CN103318740A - 自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统，包括安装于自动扶梯或自动人行道上的三个光电传感器、与所述光电传感器连接的下位机控制装置以及与所述下位机控制装置实时数据交换的远端监控中心上位机；所述下位机控制装置根据所述光电传感器的信号判断自动扶梯或自动人行道出入口通道阻塞时进行报警并进行安全报警提示，并在通道阻塞预设时间后或在预设时间阈值内未收到所述上位机的处置指令时自动控制所述自动扶梯或自动人行道停梯，或者根据所述上位机传来的指令控制停梯与否。本发明有利于自动扶梯或自动人行道的运行安全，避免发生因出入口阻塞造成人员出现堆积与踩踏等安全事故的发生。

Description

自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统

技术领域

本发明属于自动扶梯或自动人行道监测管理技术领域，具体涉及一种自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统。

背景技术

国标GB 16899—2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》A.2.5中明确说明了自动扶梯和自动人行道的出入口要求，规范标准为，在自动扶梯和自动人行道的出入口，应有充分通畅的区域，以容纳人员。该区域的宽度至少为扶手带外缘之间距离加上每边各80mm，其纵深尺寸从扶手装置端部起至少为2.5m。如果该区域的宽度增至扶手带外缘之间距离加上每边各80mm的两倍及以上，则其纵深尺寸允许减少至2m。当自动扶梯和自动人行道的出口可能被建筑结构（例如：闸门、防火门）阻挡时，在梯级、踏板或胶带到达梳齿与踏面相交线之前2.0m到3.0m处，在扶手带高度位置应增设附加紧急停止开关。该紧急停止开关应能从自动扶梯或自动人行道乘客站立区域操作。

因此可见，自动扶梯和自动人行道出入口安全通道的通畅是十分重要的！国标此条目是从因建筑物结构形式因素引起，易出现或造成扶梯通道不畅或阻塞情况发生，并针对此进行空间要求及安全紧急停止开关设置方法要求。除此之外，乘客搭乘自动扶梯或自动人行道时会发生出入口阻塞而导致自动扶梯或自动人行道不通畅，影响安全运行。

阻塞大致可以分为：

突发性人为阻塞指乘客搭乘自动扶梯或自动人行道时，不以自己主观意识主导或控制造成滞留在运行中的自动扶梯或自动人行道上或出入口，从而造成自动扶梯或自动人行道出入口阻塞（如意外摔倒、突发性疾病晕倒、出口人流量大疏导不及时或其他原因等情况）。

突发性不确定障碍物阻塞指由突发性不确定障碍物等原因造成正常运转时自动扶梯或自动人行道上或出口阻塞（如：超市手推车轱辘卡在自动人行道梯级上等其他原因）。

虽然自动扶梯或自动人行道设备自带多种安全系统及开关，如供电系统断错相保护、电机过载保护、停止按钮、急停开关、扶手带出入口安全开关、梯级与围裙板间隙安全开关、主驱动链断链安全开关、梯级链断链安全开关、梳齿异常安全开关、梯级塌陷安全开关、梯级缺失保护、盘车手轮开关、盖板开启保护、超欠速及非操纵逆转保护、接触器动作异常保护、消防功能、水位保护（室外梯配置）等，但没有用于专项预防自动扶梯或自动人行道出入口通道阻塞事故发生的安全设置与开关。

上两种突发性阻塞情况虽然具有偶发性和不确定性，虽然不是构成整体自动扶梯或自动人行道安全事故的主体，但是一旦出现上述情况，首先会造成自动扶梯或自动人行道出口拥塞，并由于自动扶梯或自动人行道还在继续正常运行，站在梯级上的乘客或物品将不受自己主观意识的控制将继续顺方向运行，如此时自动扶梯或自动人行道达到客运高峰运行，势必会造成出口处出现阻塞，又由于乘客未受过专业培训及在慌乱、紧急情况下自行处置自动扶梯或自动人行道两端急停开关意识不强等原因，极易出现人员堆积与踩踏等重大安全事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统，包括安装于自动楼梯上或自动人行道出入口的三个光电传感器、与所述光电传感器连接的下位机控制装置以及与所述下位机控制装置实时数据交换的远端监控中心上位机；所述下位机控制装置根据所述光电传感器的信号判断自动扶梯或自动人行道出入口通道阻塞时进行报警并进行安全报警提示，并在通道阻塞预设时间后或在预设时间阈值内未收到所述上位机的处置指令时自动控制所述自动扶梯或自动人行道停梯，或者根据所述上位机传来的指令控制停梯与否。

所述下位机控制装置包括PLC控制器、与所述PLC控制器连接的信号采集处理板与语音安全提示装置以及为所述PLC控制器、信号采集处理板与语音安全提示装置提供工作电源的市电220伏转24伏直流电的电源模块。

所述语音安全提示装置安装于自动扶梯或自动人行道的上下机室内。

所述远端监控中心上位机包含有故障短信通知模块，用于在自动扶梯或自动人行道出现通道阻塞故障时向预设移动终端发送故障通知短信。

当用于上行出口通道阻塞判断时，所述三个光电传感器安装在自动扶梯或自动人行道出入口的上机室部位，以梳齿板为界限的旋转梯级滚入梳齿板时最后三个梯级踏步长度取中的对应中间位置的左内侧或右内侧围裙板上；当用于下行出口通道阻塞判断时，所述三个光电传感器安装在自动扶梯或自动人行道出入口的下机室部位，以梳齿板为界限的最后三个梯级踏步长度取中的对应中间位置的左内侧或右内侧围裙板上。

所述远端监控中心上位机与所述下位机控制装置通过RS485通讯缆进行通讯。

本发明通过下位机控制装置根据三个光电传感器的信号判断自动扶梯或自动人行道出入口通道阻塞时进行报警并进行安全报警提示，并在通道阻塞预设时间后或在预设时间阈值内未收到上位机的处置指令时自动控制所述自动扶梯或自动人行道停梯，或者根据上位机传来的指令控制停梯与否，从而实现了对自动扶梯或自动人行道出现故障时的自动检测报警及安全处置，有利于自动扶梯或自动人行道的运行安全，避免发生不必要的安全事故问题。

附图说明

图1所示为本发明实施例提供的一种自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统的结构示意图；

图2所示为本发明实施例提供的一种自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统的控制流程图；

图3所示为远端监控中心上位机的监控界面的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，该图示出了本发明实施例提供的一种自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。

请参阅图1，一种自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统，包括安装于自动扶梯或自动人行道出入口的光电传感器A、光电传感器B以及光电传感器 C,与所述三个光电传感器连接的下位机控制装置以及与所述下位机控制装置实时数据交换的远端监控中心上位机；所述下位机控制装置根据所述光电传感器的信号判断自动扶梯或自动人行道出入口通道阻塞时进行报警并进行安全报警提示，并在通道阻塞预设时间后或在预设时间阈值内未收到所述上位机的处置指令时自动控制所述自动扶梯或自动人行道停梯，或者根据所述上位机传来的指令控制停梯与否。

本发明实施例中，所述下位机控制装置包括PLC控制器、与所述PLC控制器连接的包括放大处理电路的信号采集处理板与语音安全提示装置以及为所述PLC控制器、信号采集处理板与语音安全提示装置提供工作电源的市电220伏转24伏直流电的电源模块。

本发明实施例中，所述语音安全提示装置安装于自动扶梯或自动人行道出入口的上下机室内。当出现通道阻塞时，滚动发出禁止顺方向乘客再次进入自动扶梯或自动人行道的语音提示及紧急停梯的广播。

参见图3 所示，进一步的，所述远端监控中心上位机包含有故障短信通知模块，用于在自动扶梯或自动人行道出入口出现通道阻塞故障时向预设移动终端发送故障通知短信。

本发明实施例中，当用于上行出口通道阻塞判断时，所述三个光电传感器安装在自动扶梯或自动人行道出入口的上机室部位，以梳齿板为界限的旋转梯级滚入梳齿板时最后三个梯级踏步长度取中的对应中间位置的左内侧或右内侧围裙板上；当用于下行出口通道阻塞判断时，所述三个光电传感器安装在自动扶梯或自动人行道出入口的下机室部位，以梳齿板为界限的最后三个梯级踏步长度取中的对应中间位置的左内侧或右内侧围裙板上。

所述光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号（红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信号的器件。光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点。因此在工业自动化装置中获得广泛应用，是一件成熟的设备。

当前方有突发性事件造成自动扶梯旋转梯级侧光电传感器监测点有2组或以上被遮挡，且在设定好的时间内如3秒内保持持续遮挡时，可以认为前方有突发性不确定障碍物阻塞扶梯通道，这时系统进行报警并安全报警提示，根据相应的设置模式控制自动楼梯停梯与否。

本发明实施例中，所述远端监控中心上位机与所述下位机控制装置通过RS485通讯缆进行通讯。

进一步的，本发明实施例中，所述远端监控中心上位机（计算机），具有专人密码防误操作功能，没有授权的工作人员不能进入操作界面，可防止误操作；同时可实现24小时全天候，对被监测扶梯进行时时数据交换与监测功能；且所述监控中心计算机界面，具有两级界面数据显示功能：首层在线扶梯显示界面和在线单梯详情显示界面（见图3所示）。

参见图2~3 所示，本发明实施例中，为了适应多种选择，所述远端监控中心上位机的监测界面上，设有自动扶梯或自动人行道通道阻塞紧急安全处置用的手动处置与自动处置的选择转换开关。

自动处置：当鼠标点击转换开关到自动处置侧时（需输入密码），如下位机控制装置在规定时间内判断出有突发性障碍物阻挡到扶梯出口时，首先启动语音报警提示，说明自动扶梯扶梯通道出口阻塞，未进入者不要再搭乘自动扶梯和在X秒后将自动停梯等提示，X秒后将自动停梯，并同时向远端监控中心报警。

手动处置：当鼠标点击转换开关到手动处置侧时（需输入密码），如下位机控制装置在规定时间内判断出有突发性障碍物阻挡到扶梯出口时，首先启动语音报警提示，说明自动扶梯扶梯通道出口阻塞，未进入者不要再搭乘自动扶梯和在X秒后将自动停梯等提示，并同时向远端监控中心报警，现时远端监控中心上位机界面上自动弹出故障扶梯界面，并显示立即处置和稍后处置按钮，监控室值班人员应立即结合自动扶梯侧视频图像做出判断，点击立即处置或稍后处置按钮。

当系统处于手动处置状态，且当事故发生时，如果监控室人员由于某种原因有脱岗现象的发生时，系统将在规定延时后为防止安全事故的进一步扩大，将自动转换为自动处置。

本发明实施例中，进一步的，所述远端监控中心上位机包含有电梯故障数据库。所述远端监控中心上位机在收到报警信息后，自动地将故障信息存入电梯故障数据库中，并提供数据下载打印功能，供下载打印存档。

本发明实施例所述系统的在判断自动扶梯或自动人行道出口通道堵塞，出现异常时将通过远端监控中心上位机上的监测界面进行故障画面显示，并以声、光和中文短信息的等形式，向管理人员进行报警。如果管理人员有脱岗现象的发生，系统判断后将自动进行现场紧急停梯安全处置。    

本发明具有以下优点：

1、系统兼容性好：本系统所安装、采集、布置的信息采集信号点为单独选取，具有独立性，不受品牌、型号等自然条件的限制，系统具有很强的兼容性，适用于各种品牌、型号和控制方式的自动扶梯和自动人行道。

2系统安全性高；3系统可操作性强：本系统易于掌握和操作，能够被更多的人接受。通过上位机监控中心的计算机界面，可以直观的反映出自动扶梯（或自动人行道）的运行信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统，其特征在于，包括安装于自动扶梯或自动人行道出入口的三个光电传感器、与所述光电传感器连接的下位机控制装置以及与所述下位机控制装置实时数据交换的远端监控中心上位机；所述下位机控制装置根据所述光电传感器的信号判断自动扶梯或自动人行道出入口通道阻塞时进行报警并进行安全报警提示，并在通道阻塞预设时间后或在预设时间阈值内未收到所述上位机的处置指令时自动控制所述自动扶梯或自动人行道停梯，或者根据所述上位机传来的指令控制停梯与否。

2.根据权利要求1所述自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统，其特征在于，所述下位机控制装置包括PLC控制器、与所述PLC控制器连接的信号采集处理板与语音安全提示装置以及为所述PLC控制器、信号采集处理板与语音安全提示装置提供工作电源的市电220伏转24伏直流电的电源模块。

3.根据权利要求2所述自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统，其特征在于，所述语音安全提示装置安装于自动扶梯或自动人行道的上下机室内。

4.根据权利要求3所述自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统，其特征在于，所述远端监控中心上位机包含有故障短信通知模块，用于在自动扶梯或自动人行道出入口出现通道阻塞故障时向预设移动终端发送故障通知短信。

5.根据权利要求1所述自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统，其特征在于，当用于上行出口通道阻塞判断时，所述三个光电传感器安装在自动扶梯或自动人行道出入口的上机室部位，以梳齿板为界限的最后三个梯级踏步长度取中的对应中间位置的左内侧或右内侧围裙板上；当用于下行出口通道阻塞判断时，所述三个光电传感器安装在自动扶梯或自动人行道出入口的下机室部位，以梳齿板为界限的最后三个梯级踏步长度取中的对应中间位置的左内侧或右内侧围裙板上。

6.根据权利要求1所述自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理系统，其特征在于，所述远端监控中心上位机与所述下位机控制装置通过RS485通讯缆进行通讯。

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