CN103327858A

CN103327858A - 用于机动化成分腔室的符合人机工程学的用户界面

Info

Publication number: CN103327858A
Application number: CN2011800659668A
Authority: CN
Inventors: F·L·阿贡
Original assignee: Societe dAssistance Technique pour Produits Nestle SA
Current assignee: Societe des Produits Nestle SA
Priority date: 2010-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2031-12-01
Also published as: AU2011334909A1; JP2013544174A; ZA201304862B; CA2819276A1; EP2645913B1; RU2013129934A; CN103327858B; ES2491116T3; PT2645913E; WO2012072764A1; BR112013013530A2; US20130247769A1; EP2645913A1

Abstract

一种用于制备饮料的机器（1），包括：成分处理模块（10），所述成分处理模块具有第一部分（20）和第二部分（30），所述第二部分可相对于所述第一部分从用于在其中处理成分以形成饮料的位置移动到用于将所述成分插入到所述处理模块内和/或用于从所述处理模块排放所述成分的转移位置；马达装置（50），所述马达装置用于使所述第一和第二部分在所述处理位置与所述转移位置之间移动；控制单元（60），所述控制单元用于控制所述马达装置使所述第一和第二部分相对移动；以及与所述控制单元连接的用户界面（80），所述用户界面用于感测用户对通过所述受控的马达装置使所述第一和第二部分相对移动的请求。所述用户界面（80）构造成检测物体（3）在用户输入区域（80'）内的移位的方向（81，82）和范围。所述控制单元构造成根据所述检测到的所述物体的位移的方向（81，82）和范围控制所述马达装置以便使所述第一和第二部分沿一方向（35，36）并在一范围内朝所述转移位置或朝所述处理位置相对移动。

Description

用于机动化成分腔室的符合人机工程学的用户界面

技术领域

本发明的领域涉及特别是使用待制备的饮料的成分的胶囊的饮料制备机器，例如具有机动化的成分腔室的饮料制备机器，所述腔室能够开闭以将饮料成分插入到腔室内和/或从腔室去除使用后的成分。

基于本说明书的目的，“饮料”意味着包括任何人类可消费的液体物质，诸如茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意味着包括由任何材料制成并且具有任何形状和结构的封闭包装——特别是气密包装，例如塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装，包括容纳成分的软质料包或刚性料筒——内的任何预先分份的饮料成分，例如调味（flavouring）成分。

背景技术

某些饮料制备机器使用容纳待提取或溶解的成分的胶囊和/或被储存在机器中并在机器中自动计量供给或者在制备饮料时添加的成分。

一些饮料机器具备充填装置，该充填装置包括用于液体（通常为水）的泵，该泵从水源泵吸液体，该水源处于常温或实际上通过诸如加热电阻器、热块等加热装置加热。

为了允许用户与这样的机器交互，为了向机器提供操作指令或从其获取反馈，现有技术中已公开各种系统，例如如以下参考文献中所述的系统：AT410377、CH682798、DE4429353、DE102005057166、DE202005002814、DE202006019039、EP1448084、EP1676509、EP1707088、EP08155851.2、FR2624844、FR2858713、GB2240206、GB2397510、GB2240206、US4,253,385、US4,377,049、US4,458,735、US4,554,419、US4,767,632、US4,954,697、US5,312,020、US5,335,705、US5,372,061、US5,375,508、US5,645,230、US5,731,981、US5,836,236、US5,927,553、US5,959,869、US6,182,555、US6,354,341、US6,759,072、US7,028,603、US7,270,050、US7,279,660、US7,350,455、US2007/0157820、WO97/25634、WO99/50172、WO03/037151、WO03/039309、WO2004/030435、WO2004/030438、WO2006/063645、WO2006/082064、WO2006/090183、WO2007/003062、WO2007/003990、WO2008/104751、WO2008/138710和WO2008/138820。

尤其在咖啡机的领域中，已普遍开发容纳饮料成分的胶囊被插入到冲煮装置中的机器。冲煮装置在胶囊周围紧密地封闭，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积中产生，并且冲煮的饮料能够从胶囊的第二面排出并被收集到诸如杯或玻璃杯的容器内。

冲煮装置已被开发成有利于“新鲜”胶囊的插入和胶囊在使用后的移除。

WO2005/004683和WO2007/135136涉及此类冲煮装置。这些装置包括：框架；用于胶囊的固定保持部分；可移动的保持部分，该可移动的保持部分相对于框架以滑动关系安装；一个或两个铰接机构，该铰接机构提供机械系统，该机械系统能以稳定且不透流体的方式将保持部分封闭在胶囊周围。在饮料制备期间，该系统构造成同时抵抗在再开启时作用的反作用力，该力通过内部冲煮压力产生。该系统还包括用于直接杠杆控制铰接机构的手柄。这种装置形成简单的组件，该组件使得胶囊能够通过经框架中的通路竖直下落而插入和沿与插入方向相同的方向移除使用后的胶囊。

可从不同途径来使冲煮装置的可移动的部分的致动机动化。这种系统例如在EP1767129中被公开。在此情况下，用户不必提供任何人力来开启或关闭冲煮装置。马达在适合的开关例如由用户致动时自动开启和关闭装置。

尽管冲煮装置的机动化使用户免于提供冲煮装置的开启或关闭力，但它还与用户失去对冲煮装置的关闭和开启过程的控制相关。

发明内容

本发明的一个优选目的是提供一种消除了至少一部分上述问题的饮料机器。

本发明涉及一种用于制备和分配饮料的机器。例如，该机器是咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或汤制备机器。特别地，该机器布置成用于通过使热水或冷水或另一种液体通过胶囊而在饮料处理模块内制备饮料，所述胶囊容纳诸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉的待制备饮料的成分，例如调味成分。

这种饮料制备典型地包括多种饮料成分例如水和奶粉的混合，和/或饮料成分的浸泡，例如用水浸泡研磨咖啡或茶。例如，根据用户请求来形成和分配对应于一份（serving）的预定量的饮料。这样一份的体积可在25ml至200ml的范围内，例如用于充填杯或杯子的体积，取决于饮料的类型。所形成和分配的饮料可从芮斯崔朵、浓咖啡、长饮咖啡、卡布奇诺、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等之中选择。特别地，咖啡机可构造用于分配例如每份具有20ml至60ml的可调体积的浓咖啡，和/或用于分配每份的体积在70ml至150ml的范围内的长饮咖啡。

特别地，该饮料制备机器具有：

-成分处理模块，该成分处理模块包括第一部分和第二部分，该第二部分可相对于第一部分从用于在其中处理成分以形成饮料的位置移动到用于将该成分插入到处理模块内和/或用于从处理模块排放成分的转移位置；

-用于使第一和第二部分在处理位置与转移位置之间相对移动的马达装置，例如至少一个电动、气动和/或液压致动器；

-用于控制马达装置以使第一和第二部分相对移动的控制单元，例如包括设置成调节对马达装置的供电的控制器或处理器的电路；以及

-与控制单元连接的用户界面，该用户界面用于感测用户对经由受控的马达装置使第一和第二部分相对移动的请求。

因此，处理模块的这些可移动的部分由例如在上述EP1767129中教导的马达装置自动移动，并根据例如通过按压按钮而适当地操作用户界面的用户的请求而移动。

根据本发明，用户界面构造成检测物体在用户输入区域内的移位的方向和范围，该区域典型地位于用户界面上或邻近用户界面和/或大致与用户界面共同延伸。该检测可能需要物体与用户界面之间的接触或者可以是非接触式。控制单元构造成根据所检测到的上述物体的移动方向和范围来控制马达装置以便使第一和第二部分朝转移位置或朝处理位置相对移动。

该物体可以是用户的身体部位，例如手指或手的一部分，或由用户保持的工具，例如触笔或钢笔或厨具，例如茶匙或咖啡匙。

因此，驱动这些部分靠拢或分开的机械力量并非由用户产生，而是至少部分由机器的马达装置产生。特别地，在开启和/或关闭期间所需的力的变化能够被这种马达装置吸收以使机器更加符合人机工程学。此外，为了进一步改善这种机器的人机工程学符合性并提供可移动的部分在转移位置与处理位置之间的移位的最佳控制感，物体例如用户的手或其一部分的位移由用户界面检测并转换为可移动的部分对应的位移。特别地，可相对移动的部分的渐进位移与在用户界面上空间地检测到的物体的渐进位移一致并优选特别是以可见和/或可听（可闻）的方式直接地或经由适合的反馈装置（例如一系列LED或界面屏或机械指示器或扬声器）间接地传达给用户。因此，使对用户要求的力量最小化，同时给用户提供了对可移动的部分的移动的完全控制。

用户界面典型地包括用于检测物体在其上的位移的感测装置，该感测装置包括基于电容、基于光、基于超声波、基于电感、基于电阻和基于压力的传感器中的至少一者。例如，可使用一系列电容、光发射器和接收器、和/或压电元件来感测物体在用户输入区域内的实时位置和因此其位移。

用户界面可构造成检测线性方向。典型地，用户输入区域配置成沿一直线延伸。

用户界面能够构造成检测弓形方向。通常，用户输入区域配置成沿一弓形线延伸。

还可设想将用户界面构造用于检测线性和弓形方向，例如特别是在可相对移动的部件配置成沿线性和弓形路径移动时。

第一和第二部分可通过马达装置沿线性和/或弓形方向相对移动。

在一实施例中，第一和第二部分的相对运动从机器的外部是用户可见的，典型地由操作饮料机器的用户看见。用户可直接看到可移动的第一和/或第二部分和/或可经由指示器（例如与第一和/或第二部分的运动相联系的可移动的机械元件或变化的电灯或可听信号）来感知该运动。

在一实施例中，该机器具有用于将所述成分从外部供给到成分处理模块内的成分给送通道。例如，成分在胶囊内经由该通道被供给到处理模块内。该给送通道可与门部件（gate member）相关联，当第一和第二部分移动到转移和处理位置时，该门部件被马达装置致动以分别打开和关闭给送通道。门部件以及可相对移动的第一和第二部分可由同一个马达或由两个或更多协作的马达致动。用户例如在操作机器以制备饮料时可从饮料机的外部看见机动化的门部件对成分给送通道进行的开闭。

门部件能够配置成沿与这些第一和第二部分中的一者的运动方向相同的方向移动。可选择地，门部件可配置成沿与这些第一和第二部分中的一者的运动方向相反的方向移动。

典型地，该饮料制备机器包括静止结构，例如壳体和/或框架。该结构可配置成靠置在支承表面例如桌子上。可通过马达使第二部分相对于第一部分并相对于静止结构移动。第一部分可相对于静止结构固定不动或相对于其移动。

第二部分能够配置成沿一方向、特别是弓形和/或线性方向移动，该方向与所检测到的物体在用户界面上移动的方向大致相同或相反。

典型地，第一和第二部分在它们的处理位置界定用于收纳饮料成分例如茶或咖啡或巧克力或奶粉的腔体。成分处理模块可包括用于传送载液例如水到腔体内的上游流体线路和具有饮料出口的下游流体线路，该饮料出口用于从腔体传送由通过饮料（调味）成分调味的载液形成的饮料，成分特别是在胶囊内被插入到腔体内。

成分处理模块能够构造成当第一和第二部分到达处理位置时自动将该载液循环到容纳成分的腔体内。

附图说明

现将参照示意图描述本发明，在附图中：

-图1和2示出根据本发明的具有成分处理模块、马达装置、控制单元和用户界面的饮料机器的一部分；以及

-图1a和2a示出图1和2所示的处理模块的可移动的部分的机动化。

具体实施方式

图1至2a示出了根据本发明的饮料制备机器1的一示例性实施例。

机器1具有成分处理模块10，该成分处理模块包括第一部分20和第二部分30，该第二部分可相对于第一部分20从用于在其中处理成分以形成饮料的位置（图2）移动到用于将这种成分插入到处理模块10内和/或用于从处理模块排放这种成分的转移位置（图1）。这种成分典型地为调味成分。

例如，第一部分20能够被或多或少地固定在机器1的结构100例如框架或壳体中，并且第二部分30可在转移位置与处理位置之间被驱动至和离开第一部分20。

特别地，第二部分30能够是可移动的并具有可在第一部分20上滑动的开口30'。横向支承元件33设置用于在结构100的槽101中引导第二部分30。

第一部分20限定腔室21并且第二部分30具有例如大致成形为板的部件31。腔室21和部件31在图1中间隔开以接收和/或排放二者之间的成分。腔室21和部件31在图2中靠拢以界定用于保持成分例如茶或咖啡或巧克力或奶粉的内部成分处理腔体。成分可被在胶囊内预先分份地插入到该腔体内。

典型地，第一部分20和第二部分30在它们的处理位置能够布置成用于使液体例如输入的热水流与调味成分例如咖啡或茶混合以形成调味饮料。调味成分特别是可作为固体例如研磨咖啡、茶叶、奶粉等被供给。

在一特定实施例中，第一部分20和第二部分30形成例如茶或咖啡机的冲煮单元。调味成分可在胶囊内被供给到冲煮单元内。冲煮单元与调味成分（当在胶囊内提供时）之间的相互作用可属于EP1859714中或EP2205133中公开的类型。

部件20、30在它们的处理位置可配置成用于保持在胶囊内供给的预先分份的调味成分，同时液体循环通过其中以形成饮料。这种调味胶囊可具有杯形主体，带有用于将盖子固定在其上的边沿。主体构造用于容纳预先分份量的调味成分。

当使用封闭的调味成分的胶囊时，第一部分20和第二部分30可包括例如如从Nespresso^TM机器获知的胶囊开启装置，例如刀片和/或撕裂工具，例如具有撕裂轮廓的板。

特别地，处理模块10包括例如结合液体驱动器（例如泵）和热调节装置（例如加热器）的上游流体装置，用于使热调节后的液体例如水从源例如储液器循环到成分处理腔体内。上游流体装置的示例在WO2009/074550中和WO2009/130099中被公开。

此外，处理模块10包括具有输出部件40（图2中用虚线示出）的下游流体装置，用于将形成在容纳与循环液体混合的成分的腔体中的饮料分配到用于向用户分配饮料的区域，例如用于放置用户杯或用户大杯的区域。分配区域可由用于保持用户杯或大杯的支承表面在底部界定。这种支承表面在本领域中是公知的，例如，如EP1867260和WO2009/074557中所公开的。

输出部件40经由液体导向部件32在其下游与成分处理腔体流体连通。导向部件32能够被固定至可移动的部分30。

机器1可具有用于收集例如在使用后的胶囊内的使用后的成分（例如茶叶或研磨咖啡）以及废液的收集器容器（未示出）。收集器容器例如废料收集器可位于机器1的结构100的下部102中并具有用于固体的上部隔室和用于液体的下部隔室。收集器容器可插入到、例如可滑动到形成在机器中的腔体内并可从其移除以进行维护，例如清空容纳于其中的固体和/或液体。例如，用于积聚使用后的成分的收集器容器的储存容量可与用于供给液体例如水的储器的储存容量一致，例如如PCT/EP10/056194中教导的。

此外，处理模块10能够包括用于当未预期机器分配饮料时（典型地，当处理模块10如图1所示处于转移位置时）收集下游流体装置中的残留液滴的液滴排放部件41（图1中用虚线示出）。排放部件41构造成与液体导向部件32流体连通并且配置成将液体从其排放到大致在处理模块10下方的位于机器1内部的维护单元。例如，维护单元属于上述收集器容器的类型。

收集器容器能够定位在部件20、30下方以在饮料制备时收集例如通过重力经由成分排放通路96排放到容器的使用后的调味成分，例如研磨咖啡或茶。容器典型地具有防堵结构，如例如在WO2009/074559中和WO2009/135869中教导的，所述申请在此通过引用的方式并入。

成分处理模块10能够构造成当第一部分20和第二部分30到达处理位置时使液体自动循环到容纳成分（可选地在胶囊内）的腔体内。可使用自动成分识别系统来确定成分的处理参数。

饮料机器1典型地包括以下构件中的一个或多个：

a)处理模块10，例如包括冲煮单元的流体线路，该处理模块在处理位置界定内调味腔室，该内调味腔室用于接纳饮料的成分例如调味成分，特别是在胶囊内供给的预先分份的成分，并用于经由入口引导用于其调味的输入液流例如水通过此成分到达饮料出口；

b)嵌入式加热器，该加热器用于加热此待供给至成分的液流；

c）泵，该泵用于泵送液体通过嵌入式加热器；

d）一个或多个流体连接部件，该连接部件用于引导来自液源例如液罐的液体；

e）电控单元，特别是包括印刷电路板（PCB）的电控单元，所述电控单元用于经由输入用户界面从用户接收指令并用于控制嵌入式加热器和泵；和/或

f）一个或多个传感器，该传感器用于感测从处理模块10、嵌入式加热器、泵、液罐、成分收集器的特性、液体的流量（例如，通过流量计）、液体的压力和液体的温度中选择的至少一个特性，并用于将这种特性传达给控制单元。

加热器可为热块或按需加热器（ODH），例如EP1253844、EP1380243和EP1809151中所公开的ODH类型。合适的冲煮单元和胶囊管理的示例例如在WO2005/004683、WO2007/135136和WO2009/043630中被公开，所述申请在此通过引用的方式并入。饮料制备模块的合适的流体线路例如在WO2009/074550和WO2009/130099中被公开，所述申请在此通过引用的方式并入。

此外，机器1包括马达装置50，该马达装置用于使第一部分20和第二部分30从处理位置（图2）相对移动到转移位置（图1）和/或反之。马达装置50包括电动马达51和机械转换器52，该机械转换器52用于将来自马达51的移动转换成第一部分20与第二部分30之间的相对移动。

图1a和2a示出了将下游部分30从转移位置（图1a）驱动至处理位置（图2a）的马达51和转换器52。

特别地，机械转换器52可包括齿轮例如齿轮齿和/或凸轮装置。例如，转换器52包括与形成在马达51的旋转驱动轴上的蜗轮511接合的齿轮521。齿轮521经由杆522固定至一对传动齿轮523。传动齿轮523与对应的齿轮524例如齿轮扇段接合，所述齿轮524均带有用于与处理模块10的可移动的第二部分30的凸轮35协作的凸轮从动件525。轮524经由枢转轴526枢转地安装在机器1的框架或壳体或另一部分上，例如安装在处理模块10的部分20上。同样，杆522可枢转地安装在这种框架或壳体100或机器的另一部分例如部分20上。

此外，机器1具有用于控制马达装置50使第一部分20和第二部分30相对移动的控制单元60（在图1中示出）。典型地，控制单元60例如具有控制器或处理器和存储装置等的印刷电路板（PCB）与界面61电连接，以经由适合的电连接部62控制马达51的供电。

机器1还包括例如经由适合的电连接部63与控制单元60连接的用户界面80。用户界面80配置成用于感测用户对通过由控制单元60控制的马达装置50使第一部分20和第二部分30相对移动的请求。

根据本发明，用户界面80构造成检测物体3在用户输入区域80'内的位移的方向81、82和范围。物体3可为用户的手2的手指。可选择地，该物体可为手持工具，例如触笔或钢笔。控制单元60构造成根据所检测到的物体3在用户输入区域80'内的位移的方向和范围来控制马达装置50使第一部分20和第二部分30朝转移位置或者朝处理位置相对移动。

典型地，马达装置50配置成使部分20、30实时相对移动，也即物体3在区域80'上的移位与处理模块10的部分20、30之间的相对移动之间不存在任何用户可注意到的延迟。

有利地，马达装置50配置成使部分20、30在转移位置与处理位置之间以与所检测到的物体3在用户输入区域80'上的移位范围成比例的范围相对移动。例如，当物体3在区域80'的1/3或2/3上移位时，部分20、30在与移动部分20、30的从转移位置到处理位置的距离的1/3或2/3对应的距离上移动靠拢或分开。可设置安全装置例如机械和/或电子编程的接靠部使得部件20、30不会移动超出转移或处理位置。

为了增加部分20、30之间的相对移动的直观用户控制，物体3的这些移动和移位可以是平行的。

因此，用户将直观地将物体3的移位与部分20、30的相对移动相关联。

典型地，用户界面80包括用于检测物体3的移位的感测装置。例如，感测装置包括基于电容、基于光、基于超声波、基于电感、基于电阻和基于压力的传感器中的至少一者。这种装置例如结合触屏或触摸板或识别系统获知。

用户界面80典型地构造成检测线性方向81、82。可选择地，用户界面能够构造成检测弓形方向，特别是当处理模块的可相对移动的部分在处理位置与转移位置之间呈现弓形移动、例如EP1090574中公开的类型的移动时。

在附图所示的具体示例中，第一部分20和第二部分30可通过马达装置50沿线性方向也即沿直线方向相对移动。可选择地，第一和第二部分能够通过马达装置沿弓形方向，或者沿弓形和线性方向例如顺次地先沿弓形方向接着沿线性方向和/或反之相对移动。

为了改善机器的人机工程学符合性，能够使第一部分20和第二部分30的相对运动由用户从机器1的外部看见。用户可见性可以是直接的，即，用户能够从机器的外部看到部分20、30的相对运动，或者是间接的，即，用户能够从机器的外部看到代表该相对运动的指示器。例如，这种用户可见的指示器能够由门部件例如盖90形成，该门部件用于覆盖和露出用于将成分插入到处理模块10内的通路95。门部件90可由马达装置50、例如由马达50或优选与马达50协作的又一个马达致动。因此，当第一部分20和第二部分30分别移动到转移位置和处理位置时，门部件90能够由马达装置50致动以开闭通路95。通路95的截面可具有容纳供给到处理模块10内的成分的胶囊例如在EP1839543中被公开的类型的胶囊的形状。

门部件90能够配置成沿与处理模块10的可移动的部分30的运动方向相反的方向移动。可选择地，这两个方向可大致相同。

特别地，门部件90能够配置成沿与所检测到的物体3的方向81、82相同的方向移动。

典型地，机器1具有静止结构100，例如壳体和/或框架，第二部分30可通过马达装置50相对于第一部分并相对于该静止结构移动。第一部分可包括特别是包括液压缸的固定结构25，以及二级结构26，例如包括成分或胶囊壳架的液压活塞部件。二级结构26可相对于固定结构25稍微移动，例如以便调节第一和第二可相对移动的部分20、30之间的封闭距离，例如以确保插入第一部分与第二部分之间的成分/胶囊的正确操纵。这种液压定位的示例例如在EP2142054中被公开。

可移动部分30能够配置成沿与所检测到的方向81、82大致相反的方向35、36移动。可选择地，这些方向可大致相同。

Claims

1.一种用于制备饮料的机器（1），包括：

-成分处理模块（10），所述成分处理模块包括第一部分（20）和第二部分（30），所述第二部分能相对于所述第一部分从用于在其中处理成分以形成饮料的位置移动到用于将所述成分插入到所述处理模块内和/或用于从所述处理模块排放所述成分的转移位置；

-马达装置（50），所述马达装置用于使第一和第二部分在所述处理位置与所述转移位置之间移动；

-控制单元（60），所述控制单元用于控制所述马达装置使所述第一和第二部分相对移动；和

-与所述控制单元连接的用户界面（80），所述用户界面用于感测用户对通过所述受控的马达装置使所述第一和第二部分相对移动的请求，

其特征在于，所述用户界面（80）构造成检测物体（3）在用户输入区域（80'）内的移位方向（81，82）和范围，所述控制单元构造成根据所述检测到的所述物体的移位方向（81，82）和范围控制所述马达装置以便使所述第一和第二部分沿一方向（35，36）并在一范围内在所述转移位置与所述处理位置之间相对移动。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述用户界面（80）包括用于检测所述移位的感测装置，所述感测装置包括基于电容、基于光、基于超声波、基于电感、基于电阻和基于压力的传感器中的至少一者。

3.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述用户界面（80）构造成检测线性方向（81，82）。

4.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述用户界面构造成检测弓形方向。

5.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述第一和第二部分（20，30）能通过所述马达装置（50）沿线性方向（35，36）相对移动。

6.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述第一和第二部分能通过所述马达装置沿弓形方向相对移动。

7.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述第一和第二部分（20，30）的相对移动能由用户从所述机器（1）的外部看见。

8.根据任一项前述权利要求所述的机器，所述机器包括：

-成分给送通道（95），所述成分给送通道用于将所述成分从外部供给到所述成分处理模块（10）内；以及

-门部件（90），当所述第一和第二部分（20，30）移动到所述转移位置和所述处理位置时，所述门部件由所述马达装置（50）致动以分别打开和闭合所述成分给送通道，

可选地，机动化的门部件（90）对所述成分给送通道（95）的打开和闭合可由用户从所述机器（1）的外部看见。

9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述门部件布置成沿与所述第一和第二部分中的一者的运动方向相同的方向移动。

10.根据权利要求8所述的机器，其中，所述门部件（90）布置成沿与所述第一和第二部分（20，30）中的一者的运动方向（35，36）相反的方向移动。

11.根据任一项前述权利要求所述的机器，所述机器包括静止结构（100），例如壳体和/或框架，所述第二部分（30）能通过所述马达装置（50）相对于所述第一部分（20）并相对于所述静止结构移动。

12.根据权利要求11所述的机器，其中，所述第二部分布置成沿与所述检测到的方向大致相同的方向、特别是弓形和/或线性方向移动。

13.根据权利要求11所述的机器，其中，所述第二部分（30）布置成沿与所述检测到的方向大致相反的方向（35，46）、特别是弓形和/或线性方向移动。

14.根据任一项前述权利要求所述的机器，其中，所述第一和第二部分（20，30）在所述处理位置界定用于收纳所述成分例如茶或咖啡或巧克力或奶粉的腔体（21，31），所述成分处理模块（10）包括用于将载液例如水传送到所述腔体内的上游流体线路和具有饮料出口（40）的下游流体线路，所述饮料出口用于从所述腔体传送由通过所述成分调味的所述载液形成的所述饮料，所述成分特别是在胶囊内被插入所述腔体。

15.根据权利要求14所述的机器，其中，所述成分处理模块（10）构造成当所述第一和第二部分（20，30）到达所述处理位置时使所述载液自动循环到容纳所述成分的腔体内。