CN103317544B - 裁切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在多个裁切站中同时三面裁切产品的装置。该装置具有一个公共的上裁刀桥，所述上裁刀桥能够以行程运动运行，其中，在上裁刀桥上能够至少安置用于对所述产品进行前棱边裁切以及天头‑和地脚裁切的裁刀。所述装置还具有驱动所述上裁刀桥的第一驱动器以及用于将所述产品输送穿过所述装置的裁切站的输送装置，该输送装置具有天头侧和地脚侧的输送带对。所述装置还具有驱动所述输送装置的第二驱动器，其中，所述驱动器构造为自主的、彼此独立的驱动器，这些驱动器通过控制装置相互连接。所述输送装置的天头侧和地脚侧的输送带对分别通过自主的、彼此独立的、位置经调整的驱动器驱动。

Description

裁切装置
技术领域
本发明涉及一种用于同时三面裁切产品的装置和方法。
背景技术
在制造小册子时在配页装订联动机上被配页且装订好的产品在一个用于三面裁切的装置、例如一个切书机中被裁切。这在用于前棱边裁切及天头裁切或地脚裁切的裁切站中通过相对于固定的下裁刀或裁切板条运动的上裁刀来实现。
这种切书机例如已由EP 1 152 310 A1公开。该切书机具有上裁刀桥，所述上裁刀桥可通过伺服电机被以行程运动驱动。在上裁刀桥上固定有用于前棱边裁切和用于天头裁切和地脚裁切的上裁刀。在此，前棱边裁切在第一裁切站中进行，天头裁切和地脚裁切在第二裁切站中进行。为了将产品输送到裁切站中并且从裁切站中输出，切书机具有用于产品的输送装置。在此，三面裁切的实施以单个的步骤进行。输送系统将产品输送到第一裁切站中并且使产品位置精确地停止。然后进行前棱边裁切。接着，将产品通过输送系统输送到第二裁切站中并且位置精确地停止。然后进行天头裁切和地脚裁切。接着，将经过三面裁切的产品输送到收集装置中。由EP 1 152 310 A1公开的输送系统包括天头和地脚侧的带对，所述产品力锁合地夹紧在所述带对之间。所述带对在此通过贯通的驱动轴由独立的驱动器、例如伺服电机驱动。
为了针对不同的产品规格调节裁切装置，两个带对彼此间的间距同样针对相应的产品规格进行调节。为了实现这一点，在驱动轴与输送带的齿形带盘之间设置不同的形状锁合的连接。所述形状锁合的连接构造为多边形轴或花键轴并且通过产品加速或制动时的交变载荷而遭受高的磨损。由此，其会变得不可用并且导致增大成本的维修。输送带本身也遭受磨损并且必须定期更换。输送带的更换由于连贯的轴而与高的工作耗费相关，所述连贯的轴驱动两个带对。此外，附加的加工装置例如中间裁切装置的装入和拆卸也与高的工作耗费相关。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种装置，其避免了现有技术的缺点并且确保了产品的可靠输送，同时可使该装置简单地适配于不同的产品规格。
所述任务通过本发明的装置解决。
用于对产品同时进行三面裁切的装置的一个本发明的实施方式具有多个裁切站。此外，该装置具有一个公共的上裁刀桥，所述上裁刀桥延伸穿过所述裁切站。所述上裁刀桥可通过第一驱动器以行程运动运行。在上裁刀桥上能够至少安置用于前棱边裁切以及天头-和地脚裁切的裁刀。所述产品借助于一个具有天头侧和地脚侧的输送带对的输送装置输送穿过所述装置的裁切站。用于行程装置和输送装置的驱动器构造为独立的、彼此无关的驱动器并且通过控制装置相互连接。所述输送装置的天头侧和地脚侧的输送带对对于两个输送带对中的每一个都具有自主的、彼此独立的、位置经调整的驱动器。由此在驱动系中不需要容易引起磨损的、形状锁合的、连贯的连接。输送带的更换显著被简化。附加的加工装置例如用于进行有用部分分离和特别模切的加工装置的装入和拆卸也显著被简化。
在有利的构型中，所述天头侧和地脚侧的输送带对的驱动器通过控制单元或通过中央机器控制装置加载运动曲线。在此，两个带对的运动曲线可以分别相同或不同。由此可以的是，产品在裁切站之间的输送可被这样控制，使得在产品的天头侧和地脚侧有意地选择不同的输送位移以实现期望的裁切结果。
附图说明
借助于附图示出本发明的另外的有利实施方式。附图单个地表示：
图1A是根据现有技术的具有输送装置的裁切装置，
图1B是图1中装置的驱动器的视图，
图2是本发明的裁切装置，
图3是图2中的本发明装置内部的输送装置的部件，
图4是输送装置，
图5是输送装置的运动曲线。
具体实施方式
图1A中示出了根据现有技术的用于边缘裁切的裁切装置19的一个代表性的实例，其具有分开的驱动装置。第一驱动马达1实现上裁刀桥2的运动，上裁刀固定在所述上裁刀桥上。通过箭头T表明产品运行方向。第二驱动马达4通过分别连贯的第一和第二驱动轴5、6驱动输送系统9的带7、8。对于这两个驱动马达1、4设置控制单元10、11，这些控制单元可借助于一个用于交换数据和/或控制信号的连接12相互通信。此外，所述连接12也可以通往一个中央机器控制单元18。
在图1B中可看出实现所述两个运动流程的驱动器的主要元件。第一驱动马达1借助于齿形带盘16的齿形带15和传动装置17实现上裁刀桥2的竖直的非均匀振荡运动。上裁刀3在裁切过程期间被朝着下裁刀13压。第二驱动马达4借助于机械式传动装置14驱动一些轴5、6，从而使得所述输送系统的带7、8运动。箭头T给出了产品运行方向。
在图2和3中示出本发明的裁切装置，其中，在图3中为了更清楚起见仅仅示出天头侧的输送装置并且省略了控制单元以及连接装置。裁切装置20具有上裁刀桥25，所述上裁刀桥通过一个驱动马达21进行行程运动。上裁刀桥25延伸穿过所有的裁切站、在本例中为三个：即，用于前棱边裁切的站26、用于天头和地脚裁切的站27和另外的用于专门模切或用于有用部分分离的处理站28。在上裁刀桥上安置相应的上裁刀29、30、31、32，所述上裁刀朝着下裁刀33运动并且从而实施所述产品40的边缘裁切或特别模切或有用部分分离。所述产品40由一个输送装置34输送穿过所述装置20的各个裁切站26、27、28。该输送装置34为此具有天头侧输送带对35、36和地脚侧输送带对37、38，所述产品40被夹紧在天头侧输送带对与地脚侧输送带对之间。天头侧输送带对35、36通过一个独立的驱动马达23驱动并且地脚侧输送带对通过一个独立的驱动马达22驱动。
各个独立的驱动马达21、22、23通过其配属的控制单元47、48、49通过一个连接50相互耦合以交换数据和/或控制信号，此外，它们附加地还与中央机器控制装置51连接。此外还可以的是，给相应的驱动马达22和23加载确定的运动曲线并且由此使得所述产品40个别地在天头侧和地脚侧加速和输送。
在图4中示出输送装置34的主要构件。产品40、40'、40”的输送方向通过箭头T表示。输送装置34在本实施例中延伸穿过三个裁切站。在第一站中借助于上裁刀29和下裁刀33进行前棱边裁切。在第二站中借助于上裁刀31、30和下裁刀33进行天头和地脚裁切。在第三站中借助于分离裁刀32和下裁刀33进行有用部分分离。在第二或第三站中可附加地借助于相应的模切工具41进行特别模切。所述产品40在裁切过程中静止。在相应的裁切过程结束后，所述产品40被输送至下一裁切站。所述产品的输送借助于两个输送带对35、36、37、38进行，这些输送带对成对地相互对置并且所述产品分别在天头侧和地脚侧被力锁合地夹紧。
天头侧的输送带对35、36和地脚侧的输送带对37、38分别通过独立的驱动马达22、23驱动，所述驱动马达具有驱动系42、43的配属的部件。两个驱动系42、43中的每一个都分别由下述部件构成：
-发动机轴上的齿形带盘60、61(其中，在图4中齿形带盘61被遮盖)；
-用于驱动用于上带35、37的轴65、66的齿形带盘63、64；
-用于驱动用于下带36的轴69、70的齿形带盘67、68(其中，在图4中所述轴4被遮盖)；
-作为转向-和夹紧装置的齿形带盘71、72(其中，在图4中齿形带盘71被遮盖)；
-双侧设齿的齿形带73、74。
所述产品40由输送装置34在所述装置20内部加速、位置正确地输送到相应的裁切站中并且然后被制动直到静止。该过程对于多个加工步骤重复并且最终将产品从所述装置20中输送至支承在所述装置20下游的输送装置、加工装置或收集装置。
图5示例性示出输送带对在裁切装置的一整个工作节拍(0-360°)期间的可能的运动曲线。在图5中，在上图表中以度为单位以旋转角度示出凸轮盘的位移，在中间图表中示出一阶导数作为标准速度(ds/dPhi)并且在下部图表中示出二阶导数作为标准加速度(dv/dPhi)，分别在0°-360°上(x轴)，其相应于一个机器节拍。用100、105分别表示上裁刀桥在0°或360°时的下止点，在该点上，裁切过程终止，但是所述产品尚没有被释放。因此，输送装置尚未运动。在点101的情况下，所述产品被释放并且可以开始输送。因此，在点101处，凸轮盘的位置还是零，速度也是这样。输送带的加速在点101处开始，如可从图5的下部图表中看出的那样。输送带的加速一直进行到点102(约164°)。凸轮盘迄今为止走过约103度的旋转角度并且输送带以标准速度3.2运动。在点103之前不进行另外的加速，从而输送带以相同的速度进一步运动。从点103至104进行所述产品在随后的裁切站中的供料或新产品在第一裁切站中的供料。因此，输送带被相应地制动到零状态。从点104至105，所述带静止。在相应的裁切站中借助于未详细示出的压梁进行产品的压紧并且使上裁刀桥沉降到下止点并且从而进行所述产品40的边缘裁切。
参考标号清单
1 用于上裁刀桥的驱动马达
2 上裁刀桥
3 用于天头和地脚裁切的上裁刀
4 用于输送装置的驱动马达
5 驱动轴
6 驱动轴
7 上输送带
8 下输送带
9 输送系统
10 控制单元
11 控制单元
12 用于交换数据和/或控制信号的连接
13 下裁刀
14 传动装置
15 齿形带
16 齿形带盘
17 传动装置
18 中央机器控制装置
19 根据现有技术的裁切装置
20 本发明的裁切装置
21 用于上裁刀桥的驱动马达
22 用于地脚侧的输送带对的驱动马达
23 用于天头侧的输送带对的驱动马达
25 上裁刀桥
26 用于前棱边裁切的裁切站
27 用于天头和地脚裁切的裁切站
28 另外的加工站
29 用于前棱边裁切的上裁刀
30 用于地脚裁切的上裁刀
31 用于天头裁切的上裁刀
32 用于有用部分分离的上裁刀
33 下裁刀
34 输送装置
35 天头侧的上部输送带
36 天头侧的下部输送带
37 地脚侧的上部输送带
38 地脚侧的下部输送带
40,40',40” 产品
41 模切工具
42 天头侧的驱动系
43 地脚侧的驱动系
47 控制单元
48 控制单元
49 控制单元
50 用于交换数据和/或控制信号的连接
51 中央机器控制装置
60 发动机轴上的齿形带盘
61 发动机轴上的齿形带盘
63 齿形带盘
64 齿形带盘
65 轴
66 轴
67 齿形带盘
68 齿形带盘
69 轴
70 轴
71 齿形带盘
72 齿形带盘
73 齿形带盘
74 齿形带盘
100 运动曲线的点
101 运动曲线的点
102 运动曲线的点
103 运动曲线的点
104 运动曲线的点
105 运动曲线的点
T 输送方向

Claims (5)

1.一种用于在多个裁切站(26，27，28)中同时三面裁切产品(40)的装置(20)，该装置具有一个公共的上裁刀桥(25)，所述上裁刀桥能够以行程运动运行，其中，在上裁刀桥上能够至少安置用于对所述产品(40)进行前棱边裁切(29)以及天头-和地脚裁切(30，31)的裁刀，所述装置还具有驱动所述上裁刀桥(25)的第一驱动器(21)以及用于将所述产品(40)输送穿过所述装置(20)的裁切站(26，27，28)的输送装置(34)，该输送装置具有天头侧和地脚侧的输送带对(35，36，37，38)，所述装置还具有驱动所述输送装置的第二驱动器(22，23)，其中，所述第一驱动器(21)和所述第二驱动器(22，23)构造为自主的、彼此独立的驱动器并且通过控制装置(47，48，49，51)相互连接，其特征在于，所述输送装置的天头侧和地脚侧的输送带对分别通过自主的、彼此独立的、位置经调整的第二驱动器驱动。
2.根据权利要求1的用于在多个裁切站(26，27，28)中同时三面裁切产品(40)的装置，其特征在于，所述天头侧和地脚侧的输送带对的第二驱动器(22，23)通过控制单元(48，49)加载运动曲线。
3.根据权利要求2的用于在多个裁切站(26，27，28)中同时三面裁切产品(40)的装置，其特征在于，所述天头侧和地脚侧的输送带对的第二驱动器的运动曲线分别相同。
4.根据权利要求2的用于在多个裁切站(26，27，28)中同时三面裁切产品(40)的装置，其特征在于，所述天头侧和地脚侧的输送带对的第二驱动器的运动曲线分别不同。
5.根据权利要求1至4之一的用于在多个裁切站(26，27，28)中同时三面裁切产品(40)的装置，其特征在于，所述天头侧和地脚侧的输送带对的第二驱动器(22，23)与一个中央机器控制装置(51)连接。
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