CN103321978A - 液压辅助阀装置和带有该液压辅助阀装置的液压阀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压辅助阀装置和带有该液压辅助阀装置的液压阀装置。公开了一种用于预控阀件的液压的辅助阀装置，其具有至少一个可以电磁式脉冲宽度调制方式操纵的辅助阀。辅助阀在此可以弹道或反弹道方式操纵。此外公开了一种带有辅助阀装置且带有阀件的液压的阀装置，该阀件可通过辅助阀进行预控。

Description

液压辅助阀装置和带有该液压辅助阀装置的液压阀装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的液压辅助阀装置和带有该液压辅助阀装置的、根据权利要求10的前序部分所述的液压阀装置。
背景技术
根据背景技术，可以常规方式通过带有n个接头和m个切换位置的连续可调的比例方向阀操控压力介质体积流(Druckmittelvolumenstrom)。然而，这种常规的类似的压力介质体积控制装置会使装置和控制技术明显复杂化。
数字液压方案的应用使得装置和控制技术的简化成为可能。在此，常规比例方向阀的各个控制棱边通过至少一个带有至少一个基本位置和切换位置的阀件分散
Figure BSA00000895900200011
为了获得各个控制棱边尽可能精确的压力介质体积控制，该控制棱边在此优选分散在多于一个，例如分散在四个或五个切换阀中，其中，各个公称尺寸相对于最小切换阀的比例为例如2、4、8、16...。因此可通过至少四个切换阀代替带有四个控制棱边的阀件。如果考虑一个控制棱边并假设，针对该控制棱边设置四个公称尺寸为1、2、4和8的切换阀，因此可根据这种指数形式的公称尺寸的变化得到24个可能的流量大小。然而这种所谓的脉冲编码调制(PCM)不利的是，仅能通过数量更多的阀件实现更精确的压力介质体积控制，数量更多的阀件意味着更高的装置复杂性。
为了更精确地调节流量和使这样的流量成为可能，即，其小于装置各个最小的阀件的流量，可应用脉冲宽度调制(PWM)的方案。在此，可通过以下方式减少这样操控的阀件的额定流量，即，阀件的操作元件不是连续地而仅在大概脉冲的时间范围内或者说在其脉冲持续时间之内接通或者说完全打开。在脉冲持续时间之后进行脉冲暂停，在该脉冲暂停中，阀件由其切换位置回落到基本位置中。通过脉冲持续时间与脉冲持续时间和脉冲暂停之和的比例，即占空比，可调节压力介质体积流量的大小。以该方式已可相对精确地调节压力介质体积流。
欧洲专利文件EP0828946B1为此展示了带有具有四个切换阀的桥式布线的辅助阀装置，其中，将比例方向阀的阀组以液压形式嵌入到桥式布线的第一对角线中或者说到桥中。桥式布线的第二对角线的压力介质体积流与压力介质耗降端(Druckmittelsenke)相连。每个切换阀具有一个基本位置和一个切换位置，且可以脉冲宽度调制的形式以电磁方式操纵以便控制辅助阀装置的压力介质体积流量。
该解决方案的缺点在于，压力介质体积流量所要求大小的带宽仍然需要多个不同公称尺寸的切换阀。尽管可备选地应用名义宽度较大的切换非常迅速的切换阀，但这种阀比较昂贵。然而切换速度不能任意提高，且此外由于切换迅速的原因，切换阀存在更高的磨损风险。
发明内容
与此相对地，本发明的目的在于，提供一种液压辅助阀装置以便预控阀件，借助于该辅助阀装置可相对于背景技术以相同或者更小的装置复杂性更精确地操控压力介质体积流量。此外，本发明的目的还在于，提供一种带有待预控的阀件的液压阀装置，其中，可相对于背景技术以相同或者更小的装置复杂性更精确地操控压力介质体积流量以便对阀件进行预控。
这些目的通过带有权利要求1的技术特征的液压辅助阀装置或者通过带有权利要求10的技术特征的液压阀装置得到实现。
本发明优选的改进方案在从属权利要求2至9和11至15中得到说明。
用于预控尤其为液压的阀件的液压辅助阀装置具有至少一个或者说第一可以电磁式脉冲宽度调制方式操纵的辅助阀且有用于连接压力介质源的高压接头、用于连接压力介质耗降端的低压接头和用于连接待预控的阀件的第一控制室的第一控制接头。第一控制接头可通过第一辅助阀的打开位置与高压接头或者与低压接头连接。根据本发明可以弹道方式操纵第一辅助阀。
概念“弹道式(ballistisch)”在此包括弹道式或者备选于此的反弹道式(inversballistisch)操纵方式。为了深入地说明弹道式操纵方式，在此应参阅出版物“ANovel Model For Optimized Developernent And Application of Switching Valves InClosed Loop Control″(国际流体动力杂志(International Journal of Fluid Power)12，2011，No.3)”。出于该弹道式操纵方式的原因，第一辅助阀可处于中间位置(部分打开)，该中间位置具有小于第一辅助阀的最大打开位置和大于第一辅助阀的关闭位置的打开横截面。第一辅助阀的电磁式操纵元件，例如电磁体的衔铁在此既可不通电也可通电。辅助阀的基本位置可为流通位置或者闭锁位置，或者反过来。基本位置优选以弹簧预紧。如果将第一辅助阀的基本位置和切换位置当作值为一或零的比特(Bit)，则该比特根据弹道式操纵的原理为“可分的”。常被当作数字液压装置的缺点的情况(切换元件受质量影响且迟钝且因此不具备明显的二元特性)则通过带有弹道式操纵装置的根据本发明的组合装置使得装置在技术上不那么复杂且使精细的压力介质体积流调整装置成为可能。相比传统的、利用各个操纵脉冲将第一辅助阀完全激励到切换位置中且在接下来的脉冲暂停中回落到基本位置中的脉冲宽度调制方式，特别精细的压力介质体积控制有其优势。相比传统的、在装置技术上较复杂且难以控制的比例方向阀，可借助根据本发明的弹道式操纵装置使用例如装置技术上设计得更简单的阀件(切换阀或方向阀)。有别于传统的只能以脉冲宽度调制方式操纵的阀件，该阀件此外不具有非常短的切换时间。这使得应用名义尺寸和流量带宽更大的切换阀成为可能。
在此适用于弹道式操纵方式的是，至少一个的辅助阀的弹道式操纵脉冲的脉冲持续时间ti大于至少一个的辅助阀的最小脉冲持续时间ti，min，从该脉冲持续时间开始，至少一个的辅助阀的阀体由其基本位置出发被朝着切换位置的方向激励(Wurf)。此外，脉冲持续时间ti在此这样小，即阀体不能被完全激励至切换位置中。适用于反弹道式操纵情况的是，第一辅助阀的操纵脉冲的脉冲持续时间ti至少这样大，即，第一辅助阀的阀体被完全激励到其切换位置中。紧随操纵脉冲其后的脉冲暂停时间tp(该暂停时间tp中没有操纵脉冲)在此小于最小暂停时间tp，min(该最小暂停时间tp，min为必需的，以便阀体完全回激或者说回落到其基本位置中)。因此，在阀体到达其基本位置之前，其通过又一操纵脉冲被再次朝着切换位置的方向激励。脉冲持续时间ti优选在2和3ms之间且小于第一辅助阀的例如7ms的切换迟滞时间。第一辅助阀优选如此设计，即，其具有用于接通到切换位置中的7ms的切换时间ts和约2ms的切换迟滞时间ti，min。当然脉冲持续时间ti也可取等于或者大于切换时间ts的值，从而在切换时间ts之后至少在余下的脉冲持续时间ti中，切换位置为接通的。脉冲宽度调制的基频优选小于第一辅助阀的最大切换频率。基频特别优选为最大切换频率的约0.5至1.0倍。参量ti，min、ti、tp、tp，min已提及的优选值和它们之间的关系在下文的说明中优选适用于所有可以弹道方式操纵的辅助阀。
液压辅助阀装置的优选变型具有第二辅助阀，其与第一辅助阀连接在由高压接头至低压接头的压力介质流动路径中。在此，第一和第二辅助阀布置在由高压接头至第一控制接头的压力介质流动路径中且两个辅助阀相应的另外那个，即第二或第一辅助阀布置在由第一控制接头至低压接头的压力介质流动路径中。可以该方式分别调节由高压接头至低压接头，由高压接头至待预控的阀件的第一控制接头或者说第一控制室和由该第一控制接头或者说第一控制室至低压接头的压力介质体积流。特别优选的是，第二辅助阀也可以电磁脉冲宽度调制弹道式方式进行操纵。
液压辅助阀装置的优选改进方案具有第二控制接头以便与待预控的阀件的第二控制室相连接。以该方式可通过简单地对相应的控制接头加载使待预控的阀件的阀体朝着相反的方向运动或者说进行激励。
液压辅助阀装置的特别优选的改进方案具有第三和第四辅助阀。这两个辅助阀在此串连在由高压接头至低压接头的压力介质流动路径中。此外第三或第四辅助阀布置在由高压接头至第二控制接头的压力介质流动路径中，且两个辅助阀中相应的另外那个，即第四或第三辅助阀布置在由第二控制接头至低压接头的压力介质流动路径中。液压辅助阀装置的该结构与带有两条对角线的桥式布线相符，其中，第一对角线通过第一和第二控制接头构造成，且第二对角线通过高压和低压接头构造成。以该方式可通过辅助阀装置分别调节由高压接头至低压接头，由高压接头至待预控的阀件的第二控制接头或者说第二控制室和由该第二控制接头或者说第二控制室至低压接头的压力介质体积流。特别优选的是，至少第三或第四辅助阀也可以电磁脉冲宽度调制弹道的方式进行操纵。特别优选两个辅助阀都这样。
在液压辅助阀装置特别有利的改进方案中至少将第一辅助阀构造为2/2切换阀。这意味着，在额定条件下，将切换阀的阀体尤其阀芯或阀活塞预紧在基本位置中的力尤其弹簧力相比由操纵脉冲促使的切换阀操纵力要小。因此，切换阀可在操纵脉冲触发之后非常迅速地接通到切换位置中。对于带有两个、三个或四个辅助阀的改进方案，这些附加辅助阀的至少一个优选构造为2/2切换阀。特别优选的是所有辅助阀都如此设计。一个或多个辅助阀的基本位置可为带有开放式横截面的流通位置或者带有封锁的横截面的闭锁位置，或者反过来。
在液压辅助阀装置备选的变型中，第一辅助阀为具有至少三个接头：高压接头、低压接头和第一控制接头的方向阀。方向阀优选如此设计成，即，第一控制接头通过方向阀与高压接头或者与低压接头相连接。方向阀优选为3/3方向阀。
为了也可通过方向阀操控待预控的阀件的第二控制室，液压辅助阀装置此外在有利的改进方案中具有第二控制接头。方向阀则优选设计为4/3方向阀。
在优选的改进方案中，至少第一和/或第二和/或第三和/或第四辅助阀设计为座阀或者为滑阀。
特别有利的液压辅助阀装置此外还有如此设计的控制单元，即至少第一辅助阀可通过该控制单元进行控制，尤其可以电磁脉冲宽度调制弹道的方式进行操纵。
应指出的是，辅助阀装置也可具有多于四个，例如为五个、六个、七个或八个或更多个根据前文说明所述的辅助阀。
液压阀装置具有至少一个根据本发明构造的辅助阀装置，如其可由前面的说明中得出的那样。此外其还有至少一个阀件，其可通过辅助阀装置进行预控。在此，辅助阀装置的第一控制接头与待预控的阀件的第一控制室相连接或者至少可与之相连接。与背景技术相比，由于与第一辅助阀的弹道式操纵方式相关联的前文已说明的优点，可实现在装置技术上更简化的液压阀装置，此外可通过其更精细地控制用于预控阀件的压力介质体积流。
液压阀装置优选的变型有辅助阀装置，其此外具有前文说明的第二控制接头，该第二控制接头可与待预控的阀件的第二控制室相连接，尤其为已连接的。
在液压阀装置备选于此的变型中，待预控的阀件的第一控制室至少局部地通过待预控的阀件的阀体的第一控制面形成边界，且待预控的阀件的第二控制室至少局部地通过阀体的与第一控制面相反作用的第二控制面形成边界。在此，第二控制腔可以尤其能够与压力基本恒定的接头相连接，。
在该变型优选的改进方案中，待预控的阀件的第二控制室可与辅助阀装置的高压接头相连接，尤其为已连接的。压力基本恒定的压力介质源则为高压源，由此在第二控制室中或者存在高压或者存在与此有关的压力。在第一控制室中最多则为高压。为了在尽管以高压或者源自该高压的压力对第二控制面恒定加载的情况下，也可使待预控的阀件的阀体在第一控制面的作用方向上运动，第一控制面优选大于第二控制面。
在该变型备选于此的改进方案中，待预控的阀件的第二控制室可与辅助阀装置的低压接头或者与储箱或者与环境相连接，尤其为已连接的，且/或待预控的阀件的阀体可以尤其能够被力尤其是弹簧力加载，该力与作用在第一控制面上的压力的作用方向反向。当待预控的阀件为滑阀且因此可能使介质流由第一控制室泄漏至第二控制室时，优选与低压接头或者储箱连接这种变型。当第二控制室通过座阀密封且因此为“干式”时，优选与环境连接这种变型。
附图说明
接下来借助七个示意图进一步阐述根据本发明的阀装置的七个实施例。其中：
图1以示意性侧剖图显示了带有四个处于桥式布线中的2/2辅助阀的阀装置的第一实施例；
图2显示了带有四个处于桥式布线中的2/2辅助阀的第二实施例的示意性布线图；
图3显示了带有4/3辅助方向阀的、类似第二实施例的第三实施例的示意性布线图；
图4显示了带有两个2/2辅助阀的第四实施例的示意性布线图；
图5显示了带有3/3辅助方向阀的、类似第四实施例的第五实施例的示意性布线图；
图6显示了带有两个2/2辅助阀的第六实施例的示意性布线图；以及
图7显示了带有3/3辅助方向阀的、类似第六实施例的第七实施例的示意性布线图。
为清楚起见，对于那些在所有实施例中设计成始终相同的部件或构件使用始终相同的附图标记。
具体实施方式
图1显示了带有辅助阀装置2的阀装置1，它以法兰方式安装到阀件6的阀组8上以用于操纵阀体4或者说构造为4/3比例方向阀的阀件6的阀活塞。在辅助阀装置2对面，端部盘10以法兰方式安置在阀组8上。阀件6有可与未示出的高压接头相连接的高压室12。此外，阀件6有可与储箱接头(未示出)相连接的低压通道14和16。在阀组8的在图1中的上侧处布置有两个负载接头18、20，阀件6可通过这两个负载接头18、20与一个或多个负载相连接。
根据图1，阀体4处于中心闭锁位置，从而高压室12相对于负载接头18、20和低压通道14、16隔绝。在阀体4的可被控制压力加载的第一控制面22和第二控制面24的区域中，端部盘10以及辅助阀装置2的壳体26具有第一控制腔28和第二控制腔30。为了使阀体4移位，或者说为了对一个或多个可连接到负载接头18、20上的负载进行压力介质供给，可通过辅助阀装置2以压力介质体积流对控制腔28，30进行加载。由于两个控制面22、24一样大，在控制腔28、30中的压力不同的情况下，阀体4将移位。直至控制腔28、30之间不再存在压力差，才停止移位。
为了控制指向控制腔28、30中的压力介质体积流，辅助阀装置1具有带有第一、第二、第三和第四辅助阀34、36、38和40的桥式布线32。辅助阀34至40在此构造为2/2切换阀。辅助阀34至40中的每一个都具有以弹簧预紧的基本位置和可以电磁方式操纵的切换位置。桥式布线32有通过压力介质通道44与压力介质源46相连接的高压接头42。在压力介质通道44中布置有过滤器48。桥式布线32以类似于惠斯登测量电桥的方式设计成。相应地，第一和第三辅助阀34和38以并联连接方式与高压接头42相连接。此外，第二和第四辅助阀36和40以并联连接方式与桥式布线32的低压接头50相连接，其中低压接头50进一步与压力介质耗降端52(Druckmittelsenke)或者说与储箱相连接。在此，在低压接头50之前连接有节流装置54。
因此，桥式布线32在其高压接头42和其低压接头50之间具有两个并联的压力介质流动路径
Figure BSA00000895900200071
56、58，其中在第一辅助阀34的第一压力介质流动路径56中布置有第一辅助阀34以及串联其后的第二辅助阀36。在桥式布线32的第二压力介质流动路径58中以类似的方式布置有第三辅助阀38以及串联其后的第四辅助阀40。在此，第一辅助阀34通过连接管路与第二辅助阀36相连接。而第三辅助阀38通过另一连接管路与第四辅助阀40相连接。在此，两个连接管路分别由控制接头59、61处分岔出控制线路60、62。在此，第一辅助阀34的压力介质出口通过第一控制接头59和第一控制线路60与第一控制腔28相连接，而第三辅助阀38的压力介质出口通过第二控制接头61和第二控制线路62与第二控制腔30相连接。两个控制线路60、62以该方式形成第一对角线或者说第一桥，在该第一对角线或者说第一桥中以液压方式嵌入阀件6的阀体4。
如已提及的那样，阀体4的位置以及由此负载接头18和20的压力介质供给通过辅助阀装置2进行控制。该辅助阀装置2与操作单元64相连接，操作者可通过该操作单元64预设针对液压负载的额定值，该负载可连接在一个或两个负载接头18、20处。为此，操作单元64通过信号线路与阀装置1的控制单元68相连接。辅助阀34、36和38、40通过其他信号线路70、72和74、76与控制单元68相连接。已提及的信号线路70至76为控制单元68与辅助阀34至40的对应的电磁体78至84之间的信号连接，或者说使得它们通电。此外，通过信号线路86使阀体4的位移传感器88和控制单元68之间存在信号连接。在正常操作下，通过位移传感器88将阀体4的位置或者说偏移持续发送到控制单元68。
每个辅助阀34至40都设计成2/2切换阀且分别具有弹簧预紧的基本位置和可以电磁方式操纵的切换位置。在桥式布线中与高压接头42相邻布置的第一辅助阀34和第三辅助阀38在此具有弹簧预紧的关闭位置作为基本位置。而与低压接头50相邻布置的辅助阀36和40具有弹簧预紧的打开位置作为基本位置。
如果现在将负载接头20通过阀件6与高压室12相连接，则在图1中的阀体4须这样朝右移位，即，阀体4的待过渡为控制槽90的控制斜边(Steuerfase)92伸入到高压室12中。在此应注意的是，高压室12由图1的参考平面出发，逆着观察者部分地绕阀体4的控制凸台(Steuerbund)94延伸。以该方式建立了一种由高压室12经过控制间隙(该控制间隙通过控制棱92和阀组8的壁限制出)直至负载接头20的压力介质连接。在此，阀体4朝右运动得越远，压力介质可由高压室12流至负载接头20的控制间隙越大。
图1中可很好地看出的是，当阀体应如前所述朝右移位时，须由高压接头42出发经过第三辅助阀38和第二控制线路62以压力介质对第二控制腔30进行加载，从而在第二控制腔30中生成比在相对的第一控制腔28中更高的压力。接下来阀体4的移位和压力介质的不可压缩性使得压力介质体积流必须由第一控制腔28经过控制线路60和第二辅助阀36流至低压接头50。因此，控制单元68在本例中有这样的任务，将第一辅助阀34保持在其关闭的基本位置中，操控第三辅助阀38朝着其切换位置或者说打开位置的方向，将第二辅助阀36保留在其打开位置中或者以弹道方式抑制其朝向其关闭位置的方向，并且操控第四辅助阀40朝向其关闭位置。然后压力介质体积流就可由高压接头42流至第二控制腔30，并且几乎同样大小的压力介质体积流可由第一控制腔28流至低压接头50。
根据由操作单元64传输到控制单元68上的额定值信号强度可使得阀体4朝右或或多或少快速地偏移。由此可获得所需的压力介质体积流流向第二控制腔30或者说压力介质体积流由第一控制腔28流出的量。所有四个辅助阀34至40可以脉冲宽度调制的方式以电磁方式操控。这种操纵方式在图1中通过四个示意性示出的脉冲序列表示。弹道式在此应理解为，只要对应的辅助阀的中间位置是所期望的，一个操纵脉冲不足以将对应的辅助阀接通到其切换位置中。对于第三辅助阀38(应通过该第三辅助阀38以压力介质充满第二控制腔30)可这样假设，即，有意地调节图1中的阀体4朝右应进行得非常缓慢。相应地，流到第二控制腔30中的压力介质体积流须供给得较少且细小。为此，通过信号线路74和控制单元68以脉冲对辅助阀38的电磁体进行加载，该脉冲具有仅略大于最小脉冲持续时间ti，min(该最小脉冲持续时间为必要的，以便将第三辅助阀38的阀体由其基本位置中升离)的脉冲持续时间ti。辅助阀38的阀体以该方式被周期性反复地置于中间位置且在紧接的脉冲暂停中再次回落到弹簧预紧的基本位置或者说关闭位置中。由此获得非常小的流向第二控制腔30的压力介质体积流。可观察到的是，第四辅助阀40同时通过控制单元68和信号线路76如此操控，即，其始终封锁在其切换位置或者说关闭位置中。为此脉冲持续时间tj具有超过第四辅助阀40的切换时间ts的值。第四辅助阀40因此始终关闭。同时第二辅助阀36在其弹簧预紧的基本位置或者说打开位置中保持打开状态。同时确保：第一辅助阀34同样封锁在其弹簧预紧的基本位置或者说关闭位置中。通过阀体4移位到第一控制腔28中而产生的压力介质体积流可以该方式经过控制线路60和第二辅助阀36流出至低压接头50并流到储箱52中。
在该控制过程期间，位移传感器88的测量值或者说阀体4的位置始终通过信号线路86反馈到控制单元68上。如果在负载接头20处的压力介质体积流与通过操作单元64预设的额定值相符，控制单元68则安排结束阀体4在阀组8中的运动。出于该目的，位于控制线路60和62中以及控制腔28和30中的压力介质量须保持恒定。假定在所观察的系统中不发生泄漏，通过以下方式可实现该要求，即，使第一和第三辅助阀34和38不通电，由此它们落在其弹簧预紧的关闭位置或者说基本位置中。此外，第二和第四辅助阀36和40通过控制单元68和信号线路72和76接通到其关闭或者说切换位置中。
如果应由高压接头42输送更多的压力介质体积流到控制腔28或者30，则应取决于阀体4计划好的运动方向增大辅助阀34(第一)或者38(第三)的打开截面。这一点通过弹道脉冲宽度调制方式的电磁式操控而特别精细地实现。在此，针对有计划的更大的流量，操纵脉冲的脉冲持续时间tj相比前面描述的情况有所增加。
关于已讨论的情况应注意的是，实际输送到第二控制腔30中的压力介质体积流可能通过第四辅助阀40的打开位置而减少。在此，减少的范围可如前所述以弹道脉冲调制方式进行调节。为此，控制单元68以相应脉冲持续时间的脉冲对第四辅助阀40的电磁体84进行加载。在此，每个脉冲激励阀体抵抗弹簧力朝向切换位置或者说关闭位置的方向。在此，脉冲持续时间ti越长，第四辅助阀40实现的节流作用越强。当脉冲持续时间ti足够大且脉冲暂停tp足够小时，第四辅助阀40则完全关闭，从而阀体停止在其切换位置中。在该情况下，第三辅助阀38的整个压力介质体积流都流动到第二控制腔30中。类似过程当然也适用于通过第一辅助阀34和控制线路60填充第一控制腔28的情况。在该情况下，第二辅助阀36承担了第四辅助阀40在上文说明的功能。
此外应注意的是，输送到控制腔28或者30中的压力介质体积流不仅如前所述，此外还可能通过分别由另一控制腔30或28中流出的压力介质体积流的节流作用而受到影响。该压力介质体积流被节流得越厉害，待以压力介质充满的控制腔被填充得越缓慢，这使得阀体4移位得更慢。
图2显示了带有辅助阀装置102的阀装置101，通过该辅助阀装置102预控阀件6。在此，该阀件6与根据图1的第一实施例的待预控的阀件6相一致。此外，辅助阀装置102很大程度上与第一实施例的辅助阀装置2相一致，然而在第二和第四辅助阀136、140方面相比辅助阀装置2有所不同。不同于根据图1的第二和第四辅助阀36、40，辅助阀136、140以弹性方式预紧在其关闭位置中。此外，根据图2的第二实施例与根据图1的第一实施例相一致。
图3显示了一种类似于根据图2的第二实施例的技术解决方案。在此，阀装置201具有用于预控阀件6的辅助阀装置202。不同于前文实施例的是，辅助阀装置202只具有一个设计为4/3方向阀的第一辅助阀234而非多个辅助阀。第一辅助阀234有一个与压力介质源46相连接的高压接头142、与储箱相连接的低压接头250、通过第一控制线路60与阀件6的第一控制腔28相连接的第一控制接头259和通过第二控制线路62与阀件6的第二控制腔30相连接的第二控制接头261。类似于前文两个实施例的是，第一辅助阀234的操纵通过以虚线标明的信号线路以电磁式脉冲宽度调制和弹道的方式进行。
图4显示了装置技术上有所简化的、带有辅助阀装置302的阀装置301，不同于根据图2的第二实施例，该辅助阀装置302在高压接头42和低压接头50之间只具有一个带有第一辅助阀34和第二辅助阀136的压力介质流动路径。两个辅助阀34，136对应根据图2的实施例的以相同方式标明的辅助阀。与所有上述实施例有所不同的是，在该实施例中高压接头42直接通过第二控制线路62与阀件306的第二控制腔330相连接。因此在第二控制腔330中始终存在高压。该高压优选基本恒定不变，然而也可有所变化。阀件306的阀体304的移位在图4中从左往右进行，因此要抵抗在第二控制腔330中起作用的高压接头42的高压。由于在第一辅助阀34完全打开位置中，在阀件306的第一控制腔28中可最多存在这样的高压，第二控制面324(通过该第二控制面324形成第二控制腔330的边界)相对于第一控制面22(通过该第一控制面22形成第一控制腔28的边界)有所变小。因此为了使阀体304移位可能出现力不平衡。阀体304的移位在图4中通过对第二辅助阀136的电磁式脉冲宽度调制和弹道式操纵从右往左进行，由此，压力介质可由第一控制腔28流出到第一接头50。第一辅助阀36在此保持在其以弹簧预紧的关闭位置中。
根据图5的阀装置401的第五实施例展示了一种技术上类似于根据图4的第四实施例的解决方案。该阀装置401只在其辅助阀装置402的实施方案上与根据图4的阀装置301有所不同。该辅助阀装置只具有设计为3/3方向阀的第一辅助阀434。第一辅助阀434有与压力介质源46相连接的高压接头242、与储箱相连接的低压接头250和通过第一控制线路60与第一控制腔28相连接的第一控制接头259。阀件306对应于根据图4的第四实施例的该阀件。第一辅助阀434在此对应于还在后文的根据图7的第七实施例的第一辅助阀434，且同样以电磁式脉冲调制和弹道方式操纵到两个切换位置a，b中。
图6展示了阀装置501的第六实施例，其带有辅助阀装置302(如其已由根据图4的第四实施例中已知的是)和待预控的阀件506。阀装置501只在第二控制腔530的第二控制面524和其压力介质供给方面与根据图4的阀装置301有所不同。有别于前文所有的实施例，第二控制腔530既不与辅助阀装置的第二控制接头也不与高压接头相连接。而是通过储箱线路596与储箱T相连接，该储箱T具有较低压力水平。由于当通过高压接头42以压力介质对第一控制腔28进行加载时，该压力水平不足以使阀体4处的力平衡，阀体4通过其第二控制面524支撑在阀弹簧598上。当图6中的阀体4通过以下方式朝右移位时，即，通过对第一辅助阀34进行相应的弹道式操纵以压力介质填充第一控制腔28，阀弹簧598被相应地压紧。因此，该阀弹簧598的弹簧力随着阀体4移位距离的变大而增加，该弹簧力对由以高压加载的第一控制面22引起的压力起反作用。如果图6中的阀体4朝左移动，则第一辅助阀34不再(以弹道方式)被操控且回落到其以弹簧预紧的关闭位置中。此外在此，第二辅助阀136以弹道方式被操控朝着其切换位置或者说打开位置的方向，从而压力介质可由第一控制腔28通过第一控制线路60和第二辅助阀136流出至储箱T。
根据图7的第7个且最后一个实施例展示了阀装置601，其只通过阀装置602而与根据图6的阀装置501有所区别。原则上，根据图6的阀装置302通过第一辅助阀434(如其已在根据图5的第五实施例中所示的那样)代替。阀件506的操控和作用方式在此与根据图6的实施例的阀件相对应。在图7中的第一辅助阀434的结构和作用方式与根据图5的辅助阀434相对应。
所有在附图中以虚线标明的没有附图标记的信号线路将相应的辅助阀电磁体与根据图1的控制单元连接在一起。为清楚起见，控制单元未示出。
所示的辅助阀不局限于弹道式或者反弹道式操纵方式，而也可如此设计成，即，可以常规的、尤其是脉冲宽度调制的方式进行操纵。
每个辅助阀可具有关闭位置或打开位置作为基本位置。每个辅助阀可同样以弹道或反弹道方式操控。基本位置的选择和/或弹道式操纵的形式取决于阀装置或辅助阀装置相应的应用情况。
不同于所示实施例的是，辅助阀装置可具有于四个，例如六个或八个辅助阀。同样可针对一个阀装置设置两个或多个连接在一起的，尤其彼此并联的辅助阀装置。
已公开一种用于预控阀件的液压辅助阀装置，其具有至少一个可以电磁式脉冲宽度调制方式操纵的辅助阀。辅助阀在此可以弹道或反弹道方式进行操控。此外公开了一种带有辅助阀装置且带有阀件的液压阀装置，该阀件可通过辅助阀装置进行预控。
附图标记列表
1；101；201；301；401；501；601； 阀装置
2；102；202；302；402；602 辅助阀装置
4；304 阀体
6；306；506 阀件
8 阀组
10 端部盘
12 高压室
14，16 低压通道
18，20 负载接头
22 第一控制面
24；324；524 第二控制面
26 壳体
28 第一控制腔
30；330；530 第二控制腔
32 桥式布线
34；234；434 第一辅助阀
36；136 第二辅助阀
38 第三辅助阀
40；140 第四辅助阀
42；242 高压接头
44 压力介质通道
46 压力介质源
48 过滤器
50；250 低压接头
52 压力介质耗降端
54 节流装置
56 第一压力介质流动路径
58 第二压力介质流动路径
59；259 第一控制接头
60 第一控制线路
61；261 第二控制接头
62 第二控制线路
64 操作单元
66 信号线路
68 控制单元
70，72，74，76 信号线路
78，80，82，84 电磁体
86 信号线路
88 位移传感器
90 控制槽
92 控制斜边
94 控制凸台
596 储箱线路
598 阀弹簧

Claims (15)

1.一种用于预控阀件(6；306；506)的液压的辅助阀装置，所述辅助阀装置具有能够以电磁式脉冲宽度调制方式操纵的第一辅助阀(34；234；434)，且所述辅助阀装置具有用于连接压力介质源(46)的高压接头(42；242)和用于连接压力介质耗降端(52)的低压接头(50；250)，且所述辅助阀装置具有用于连接待预控的阀件(6；306；506)的第一控制室(28)的第一控制接头(59；259)，其中所述第一控制接头(59；259)能够通过所述第一辅助阀(34；234)的打开位置与所述高压接头(42；242)或者与所述低压接头(250)相连接，其特征在于，所述第一辅助阀(34；234；434)能够以弹道方式操纵。
2.根据权利要求1所述的辅助阀装置，所述辅助阀装置具有第二辅助阀(36；136)，所述第二辅助阀与所述第一辅助阀(34)串连在由高压接头(42)至低压接头(50)的压力介质流动路径(56)中，且其中所述第一辅助阀(34)或所述第二辅助阀(36；136)布置在由高压接头(42)至第一控制接头(59)的压力介质流动路径中，且其中这两个辅助阀(36；136，34)中相应的另外那个布置在由第一控制接头(59)至低压接头(50)的压力介质流动路径中。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的辅助阀装置，带有用于与待预控的阀件(6)的第二控制室(30)相连接的第二控制接头(61；261)。
4.根据权利要求3所述的辅助阀装置，所述辅助阀装置具有第三辅助阀(38)和第四辅助阀(40)，其中所述第三辅助阀(38)与所述第四辅助阀(40)串连在由高压接头(42)至低压接头(50)的压力介质流动路径(58)中，且其中所述第三辅助阀(38)或所述第四辅助阀(40)布置在由高压接头(42)至第二控制接头(61)的压力介质流动路径中，且其中这两个辅助阀(40，38)中相应的另外那个布置在由第二控制接头(61)至低压接头(50)的压力介质流动路径中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的辅助阀装置，其中至少所述第一辅助阀(34)构造为2/2切换阀。
6.根据权利要求1所述的辅助阀装置，其中所述第一辅助阀(234；434)为方向阀，所述方向阀具有所述高压接头(242)和所述低压接头(250)和所述第一控制接头(259)。
7.至少根据权利要求1和3和6所述的辅助阀装置，其中所述方向阀具有所述第二控制接头(261)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的辅助阀装置，其中至少所述第一辅助阀(34；234；434)设计为座阀或者为滑阀。
9.根据前述权利要求中任一项所述的辅助阀装置，其中所述第二辅助阀(36；136)和/或所述第三辅助阀(38)和/或所述第四辅助阀(40；140)能够以电磁式脉冲宽度调制的弹道的方式操纵。
10.根据前述权利要求中任一项所述的辅助阀装置，带有控制单元(68)，所述控制单元如此设计，从而通过所述控制单元至少所述第一辅助阀(34；234；434)能够以电磁式脉冲宽度调制的弹道的方式操纵。
11.带有至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的辅助阀装置(2；102；202；302；402；602)且带有至少一个能通过所述辅助阀装置(2；102；202；302；402；602)预控的阀件(6；306；506)的液压的阀装置，其中所述辅助阀装置(2；102；202；302；402；602)的第一控制接头(59；259)能够与待预控的阀件(6；306；506)的第一控制室(28)相连接。
12.根据权利要求11所述的阀装置，带有根据权利要求3或者根据引用权利要求3的权利要求中任一项的辅助阀装置(2；102；202)，其中所述辅助阀装置(2；102；202)的第二控制接头(61；261)能够与待预控的阀件(6)的第二控制室(30)相连接。
13.根据权利要求11所述的阀装置，其中待预控的阀件(306；506)的第一控制室(28)至少局部地通过待预控的阀件(306；506)的阀体(304；4)的第一控制面(22)形成边界，且待预控的阀件(306；506)的第二控制室(330；530)至少局部地通过阀体(306；506)的与所述第一控制面相反作用的第二控制面(324；524)形成边界，且其中所述第二控制室(330；530)能够与压力基本恒定的接头相连接。
14.根据权利要求13所述的阀装置，其中待预控的阀件(306)的第二控制室(330)能够与所述辅助阀装置(302；402)的高压接头(42；242)相连接且所述第一控制面(22)大于所述第二控制面(324)。
15.根据权利要求13所述的阀装置，其中待预控的阀件(506)的第二控制室(530)能够与所述辅助阀装置(320；602)的低压接头或者与储箱(T)或者与环境相连接，并且/或者其中待预控的阀件(506)的阀体(4)能够被与作用在所述第一控制面(22)上的压力的作用方向反向的力加载。
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