CN218886663U - 一种铁路异物入侵监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铁路异物入侵监控系统，包括：设置在铁路的监测点处，用于获取监测点的红外监测信息的红外对射装置；设置在监测点处，用于获取监测点的视频监测信息的视频采集装置；与红外对射装置、视频采集装置及处理设备相连，用于接收红外监测信息及视频监测信息并发送至处理设备的数据采集终端；处理设备用于在根据红外监测信息及视频采集信息确定监测点存在异物入侵时发出报警信号。本申请公开的上述技术方案，通过红外对射装置、视频采集装置、数据采集终端及处理设备实现自动且及时地监测到铁路上的异物入侵并进行报警，以便于相关工作人员根据报警及时对铁路上入侵的异物进行清理，从而为铁路行车安全提供有效保障。

Description

一种铁路异物入侵监控系统

技术领域

本申请涉及铁路技术领域，更具体地说，涉及一种铁路异物入侵监控系统。

背景技术

随着我国高速铁路路网规模不断扩大，如何对因滑坡、泥石流等自然灾害造成的铁路隧道异物侵限进行监测和安全预警备受关注。近年因隧道异物入侵已发生多起安全事故。这些安全事故的共同原因就是列车在高速运行期间遇上突发的泥石流等异物，引发列车紧急停车甚至脱轨，严重影响了列车安全。

综上所述，如何监测铁路上的异物入侵，以便于及时对铁路上入侵的异物进行清理，从而保证列车运行的安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种铁路异物入侵监控系统，用于监测铁路上的异物入侵，以便于及时对铁路上入侵的异物进行清理，从而保证列车运行的安全性。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种铁路异物入侵监控系统，包括：

设置在铁路的监测点处，用于获取所述监测点的红外监测信息的红外对射装置；

设置在所述监测点处，用于获取所述监测点的视频监测信息的视频采集装置；

与所述红外对射装置、所述视频采集装置及处理设备相连，用于接收所述红外监测信息及视频监测信息并发送至所述处理设备的数据采集终端；所述处理设备用于在根据所述红外监测信息及所述视频采集信息确定所述监测点存在异物入侵时发出报警信号。

优选的，所述监测点处设置多个所述红外对射装置。

优选的，多个所述红外对射装置与所述铁路的距离不同。

优选的，所述监测点处设置多个所述视频采集装置。

优选的，所述红外对射装置上及所述视频采集装置上均设置有防护罩。

优选的，所述防护罩为透明PVC防护罩。

优选的，所述铁路异物入侵监控系统包括与所述数据采集终端相连的所述处理设备，所述处理设备包括：

与所述数据采集终端相连，用于根据所述红外监测信息及所述视频采集信息确定所述监测点是否存在异物入侵的服务端；

与所述服务端相连，用于在所述监测点存在异物入侵时发出报警信号的监控终端。

优选的，所述处理设备为隧道防灾救援设备监控系统中的处理设备。

优选的，所述视频采集装置为数字固定摄像机。

优选的，所述数据采集终端通过铁路传输网与所述处理设备相连。

本申请提供了一种铁路异物入侵监控系统，包括：设置在铁路的监测点处，用于获取监测点的红外监测信息的红外对射装置；设置在监测点处，用于获取监测点的视频监测信息的视频采集装置；与红外对射装置、视频采集装置及处理设备相连，用于接收红外监测信息及视频监测信息并发送至处理设备的数据采集终端；处理设备用于在根据红外监测信息及视频采集信息确定监测点存在异物入侵时发出报警信号。

本申请公开的上述技术方案，在铁路的监测点处设置红外对射装置、视频采集装置及与处理设备相连的数据采集终端。利用红外对射装置获取监测点的红外监测信息，以便基于红外监测信息实现静态异物入侵监测，利用视频采集装置获取监测点的视频监测信息，以便基于视频监测信息实现活动异物入侵监测。与红外对射装置及视频采集装置相连的数据采集终端用于获取红外监测信息及视频监测信息并将红外监测信息及视频监测信息发送至处理设备，由处理设备根据红外监测信息及视频监测信息确定监测点是否存在异物入侵，并在确定存在异物入侵时发出报警信号。即本申请通过红外对射装置、视频采集装置、数据采集终端及处理设备实现自动且及时地监测到铁路上的异物入侵并进行报警，以便于相关工作人员根据报警及时对铁路上入侵的异物进行清理，从而为铁路行车安全提供有效保障。并且，本申请具有技术成熟、易于施工实施、识别准确度高、成本较低廉等优点，适合大规模应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种铁路异物入侵监控系统，用于监测铁路上的异物入侵，以便于及时对铁路上入侵的异物进行清理，从而保证列车运行的安全性。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统的结构示意图，本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统，可以包括：

设置在铁路的监测点处，用于获取监测点的红外监测信息的红外对射装置1；

设置在监测点处，用于获取监测点的视频监测信息的视频采集装置2；

与红外对射装置1、视频采集装置2及处理设备4相连，用于接收红外监测信息及视频监测信息并发送至处理设备4的数据采集终端3；处理设备4用于在根据红外监测信息及视频采集信息确定监测点存在异物入侵时发出报警信号。

本申请所提供的铁路异物入侵监控系统可以包括：设置在铁路的监测点处的红外对射装置1，设置在铁路的监测点处的视频采集装置2，设置在铁路的监测点处且与红外对射装置1、视频采集装置2及处理设备4相连的数据采集终端3。其中，铁路的监测点具体可以是铁路的易发问题位置处(一般是隧道出入口位置)。

红外对射装置1包括主动红外发射机、被动红外接收机。当将红外对射装置1应用在铁路异物入侵时，主动红外发射机和被动红外接收机设置在铁路轨道的两侧。当主动红外发射机和被动红外接收机之间的红外光束遮断，则被动红外接收机无法接收到主动红外发射机发射的红外光束。因此，则可以利用设置在铁路监测点处的红外对射装置1获取监测点处的红外监测信息。基于红外对射装置1的监测原理实现利用红外对射装置1对监测点进行实时的静态异物入侵监测。其中，若监测点处有异物存在，则可以对应1这一红外监测信息，若监测点处没有异物存在，则可以对应0这一红外监测信息。红外对射装置1在获取监测点的红外监测信息后，可以将红外监测信息发送至与之相连的数据采集终端3。

视频采集装置2用于对监测点处进行实时的视频拍摄，以获取监测点的视频监测信息(具体即为监测视频等)，从而便于根据视频监测信息获取是否有动态异物入侵到监测点，以实现活动异物入侵监测(例如可以对视频监测信息进行移动目标检测，以确定是否存在活动的异物等)。视频采集装置2在获取监测点处的视频监测信息后可以将视频监测信息发送至与之相连的视频采集装置2。

与红外对射装置1及视频采集装置2相连的数据采集终端3在接收到红外监测信息及视频监测信息后，可以将红外监测信息及视频监测信息通过无线方式发送至处理设备4。处理设备4可以根据红外监测信息及视频监测信息确定监测点处是否存在异物入侵，如果存在异物入侵，则可以发出报警信号。具体地，处理设备4在根据红外监测信息确定存在静态异物入侵，则发出报警信号(具体可以发出静态异物入侵报警)；在根据视频监测信息确定存在活动异物入侵时，则发出报警信号(具体可以发出活动异物入侵报警)。其中，根据红外监测信息确定是否存在静态异物、根据视频监测信息确定是否存在动态异物的具体实现均是现有技术中已有的内容。

通过在确定监测点处存在异物入侵时发出报警信号可以使得相关工作人员根据报警信号及时获知铁路的监测点处存在异物入侵，并及时对异物进行清理，以保证铁路行车的安全。并且，通过本申请的铁路异物入侵监控系统可以实现自动进行异物入侵监测和报警，并不需要相关工作人员进行人工巡检，因此，可避免人工巡检所存在的因无法对滑坡、泥石流等自然灾害或者其他异物入侵的情况进行及时发现和实时报警而存在的列车行车安全性问题。另外，相比于现有的基于光纤声波探测技术、基于三维映射成像技术、利用隧道巡逻机等进行异物入侵监测，本申请具有技术成熟、易于施工实施、识别准确度高、成本较低廉等优点，适合大规模应用。

另外，处理设备4在根据后面的红外监测信息确定不存在静态异物入侵时，则可以解除之前的静态异物入侵报警。在根据后面的视频监测信息确定不存在活动异物入侵时，则可以解除之前的活动异物入侵报警。对于报警解除的实现是现有技术中已有的内容。

需要说明的是，考虑到正常列车的通过，则处理设备4在根据红外监测信息确定存在静态异物入侵，根据视频监测信息确定不存在活动异物入侵时，则可以发出报警信号。若根据红外监测信息确定存在静态异物入侵时，同时根据视频监测信息确定存在活动异物入侵时，则可以先不发出报警，而是可以延时判断，其中，延时时间t＞列车长度/列车最低运行速度。如果截止延时时间t后，处理设备4根据红外监测信息还确定有静态异物入侵，且根据视频监测信息还确定有活动异物入侵，则可以确定是活动异物入侵，并发出活动异物入侵报警。如果截至延时时间t后，处理设备4根据红外监测信息还确定有静态异物入侵，根据视频监测信息确定没有活动异物入侵，则可以确定是静态异物入侵，并发出静态异物入侵报警。通过该方式可以避免将列车判定为异物而进行报警。当然，处理设备4也可以不考虑正常列车的通过，而是只要根据红外监测信息确定存在静态异物入侵则发出报警信号，根据视频监测信息确定存在活动异物入侵时则发出报警信号，至于是否是列车通过则可以由相关人员通过查看视频监测信息或者到现场进行查看确认。

本申请公开的上述技术方案，在铁路的监测点处设置红外对射装置、视频采集装置及与处理设备相连的数据采集终端。利用红外对射装置获取监测点的红外监测信息，以便基于红外监测信息实现静态异物入侵监测，利用视频采集装置获取监测点的视频监测信息，以便基于视频监测信息实现活动异物入侵监测。与红外对射装置及视频采集装置相连的数据采集终端用于获取红外监测信息及视频监测信息并将红外监测信息及视频监测信息发送至处理设备，由处理设备根据红外监测信息及视频监测信息确定监测点是否存在异物入侵，并在确定存在异物入侵时发出报警信号。即本申请通过红外对射装置、视频采集装置、数据采集终端及处理设备实现自动且及时地监测到铁路上的异物入侵并进行报警，以便于相关工作人员根据报警及时对铁路上入侵的异物进行清理，从而为铁路行车安全提供有效保障。并且，本申请具有技术成熟、易于施工实施、识别准确度高、成本较低廉等优点，适合大规模应用。

本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统，监测点处设置多个红外对射装置1。

在本申请中，考虑到红外对射装置1设置在铁路上，因此，为了提高铁路异物入侵监控系统进行静态异物入侵监测的可靠性，则可以在监测点处设置多个红外对射装置1，以通过所设置的多个红外对射装置1来避免因异物对某个红外对射装置1造成损伤而导致无法进行静态异物入侵监测，从而提高静态异物监测的可靠性。

其中，监测点处所设置的多个红外对射装置1均与该监测点处的同一数据采集终端3相连，以减少数据采集终端3的设置数量，从而降低成本。

本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统，多个红外对射装置1与铁路的距离不同。

在本申请中，当监测点处设置多个红外对射装置1时，则这多个红外对射装置1与铁路的距离可以并不相同，以通过在与铁路不同的距离处设置红外对射装置1而进一步提高异物入侵监测的可靠性。

本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统，监测点处设置多个视频采集装置2。

在本申请中，监测点处可以设置有多个视频采集装置2，以通过所设置的多个视频采集装置2来提高铁路异物入侵监控系统进行活动异物入侵监测的可靠性。

本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统，红外对射装置1上及视频采集装置2上均设置有防护罩。

在本申请中，红外对射装置1上及视频采集装置2上均设置有防护罩，其中，该防护罩具体为透明的、坚固的防护罩，以避免异物入侵碰撞到红外对射装置1及视频采集装置2而导致红外对射装置1、视频采集装置2出现损坏等，从而增加铁路异物入侵监控系统的安全性和可靠性，同时避免因防护罩的设置而给红外对射装置1和视频采集装置2的工作带来影响。

本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统，防护罩为透明PVC防护罩。

在本申请中，红外对射装置1及视频采集装置2上所设置的防护罩具体可以为透明PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)防护罩，以实现对红外对射装置1和视频采集装置2的保护，且不对红外对射装置1和视频采集装置2的工作带来影响。

本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统，铁路异物入侵监控系统可以包括与数据采集终端3相连的处理设备4，处理设备4可以包括：

与数据采集终端3相连，用于根据红外监测信息及视频采集信息确定监测点是否存在异物入侵的服务端41；

与服务端41相连，用于在监测点存在异物入侵时发出报警信号的监控终端42。

在本申请中，与数据采集终端3相连的处理设备4可以包含在铁路异物入侵监控系统中，也即铁路异物入侵监控系统中除了包含有红外对射装置1、视频采集装置2及数据采集终端3外，还可以包含处理设备4。其中，该处理设备4包括与数据采集终端3相连的服务端41以及与服务端41相连的监控终端42。服务端41用于根据红外监测信息及视频采集信息确定监测点是否存在异物入侵，若确定存在异物入侵则可以向监控终端42发出报警信号，以使得监控终端42发出报警信号。

并且，监控终端42还可以对报警信号、红外监测信息及视频采集信息进行显示等，并可以用于人机交互。

其中，服务端41可以部署于监控中心机房中，监控终端42可以部署于监控室中。

本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统，处理设备4为隧道防灾救援设备监控系统中的处理设备。

在本申请中，铁路异物入侵监控系统也可以不包含处理设备4，而是借助隧道防灾救援设备监控系统中的处理设备进行异物入侵监测和报警信号发出，也即铁路异物入侵监控系统中的数据采集终端3可以连接到隧道防灾救援设备监控系统中的处理设备上。

其中，隧道防灾救援设备监控系统是目前已有的、用于对铁路隧道进行防灾监测和救援的系统，其包含有处理设备。且，该处理设备具体包含服务端和监控终端。

通过借助隧道防灾救援设备监控系统中的处理设备进行铁路异物入侵监控可以降低铁路异物入侵监控系统的结构复杂性，降低铁路异物入侵监控系统的成本。

本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统，视频采集装置2为数字固定摄像机。

在本申请中，考虑到视频采集装置2只需朝向铁路，以对铁路进行监测即可，因此，视频采集装置2具体可以为数字固定摄像机，以使得其可以以固定的角度获取监测点处的视频监测信息，从而提高监测的可靠性。

本申请实施例提供的一种铁路异物入侵监控系统，数据采集终端3通过铁路传输网与处理设备4相连。

在本申请中，数据采集终端3具体可以通过铁路传输网与处理设备4相连，而并不需要再专门设置通信链路，以降低铁路异物入侵监控的成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种铁路异物入侵监控系统，其特征在于，包括：

设置在铁路的监测点处，用于获取所述监测点的红外监测信息的红外对射装置；

设置在所述监测点处，用于获取所述监测点的视频监测信息的视频采集装置；

与所述红外对射装置、所述视频采集装置及处理设备相连，用于接收所述红外监测信息及视频监测信息并发送至所述处理设备的数据采集终端；所述处理设备用于在根据所述红外监测信息及所述视频采集信息确定所述监测点存在异物入侵时发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的铁路异物入侵监控系统，其特征在于，所述监测点处设置多个所述红外对射装置。

3.根据权利要求2所述的铁路异物入侵监控系统，其特征在于，多个所述红外对射装置与所述铁路的距离不同。

4.根据权利要求1所述的铁路异物入侵监控系统，其特征在于，所述监测点处设置多个所述视频采集装置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的铁路异物入侵监控系统，其特征在于，所述红外对射装置上及所述视频采集装置上均设置有防护罩。

6.根据权利要求5所述的铁路异物入侵监控系统，其特征在于，所述防护罩为透明PVC防护罩。

7.根据权利要求1所述的铁路异物入侵监控系统，其特征在于，所述铁路异物入侵监控系统包括与所述数据采集终端相连的所述处理设备，所述处理设备包括：

与所述数据采集终端相连，用于根据所述红外监测信息及所述视频采集信息确定所述监测点是否存在异物入侵的服务端；

与所述服务端相连，用于在所述监测点存在异物入侵时发出报警信号的监控终端。

8.根据权利要求1所述的铁路异物入侵监控系统，其特征在于，所述处理设备为隧道防灾救援设备监控系统中的处理设备。

9.根据权利要求1所述的铁路异物入侵监控系统，其特征在于，所述视频采集装置为数字固定摄像机。

10.根据权利要求1所述的铁路异物入侵监控系统，其特征在于，所述数据采集终端通过铁路传输网与所述处理设备相连。

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