CN105270980A - 自动扶梯或自动人行道的安全检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动扶梯或自动人行道安全检测方法及装置，包括以下步骤：入口处的第一传感器检测到乘客，且负载检测装置的负载加重,第一传感器和负载检测装置将检测信息发送至控制器；扶手带运行半圈后，出口处的第二传感器连续没有检测到乘客，当负载检测装置的负载有变化，控制器驱动位于出口处的第二语音装置播报语音，提示乘客不要滞留在出口处；当负载检测装置的负载没变化时，控制器驱动位于中部的第三语音装置播报语音，提示乘客不要滞留在承载机构上。防止乘客在入口处停留或在出口处停留或在承载机构内滞留的情况，使乘客能安全乘梯，防止乘客特别是小孩子跌倒或夹伤，也可以及时提醒现场工作人员进行监督，保证乘客的人身安全。

Description

自动扶梯或自动人行道的安全检测装置及方法

技术领域

本发明涉及自动扶梯或自动人行道安全检测技术领域，特别是涉及一种自动扶梯或自动人行道的安全检测装置及方法。

背景技术

随着城市建筑的飞速发展，自动扶梯和自动人行道的应用越来越广泛，如许多商场、地铁站都会配置了自动扶梯和自动人行道，但大众对如何安全乘梯还不是很了解，存在很多不安全乘梯行为，如：调皮的小孩会在正在运行的扶梯上来来回回的奔跑玩耍；出扶梯后小孩会因好奇，蹲在扶梯入口处玩耍等，这些不安全的乘梯行为存在跌倒、被扶梯的扶手带入口所夹的风险，近来关于此类扶梯伤人的安全事件也越来越多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动扶梯或自动人行道的安全检测装置及方法，能够语音提醒客户安全乘梯，保证乘客的人身安全。

为实现本方法的目的，采取的技术方案是：

本发明提供一种自动扶梯或自动人行道的安全检测装置，自动扶梯和自动人行道均设有入口、出口、位于入口和出口之间的中部、用于承载乘客的承载机构、位于入口处的第一传感器和第一语音装置、位于出口处的第二传感器和第二语音装置、位于中部的第三语音装置、与承载机构、第一传感器、第一语音装置、第二传感器、第二语音装置和第三语音装置电性连接的控制器，承载机构设有负载检测装置。

通过入口处的第一传感器和第一语音装置、出口处的第二传感器和第二语音装置、中部的第三语音装置和负载检测装置，当第一传感器检测到乘客进入入口，且负载检测装置的负载有变化，说明乘客进入承载机构，当自动扶梯或自动人行道运行半圈后，如果负载检测装置的负载有变化，而第二传感器未检测到乘客时，说明乘客离开承载机构后一直滞留在出口处，则控制器驱动第二语音装置播报语音，提醒乘客不要滞留在出口处；如果负载检测装置的负载无变化，而第二传感器未检测到乘客时，说明乘客一直滞留在承载机构，则控制器驱动第三语音装置播报语音，提醒乘客不要滞留在承载机构内。当在一段时间内第一传感器检测到乘客，但负载检测装置的负载没有变化时，说明乘客滞留在入口处，则控制器驱动第一语音装置播报语音，提醒乘客不要滞留在入口处。防止乘客特别是小孩在入口处停留或在出口处停留或在承载机构内滞留的情况，使乘客能安全乘梯，防止乘客特别是小孩子跌倒或夹伤，也可以及时提醒现场工作人员进行监督，保证乘客的人身安全。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，第一传感器包括位于入口处相对设置的第一左侧传感器和第一右侧传感器，第二传感器包括位于入口处相对设置的第二左侧传感器和第二右侧传感器。通过出口处和入口处左右两个传感器，使对乘客信息检测地更精准，当发生不安全行为时，控制器通过语音装置进行提醒，使提醒得效果更好。

进一步的是，第一传感器和第二传感器均为光电传感器、雷达传感器或微波传感器其中一种。

本发明还提供一种自动扶梯或自动人行道安全检测方法，自动扶梯和自动人行道均设有入口、出口、位于入口和出口之间的中部、用于承载乘客的承载机构，承载机构设有负载检测装置和扶手带，该方法包括以下步骤：

(1)、设定乘客进入承载机构前负载检测装置的重量检测值为M；

(2)、入口处的第一传感器检测到乘客，且负载检测装置的重量检测值为M1,第一传感器和负载检测装置将检测信息发送至控制器，其中M1＞M；

(3)、扶手带运行半圈后，出口处的第二传感器没有检测到乘客，当负载检测装置的重量检测值为M时，执行步骤(i)；当负载检测装置的重量检测值为M1时，执行步骤(ii)；

(i)、控制器驱动位于出口处的第二语音装置播报语音提示乘客；

(ii)、控制器驱动位于中部的第三语音装置播报语音提示乘客。

扶手带运行半圈后，正常情况下乘客会从承载机构靠近入口处的一端乘坐至承载机构靠近出口处的一端，本方法通过第一传感器和负载检测装置来检测乘客是否进入承载机构，并通过负载检测装置的变化和第二传感器判断乘客是否滞留在承载机构内或滞留在出口处，并通过第二语音装置提示乘客不要滞留在出口处或通过第三语音装置提示乘客不要滞留在承载机构上，使乘客能安全乘梯，防止乘客特别是小孩子跌倒或夹伤，也可以及时提醒现场工作人员进行监督，保证乘客的人身安全。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，当在设定的时间T内，入口处的第一传感器连续检测到乘客，且负载检测装置的重量检测值为M时，控制器驱动位于入口处的第一语音装置播报语音，提示乘客不要停留在入口处。防止乘客特别是小孩子滞留在出口处造成夹伤的危险，也可以及时提醒现场工作人员进行监督，进一步保证乘客的人身安全。

进一步的是，第一传感器包括位于入口处相对设置的第一左侧传感器和第一右侧传感器，当第一左侧传感器或第一右侧传感器连续检测到乘客，控制器驱动第一语音装置播报语音。通过入口处的左右两个传感器，使对入口处的乘客信息检测地更精准，当发生不安全行为时，控制器通过第一语音装置进行提醒，使提醒得效果更好。

进一步的是，当在设定的时间T内，出口处的第二传感器连续检测到乘客，且负载检测装置的重量检测值为M时，控制器驱动位于出口处的第二语音装置播报语音，提示乘客不要滞留在出口处。防止乘客特别是小孩子滞留在出口处造成夹伤的危险，也可以及时提醒现场工作人员进行监督，进一步保证乘客的人身安全。

进一步的是，第二传感器包括位于出口处相对设置的第二左侧传感器和第二右侧传感器，当第二左侧传感器或第二右侧传感器连续检测到乘客，控制器驱动位于第二语音装置播报语音通过出口处的左右两个传感器，使对出口处的乘客信息检测地更精准，当发生不安全行为时，控制器通过第二语音装置进行提醒，使提醒得效果更好。

与现有技术相比，本方法具有以下有益效果：

本发明通过第一传感器和负载检测装置来检测乘客是否进入承载机构，并通过负载检测装置的变化和第二传感器判断乘客是否滞留在承载机构内或滞留在出口处，并分别通过第二语音装置和第三语音装置发出不同的提醒信息，使乘客能安全乘梯，防止乘客特别是小孩子跌倒或夹伤，也可以及时提醒现场工作人员进行监督，保证乘客的人身安全。

附图说明

图1是本发明实施例自动扶梯或自动人行道安全检测装置的第一工作状态示意图；

图2是本发明实施例自动扶梯或自动人行道安全检测装置的第二工作状态示意图；

图3是本发明实施例自动扶梯或自动人行道安全检测装置的第三工作状态示意图。

附图标示说明

10.入口，20.出口，30.中部，40.承载机构，50.第一传感器，60.第一语音装置，70.第二传感器，80.第二语音装置，90.第三语音装置。

具体实施方式

下面结合附图对本方法的实施例进行详细说明：

如图1至图3所示，一种自动扶梯或自动人行道的安全检测装置，自动扶梯和自动人行道均设有入口10、出口20、位于入口10和出口20之间的中部30、用于承载乘客的承载机构40、位于入口10处的第一传感器50和第一语音装置60、位于出口20处的第二传感器70和第二语音装置80、位于中部30的第三语音装置90、与承载机构40、第一传感器50、第一语音装置60、第二传感器70、第二语音装置80和第三语音装置90电性连接的控制器(附图未标识)，承载机构40设有负载检测装置(附图未标识)。

通过入口10处的第一传感器50和第一语音装置60、出口20处的第二传感器70和第二语音装置80、中部30的第三语音装置90和负载检测装置，当第一传感器50检测到乘客进入入口10，负载检测装置的负载有变化，乘客进入承载机构40，当自动扶梯或自动人行道运行半圈后，如图1所示，如果负载检测装置的负载有变化，而第二传感器70未检测到乘客时，说明乘客离开承载机构后一直滞留在出口20处，则控制器驱动第二语音装置80播报语音，提醒乘客不要滞留在出口20处；如图2所示，如果负载检测装置的负载无变化，而第二传感器70未检测到乘客时，说明乘客一直滞留在承载机构40，则控制器驱动第三语音装置90播报语音，提醒乘客不要滞留在承载机构40内。如图3所示，当在一段时间内第一传感器50连续检测到乘客，但负载检测装置的负载没有变化时，说明乘客滞留在入口10处，则控制器驱动第一语音装置60播报语音，提醒乘客不要滞留在入口10处。防止乘客特别是小孩在入口10处停留或在出口20处停留或在承载机构40内滞留的情况，使乘客能安全乘梯，防止乘客特别是小孩子跌倒或夹伤，也可以及时提醒现场工作人员进行监督，保证乘客的人身安全。

在本实施例中，以自动扶梯作为实例，承载机构40为阶梯，自动人行道的设置方式也与本实施例相同，承载机构40为传送带，自动扶梯和自动人行道的负载检测装置都安装在变频器上。

如图1所示，第一传感器50包括位于入口10处相对设置的第一左侧传感器和第一右侧传感器，第二传感器70包括位于入口10处相对设置的第二左侧传感器和第二右侧传感器。通过出口20处和入口10处左右两个传感器，使对乘客信息检测地更精准，当发生不安全行为时，控制器通过靠近乘客的语音装置进行提醒，使提醒得效果更好。

在本实施例中，第一传感器50和第二传感器70均为光电传感器、雷达传感器或微波传感器其中一种。第一传感器50和第二传感器70还可以根据实际需要采用其他形式的传感器。

自动扶梯或自动人行道的安全检测装置在使用过程中，还可以对第一传感器50和第二传感器70进行自检，工作人员正常进入承载机构40，负载检测装置的负载加重，当第一传感器50检测到乘客，则说明第一传感器50运行正常；当第一传感器50未检测到乘客时，则说明第一传感器50运行异常，控制器驱动第一语音装置60进行提醒，提示第一传感器50运行异常。同理，工作人员正常离开承载机构40，负载检测装置的负载减轻，当第二传感器70检测到乘客，则说明第二传感器70运行正常；当第二传感器70未检测到乘客，则说明第二传感器70运行异常，控制器驱动第二语音装置80进行提醒，提示第二传感器70运行异常。

本发明还提供一种自动扶梯或自动人行道安全检测方法，如图1至图3所示，自动扶梯和自动人行道均设有入口10、出口20、位于入口10和出口20之间的中部30、用于承载乘客的承载机构40，承载机构40设有负载检测装置和扶手带，该方法包括以下步骤：

(1)、设定乘客进入承载机构40前负载检测装置的重量检测值为M；

(2)、入口10处的第一传感器50检测到乘客，当负载检测装置的重量检测值为M1时，其中M1＞M,负载有变化，则执行步骤(a)；当在设定的时间T内，第一传感器50连续检测到乘客，且负载检测装置的重量检测值为M时，负载没变化，则执行步骤(b)；

(a)、如图1所示，第一传感器50和负载检测装置将检测信息发送至控制器，扶手带运行半圈后，出口20处的第二传感器70没有检测到乘客，当负载检测装置的重量检测值为M时，说明乘客离开承载机构40，但滞留在出口20处，执行步骤(i)；当负载检测装置的重量检测值为M1时，说明乘客一直滞留在承载机构40内，执行步骤(ii)；

(i)、如图2所示，控制器驱动位于出口20处的第二语音装置80播报语音，提示乘客不要滞留在出口20处；

(ii)、控制器驱动位于中部30的第三语音装置90播报语音，提示乘客不要滞留在承载机构40上。

(b)、如图3所示，第一传感器50和负载检测装置将检测信息发送至控制器，控制器驱动位于入口10处的第一语音装置60播报语音，提示乘客不要停留在入口10处；

扶手带运行半圈后，正常情况下乘客会从承载机构40靠近入口10处的一端乘坐至承载机构40靠近出口20处的一端，本方法通过第一传感器50和负载检测装置来检测乘客是否进入承载机构40，并通过负载检测装置的变化和第二传感器70判断乘客是否滞留在承载机构40内或滞留在出口20处或滞留在入口10处，并分别通过第一语音装置60、第二语音装置80和第三语音装置90发出不同的提醒信息，使乘客能安全乘梯，防止乘客特别是小孩子跌倒或夹伤，也可以及时提醒现场工作人员进行监督，保证乘客的人身安全。

本方法还包括当在设定的时间T内，出口20处的第二传感器70连续检测到乘客，且负载检测装置的重量检测值为M时，控制器驱动位于出口20处的第二语音装置80播报语音，提示乘客不要滞留在出口20处。防止乘客特别是小孩子滞留在出口20处造成夹伤的危险，也可以及时提醒现场工作人员进行监督，进一步保证乘客的人身安全。

在本实施例中，第一传感器50包括位于入口10处相对设置的第一左侧传感器和第一右侧传感器，当第一左侧传感器或第一右侧传感器连续检测到乘客，控制器驱动第一语音装置60播报语音。通过入口10处的左右两个传感器，使对入口10处的乘客信息检测地更精准，当发生不安全行为时，控制器通过第一语音装置60进行提醒，使提醒得效果更好。

在本实施例中，第二传感器70包括位于出口20处相对设置的第二左侧传感器和第二右侧传感器，当第二左侧传感器或第二右侧传感器连续检测到乘客，控制器驱动第二语音装置80播报语音。通过出口20处的左右两个传感器，使对出口20处的乘客信息检测地更精准，当发生不安全行为时，控制器通过第二语音装置80进行提醒，使提醒得效果更好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本方法的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对方法专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动扶梯或自动人行道的安全检测装置，其特征在于，自动扶梯和自动人行道均设有入口、出口、位于所述入口和所述出口之间的中部、用于承载乘客的承载机构、位于所述入口处的第一传感器和第一语音装置、位于所述出口处的第二传感器和第二语音装置、位于所述中部的第三语音装置、与承载机构、第一传感器、第一语音装置、第二传感器、第二语音装置和第三语音装置电性连接的控制器，所述承载机构设有负载检测装置。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的安全检测装置，其特征在于，所述第一传感器包括位于所述入口处相对设置的第一左侧传感器和第一右侧传感器，所述第二传感器包括位于所述入口处相对设置的第二左侧传感器和第二右侧传感器。

3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯或自动人行道的安全检测装置，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器、雷达传感器或微波传感器其中一种。

4.一种自动扶梯或自动人行道安全检测方法，其特征在于，自动扶梯和自动人行道均设有入口、出口、位于入口和出口之间的中部、用于承载乘客的承载机构，所述承载机构设有负载检测装置和扶手带，该方法包括以下步骤：

(1)、设定乘客进入承载机构前负载检测装置的重量检测值为M；

(2)、入口处的第一传感器检测到乘客，且负载检测装置的重量检测值为M1,第一传感器和负载检测装置将检测信息发送至控制器，其中M1＞M；

(3)、扶手带运行半圈后，出口处的第二传感器没有检测到乘客，当负载检测装置的重量检测值为M时，执行步骤(i)；当负载检测装置的重量检测值为M1时，执行步骤(ii)；

(i)、控制器驱动位于出口处的第二语音装置播报语音提示乘客；

(ii)、控制器驱动位于中部的第三语音装置播报语音提示乘客。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯或自动人行道安全检测方法，其特征在于，当在设定的时间T内，入口处的第一传感器连续检测到乘客，且负载检测装置的重量检测值为M时，控制器驱动位于入口处的第一语音装置播报语音，提示乘客不要停留在入口处。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯或自动人行道安全检测方法，其特征在于，所述第一传感器包括位于所述入口处相对设置的第一左侧传感器和第一右侧传感器，当第一左侧传感器或第一右侧传感器连续检测到乘客，控制器驱动第一语音装置播报语音。

7.根据权利要求4所述的自动扶梯或自动人行道安全检测方法，其特征在于，当在设定的时间T内，出口处的第二传感器连续检测到乘客，且负载检测装置的重量检测值为M时，控制器驱动位于出口处的第二语音装置播报语音，提示乘客不要停留在出口处。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯或自动人行道安全检测方法，其特征在于，所述第二传感器包括位于所述出口处相对设置的第二左侧传感器和第二右侧传感器，当第二左侧传感器或第二右侧传感器连续检测到乘客，控制器驱动第二语音装置播报语音。