CN207557762U - 基于单片机的小区安保智能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于单片机的小区安保智能小车，旨在提供一种具有较全面的监测范围，能够在发现危险时第一时间报警，降低安全隐患的优点的基于单片机的小区安保智能小车，其技术方案要点是，包括车体和车轮，车体上设有监测模块、数据传输模块、警报模块、驱动模块和单片机控制模块，监测模块包括设于车体正前方的红外反射传感器、设于车体中段的人体红外感应器以及设于车体顶部能够转动的摄像头，能够24小时全天候运行，只需安设足够数量的小车就能实时监控小区整体安全情况，较大程度上提升监控范围，降低疏漏的产生，还能够在发现危险时第一时间报警，降低安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及安保设备领域，具体涉及一种基于单片机的小区安保智能小车。
背景技术
保安，指保卫治安，是一个职业工种，主要职责为防火、防盗、责任区域内的人身安全。通过保安人员的工作实施来保障，固定区域内安全，正常工作秩序、治安秩序、防患于未然。
小区安全问题一直是所有小区业主所关心的重要问题，现在小区中主要的安保方式是保安使用轮流巡逻、看监控等方法保证小区内的安全。而通过保安巡逻的方式，花费的人力较大，且保安巡逻具有一定的规律，不能够时刻保证小区内任意区域的安全性。
目前，公开号为CN103458228A的中国专利公开了一种小区安保监管系统，它包括主控单元，显示单元，摄像头，报警器及数据采集器，所述显示单元，摄像头，报警器及所述数据采集器均与所述主控单元连接，其中所述摄像头及数据采集器安装于小区围墙上，用于监控及检测围墙上的情况，所述显示单元安装于小区保安室内，用于显示所述摄像头的检测信息，所述报警器安装于保安室内，用于发出警报信号。
这种小区安保系统虽然能够实时监控小区四周围墙的安全情况，并及时发出警报，但是一方面，监视范围有限，会有监控忽略的范围，容易造成疏漏；另一方面，监控需要小区保安实时观看，保安无法24小时盯防，还是存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种基于单片机的小区安保智能小车，其具有较全面的监测范围，能够在发现危险时第一时间报警，降低安全隐患的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于单片机的小区安保智能小车，包括车体和车轮，所述车体上设有
监测模块，用于监测监控范围内情况，并留存实时录像材料；
数据传输模块，用于将监测数据发送至指定位置；
警报模块，用于在危险情况产生时发出警报；
驱动模块，用于为小车整体提供能源和驱动力；
单片机控制模块，设于车体中间位置，分别与监测模块、数据传输模块、警报模块和驱动模块电连接，用于控制小车整体正常运行；
监测模块包括设于车体正前方的红外反射传感器、设于车体中段的人体红外感应器以及设于车体顶部能够转动的摄像头。
通过采用上述技术方案，在小区中设置若干个小车，其能够通过单片机控制，在警戒范围中巡逻。通过监测模块可以实时监测警戒范围内的情况，并留存录像或者照片等材料，再通过数据传输模块将材料输送至保安室或其他指定位置进行分析留存。
红外反射传感器能够利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定前方障碍的有无，反馈给单片机以实现小车的转向控制，确保小车运行的稳定性。人体红外传感器能够感应人体温度产生的红外线，再通过摄像头拍摄留存照片、录像，在深夜发现不明人物时可以直接向保安室报警以确认其身份。
同时在建筑物内发生火灾等危险情况时，可以通过警报模块发出报警声，提醒人员疏散和消防。
这种小车能够24小时全天候运行，只需安设足够数量的小车就能实时监控小区整体安全情况，较大程度上提升监控范围，降低疏漏的产生，还能够在发现危险时第一时间报警，降低安全隐患。
进一步设置：数据传输模块包括wifi数据传输器，其核心为ZigBee模块。
通过采用上述技术方案，ZigBee 是一种基于标准的远程监控、控制和传感器网络应用技术，其具有较高的传输速率，能够满足监控图像和视频的传输要求。
进一步设置：警报模块包括固定于车体中间位置的TTL串口语音模块。
通过采用上述技术方案，TTL串口语音模块使用较为方便，能够发出语音警报，从而完成小区内安保的提醒。
进一步设置：驱动模块包括直流减速电机和电机驱动板，电机驱动板的核心为TB6612芯片。
通过采用上述技术方案，直流减速电机旋转，并通过电机驱动板控制，能够为小车的前进提供动力。
进一步设置：驱动机构还包括设于车体底部的锂电池组。
通过采用上述技术方案，锂电池组一方面能够为直流减速电机提供动力，另一方面能够为小车内其他模块提供能源，且其能够反复充电使用，较为环保安全。
进一步设置：红外反射传感器为TCRT5000光电传感器。
通过采用上述技术方案，TCRT5000光电传感器具有较高的灵敏度，不容易被自然存在或家庭使用的红外线干扰，能够实现小车的精确导向。
进一步设置：人体红外传感器为HC-SR501感应模块。
通过采用上述技术方案，HC-SR501感应模块灵敏度较高，可设置光敏控制，白天或光线不强时不产生感应；还能实现温度补偿，在夏天环境中也能够正常使用。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
能够24小时全天候运行，只需安设足够数量的小车就能实时监控小区整体安全情况，较大程度上提升监控范围，降低疏漏的产生，还能够在发现危险时第一时间报警，降低安全隐患。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是实施例1的爆炸示意图。
图中，1、车体；2、车轮；3、监测模块；31、红外反射传感器；32、人体红外感应器；33、摄像头；4、数据传输模块；5、警报模块；6、驱动模块；61、直流减速电机；62、锂电池组；7、支撑铜柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实用新型所采用的技术方案是：
实施例1，一种基于单片机的小区安保智能小车，如图1所示，包括车体，车体底部设有三个车轮，其中之一为万向轮，用以控制整个小车的方向。车体中间设有若干根支撑铜柱，通过支撑铜柱可以将车体内的若干模块限位安装。
如图1所示，车体内设有用于为小车整体提供能源和驱动力的驱动模块，驱动模块包括直流减速电机和电机驱动板，电机驱动板的核心为TB6612芯片。直流减速机固定于车体底部，驱动机构还包括设于直流减速机右侧的锂电池组。
如图1所示，车体上设有用于监测监控范围内情况，并留存实时录像材料的监测模块，监测模块包括设于车体正前方的红外反射传感器、设于车体中段的人体红外感应器以及设于车体顶部能够转动的摄像头。红外反射传感器为TCRT5000光电传感器，人体红外传感器为HC-SR501感应模块。
如图1所示，车体上设有用于将监测数据发送至指定位置的数据传输模块，数据传输模块包括wifi数据传输器，其核心为ZigBee模块，能够将监测模块留存的影像资料发送至指定位置。
如图1所示，车体上还设有用于在危险情况产生时发出警报的警报模块，警报模块包括固定于车体中间位置的TTL串口语音模块，能够发出语音警报，从而完成小区内安保的提醒。
在小区中设置若干个小车，其能够通过单片机控制，在警戒范围中巡逻。通过监测模块可以实时监测警戒范围内的情况，并留存录像或者照片等材料，再通过数据传输模块将材料输送至保安室或其他指定位置进行分析留存。
红外反射传感器能够利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定前方障碍的有无，反馈给单片机以实现小车的转向控制，确保小车运行的稳定性。人体红外传感器能够感应人体温度产生的红外线，再通过摄像头拍摄留存照片、录像，在深夜发现不明人物时可以直接向保安室报警以确认其身份。
同时在建筑物内发生火灾等危险情况时，可以通过警报模块发出报警声，提醒人员疏散和消防。
以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种基于单片机的小区安保智能小车，包括车体和车轮，其特征在于：所述车体上设有
监测模块，用于监测监控范围内情况，并留存实时录像材料；
数据传输模块，用于将监测数据发送至指定位置；
警报模块，用于在危险情况产生时发出警报；
驱动模块，用于为小车整体提供能源和驱动力；
单片机控制模块，设于车体中间位置，分别与监测模块、数据传输模块、警报模块和驱动模块电连接，用于控制小车整体正常运行；
监测模块包括设于车体正前方的红外反射传感器、设于车体中段的人体红外感应器以及设于车体顶部能够转动的摄像头。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的小区安保智能小车，其特征在于：所述数据传输模块包括wifi数据传输器，其核心为ZigBee模块。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的小区安保智能小车，其特征在于：所述警报模块包括固定于车体中间位置的TTL串口语音模块。
4.根据权利要求1所述的基于单片机的小区安保智能小车，其特征在于：所述驱动模块包括直流减速电机和电机驱动板，电机驱动板的核心为TB6612芯片。
5.根据权利要求4所述的基于单片机的小区安保智能小车，其特征在于：所述驱动机构还包括设于车体底部的锂电池组。
6.根据权利要求1所述的基于单片机的小区安保智能小车，其特征在于：所述红外反射传感器为TCRT5000光电传感器。
7.根据权利要求6所述的基于单片机的小区安保智能小车，其特征在于：所述人体红外传感器为HC-SR501感应模块。
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| CN201721679609.1U CN207557762U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 基于单片机的小区安保智能小车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111665026A (zh) * | 2019-03-08 | 2020-09-15 | 佳纶生技股份有限公司 | 剎车监测装置及病床 |
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2017
- 2017-12-06 CN CN201721679609.1U patent/CN207557762U/zh not_active Expired - Fee Related
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