CN109867194A - 基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统及制动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供本发明提供一种基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统及制动方法，包括前端视频信息采集装置，用以获取手扶梯视频信息；分析处理模块，用以接受前端视频信息采集装置发送来的视频信息，并对该信息进行分析处理，从而识别手扶梯上的乘客异常行为，并形成反馈信号；控制模块，控制模块接受反馈信号，并根据反馈信号向制显示模块发送显示指令；显示模块，接受控制模块发送的显示指令，完成显示动作；制动模块；作业人员根据显示模块显示的信息，经过判断制动相应电梯。通过基于视频监控的图像处理技术对地铁手扶梯面上的情景进行捕捉与分析，并当事故预测后通过后台显示设备的显示，通知实时在岗监测人员，由其第一时间触发紧急制动装置。
Description
技术领域
本发明涉及安全监控技术领域，具体来说是基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统及制动方法。
背景技术
地铁是城市轨道交通的重要一环，而地铁站台中的手扶梯则承载着客流的中转、换乘、进出入等重要流动运输。由于手扶梯的面上运输属性，无论当其发生设备类的故障如踏板掉落、间隙夹人、速度异常，还是当其发生非设备类事故如人员踩踏、摔落、跌倒等，其导致的事故都会给乘客带来难以估计的影响，特别是造成人员伤亡更是影响社会的安定。
目前解决地铁站台中手扶梯上发生的事故最直接的方式为由乘客或者管理人员触动其侧端的紧急制动装置。但是对于乘客触发机制而言，由于乘客的自我保护意思以及对紧急制动触发的无意识，乘客往往难以在事故发生时做到及时触发紧急制动装置。对于管理人员，其属于流动性管理，很难在事故发生的第一时间至事故现场触发紧急制动装置。然而在地铁手扶梯事故发生后，任何短暂的时间延误都会造成无法预测的事故影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统，以提高手扶梯在紧急情况下的制动及时响应速度，降低事故率。
本发明通过以下技术方案来解决上述技术问题：
基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统，包括
前端视频信息采集装置，用以手扶梯运行区间进行全尺度覆盖的视频信息的采集；
分析处理模块，用以接受前端视频信息采集装置发送来的视频信息，并对该信息进行分析处理，从而识别手扶梯上的乘客异常行为，并形成反馈信号；
控制模块，所述控制模块接受反馈信号，并根据反馈信号向制显示模块发送显示指令；
显示模块，接受控制模块发送的显示指令，完成显示动作；
制动模块；作业人员根据显示模块显示的信息，经过判断是否需要对相应电梯进行紧急制动，如需要，则通过制动模块控制相应电梯。
优选的，所述前端视频信息采集装置包括安装在手扶梯上、下位置的多个全景摄像头，每个摄像头将采集到的视频信息发送给分析处理模块。
优选的，所述分析处理模块包括接收单元、分析处理单元；所述接收单元接收所述前端视频信息采集装置发送来的视频信息，并将该视频信息发送给分析处理单元；所述分析处理单元对接收到的视频信息进行视频图像分析，识别手扶梯上乘客行为，并向控制模块发送异常视频的反馈信号。
优选的，所述控制模块根据接收到的反馈信号控制显示模块调取当前电梯视频并显示。
本发明还提供一种基于图像处理技术的手扶梯紧急制动方法，应用于上述的紧急制动系统；包括以下步骤：
步骤1.通过前端视频信息采集装置获取手扶梯全景视频信息，并将视频信息发送给分析处理模块；
步骤2.分析处理模块对获取的视频信息进行分析处理，识别手扶梯上的乘客异常行为，并形成反馈信号；
步骤3.控制模块根据反馈信号向显示模块发送显示指令；
步骤4.显示模块根据显示指令显示相应手扶电梯的视频信息。
优选的，所述步骤1中，在手扶梯上、下位置的多个全景摄像头。
优选的，所述步骤2中，所述分析处理模块包括接收单元、分析处理单元；所述接收单元接收所述前端视频信息采集装置发送来的视频信息，并将该视频信息发送给分析处理单元；所述分析处理单元对接收到的视频信息进行视频图像分析，识别手扶梯上乘客行为，并向控制模块发送异常视频的反馈信号。
优选的，所述步骤3中控制模块根据接收到的反馈信号控制显示模块调取当前电梯视频并显示。
本发明的优点在于：
通过基于视频监控的图像处理技术对地铁手扶梯面上的情景进行捕捉与分析，并当事故预测后通过后台显示设备的显示，通知实时在岗监测人员，由其第一时间触发紧急制动装置。
附图说明
图1为本发明基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统的结构框图；
图2为本发明基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统结构示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、图2所示，基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统，包括
前端视频信息采集装置，前端视频信息采集装置包括安装在手扶梯上、下位置的多个全景摄像头，每个摄像头将采集到的视频信息发送给分析处理模块。用以手扶梯运行区间进行全尺度覆盖的视频信息的采集；
分析处理模块，分析处理模块包括接收单元、分析处理单元；接收单元接收前端视频信息采集装置发送来的视频信息，并将该视频信息发送给分析处理单元；分析处理单元对接收到的视频信息进行视频图像分析，识别手扶梯上乘客行为，并向控制模块发送异常视频的反馈信号；也可以根据不同异常行为进行事故报警分级。
控制模块，控制模块接受反馈信号，并根据反馈信号向制显示模块发送显示指令；显示模块调取当前电梯视频并显示。
显示模块，接受控制模块发送的显示指令，完成显示动作；在站台中，有多处手扶梯，一旦某一位置的手扶梯出现异常安全事故，其后端监控系统对其识别后，控制监控画面铺设其旁边的大屏。例如，目前对多部电梯进行监控，每一部电梯都可显示于一个23寸的屏幕中，一旦某一个电梯发出报警，其旁边布置的更大尺寸的屏幕可播放后台推送的报警电梯的视频信息，更加方便于监控值守人员进行判断。
制动模块；作业人员根据显示模块显示的信息，经过判断是否需要对相应电梯进行紧急制动，如需要，则通过制动模块控制相应电梯。布置在监控室桌面上提供有紧急制动响应按钮，当某一位置的手扶梯被识别出可能造成安全事故后。监控室内的紧急制动响应按钮便即可联动该出手扶梯的紧急制动按钮。由于电梯上的行为特殊性和随意性，如果采用电梯自动制动的话，可能误报率会很高，同时如果频繁自动制动会造成很大的正常行为干扰，因此紧急制动是由后端人员执行，此过程最终也是由人为判定从而执行的，而电梯的事故报警分级，也是为了更好的供后端人员进行判断。
待切换至可能存在手扶梯安全事故的电梯画面后，可由监控人员人为判定是否需要触发手扶梯的紧急制动按钮，一旦判定需要时。监控人员通过控制监控室的紧急制动响应按钮，可通过信号反馈模块将触发信号传输至现场手扶梯的制动触发模块，由制动触发模块控制手扶梯的紧急制动，并开启响应，及时停止手扶梯的运转。
通过人工介入的方法，可以从主观上提高事故识别的准确率，也可根据现场情况判断是否需要控制手扶梯的正常运行，从而一方面降低了临场分析处理模块识别的误判影响，也保障了事故响应处理的有效性和稳定性。同时，也通过人机的结合，提高了事故响应的速率。
基于图像处理技术的手扶梯紧急制动方法，应用于上的紧急制动系统；包括以下步骤：
步骤1.通过前端视频信息采集装置获取手扶梯全景视频信息，并将视频信息发送给分析处理模块；
步骤2.分析处理模块对获取的视频信息进行分析处理，识别手扶梯上的乘客异常行为，并形成反馈信号；
步骤3.控制模块根据反馈信号向显示模块发送显示指令；
步骤4.显示模块根据显示指令显示相应手扶电梯的视频信息。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统，其特征在于：包括
前端视频信息采集装置，用以手扶梯运行区间进行全尺度覆盖的视频信息的采集；
分析处理模块，用以接受前端视频信息采集装置发送来的视频信息，并对该信息进行分析处理，从而识别手扶梯上的乘客异常行为，并形成反馈信号；
控制模块，所述控制模块接受反馈信号，并根据反馈信号向制显示模块发送显示指令；
显示模块，接受控制模块发送的显示指令，完成显示动作；
制动模块；作业人员根据显示模块显示的信息，经过判断是否需要对相应电梯进行紧急制动，如需要，则通过制动模块控制相应电梯。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统，其特征在于：所述前端视频信息采集装置包括安装在手扶梯上、下位置的多个全景摄像头，每个摄像头将采集到的视频信息发送给分析处理模块。
3.根据权利要求1或2所述的基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统，其特征在于：所述分析处理模块包括接收单元、分析处理单元；所述接收单元接收所述前端视频信息采集装置发送来的视频信息，并将该视频信息发送给分析处理单元；所述分析处理单元对接收到的视频信息进行视频图像分析，识别手扶梯上乘客行为，并向控制模块发送异常视频的反馈信号。
4.根据权利要求3所述的基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统，其特征在于：所述控制模块根据接收到的反馈信号控制显示模块调取当前电梯视频并显示。
5.基于图像处理技术的手扶梯紧急制动方法，其特征在于：应用于上述权利要求1至4任一所述的紧急制动系统；包括以下步骤：
步骤1.通过前端视频信息采集装置获取手扶梯全景视频信息，并将视频信息发送给分析处理模块；
步骤2.分析处理模块对获取的视频信息进行分析处理，识别手扶梯上的乘客异常行为，并形成反馈信号；
步骤3.控制模块根据反馈信号向显示模块发送显示指令；
步骤4.显示模块根据显示指令显示相应手扶电梯的视频信息。
6.根据权利要求5所述基于图像处理技术的手扶梯紧急制动方法，其特征在于：所述步骤1中，在手扶梯上、下位置的多个全景摄像头。
7.根据权利要求5或6所述的基于图像处理技术的手扶梯紧急制动方法，其特征在于：所述步骤2中，所述分析处理模块包括接收单元、分析处理单元；所述接收单元接收所述前端视频信息采集装置发送来的视频信息，并将该视频信息发送给分析处理单元；所述分析处理单元对接收到的视频信息进行视频图像分析，识别手扶梯上乘客行为，并向控制模块发送异常视频的反馈信号。
8.根据权利要求5所述的基于图像处理技术的手扶梯紧急制动方法，其特征在于：所述步骤3中控制模块根据接收到的反馈信号控制显示模块调取当前电梯视频并显示。
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