CN117566564A - 一种输送乘客登机的自动扶梯出入口人员滞留检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送乘客登机的自动扶梯出入口人员滞留检测方法，涉及自动扶梯技术领域，在扶梯出入口左右两侧安装多对对射光电，当多对对射光电同时被遮挡时，通过定时器对遮挡时间进行计时，系统根据计时时间的长短对扶梯的运动状态进行调控；当扶梯出入口有人员滞留时，此时装于较低位置处的多对对射光电会被乘客的脚遮挡住，由于行动停滞，信号会持续一段时间，当三对对射光电同时被遮挡且持续时间2s以上判定为出入口人员滞留，此时扶梯降为慢速，减缓前方人流量压力，当遮挡持续时间达到5s，此时扶梯设置呈缓停状态，避免乘客继续被动向前方前进，造成进一步拥堵而发生风险。
Description
技术领域
本发明涉及自动扶梯技术领域，具体为一种输送乘客登机的自动扶梯出入口人员滞留检测方法。
背景技术
随着经济、社会和科技迅速发展，自动扶梯和自动人行道已被广泛用于商场、地铁、机场等人流量较大的场所，为人们的出行提供便利。为了乘客的乘梯安全，现在的自动扶梯已经加装了许多的安全开关来应对不同部位发生故障产生的危险。为了进一步避免由于乘梯人员自身导致的风险，我们选择了了最常见、最可能发生、后果也较为严重的情况——出入口人员滞留，讨论如何在出入口人员滞留的情况下减少群体踩踏或摔倒的发生概率。
目前对扶梯出入口人员滞留情况的检测主要使用的是AI识别的方式，但AI识别人员滞留需精确到人脸定位识别，否则在人流量大但人员流动正常的情况下容易出现误报的情况，对计算机算力要求高，实现难度大。并且由于登机扶梯为纯室外梯，只有一台扶梯车作为支撑，安装摄像头难度大，维护不便。所以开发一种脱离AI，更直观、安装方便、性价比更高的检测方案。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种输送乘客登机的自动扶梯出入口人员滞留检测方法。
本发明所解决的技术问题为：目前对扶梯出入口人员滞留情况的检测主要使用的是AI识别的方式，但AI识别人员滞留需精确到人脸定位识别，否则在人流量大但人员流动正常的情况下容易出现误报的情况，对计算机算力要求高，实现难度大。并且由于登机扶梯为纯室外梯，只有一台扶梯车作为支撑，安装摄像头难度大，维护不便。
本发明可以通过以下技术方案实现：一种输送乘客登机的自动扶梯出入口人员滞留检测方法，在扶梯出入口左右两侧安装多对对射光电，当多对对射光电同时被遮挡时，通过定时器对遮挡时间进行计时，系统根据计时时间的长短对扶梯的运动状态进行调控。
本发明的进一步技术改进在于：系统先判断多对对射光电是否同时处于被遮挡状态，当多对对射光电同时处于不被遮挡状态，此时定时器不进行计时，当多对对射光电同时处于被遮挡状态，定时器开始计时，当定时器的计时时间大于等于两秒时，则将扶梯设置为慢速状态。
本发明的进一步技术改进在于：当定时器的计时时间大于等于五秒时，则将扶梯的工作状态从慢速状态调整为缓停状态，此时定时器终止计时。
本发明的进一步技术改进在于：当定时器的计时时间小于两秒时，则判断是否至少有一个对射光电处于不被遮挡的状态，如果至少有一个对射光电处于不被遮挡的状态，则定时器终止计时，如果所有对射光电都处于被遮挡的状态，则返回判断定时器的计时时间大小。
本发明的进一步技术改进在于：当定时器终止计时后，系统返回判断所有对射光电是否均处于被遮挡的状态。
本发明的进一步技术改进在于：对射光电设置有3对，每对对射光电安装距离地面3cm处，相邻两对对射光电之间的距离为70cm。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
本发明中，登机梯出入口乘客只能向前走动，通过在扶梯出入口左右两侧安装多对对射光电来实现人员滞留检测，这样并不会影响乘梯人员行走。当扶梯出入口有人员滞留时，多数情况是由于部分乘客在机舱内寻找座位或摆放行李，这种情况下扶梯出入口人员移动停滞，或十分缓慢，此时装于较低位置处的多对对射光电会被乘客的脚遮挡住，由于行动停滞，信号会持续一段时间，当三对对射光电同时被遮挡且持续时间2s以上判定为出入口人员滞留，此时扶梯降为慢速，减缓前方人流量压力，当遮挡持续时间达到5s，此时扶梯设置呈缓停状态，避免乘客继续被动向前方前进，造成进一步拥堵而发生风险。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明中扶梯出入口人员滞留检测方法逻辑图；
图2为本发明中扶梯出入口的对射光电安装位置示意图。
图中：1、对射光电。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-图2所示，一种输送乘客登机的自动扶梯出入口人员滞留检测方法，在扶梯出入口左右两侧安装多对对射光电1，每对对射光电1安装距离地面3cm处，相邻两对对射光电1之间的距离为70cm，多对对射光电1均与控制系统电性连接，该系统能够控制扶梯的工作状态；当多对对射光电1同时被遮挡时，通过定时器对遮挡时间进行计时，系统根据计时时间的长短对扶梯的运动状态进行调控；本实施例中，对射光电1的数量为三个；
扶梯正常运行时速度为0.5m/s，人员走在扶梯出入口处，系统先判断多对对射光电1是否同时处于被遮挡状态，当多对对射光电1同时处于不被遮挡状态，此时定时器不进行计时，当多对对射光电1同时处于被遮挡状态，定时器开始计时，当定时器的计时时间大于等于两秒时，则将扶梯设置为慢速状态，此时扶梯的速度为0.2m/s；当定时器的计时时间大于等于五秒时，则将扶梯的工作状态从慢速状态调整为缓停状态，此时定时器终止计时；当定时器的计时时间小于两秒时，则判断是否至少有一个对射光电1处于不被遮挡的状态，如果至少有一个对射光电1处于不被遮挡的状态，则定时器终止计时，如果所有对射光电1都处于被遮挡的状态，则返回判断定时器的计时时间大小；当定时器终止计时后，系统返回判断所有对射光电1是否均处于被遮挡的状态。
进一步的，系统还包括一个电梯速度调节模块，电梯速度调节模块包括三相电源、开关单元、整流单元、稳压单元、变频器单元和电动机单元，所述三相电源连接变频器单元，变频器单元连接电动机单元，三相电源还连接整流单元，整流单元连接开关单元，开关单元连接稳压单元，稳压单元也与电动机单元连接，形成闭合回路；
闭合开关，交流电经过整流单元输出稳定的直流电，该直流电的经过稳压电路后输出稳定的直流电，然后通过变频器单元的电路来控制输出给电动机单元的电压大小，以此来控制电梯的运行速度，从而达到调速的效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”“左”“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定。术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种输送乘客登机的自动扶梯出入口人员滞留检测方法，其特征在于：在扶梯出入口左右两侧安装多对对射光电（1），当多对对射光电（1）同时被遮挡时，通过定时器对遮挡时间进行计时，系统根据计时时间的长短对扶梯的运动状态进行调控；系统先判断多对对射光电（1）是否同时处于被遮挡状态，当多对对射光电（1）同时处于不被遮挡状态，此时定时器不进行计时，当多对对射光电（1）同时处于被遮挡状态，定时器开始计时，当定时器的计时时间大于等于两秒时，则将扶梯设置为慢速状态，减缓前方人流量压力；当定时器的计时时间大于等于五秒时，则将扶梯的工作状态从慢速状态调整为缓停状态，此时定时器终止计时，避免乘客继续被动向前方前进，造成进一步拥堵而发生风险；
当定时器的计时时间小于两秒时，则判断是否至少有一个对射光电（1）处于不被遮挡的状态，如果至少有一个对射光电（1）处于不被遮挡的状态，则定时器终止计时，如果所有对射光电（1）都处于被遮挡的状态，则返回判断定时器的计时时间大小；
当定时器终止计时后，系统返回判断所有对射光电（1）是否均处于被遮挡的状态；
对射光电（1）设置有3对，每对对射光电（1）安装距离地面3cm处，相邻两对对射光电（1）之间的距离为70cm。
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