合器（CL1）32与通过第2MOT2PDU16B控制运转（通电）的第2行驶用电机（MOT2）14B的旋转轴14b的一端联结，第2行驶用电机（MOT2）14B的旋转轴14b的另一端经由第2离合器（CL2）33与驱动轮W联结。
与诊断该第2变形例的混合动力车辆1的车辆状态的动作有关的动作模式例如下述表3所示那样记述。
【表3】
例如在车辆停止中诊断的动作模式中是以下状态：第1离合器32被设为可以在第2行驶用电机14B的旋转轴14b与内燃机11的曲轴11a之间进行动力传递的连接状态，第2离合器33被设为切断第2行驶用电机14B的旋转轴14b与驱动轮W之间的动力传递的分离状态，内燃机11由从进行牵引运转的第2行驶用电机14B输出的驱动力驱动（倒拖），不执行燃料供给和点火。
此外，例如在EV行驶中诊断的动作模式中是以下状态：第1离合器32被设为连接状态，并且第2离合器33被设为分离状态或者连接状态，从进行牵引运转的第1行驶用电机14A（电动机）输出的驱动力被传递到前轮和后轮中的一方的驱动轮W，内燃机11由从进行牵引运转的第2行驶用电机14B输出的驱动力或者从前轮和后轮中另一方的驱动轮W侧传递的驱动力驱动（倒拖），不执行燃料供给和点火。
另外，也可以是，在第2离合器33的连接状态中，从进行牵引运转的第2行驶用电机14B输出的驱动力被传递到前轮和后轮中的另一方的驱动轮W。
此外，例如（EV）行驶中诊断中止的动作模式是在混合动力车辆1的EV行驶中或者将从内燃机11输出的驱动力传递到驱动轮W的ENG驱动的行驶中，停止车辆状态的诊断的模式。
在该动作模式中，选择EV行驶、或者串联行驶、或者并联行驶或ENG驱动的状态。
在EV行驶中是以下状态：从进行牵引运转的第1行驶用电机14A输出的驱动力被传递到前轮和后轮中的一方的驱动轮W，第1离合器32和第2离合器33被设为分离状态。
在串联行驶中，从进行牵引运转的第1行驶用电机14A输出的驱动力被传递到前轮和后轮中的一方的驱动轮W，第1离合器32被设为连接状态，并且第2离合器33被设为分离状态。
而且是以下状态：内燃机11通过从第2行驶用电机14B输出的驱动力或者从前轮和后轮中的另一方的驱动轮W侧传递的驱动力被起动，一边带动第2行驶用电机14B旋转一边进行动力输出，第2行驶用电机14B通过从起动后的内燃机11输出的驱动力进行发电运转。
在并联行驶中，从进行牵引运转的第1行驶用电机14A输出的驱动力被传递到前轮和后轮中的一方的驱动轮W，第1离合器32和第2离合器33被设为连接状态。
而且是以下状态：内燃机11通过从第2行驶用电机14B输出的驱动力或者从前轮和后轮中的另一方的驱动轮W侧传递的驱动力被起动，一边带动第2行驶用电机14B旋转一边进行动力输出，从起动后的内燃机11输出的驱动力被传递到前轮和后轮中的另一方的驱动轮W。
在ENG驱动中是以下状态：第1离合器32和第2离合器33被设为连接状态，第1行驶用电机14A至少在内燃机11起动后被设为停止状态，从起动后的内燃机11输出的驱动力被传递到前轮和后轮中的另一方的驱动轮W。
【产业上的可用性】
根据本发明，能够提供一种混合动力车辆的诊断装置和诊断方法，该混合动力车辆的诊断装置和诊断方法能够防止增大车辆的诊断所需的能量消耗，并且能够防止伴随诊断的执行而增大给乘员带来的不舒服感。
标号说明
1：混合动力车辆
10：混合动力车辆的诊断装置
11：内燃机
12：发电用电机
14：行驶用电机（电动机）
14A：第1行驶用电机（电动机）
14B：第2行驶用电机
17：电池（蓄电装置）
18：控制装置（诊断单元，状态检测单元，剩余时间取得单元，判定单元，控制单元，要求驱动力检测单元）
19：传感器（状态检测单元）
20：油门开度传感器（要求驱动力检测单元）
步骤S03：诊断单元
步骤S08：判定单元
步骤S21：剩余时间取得单元

Claims (8)

1.一种混合动力车辆的诊断装置，其特征在于，其具有：
内燃机；蓄电装置；至少通过所述蓄电装置的蓄电电力产生车辆行驶用的驱动力的电动机；诊断单元，其在所述内燃机的输出为零的状态下诊断车辆状态；
状态检测单元，其检测所述蓄电装置的状态；
剩余时间取得单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，取得到诊断完成为止所需的剩余时间；
判定单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态和由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间，判定是否继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断；以及
控制单元，其根据所述判定单元的判定结果，控制所述车辆状态的诊断的继续和停止。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的诊断装置，其特征在于，
所述混合动力车辆的诊断装置具有检测驾驶员的要求驱动力的要求驱动力检测单元，
所述判定单元根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态来取得针对所述要求驱动力的第1判定阈值，并且，根据由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间来取得针对所述要求驱动力的第2判定阈值，在通过所述要求驱动力检测单元检测到与所述第1判定阈值和所述第2判定阈值对应的判定阈值以下的所述要求驱动力的情况下，判定为继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的诊断装置，其特征在于，
所述混合动力车辆的诊断装置具有检测驾驶员的要求驱动力的要求驱动力检测单元，
所述判定单元根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态来取得针对所述剩余时间的参数，并且，根据由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间和所述参数来取得针对所述要求驱动力的判定阈值，在通过所述要求驱动力检测单元检测到所述判定阈值以下的所述要求驱动力的情况下，判定为继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断。
4.根据权利要求2或3所述的混合动力车辆的诊断装置，其特征在于，
在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，在通过所述要求驱动力检测单元检测到大于所述判定阈值的所述要求驱动力的情况下，所述控制单元停止由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的混合动力车辆的诊断装置，其特征在于，
所述诊断单元在车辆停止时通过从所述电动机输出的所述驱动力驱动所述内燃机的状态下，诊断所述车辆状态。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的混合动力车辆的诊断装置，其特征在于，
所述诊断单元在车辆减速时通过从驱动轮传递的驱动力驱动所述内燃机的状态下，诊断所述车辆状态。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的混合动力车辆的诊断装置，其特征在于，
所述诊断单元在基于所述电动机的EV行驶中通过从所述电动机输出的所述驱动力驱动所述内燃机的状态下，诊断所述车辆状态。
8.一种混合动力车辆的诊断方法，该混合动力车辆具有：
内燃机；蓄电装置；至少通过所述蓄电装置的蓄电电力产生车辆行驶用的驱动力的电动机；诊断单元，其在所述内燃机的输出为零的状态下诊断车辆状态；
状态检测单元，其检测所述蓄电装置的状态；
剩余时间取得单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，取得到诊断完成为止所需的剩余时间；
判定单元，其在通过所述诊断单元诊断所述车辆状态时，根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态和由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间，判定是否继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断；
控制单元，其根据所述判定单元的判定结果，控制所述车辆状态的诊断的继续和停止；以及
要求驱动力检测单元，其检测驾驶员的要求驱动力，
该混合动力车辆的诊断方法的特征在于，
根据由所述状态检测单元检测到的所述蓄电装置的状态来取得针对所述剩余时间的参数，并且，根据由所述剩余时间取得单元取得的所述剩余时间和所述参数来取得针对所述要求驱动力的判定阈值，在通过所述要求驱动力检测单元检测到所述判定阈值以下的所述要求驱动力的情况下，判定为继续由所述诊断单元进行的所述车辆状态的诊断。
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